西門(mén)子PLC 電動(dòng)機(jī)的順序啟動(dòng)PPT課件

1、2021/3/91第三模塊第三模塊 三相異步電動(dòng)機(jī)的順序啟動(dòng)控制三相異步電動(dòng)機(jī)的順序啟動(dòng)控制n任務(wù)一任務(wù)一 S7-200 PLCS7-200 PLC的相關(guān)概念的相關(guān)概念n任務(wù)二任務(wù)二 電動(dòng)機(jī)的順序啟動(dòng)控制電動(dòng)機(jī)的順序啟動(dòng)控制n （1 1）電動(dòng)機(jī)的順序啟動(dòng)、同）電動(dòng)機(jī)的順序啟動(dòng)、同時(shí)停止時(shí)停止n （2 2）電動(dòng)機(jī)的順序啟動(dòng)、順）電動(dòng)機(jī)的順序啟動(dòng)、順序停止序停止n （3 3）電動(dòng)機(jī)的順序啟動(dòng)、逆）電動(dòng)機(jī)的順序啟動(dòng)、逆序停止序停止n任務(wù)三任務(wù)三 用用PLCPLC內(nèi)部?jī)?nèi)部定時(shí)器定時(shí)器實(shí)現(xiàn)電機(jī)的順實(shí)現(xiàn)電機(jī)的順序序 控制控制 2021/3/92任務(wù)一任務(wù)一 S7-200 PLCS7-200 PLC的相關(guān)概

2、的相關(guān)概念念 S7-200S7-200存儲(chǔ)器劃分（存儲(chǔ)器劃分（CPU226CPU226）：）： 數(shù)字量數(shù)字量I/OI/O映象區(qū)；數(shù)據(jù)寄存器映象區(qū)；數(shù)據(jù)寄存器(v)(v)；中；中間繼電器間繼電器(M)(M)；特殊中間繼電器；特殊中間繼電器(SM)(SM)；局部；局部存儲(chǔ)器（存儲(chǔ)器（L L）；順序控制繼電器存儲(chǔ)器）；順序控制繼電器存儲(chǔ)器（S S）；定時(shí)器（）；定時(shí)器（T T） ；計(jì)數(shù)器（；計(jì)數(shù)器（C C）；累）；累加器（加器（ACAC）；高速計(jì)數(shù)器（）；高速計(jì)數(shù)器（HCHC）；模擬量）；模擬量輸入映像寄存器（輸入映像寄存器（AIAI）；模擬量輸出映像）；模擬量輸出映像寄存器（寄存器（AQAQ）20

3、21/3/93基本邏輯指令基本邏輯指令 邏輯取及線圈驅(qū)動(dòng)指令為邏輯取及線圈驅(qū)動(dòng)指令為L(zhǎng)DLD、LDNLDN和和= =； 觸點(diǎn)串聯(lián)指令為觸點(diǎn)串聯(lián)指令為A A、ANAN； 觸點(diǎn)并聯(lián)指令為：觸點(diǎn)并聯(lián)指令為：O O、ONON2021/3/942.1 2.1 電動(dòng)機(jī)的順序啟動(dòng)、同時(shí)停止電動(dòng)機(jī)的順序啟動(dòng)、同時(shí)停止 控制要求：控制要求： 電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)1 1啟動(dòng)后，電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后，電動(dòng)機(jī)2 2才能啟動(dòng)；若才能啟動(dòng)；若電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)1 1不啟動(dòng)，電動(dòng)機(jī)不啟動(dòng)，電動(dòng)機(jī)2 2無(wú)法啟動(dòng)；按下無(wú)法啟動(dòng)；按下停止按鈕后，兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)同時(shí)停止。停止按鈕后，兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)同時(shí)停止。任務(wù)二任務(wù)二 電動(dòng)機(jī)的順序啟動(dòng)控制電動(dòng)機(jī)的順序啟動(dòng)控制

4、2021/3/952.1 2.1 電動(dòng)機(jī)的順序啟動(dòng)、同時(shí)停止電動(dòng)機(jī)的順序啟動(dòng)、同時(shí)停止2021/3/962.1 2.1 電動(dòng)機(jī)的順序啟動(dòng)、同時(shí)停止電動(dòng)機(jī)的順序啟動(dòng)、同時(shí)停止I/OI/O分配表：分配表：輸入輸入輸出輸出輸入繼電輸入繼電器器輸入輸入元件元件作用作用輸出繼輸出繼電器電器輸出輸出元件元件作用作用I0.0SB1停止按停止按鈕鈕Q0.0KM1電機(jī)電機(jī)1運(yùn)行用交流運(yùn)行用交流接觸器接觸器I0.1SB2電機(jī)電機(jī)1起起動(dòng)按鈕動(dòng)按鈕Q0.1KM2電機(jī)電機(jī)2運(yùn)行用交流運(yùn)行用交流接觸器接觸器I0.2SB3電機(jī)電機(jī)2起起動(dòng)按鈕動(dòng)按鈕2021/3/972.1 2.1 電動(dòng)機(jī)的順序啟動(dòng)、同時(shí)停止電動(dòng)機(jī)的順序啟

5、動(dòng)、同時(shí)停止PLCPLC接線圖：接線圖：2021/3/982.1 2.1 電動(dòng)機(jī)的順序啟動(dòng)、同時(shí)停止電動(dòng)機(jī)的順序啟動(dòng)、同時(shí)停止梯形圖梯形圖2021/3/992.2 2.2 電動(dòng)機(jī)的順序啟動(dòng)、順序停止電動(dòng)機(jī)的順序啟動(dòng)、順序停止控制要求：控制要求： 電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)1 1啟動(dòng)后，電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后，電動(dòng)機(jī)2 2才能啟動(dòng)；若才能啟動(dòng)；若電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)1 1不啟動(dòng)，電動(dòng)機(jī)不啟動(dòng)，電動(dòng)機(jī)2 2無(wú)法啟動(dòng)。電動(dòng)無(wú)法啟動(dòng)。電動(dòng)機(jī)機(jī)1 1停止后，電動(dòng)機(jī)停止后，電動(dòng)機(jī)2 2才能停止；若電動(dòng)機(jī)才能停止；若電動(dòng)機(jī)1 1不停止，則電動(dòng)機(jī)不停止，則電動(dòng)機(jī)2 2無(wú)法停止。無(wú)法停止。2021/3/9102.2 2.2 電動(dòng)機(jī)的順序啟動(dòng)、

6、順序停止電動(dòng)機(jī)的順序啟動(dòng)、順序停止2021/3/9112.2 2.2 電動(dòng)機(jī)的順序啟動(dòng)、順序停止電動(dòng)機(jī)的順序啟動(dòng)、順序停止I/OI/O分配表：分配表：輸入輸入輸出輸出輸入繼電輸入繼電器器輸入輸入元件元件作用作用輸出繼輸出繼電器電器輸出輸出元件元件作用作用I0.0SB1電機(jī)電機(jī)1停止停止按鈕按鈕Q0.0KM1電機(jī)電機(jī)1運(yùn)行用交流運(yùn)行用交流接觸器接觸器I0.1SB2電機(jī)電機(jī)2停止停止按鈕按鈕Q0.1KM2電機(jī)電機(jī)2運(yùn)行用交流運(yùn)行用交流接觸器接觸器I0.2SB3電機(jī)電機(jī)1起動(dòng)起動(dòng)按鈕按鈕I0.3SB4電機(jī)電機(jī)2起動(dòng)起動(dòng)按鈕按鈕2021/3/9122.2 2.2 電動(dòng)機(jī)的順序啟動(dòng)、順序停止電動(dòng)機(jī)的順序

7、啟動(dòng)、順序停止PLCPLC接線圖：接線圖：2021/3/9132.2 2.2 電動(dòng)機(jī)的順序啟動(dòng)、順序停止電動(dòng)機(jī)的順序啟動(dòng)、順序停止梯形圖梯形圖 2021/3/9142.3 2.3 電動(dòng)機(jī)的順序啟動(dòng)、逆序停止電動(dòng)機(jī)的順序啟動(dòng)、逆序停止控制要求：控制要求： 電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)1 1啟動(dòng)后，電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后，電動(dòng)機(jī)2 2才能啟動(dòng)；若才能啟動(dòng)；若電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)1 1不啟動(dòng)，電動(dòng)機(jī)不啟動(dòng)，電動(dòng)機(jī)2 2無(wú)法啟動(dòng)。電動(dòng)無(wú)法啟動(dòng)。電動(dòng)機(jī)機(jī)2 2停止后，電動(dòng)機(jī)停止后，電動(dòng)機(jī)1 1才能停止；若電動(dòng)機(jī)才能停止；若電動(dòng)機(jī)2 2不停止，則電動(dòng)機(jī)不停止，則電動(dòng)機(jī)1 1無(wú)法停止。無(wú)法停止。2021/3/9152.3 2.3 電動(dòng)機(jī)的順

8、序啟動(dòng)、逆序停止電動(dòng)機(jī)的順序啟動(dòng)、逆序停止2021/3/9162.3 2.3 電動(dòng)機(jī)的順序啟動(dòng)、逆序停止電動(dòng)機(jī)的順序啟動(dòng)、逆序停止I/OI/O分配表：分配表：輸入輸入輸出輸出輸入繼電輸入繼電器器輸入輸入元件元件作用作用輸出繼輸出繼電器電器輸出輸出元件元件作用作用I0.0SB1電機(jī)電機(jī)1停止停止按鈕按鈕Q0.0KM1電機(jī)電機(jī)1運(yùn)行用交流運(yùn)行用交流接觸器接觸器I0.1SB2電機(jī)電機(jī)2停止停止按鈕按鈕Q0.1KM2電機(jī)電機(jī)2運(yùn)行用交流運(yùn)行用交流接觸器接觸器I0.2SB3電機(jī)電機(jī)1起動(dòng)起動(dòng)按鈕按鈕I0.3SB4電機(jī)電機(jī)2起動(dòng)起動(dòng)按鈕按鈕2021/3/9172.3 2.3 電動(dòng)機(jī)的順序啟動(dòng)、逆序停止電動(dòng)

9、機(jī)的順序啟動(dòng)、逆序停止PLCPLC接線圖：接線圖：2021/3/9182.3 2.3 電動(dòng)機(jī)的順序啟動(dòng)、逆序停止電動(dòng)機(jī)的順序啟動(dòng)、逆序停止梯形圖梯形圖 2021/3/919 任務(wù)三任務(wù)三 用用PLCPLC內(nèi)部定時(shí)器實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的順序啟動(dòng)控制內(nèi)部定時(shí)器實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的順序啟動(dòng)控制 項(xiàng)目一：實(shí)現(xiàn)閃光報(bào)警控制（項(xiàng)目一：實(shí)現(xiàn)閃光報(bào)警控制（4s4s循環(huán)）循環(huán)） 項(xiàng)目二：電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)、順序停止控制項(xiàng)目二：電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)、順序停止控制 項(xiàng)目三：電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)、逆序停止控制項(xiàng)目三：電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)、逆序停止控制 項(xiàng)目四：電動(dòng)機(jī)延時(shí)啟動(dòng)、停止控制項(xiàng)目四：電動(dòng)機(jī)延時(shí)啟動(dòng)、停止控制2021/3/920定時(shí)器定時(shí)器（1）接

10、通延時(shí)定時(shí)器）接通延時(shí)定時(shí)器（2）有記憶的接通延時(shí)定時(shí)器）有記憶的接通延時(shí)定時(shí)器（3）斷開(kāi)延時(shí)定時(shí)器）斷開(kāi)延時(shí)定時(shí)器使用定時(shí)器可以完成基于時(shí)間的計(jì)數(shù)功能。使用定時(shí)器可以完成基于時(shí)間的計(jì)數(shù)功能。一個(gè)完整的定時(shí)器包含：一個(gè)線圈、一對(duì)觸點(diǎn)、一個(gè)設(shè)定值、一個(gè)完整的定時(shí)器包含：一個(gè)線圈、一對(duì)觸點(diǎn)、一個(gè)設(shè)定值、和一個(gè)經(jīng)過(guò)值和一個(gè)經(jīng)過(guò)值S7-200提供了下述提供了下述3種定時(shí)器：種定時(shí)器：2021/3/921定時(shí)器定時(shí)器 定時(shí)器對(duì)時(shí)間間隔計(jì)數(shù) 定時(shí)器的分辨率（時(shí)基）決定了每個(gè)時(shí)間間隔的長(zhǎng)短 S7-200系列PLC有三種分辨率：1ms，10ms，100ms2021/3/922定時(shí)器定時(shí)器S7-200系列PLC

11、定時(shí)器的編號(hào)及屬性：1ms10ms100msTONT32，T96T33T36, T97T100T37T63,T101T255TOFT32，T96T33T36, T97T100T37T63,T101T255TONRT0，T64T1T4，T65T68T5T31，T69T952021/3/923(1)接通延時(shí)定時(shí)器當(dāng)使能輸入接通時(shí)，當(dāng)使能輸入接通時(shí)，TON開(kāi)始計(jì)時(shí)，當(dāng)定時(shí)器的經(jīng)過(guò)值開(kāi)始計(jì)時(shí)，當(dāng)定時(shí)器的經(jīng)過(guò)值大于設(shè)定值時(shí)，該定時(shí)器位被置位。大于設(shè)定值時(shí)，該定時(shí)器位被置位。當(dāng)使能輸入斷開(kāi)時(shí)，當(dāng)使能輸入斷開(kāi)時(shí)，TON復(fù)位，清除經(jīng)過(guò)值，定時(shí)器位復(fù)位，清除經(jīng)過(guò)值，定時(shí)器位變?yōu)樽優(yōu)镺FF。當(dāng)?shù)竭_(dá)預(yù)設(shè)時(shí)間后，接通

12、延時(shí)定時(shí)器繼續(xù)計(jì)時(shí)，一直計(jì)當(dāng)?shù)竭_(dá)預(yù)設(shè)時(shí)間后，接通延時(shí)定時(shí)器繼續(xù)計(jì)時(shí)，一直計(jì) 到最大值到最大值32767。使能輸入端使能輸入端設(shè)定值設(shè)定值定時(shí)器位定時(shí)器位經(jīng)過(guò)值經(jīng)過(guò)值2021/3/924(1)接通延時(shí)定時(shí)器2021/3/925(2)有記憶的接通延時(shí)定時(shí)器當(dāng)使能輸入接通時(shí)，當(dāng)使能輸入接通時(shí)，TONR開(kāi)始計(jì)時(shí)，當(dāng)定時(shí)器的經(jīng)過(guò)開(kāi)始計(jì)時(shí)，當(dāng)定時(shí)器的經(jīng)過(guò)值大于設(shè)定值時(shí)，該定時(shí)器位被置位。值大于設(shè)定值時(shí)，該定時(shí)器位被置位。當(dāng)使能輸入斷開(kāi)時(shí)，當(dāng)使能輸入斷開(kāi)時(shí)，TONR經(jīng)過(guò)值保持不變。經(jīng)過(guò)值保持不變。當(dāng)?shù)竭_(dá)預(yù)設(shè)時(shí)間后，接通延時(shí)定時(shí)器繼續(xù)計(jì)時(shí)，一直計(jì)當(dāng)?shù)竭_(dá)預(yù)設(shè)時(shí)間后，接通延時(shí)定時(shí)器繼續(xù)計(jì)時(shí)，一直計(jì) 到最大值到最大

13、值32767。使能輸入端使能輸入端設(shè)定值設(shè)定值定時(shí)器位定時(shí)器位T1 1T1 1經(jīng)過(guò)值經(jīng)過(guò)值2021/3/926(2)有記憶的接通延時(shí)定時(shí)器2021/3/927(3) 斷開(kāi)延時(shí)定時(shí)器 TOF斷開(kāi)延時(shí)定時(shí)器用于在輸入斷開(kāi)后延時(shí)一段時(shí)間斷開(kāi)輸出；斷開(kāi)延時(shí)定時(shí)器用于在輸入斷開(kāi)后延時(shí)一段時(shí)間斷開(kāi)輸出；定時(shí)器定時(shí)器經(jīng)過(guò)經(jīng)過(guò)值未值未到達(dá)預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)，定時(shí)器位保持接通，到達(dá)預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)，定時(shí)器位保持接通，當(dāng)?shù)竭_(dá)預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)，定時(shí)器位斷開(kāi)，并停止計(jì)時(shí)當(dāng)前值。當(dāng)?shù)竭_(dá)預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)，定時(shí)器位斷開(kāi)，并停止計(jì)時(shí)當(dāng)前值。當(dāng)輸入接通時(shí)，定時(shí)器位立即接通，并把經(jīng)過(guò)值設(shè)為當(dāng)輸入接通時(shí)，定時(shí)器位立即接通，并把經(jīng)過(guò)值設(shè)為0。當(dāng)輸入斷開(kāi)時(shí)，定

14、時(shí)器開(kāi)始計(jì)時(shí)，直到達(dá)到預(yù)設(shè)的時(shí)間。當(dāng)輸入斷開(kāi)時(shí)，定時(shí)器開(kāi)始計(jì)時(shí)，直到達(dá)到預(yù)設(shè)的時(shí)間。使能輸入端使能輸入端預(yù)設(shè)值預(yù)設(shè)值定時(shí)器位定時(shí)器位T3333T1 1T3333當(dāng)前值當(dāng)前值2021/3/928(3) 斷開(kāi)延時(shí)定時(shí)器 TOF2021/3/929定時(shí)器使用的注意事項(xiàng) 不能把一個(gè)定時(shí)器號(hào)同時(shí)用作TOF和TON，例如，不能既有TOF T37，又有TON T37。2021/3/930項(xiàng)目一：實(shí)現(xiàn)閃光報(bào)警控制（4s閃光報(bào)警循環(huán)）輸入輸入輸出輸出輸入繼電輸入繼電器器輸入輸入元件元件作用作用輸出繼電輸出繼電器器輸出輸出元件元件作用作用I0.0SB1啟動(dòng)按啟動(dòng)按鈕鈕Q0.0EL報(bào)警指示燈報(bào)警指示燈I0.1SB2

15、停止按停止按鈕鈕I/O分配表：分配表：2021/3/931項(xiàng)目一：實(shí)現(xiàn)閃光報(bào)警控制（4s閃光報(bào)警循環(huán)）PLC接線圖：接線圖：2021/3/932項(xiàng)目一：實(shí)現(xiàn)閃光報(bào)警控制（4s閃光報(bào)警循環(huán)）2021/3/933項(xiàng)目二：電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)、順序停止控制項(xiàng)目二：電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)、順序停止控制I/O分配表分配表輸入輸入輸出輸出輸入繼電輸入繼電器器輸入輸入元件元件作用作用輸出繼電輸出繼電器器輸出輸出元件元件作用作用I0.0SB1急停按急停按鈕鈕Q0.0KM1電機(jī)電機(jī)1運(yùn)轉(zhuǎn)交流接運(yùn)轉(zhuǎn)交流接觸器觸器I0.1SB2起動(dòng)按起動(dòng)按鈕鈕Q0.1KM2電機(jī)電機(jī)2運(yùn)轉(zhuǎn)交流接運(yùn)轉(zhuǎn)交流接觸器觸器2021/3/935項(xiàng)目二：電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)、順序停止控制PLC接線圖接線圖2021/3/936項(xiàng)目二：電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)、順序停止控制2021/3/937項(xiàng)目三：電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)、逆序停止控制項(xiàng)目三：電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)、逆序停止控制I/O分配表分配表輸入輸入輸出輸出輸入繼電輸入繼電器器輸入輸入元件元件作用作用輸出繼電輸出繼電器器輸出輸出元件元件作用作用I0.0SB1啟動(dòng)按啟動(dòng)按鈕鈕Q0.0KM1電機(jī)電機(jī)1運(yùn)轉(zhuǎn)交流接運(yùn)轉(zhuǎn)交流接觸器觸器I0.1SB2急停按急停按鈕鈕Q0.1KM3電機(jī)電機(jī)2運(yùn)轉(zhuǎn)交流接運(yùn)轉(zhuǎn)交流接觸器觸器2021/3/939項(xiàng)目三：電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)、逆序停止控制PLC接線圖接線圖2