機(jī)械設(shè)計(jì)作業(yè)習(xí)題

1、第1章 平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析11 內(nèi)容提要本章主要解決用自由度計(jì)算公式來判斷構(gòu)件組合體運(yùn)動(dòng)的可能性和確定性問題。本章主要內(nèi)容是：1機(jī)構(gòu)組成要素中的一些基本概念；2機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制；3機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件；4平面機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算；5平面機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分類及平面機(jī)構(gòu)中的高副低代。本章重點(diǎn)內(nèi)容是平面機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算；難點(diǎn)是復(fù)合鉸鏈、局部自由度及虛約束問題的判斷及正確處理。12 實(shí) 訓(xùn) 題121 填空題1組成機(jī)構(gòu)的要素是 和 ；構(gòu)件是機(jī)構(gòu)中的 元體。2具有 、 、 等三個(gè)特征的構(gòu)件組合體稱為機(jī)器。3機(jī)器是由 、 、 所組成的。4機(jī)器和機(jī)構(gòu)的主要區(qū)別在于 。5從機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)觀點(diǎn)來看，任何機(jī)構(gòu)是由 三部分組成。6

2、運(yùn)動(dòng)副元素是指 。7構(gòu)件的自由度是指 ；機(jī)構(gòu)的自由度是指 。8兩構(gòu)件之間以線接觸所組成的平面運(yùn)動(dòng)副，稱為 副，它產(chǎn)生 個(gè)約 束，而保留了 個(gè)自由度。9機(jī)構(gòu)中的運(yùn)動(dòng)副是指。10機(jī)構(gòu)具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)條件是原動(dòng)件數(shù) 機(jī)構(gòu)的自由度。11在平面機(jī)構(gòu)中若引人一個(gè)高副將引入 個(gè)約束，而引入一個(gè)低副將引入 個(gè)約束，構(gòu)件數(shù)、約束數(shù)與機(jī)構(gòu)自由度的關(guān)系是 。12平面運(yùn)動(dòng)副的最大約束數(shù)為 ，最小約束數(shù)為 。13在平面機(jī)構(gòu)中，具有兩個(gè)約束的運(yùn)動(dòng)副是 副，具有一個(gè)約束的是 副 14在圖示平面運(yùn)動(dòng)鏈中，若構(gòu)件1為機(jī)架，構(gòu)件5為原動(dòng)件則成為 構(gòu)；若以構(gòu)件2為機(jī)架，3為原動(dòng)件則成為 級(jí)構(gòu)件；若以構(gòu)件4為機(jī)架，5為原動(dòng)件，則成

3、為 級(jí)機(jī)構(gòu)。122二 判斷題 15機(jī)器中獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的單元體，稱為零件。（ ）16具有局部自由度和虛約束的機(jī)構(gòu)，在計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度時(shí)對(duì)當(dāng)首先除去局部自由度和虛約束。（ ）17機(jī)構(gòu)中的虛約束，如果制造、安裝精度不夠時(shí)，會(huì)成為真約束。（ ）18、任何具有確定運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)中，除機(jī)架、原動(dòng)件及其相連的運(yùn)動(dòng)副以外的從動(dòng)件系統(tǒng)的自由度都等于零。（ ）19、六個(gè)構(gòu)件組成同一回轉(zhuǎn)軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)副，則該處共有三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副。（ ）20、當(dāng)機(jī)構(gòu)的自由度F0，且等于原動(dòng)件數(shù)，則該機(jī)構(gòu)即具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。（ ）21、運(yùn)動(dòng)鏈要成為機(jī)構(gòu)，必須使運(yùn)動(dòng)鏈中原動(dòng)件數(shù)目大于或等于自由度。（ ）22、在平面機(jī)構(gòu)中一個(gè)高副引入二個(gè)約束。（ ）2

4、3、平面機(jī)構(gòu)高副低代的條件是代替機(jī)構(gòu)與原機(jī)構(gòu)的自由度、瞬時(shí)速度和瞬時(shí)加速度必須完全相同。（ ）24、任何具有確定運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)都是由機(jī)架加原動(dòng)件再加自由度為零的桿組組成的。（ ）123 選擇題25一種相同的機(jī)構(gòu)組成不同的機(jī)器。A可以 B不能26機(jī)構(gòu)中的構(gòu)件是由一個(gè)或多個(gè)零件所組成，這些零件間產(chǎn)生任何相對(duì)運(yùn)動(dòng)。A可以 B不能27原動(dòng)件的自由度應(yīng)為。A-1 B、1 C028基本桿組的自由度應(yīng)為。A-1 B、 +1 C029高副低代中的虛擬構(gòu)件及其運(yùn)動(dòng)副的自由度應(yīng)為。A-1 B、+1 C030在機(jī)構(gòu)中原動(dòng)件數(shù)目機(jī)構(gòu)自由度時(shí)，該機(jī)構(gòu)具有確定的運(yùn)動(dòng)。A小于 B等于 C大于31計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度時(shí)，若計(jì)人虛約束，

5、則機(jī)構(gòu)自由度就會(huì)。A增多 B、減少 C、不變32構(gòu)件運(yùn)動(dòng)確定的條件是。A自由度大于1 B自由度大于零 C自由度等于原動(dòng)件數(shù)33軸2擱置在V形鐵1上，根據(jù)它們?cè)趫D示平面內(nèi)能實(shí)現(xiàn)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，可判別它們之間組成的運(yùn)動(dòng)副是。A轉(zhuǎn)動(dòng)副 B移動(dòng)副 C純滾動(dòng)型平面高副D滾動(dòng)兼滑動(dòng)型平面高副 34漸開線齒輪機(jī)構(gòu)的高副低代機(jī)構(gòu)是一鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，在齒輪傳動(dòng)過程中，該四桿機(jī)構(gòu)的 。（A）兩連架桿的長(zhǎng)度是變化的； （B）連桿長(zhǎng)度是變化的；（C）所有桿件的長(zhǎng)度均變化；（D）所有桿件的長(zhǎng)度均不變。35某齒輪機(jī)構(gòu)，主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)方向已在圖A標(biāo)出。用低副替代后的機(jī)構(gòu)是圖 所示的機(jī)構(gòu)。 36級(jí)組由兩個(gè)構(gòu)件和三個(gè)低副組成，但圖 不

6、是二級(jí)桿組。124 問答題37構(gòu)件與零件的含義是否相同？試簡(jiǎn)述之。38機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖與機(jī)構(gòu)示意圖有何不同？試簡(jiǎn)述之。l25 計(jì)算題39初擬機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案如圖所示。欲將構(gòu)件1的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)闃?gòu)件4的往復(fù)移動(dòng)，試：（1）計(jì)算其自由度，分析該設(shè)計(jì)方案是否合理？（2）如不合理，可如何改進(jìn)？提出修改措施并用簡(jiǎn)圖表示。40試畫出圖示高副機(jī)構(gòu)的低副替代機(jī)構(gòu)。41計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，將高副用低副代替，并選擇原動(dòng)件。42圖示為一平底擺動(dòng)從動(dòng)件盤型凸輪機(jī)構(gòu)，試畫出機(jī)構(gòu)在高副低代后瞬時(shí)替代機(jī)構(gòu)。并計(jì)算代換前和代換后的機(jī)構(gòu)自由度。43試畫出圖示機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，并計(jì)算其自由度。44畫出圖示機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。45試求圖示機(jī)構(gòu)

7、的自由度。46試求計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度（若含有復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束應(yīng)指出）。47試求計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度。48試求計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度。第2章 平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析21 內(nèi)容提要本章要解決的問題是已知平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)尺寸、機(jī)構(gòu)位置和原動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，求其余活動(dòng)構(gòu)件上各點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律（位置、軌跡、位移、速度、加速度及角位移、角速度、角加速度）問題。本章主要內(nèi)容是：1用速度瞬心法求機(jī)構(gòu)的速度；2用矢量方程圖解法求機(jī)構(gòu)的速度和加速度；3用解析法作機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析。本章的重點(diǎn)內(nèi)容是速度瞬心法和矢量方程圖解法，對(duì)解析法只作一般要求。本章的難點(diǎn)是用矢量方程圖解法求機(jī)構(gòu)的加速度，特別是哥氏加速度。22 實(shí)

8、 訓(xùn) 題221填空題1當(dāng)兩個(gè)構(gòu)件組成移動(dòng)副時(shí)，其瞬心位于 處。當(dāng)兩構(gòu)件組成純滾動(dòng)的高副時(shí)，其瞬心就在 。當(dāng)求機(jī)構(gòu)的不互相直接聯(lián)接各構(gòu)件間的瞬心時(shí)，可應(yīng)用 來求。23個(gè)彼此作平面平行運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件間共有 個(gè)速度瞬心，這幾個(gè)瞬心必定位于 上。含有六個(gè)構(gòu)件的平面機(jī)構(gòu)，其速度瞬心共有 個(gè)，其中有 個(gè)是絕對(duì)瞬心，有 個(gè)是相對(duì)瞬心。3相對(duì)瞬心與絕對(duì)瞬心的相同點(diǎn)是 ，不同點(diǎn)是 。4速度比例尺的定義是 ，在比例尺單位相同的條件下，它的絕對(duì)值愈大，繪制出的速度多邊形圖形愈小。5機(jī)構(gòu)瞬心的數(shù)目N與機(jī)構(gòu)的構(gòu)件數(shù)人的關(guān)系是 。6在機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析圖解法中，影像原理只適用于 。7當(dāng)兩構(gòu)件組成轉(zhuǎn)動(dòng)副時(shí)，其速度瞬心在 處；組成移動(dòng)

9、副時(shí)，其速度瞬心在 處；組成兼有相對(duì)滾動(dòng)和滑動(dòng)的平面高副時(shí)，其速度瞬心在 上。8速度瞬心是兩剛體上 為零的重合點(diǎn)。9鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)共有 個(gè)速度瞬心，其中 個(gè)是絕對(duì)瞬心 個(gè)是相對(duì)瞬心。10作相對(duì)運(yùn)動(dòng)的三個(gè)構(gòu)件的三個(gè)瞬心必 。222 判斷題11在圖示機(jī)構(gòu)中，已知及機(jī)構(gòu)尺寸，為求解點(diǎn)的加速度，只要列出一個(gè)矢量方程就可以用圖解法將求出。（ ）12在討論桿2和桿3上的瞬時(shí)重合點(diǎn)的速度和加速度關(guān)系時(shí)，可以選擇任意點(diǎn)作為瞬時(shí)重合點(diǎn)。（ ）13在同一構(gòu)件上，任意兩點(diǎn)的絕對(duì)加速度間的關(guān)系式中不包含哥氏加速度。（ ）14在平面機(jī)構(gòu)中，不與機(jī)架直接相連的構(gòu)件上任一點(diǎn)的絕對(duì)速度均不為零。（ ）223 選擇題15給定導(dǎo)桿

10、機(jī)構(gòu)在圖示位置的速度多邊形。該瞬時(shí)和的正確組合應(yīng)是圖16圖示連桿機(jī)構(gòu)中滑塊2上E點(diǎn)的軌跡應(yīng)是 。A直線 B圓弧C橢圓 D復(fù)雜平面曲線17用速度影像法求桿3上與點(diǎn)重合的點(diǎn)速度時(shí)，可以使。AABDpb2d2 BCBDpb2d2 CCBDpb3d3 DCBDpb2d3 18在兩構(gòu)件的相對(duì)速度瞬心處，瞬時(shí)重合點(diǎn)間的速度應(yīng)有。A兩點(diǎn)間相對(duì)速度為零，但兩點(diǎn)絕對(duì)速度不等于零B兩點(diǎn)間相對(duì)速度不等于零，但其中一點(diǎn)的絕對(duì)速度等于零C兩點(diǎn)間相對(duì)速度不等于零且兩點(diǎn)的絕對(duì)速度也不等于零D兩點(diǎn)間的相對(duì)速度和絕對(duì)速度都等于零19將機(jī)構(gòu)位置圖按實(shí)際桿長(zhǎng)放大一倍繪制，選用的長(zhǎng)度比例尺應(yīng)是。A. 0.5 mm/mm B2 mm/

11、mm C0.2 mm/mm D 5mm/mm224 問答題20在圖示曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，已知連桿長(zhǎng)L= re（r為曲柄長(zhǎng)，e為導(dǎo)路偏距），滑塊行程是否等于人？為什么？21圖示機(jī)構(gòu)有無哥氏加速度？為什么？解題22圖示機(jī)構(gòu)中尺寸已知（µ1005mm/mm），機(jī)構(gòu)1沿構(gòu)件4作純滾動(dòng)，其上S點(diǎn)的速度為vs(µv0.6(m/s/mm。（1）在圖上作出所有瞬心；（2）用瞬心法求出K點(diǎn)的速度vK。 23在圖示機(jī)構(gòu)中，已知滾輪2與地面作純滾動(dòng)，構(gòu)件3以已知速度V。向左移動(dòng)，試用瞬心法求滑塊5的速度v5的大小和方向，以及輪2的角速度2的大小和方向。24在圖示機(jī)構(gòu)中，已知構(gòu)件二以。且沿順時(shí)針方向轉(zhuǎn)

12、動(dòng)，試用瞬心法求構(gòu)件 2的角速度和構(gòu)件4的速度V4的大?。ㄖ恍鑼懗霰磉_(dá)式）及方向。25在圖示機(jī)構(gòu)中，已知原動(dòng)件回以勻角速度。I沿逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，試確定：(1機(jī)構(gòu)的全部瞬心；（2）構(gòu)件3的速度V3（需寫出表達(dá)式）。26求圖示五桿機(jī)構(gòu)的全部瞬心，已知各桿長(zhǎng)度均相等14且1 =4回轉(zhuǎn)方向相反。 27在圖示機(jī)構(gòu)中，已知凸輪1的角速度1的大小和方向，試用瞬心法求構(gòu)件3的速度大小及方向。28在圖示的四桿機(jī)構(gòu)中，LAB= 65 mm，LDC= 90mm，LADLBC125 mm，=15°。當(dāng)構(gòu)件1以等角速度1= 10 rads逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，用瞬心法求 C點(diǎn)的速度。29在圖示機(jī)構(gòu)中已知凸輪以2的

13、角速度順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，試用瞬心法求出從動(dòng)件3的速度（用圖及表達(dá)式表示）。30畫出圖示機(jī)構(gòu)的全部瞬心。31試求圖示機(jī)構(gòu)的全部瞬心，并說明哪些是絕對(duì)瞬心。32在圖示機(jī)構(gòu)中，已知各桿尺寸，BCCD，EFFD，曲柄以1勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，試用相對(duì)運(yùn)動(dòng)圖解法求VF、5、aF、a5要求列出 矢量方程式，畫出速度和加速度多邊形。）33在圖示機(jī)構(gòu)中，已知機(jī)構(gòu)各尺寸，且LBD=LBD2，圖示位置EDB=DBC=ABC90°以及1。試畫出機(jī)構(gòu)位置運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖；以任意比例尺，用相對(duì)運(yùn)動(dòng)圖解法求D3點(diǎn)的速度VD3和加速度ad3，以及構(gòu)件4的角速度4和角加速度a4 。（需寫出求解過程，所求各量只需寫出表達(dá)式并在簡(jiǎn)圖上標(biāo)明方

14、向。） 34在圖示機(jī)構(gòu)中，各桿尺寸已知，1為主動(dòng)件，1=常數(shù)。求1、a4 。 第 3章 平面機(jī)構(gòu)的力分析31 內(nèi)容提要作用在機(jī)械上的力，包括原動(dòng)力、生產(chǎn)阻力、重力、運(yùn)動(dòng)構(gòu)件受到的空氣或油液等介質(zhì)阻力、構(gòu)件在變速運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的慣性力及運(yùn)動(dòng)副中的反力。這些力影響機(jī)械的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力性能，是決定相應(yīng)構(gòu)件尺寸及結(jié)構(gòu)形狀等的重要依據(jù)。本章主要解決根據(jù)機(jī)構(gòu)尺寸、所受外力來計(jì)算各運(yùn)動(dòng)副中的反力及計(jì)算加于原動(dòng)件上的平衡力和平衡力倡矩的問題。本章主要內(nèi)容有：l機(jī)構(gòu)靜力分析；2機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)靜力分析，包括圖解法和解析法；3用速度杠桿法直接求平衡力。本章的重點(diǎn)內(nèi)容是用圖解法進(jìn)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)靜力分析。本章難點(diǎn)是求慣性力（力偶矩）、

15、列構(gòu)件的力平衡方程及繪制力平衡圖。32 實(shí) 訓(xùn) 題321 填空題1對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行力分析的目的是：（1） ；（2） 。2所謂靜力分析是指 的一種力分析方法，它一般適用于 情況。3所謂動(dòng)態(tài)靜力分析是指 的一種力分析方法，它一般適用于 情況。4繞通過質(zhì)心并垂直于運(yùn)動(dòng)平面的軸線作等速轉(zhuǎn)動(dòng)的平面運(yùn)動(dòng)構(gòu)件，其慣性力P1= ，在運(yùn)動(dòng)平面中的慣性力偶矩M1= 。5在滑動(dòng)摩擦因數(shù)相同條件下，槽面摩擦比平面摩擦大，其原因是 。6機(jī)械中三角帶傳動(dòng)比平型帶傳動(dòng)用得更為廣泛，從摩擦角度來看，其主要原因是 。7設(shè)機(jī)器中的實(shí)際驅(qū)動(dòng)力為P，在同樣的工作阻力和不考慮摩擦?xí)r的理想驅(qū)動(dòng)力為P0，則機(jī)器效率的計(jì)算式是 。8設(shè)機(jī)器中的實(shí)際

16、生產(chǎn)阻力為Q，在同樣的驅(qū)動(dòng)力作用下不考慮摩擦?xí)r能克服的理想生產(chǎn)阻力為Q0，廠則機(jī)器效率的計(jì)算式是河一。9在認(rèn)為摩擦力達(dá)極限值條件下計(jì)算出機(jī)構(gòu)效率后，則從這種效率觀點(diǎn)考慮，機(jī)器發(fā)生自鎖的條件是 。10設(shè)螺紋的升角為，接觸面的當(dāng)量摩擦因數(shù)為v人，則螺旋副自鎖的條件是 。11在機(jī)械中阻力與其作用點(diǎn)速度方向 。A相同 B一定相反 C成銳角 D相反或成鈍角12在機(jī)械中驅(qū)動(dòng)力與其作用點(diǎn)的速度方向 。A一定同向 B可成任意角度 C相同或成銳角D成鈍角13在車床刀架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)使與刀架固聯(lián)的螺母作移動(dòng)，則絲杠與螺母之間的摩擦力矩屬于 。A驅(qū)動(dòng)力 B生產(chǎn)阻力 C有害阻力 D慣性力14風(fēng)力發(fā)電機(jī)中的葉輪

17、受到流動(dòng)空氣的作用力，此力在機(jī)械中屬于。A驅(qū)動(dòng)力 B生產(chǎn)阻力 C有害阻力 D慣性力15在空氣壓縮機(jī)工作過程中，氣缸中往復(fù)運(yùn)動(dòng)的活塞受到壓縮空氣的壓力，此壓力屬于 。A驅(qū)動(dòng)力 B生產(chǎn)阻力 C有害阻力 D慣性力16在外圓磨床中，砂輪磨削工件時(shí)它們之間的磨削力是屬于 。A驅(qū)動(dòng)力 B，有害阻力 C生產(chǎn)阻力 D慣性力17在帶傳動(dòng)中，三角膠帶作用于從動(dòng)帶輪上的摩擦力是屬于 。A驅(qū)動(dòng)力 B有害阻力 C生產(chǎn)阻力 D慣性力18在機(jī)械中，因構(gòu)件作變速運(yùn)動(dòng)而產(chǎn)生的慣性力 。A一定是驅(qū)動(dòng)力 B一定是阻力C在原動(dòng)機(jī)中是驅(qū)動(dòng)力，在工作機(jī)中是阻力D無論在什么機(jī)器中，它都有時(shí)是驅(qū)動(dòng)力，有時(shí)是阻力19考慮摩擦的轉(zhuǎn)動(dòng)副，不論軸頸

18、在加速、等速、減速不同狀態(tài)下運(yùn)轉(zhuǎn)，其總反力的作用線 切于摩擦圓。A都不可能 B不全是 C一定都20三角螺紋的摩擦矩形螺紋的摩擦，因此，前者多用于。A小于 B等于 C大于 D傳動(dòng) E緊固聯(lián)接21構(gòu)件豆、2間的平面摩擦的總反力凡。的方向與構(gòu)件2對(duì)構(gòu)件1的相對(duì)運(yùn)動(dòng)方向所成角度恒為 。 A00 B900 C鈍角 D銳角22圖示槽面接觸的移動(dòng)副，若滑動(dòng)摩擦 因數(shù)為，則其當(dāng)量摩擦因數(shù)v= 。A fsin Bf/sinCfcos Df/cos 23圖示軸頸1與軸承2組成轉(zhuǎn)動(dòng)副，細(xì)實(shí)線的圓為摩擦圓，運(yùn)動(dòng)著的軸頸1受著外力（驅(qū)動(dòng)力）Q的作用，則軸頸1應(yīng)作 運(yùn)動(dòng)。；A等速 B加速 C減速 24軸頸亞與軸承2組成轉(zhuǎn)

19、動(dòng)副，細(xì)實(shí)線的圓為摩擦圓，軸頸1受到外力（驅(qū)動(dòng)力）的作用，則軸頸1應(yīng)作 運(yùn)動(dòng)。A等速 B加速 C減速25圖示正在轉(zhuǎn)動(dòng)的軸頸1與軸承2組成轉(zhuǎn)動(dòng)副。Q為外力（驅(qū)動(dòng)力），摩擦圓的半徑為 。則全反力R21；應(yīng)在位置 。AA BB CC DD EE 26螺旋副中的摩擦可簡(jiǎn)化為斜面滑塊間的摩擦來研究（如圖）示。旋緊螺旋的工作狀態(tài)所對(duì)面的情形為 。A水平力 P作為驅(qū)動(dòng)力，正行程 B軸向力Q作為驅(qū)動(dòng)力，反行程C水平力P作為阻力，正行程D軸向力 Q作為阻力，反行程 27根據(jù)機(jī)械效率個(gè)判別機(jī)械自鎖的條件是。 A1 B.01 C. 0 D為28圖示斜面機(jī)構(gòu)中設(shè)摩擦角為中，要求反行程即滑塊下滑時(shí)自鎖，則應(yīng)滿足 條件。

20、A.Q為驅(qū)動(dòng)力， B.Q為驅(qū)動(dòng)力，C.Q為阻力，D.Q力為阻力，29在由若干機(jī)器并聯(lián)構(gòu)成的機(jī)組中，若這些機(jī)器的單機(jī)效率均不相同，其中最高效率和最低效率分別為min和max，則機(jī)組的總效率必有如下關(guān)系： Amin B. max C. minmax D. minmax30在由若干機(jī)器并聯(lián)構(gòu)成的機(jī)組中，若這些機(jī)器中單機(jī)效率相等均為伽，則機(jī)組的總效率司必有如下關(guān)系： 。A0 B0 C=0 D=n0（n為單機(jī)臺(tái)數(shù)）31反行程自鎖的機(jī)構(gòu)，其正行程效率，反行程效率。A.1 B.1 C.01 D032自鎖機(jī)構(gòu)一般是指 的機(jī)構(gòu)。A正行程自鎖 B反行程自鎖 C正反行程都自鎖33在其它條件相同的情況下，矩形螺紋的螺

21、旋與H角螺紋的螺旋相比，前者 。A效率較高，自鎖性也較好B效率較低，但自鎖性較好C效率較高，但自鎖性較差D效率較低，自鎖性也較差323 問答題34舉出在工程實(shí)際中驅(qū)動(dòng)力的一個(gè)例子。35舉出在工程實(shí)際中生產(chǎn)阻力的一個(gè)例子。36以轉(zhuǎn)動(dòng)副聯(lián)接的兩構(gòu)件，當(dāng)外力（驅(qū)動(dòng)力）分別作用在摩擦圓之內(nèi)、之外，或與該摩擦圓相切時(shí)，兩構(gòu)件將各呈何種相對(duì)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)？37圖示軸頸1在軸承2中沿方向轉(zhuǎn)動(dòng)Q為驅(qū)動(dòng)力，為摩擦圓半徑。（1）試判斷圖A、B、C中哪個(gè)圖的總反力R21；是正確的？（2）針對(duì)正確圖形，說明軸頸是勻速、加速、減速運(yùn)動(dòng)還是自鎖？ 38若機(jī)器的輸出功為AR，損耗功為Af，試寫出用AR，Af表達(dá)的機(jī)器輸人功AD，

22、并給出機(jī)器效率刀的公式。39圖示為由A、B、C、D四臺(tái)機(jī)器組成的機(jī)械系統(tǒng)，設(shè)各單機(jī)效率分別為ABCD機(jī)器B、D的輸出功率分別為NB和ND。（1）試問該機(jī)械系統(tǒng)是屬串聯(lián)、并聯(lián)還是混聯(lián)方式？（2）寫出該系統(tǒng)應(yīng)輸人總功率N的計(jì)算式。40，何謂機(jī)械自鎖？舉出兩種工程中利用機(jī)械自鎖完成工作要求的實(shí)例。41具有自鎖性的蝸桿蝸輪傳動(dòng)，工作時(shí)應(yīng)以哪個(gè)構(gòu)件為主動(dòng)件？自鎖的幾何條件是什么？42具有自鎖性的機(jī)構(gòu)其正、反行程的機(jī)械效率是否相等？為什么？324T圖解題 43圖示機(jī)構(gòu)中，各摩擦面間的摩擦角均為 ，Q為生產(chǎn)阻力，P為驅(qū)動(dòng)力。試在圖中畫出各運(yùn)動(dòng)副的總反力：R32、R12、R31（包括作用線位置與指向）。44重

23、力G=40N的滑塊1，在傾角=300的P力作用下沿水平面作等速運(yùn)動(dòng)，若接觸面的摩擦因數(shù)f0.286，試用圖解法求驅(qū)動(dòng)力P。45在圖示雙滑塊機(jī)構(gòu)中，轉(zhuǎn)動(dòng)副A與B處的細(xì)線小圓表示摩擦圓，在滑塊1上加P力驅(qū)動(dòng)滑塊3向上運(yùn)動(dòng)。試在圖上畫出構(gòu)件2所受作用力的作用線。 46在圖示的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，細(xì)線小圓表示轉(zhuǎn)動(dòng)副處的摩擦圓。試在圖上畫出圖示瞬時(shí)作用在連桿BC上的運(yùn)動(dòng)副總反力的方向。47螺旋傳動(dòng)中，已知螺桿平均半徑r。，螺距P，線數(shù)z，摩擦因數(shù)人試推導(dǎo)螺旋傳動(dòng)正行程效率的計(jì)算公式。第4章 平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)4.1 內(nèi)容提要平面連桿機(jī)構(gòu)又稱平面低副機(jī)構(gòu)，其各運(yùn)動(dòng)副均為低副，相鄰構(gòu)件之間的接觸面為平面或圓柱

24、面。因平面與圓柱面具有加工方便，易達(dá)到高精度，并能承受較大載荷及形成幾何封閉等優(yōu)點(diǎn)，因此獲得廣泛應(yīng)用。本章主要解決根據(jù)給定的運(yùn)動(dòng)要求（實(shí)現(xiàn)預(yù)定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律或預(yù)定的運(yùn)動(dòng)軌跡）及輔助的幾何條件、動(dòng)力條件，確定平面連桿機(jī)構(gòu)的形式和各構(gòu)件的尺寸參數(shù)問題。本章主要內(nèi)容有：1平面四桿機(jī)構(gòu)的基本形式及演化形式；2鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)有曲柄的條件；3平面四桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性；4平面連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)。本章的重點(diǎn)內(nèi)容是平面四桿機(jī)構(gòu)的基本知識(shí)及平面連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)方法。本章的難點(diǎn)是用作圖法設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)，包括反轉(zhuǎn)法和半角轉(zhuǎn)動(dòng)法。42 實(shí) 訓(xùn) 題421 填空題1在 條件下，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)具有急回特性。2機(jī)構(gòu)中傳動(dòng)角和壓力角之和等于 。3

25、在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)最短構(gòu)件和最長(zhǎng)構(gòu)件的長(zhǎng)度之和大于其它兩構(gòu)件長(zhǎng)度之和時(shí)，只能獲得 機(jī)構(gòu)。4平面連桿機(jī)構(gòu)是由許多剛性構(gòu)件用 聯(lián)接而形成的機(jī)構(gòu)。 5在圖示導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中，AB為主動(dòng)件時(shí)，該機(jī)構(gòu)傳動(dòng)角的值為 。6在擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中，導(dǎo)桿擺角=30o，其行程速度變化系數(shù)K的值為 。 7鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)具有急回特性時(shí)其極位夾角值，對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的值 ，所以它 急回特性，擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 急回特性。8對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)曲柄長(zhǎng)為a，連桿長(zhǎng)為b最小傳動(dòng)角min等于 ，它出現(xiàn)在 位置。9在四連桿機(jī)構(gòu)中，能實(shí)現(xiàn)急回運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)有（1） ，（2） ，（3） 。10鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)有曲柄的條件是 ，雙搖桿機(jī)構(gòu)存在的條件是 。（用文字說

26、明）11當(dāng)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)各桿長(zhǎng)為：a=50 mm，b60 mm，c70 mm，d=200 mm。則四桿機(jī)構(gòu)就 。12當(dāng)四桿機(jī)構(gòu)的壓力角。A=900時(shí)，傳動(dòng)角等于 ，該機(jī)構(gòu)處于 位置。13在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，最小傳動(dòng)角發(fā)生的位置在 。14通常壓力角是指 間所夾銳角。15一對(duì)心式曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，若以滑塊為機(jī)架，則將演化成 機(jī)構(gòu)。鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)變換機(jī)架（倒置）以后，各桿間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)不變，原因是 。16曲柄滑塊機(jī)構(gòu)是改變曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中的而形成的。在曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中改變 而形成偏心輪機(jī)構(gòu)。在曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中以 而得到回轉(zhuǎn)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。17在圖示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中若使其成為雙搖桿機(jī)構(gòu)，則可將 固定作機(jī)架。18圖示為一偏置曲柄

27、滑塊機(jī)構(gòu)。試問：AB桿成為曲柄的條件是： 。若以曲柄為主動(dòng)件，機(jī)構(gòu)的最大壓力角amax= ，發(fā)生在 。 19轉(zhuǎn)動(dòng)極點(diǎn)和固定位置的轉(zhuǎn)動(dòng)副連線一定是 的中線。422 判斷題20任何一種曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，當(dāng)曲柄為原動(dòng)件時(shí)，它的行程速比系數(shù)Kl。（ ）21在擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中，若取曲柄為原動(dòng)件時(shí)，機(jī)構(gòu)無死點(diǎn)位置；而取導(dǎo)桿為原動(dòng)件時(shí)，則機(jī)構(gòu)有兩個(gè)死點(diǎn)位置（ ）22在曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，只要原動(dòng)件是滑塊，就必然有死點(diǎn)存在。（ ）23在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，凡是雙曲柄機(jī)構(gòu)，其桿長(zhǎng)關(guān)系必須滿足：最短桿與最長(zhǎng)桿桿長(zhǎng)之和大于其它兩桿桿長(zhǎng)之和。（ ）24鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)是由平面低副組成的四桿機(jī)構(gòu)。（ ）25任何平面四桿機(jī)構(gòu)出現(xiàn)死點(diǎn)時(shí)，都

28、是不利的，因此應(yīng)設(shè)法避免。（ ）26平面四桿機(jī)構(gòu)有無急回特性取決于極位夾角是否大于零。（ ）27. 在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，若以曲柄為原動(dòng)件時(shí)，最小傳動(dòng)角min可能出現(xiàn)在曲柄與機(jī)架兩個(gè)共線位置之一處。（ ）28在偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，若以曲柄為原動(dòng)件時(shí)，最小傳動(dòng)角min可能出現(xiàn)在曲柄與機(jī)架（即滑塊的導(dǎo)路）相平行的位置。（ ）29擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)不存在急回特性。（ ）30增大構(gòu)件的慣性，是機(jī)構(gòu)通過死點(diǎn)位置的惟一辦法。（ ）31平面連桿機(jī)構(gòu)中，從動(dòng)件同連桿兩次共線的位置，出現(xiàn)最小傳動(dòng)角。（ ）32雙搖桿機(jī)構(gòu)不會(huì)出現(xiàn)死點(diǎn)位置。（ ）33凡曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，極位夾角必不等于0，故它總具有急回特征。（ ）34曲柄搖桿機(jī)

29、構(gòu)只能將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為往復(fù)擺動(dòng)。（ ）35在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，如存在曲柄，則曲柄一定為最短桿。（ ）36在單缸內(nèi)燃機(jī)中若不計(jì)運(yùn)動(dòng)副的摩擦，則活塞在任何位置均可驅(qū)動(dòng)曲柄。（ ）37當(dāng)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)把往復(fù)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變成旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，曲柄與連桿共線的位置，就是曲柄的“死點(diǎn)”位置。（ ）38桿長(zhǎng)不等的雙曲柄機(jī)構(gòu)無死點(diǎn)位置。（ ）39在轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中，不論取曲柄或?qū)U為原動(dòng)件，機(jī)構(gòu)均無死點(diǎn)位置。（ ）423 選擇題40連桿機(jī)構(gòu)行程速比系數(shù)是指從動(dòng)桿反、正行程 。A瞬時(shí)速度的比值 B最大速度的比值 C平均速度的比值。41平行四桿機(jī)構(gòu)工作時(shí)，其傳動(dòng)角 。A始終保持為90o B始終是0o C是變化值42對(duì)心曲柄滑塊

30、機(jī)構(gòu)以曲柄為原動(dòng)件時(shí)，其最大傳動(dòng)角max為 。A 90o B450 C90o 43設(shè)計(jì)連桿機(jī)構(gòu)時(shí)，為了具有良好的傳動(dòng)條件，應(yīng)使。A 傳動(dòng)角大一些，壓力角小一些B傳動(dòng)角和壓力角都小一些C傳動(dòng)角和壓力角都大一些44在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)搖桿為主動(dòng)件，且處于共線位置時(shí)，機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)位置。A曲柄與機(jī)架 B曲柄與連桿 C連桿與搖桿45在擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)曲柄為主動(dòng)件時(shí)，其傳動(dòng)角變化的。A 是由小到大B是由大到小 C是不46在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)曲柄為主動(dòng)件，且 共線時(shí)其傳動(dòng)角為最小值。A.曲柄與連桿 B曲柄與機(jī)架C.搖桿與機(jī)架 47如圖所示的擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角是 。A角 A B角 B C角 C D0

31、0 E90o48壓力角是在不考慮摩擦情況下作用力和力作用點(diǎn)的 方向所夾的銳角。A法線 B速度 C加速度 D切線49為使機(jī)構(gòu)具有急回運(yùn)動(dòng)，要求行程速比系數(shù) 。AK1 B. K1 CK 150鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中有兩個(gè)構(gòu)件長(zhǎng)度相等且最短，其余構(gòu)件長(zhǎng)度不同，若取一個(gè)最短構(gòu)件作機(jī)架，則得到 機(jī)構(gòu)。A曲柄搖桿 B雙曲柄 C雙搖桿51雙曲柄機(jī)構(gòu)死點(diǎn)。A存在 B可能存在 C不存在52對(duì)于雙搖桿機(jī)構(gòu)，如取不同構(gòu)件為機(jī)架，使其成為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。A一定 B有可能 C不能問答題53試給出圖示平面四桿機(jī)構(gòu)的名稱，并回答：（1）此機(jī)構(gòu)有無急回作用？（2）此機(jī)構(gòu)有無死點(diǎn)？在什么條件下出現(xiàn)死點(diǎn)？（3）構(gòu)件AB主動(dòng)時(shí)，在什么位置有

32、最小傳動(dòng)角？54鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本形式有哪幾種？已知鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)各構(gòu)件的長(zhǎng)度分別為a240mm，b600mm，C400mm， d=500 mm。試問當(dāng)分別取a、b、c、d為機(jī)架時(shí)，將各得到何種機(jī)構(gòu)？55圖示機(jī)構(gòu)AD為機(jī)架，AB為原動(dòng)件時(shí)，為何種機(jī)構(gòu)？當(dāng)以BC構(gòu)件為機(jī)架，AB為原動(dòng)件時(shí)，演變成何種機(jī)構(gòu)？56鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)各桿長(zhǎng)如圖示，分別以1、2、3構(gòu)件為機(jī)架時(shí)將演化成何種機(jī)構(gòu)？57圖示為偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。問：（1）此機(jī)構(gòu)有無急回運(yùn)動(dòng)？為什么？（2）其行程速度變化系數(shù)K=？（需列出計(jì)算公式）58試問圖示各機(jī)構(gòu)是否均有急回運(yùn)動(dòng)？以構(gòu)件1為原動(dòng)件時(shí)，是否都有死點(diǎn)？什么情況下才會(huì)有死點(diǎn)？59鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)

33、在死點(diǎn)位置時(shí)，驅(qū)動(dòng)力任意增加也不能使機(jī)構(gòu)產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)，這與機(jī)構(gòu)的自鎖現(xiàn)象是否相同？試加以說明。60何謂機(jī)構(gòu)的急回運(yùn)動(dòng)及行程速比系數(shù)？試舉例加以說明急回運(yùn)動(dòng)在實(shí)際生產(chǎn)中的用途。61指出下圖所示機(jī)構(gòu)中，哪些機(jī)構(gòu)在運(yùn)動(dòng)學(xué)上是等價(jià)的。42圖解題62圖示四桿機(jī)構(gòu)中，若原動(dòng)件為曲柄，試標(biāo)出在圖示位置時(shí)的傳動(dòng)角7及機(jī)構(gòu)處于最小傳動(dòng)角min時(shí)的機(jī)構(gòu)位置圖。63在圖示的擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中，構(gòu)件1為主動(dòng)件，構(gòu)件3為從動(dòng)件，試在圖中畫出該機(jī)構(gòu)的極位夾角。 64圖示四桿機(jī)構(gòu)中，若原動(dòng)件為曲柄，試標(biāo)出在圖示位置時(shí)的傳動(dòng)角及機(jī)構(gòu)處于最小傳動(dòng)角min時(shí)的機(jī)構(gòu)位置圖。65在圖示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，已知最短桿a100 mrn，最長(zhǎng)桿 b3

34、00mmc200mm，（1）若此機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，試求d的取值范圍；（2）若以 a為原動(dòng)件，當(dāng)d=250 mm時(shí)，用作圖法求該機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)角min的大小。66設(shè)計(jì)一曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。已知曲柄長(zhǎng) AB=20 mm，偏心距 e15 mm，其最大壓力角 a=300 試用作圖法確定連桿長(zhǎng)度BC，滑塊的最大行程H，并標(biāo)明其極位夾角，求出其行程速度變化系數(shù)K。 67如圖所示為一飛機(jī)起落架機(jī)構(gòu)，實(shí)線表示放下時(shí)的死點(diǎn)位置，虛線表示收起時(shí)的位置。已知 LFC= 520 mm，LFE= 340mm，且在垂直位置（即 a=90o） 10o，=600 試用作圖法求構(gòu)件CD和DE 的長(zhǎng)度LCD和 LDE 。68如圖示曲

35、柄滑塊機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，試確定當(dāng)曲柄1等速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，（1）機(jī)構(gòu)的行程速度變化系數(shù)K； （2）最小傳動(dòng)角min的大?。唬?）滑塊3往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)向左的平均速度大還是向右的平均速度大；（4）當(dāng)滑塊 3 為主動(dòng)時(shí)，機(jī)構(gòu)是否出現(xiàn)死點(diǎn)，為什么？ （在圖中用作圖法求解）69設(shè)計(jì)一鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。以知行程速度變化系數(shù)K=1，LCD=100mm，連桿長(zhǎng)為L(zhǎng)BC=150mm，求LAB 和機(jī)架LAD及聯(lián)架桿鉸鏈A的位置。第5章 凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)51 內(nèi)容提要凸輪機(jī)構(gòu)是由凸輪、從動(dòng)桿及機(jī)架所組成的三構(gòu)件高副機(jī)構(gòu)。它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，易于使從動(dòng)件得到各種預(yù)期的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。本章主要解決根據(jù)給定的從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律及輔助的幾何條件、動(dòng)力條

36、件，設(shè)計(jì)凸輪輪廓曲線及確定凸輪機(jī)構(gòu)的基本尺寸等問題。本章主要內(nèi)容是：1凸輪機(jī)構(gòu)的類型；2從動(dòng)件的常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律；3凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì)；4凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定。本章的重點(diǎn)內(nèi)容是從動(dòng)件常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律及其特性，平面凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì)和凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定。本章的難點(diǎn)是用反轉(zhuǎn)法作圖設(shè)計(jì)平面凸輪輪廓曲線。52 實(shí) 訓(xùn) 題521 填空題1凸輪機(jī)構(gòu)中的壓力角是 和 所夾的銳角。2凸輪機(jī)構(gòu)中，使凸輪與從動(dòng)件保持接觸的方法有 和 兩種。3在回程過程中，對(duì)凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角加以限制的原因是 。4在推程過程中，對(duì)凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角加以限制的原因是 。5在直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)中，凸輪的理論廓線與實(shí)際廓線間的關(guān)系是

37、6凸輪機(jī)構(gòu)中，從動(dòng)件根據(jù)其端部結(jié)構(gòu)型式，一般有 、 、 等三種型式。7設(shè)計(jì)滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)時(shí)，滾子中心的軌跡稱為凸輪的 廓線；與滾子相包絡(luò)的凸輪廓線稱為 廓線。8盤形凸輪的基圓半徑是 上距凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)中心的最小向徑。9根據(jù)圖示的一中運(yùn)動(dòng)線圖，可判斷從動(dòng)件的推程運(yùn)動(dòng)是 ，從動(dòng)件的回程 運(yùn)動(dòng)是 。10從動(dòng)件作等速運(yùn)動(dòng)的凸輪機(jī)構(gòu)中，其位移線圖是 線，速度 線圖是 線。11當(dāng)初步設(shè)計(jì)直動(dòng)尖頂從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)中發(fā)現(xiàn)有自鎖現(xiàn)象時(shí)， 可采用 、 、 等辦法來解決。12.在設(shè)計(jì)滾子從動(dòng)件盤形凸輪輪廓曲線中，若出現(xiàn) 時(shí)，會(huì)發(fā)生從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)失真現(xiàn)象。此時(shí)，可采用 方法避免從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)失真。13用圖解法設(shè)計(jì)滾子從

38、動(dòng)件盤形凸輪輪廓時(shí)，在由理論輪廓曲線求實(shí)際輪廓曲線的過程中，若實(shí)際輪廓曲線出現(xiàn)尖點(diǎn)或交叉現(xiàn)象，則與 的選擇有關(guān)。14在設(shè)計(jì)滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)時(shí)，選擇滾子半徑的條件是 。15平底從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)中，凸輪基圓半徑應(yīng)由 來決定。16凸輪的基圓半徑越小，則凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角越 ，而凸輪機(jī)構(gòu)的尺寸越 。17凸輪基圓半徑的選擇，需考慮到 、 ，以及凸輪的實(shí)際廓線是否出現(xiàn)變尖和失真等因素。18在許用壓力角相同的條件下， 從動(dòng)件可以得到比 從動(dòng)件更小的凸輪基圓半徑?；蛘哒f，當(dāng)基圓半徑相同時(shí)，從動(dòng)件正確偏置可以凸輪機(jī)構(gòu)的推程壓力角。19直動(dòng)尖頂從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角是指；直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的壓力

39、角是指 ；而直動(dòng)平底從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角等于 。20凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件的基本運(yùn)動(dòng)規(guī)律有 ， ， ， 。其中 運(yùn)動(dòng)規(guī)律在行程始末位置有剛性沖擊。522 判斷題21偏置直動(dòng)尖頂從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)中，其推程運(yùn)動(dòng)角等于凸輪對(duì)應(yīng)推程廓線所對(duì)中心角；其回程運(yùn)動(dòng)角等于凸輪對(duì)應(yīng)回程廓線所對(duì)中心角。（ ）22在直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)中進(jìn)行合理的偏置，是為了同時(shí)減小推程壓力角和回程 壓力角。（ ）23當(dāng)凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角的最大值超過許用值時(shí)，就必然出現(xiàn)自瑣現(xiàn)象。（ ）24凸輪機(jī)構(gòu)中，滾子從動(dòng)件使用最多，因?yàn)樗侨N從動(dòng)件中的最基本形式。（ ）25直動(dòng)平底從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)工作中，其壓力角始終不變。（ ）26滾子從

40、動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)中，基圓半徑和壓力角應(yīng)在凸輪的實(shí)際廓線上來度量。（ ）27滾子從動(dòng)件盤形凸輪的實(shí)際輪廓曲線是理論輪廓曲線的等距曲線。因此，只要將理；論廓線上各點(diǎn)的向徑減去滾子半徑，便可得到實(shí)際輪廓曲線上相應(yīng)點(diǎn)的向徑。（ ）28從動(dòng)件按等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律運(yùn)動(dòng)時(shí)，推程的始點(diǎn)、中點(diǎn)及終點(diǎn)存在柔性沖擊。因此，這種運(yùn)動(dòng)規(guī)律只適用于中速重載的凸輪機(jī)構(gòu)中。（ ）29從動(dòng)件按等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律運(yùn)動(dòng)是指從動(dòng)件在推程中按等加速運(yùn)動(dòng)，而在回程中則按等減速運(yùn)動(dòng)，且它們的絕對(duì)值相等。（ ）30從動(dòng)件接等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律運(yùn)動(dòng)時(shí)，推程起始點(diǎn)存在剛性沖擊，因此常用于低速的凸輪機(jī)構(gòu)中。（ ）31在對(duì)心直動(dòng)尖頂從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)中

41、，當(dāng)從動(dòng)件接等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律運(yùn)動(dòng)時(shí)，對(duì)應(yīng)的凸輪廓線是一條阿基米德螺旋線。（ ）32凸輪的理論廓線與實(shí)際廓線大小不同，但其形狀總是相似的。（ ）33設(shè)計(jì)對(duì)心直動(dòng)平底從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)時(shí)，若要求平底與導(dǎo)路中心線垂直，則平底左右兩側(cè)的寬度必須分別大于導(dǎo)路中心線到左右兩側(cè)最遠(yuǎn)切點(diǎn)的距離，以保證在所有位置平底都能與凸輪廓線相切。（ ）523 選擇題34理論廓線相同而實(shí)際廓線不同的兩個(gè)對(duì)心直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)，其從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律 。A相同 B不相同35對(duì)于轉(zhuǎn)速較高的凸輪機(jī)構(gòu)，為了減小沖擊和振動(dòng)，從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律最好采用運(yùn)動(dòng)規(guī)律。A等速 B等加速等減速 C正弦加速度36凸輪機(jī)構(gòu)中從動(dòng)件作等加速等減速運(yùn)動(dòng)時(shí)將

42、產(chǎn)生 沖擊。它適用于 場(chǎng)合。A剛性 B柔性 C無剛性也無柔性 D低速 E中速 F高速37若從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律選擇為等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律、等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律、簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)規(guī)律或正弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律，當(dāng)把凸輪轉(zhuǎn)速提高一倍時(shí)，從動(dòng)件的速度是原來的 倍。A1 B2 C438二當(dāng)凸輪基圓半徑相同時(shí)，采用適當(dāng)?shù)钠檬綇膭?dòng)件可以凸輪機(jī)構(gòu)推程的壓力角。A減小 B增加 C保持原來39滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的浪子半徑應(yīng)凸輪理論廓線外凸部分的最小曲率半徑。A大于 B小于 C等于40直動(dòng)平底從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角 。A永遠(yuǎn)等于00 B等于常數(shù) C隨凸輪轉(zhuǎn)角而變化41直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)中，當(dāng)推程為等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律時(shí)，最大壓力角發(fā)

43、生在行程A起點(diǎn) B中點(diǎn) C終點(diǎn)5·24 問答題42在直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)中，試問同一凸輪采用不同端部形狀的從動(dòng)件時(shí)，其從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律是否相同？為什么？43設(shè)計(jì)哪種類型的凸輪機(jī)構(gòu)時(shí)可能出現(xiàn)運(yùn)動(dòng)失真？當(dāng)出現(xiàn)運(yùn)動(dòng)失真時(shí)應(yīng)該考慮用哪些方法消除？44何謂凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角？它存凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)中有何重要的意義？45百動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)壓力角的大小與該機(jī)構(gòu)的那些因素有關(guān)？ 46圖不凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件推程運(yùn)動(dòng)線圖是由哪兩種常用的基本運(yùn)動(dòng)規(guī)律組合而成？并指出有無沖擊。如果有沖擊，哪些位置上有何種沖擊？從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)形 式為停-升-停。52.5 設(shè)計(jì)題47.畫出圖示凸輪機(jī)構(gòu)的基圓半徑r0及機(jī)構(gòu)在該位置的壓力角

44、a。48畫出圖示凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件升到最高時(shí)的位置，標(biāo)出從動(dòng)件行程h，說明推程運(yùn)動(dòng)角和回程運(yùn)動(dòng) 角的大小。49試畫出圖示凸輪機(jī)構(gòu)中凸輪二的理論廓線，并標(biāo)出凸輪基圓半徑r 。、從動(dòng)件2的行程。50已知一對(duì)心直動(dòng)尖頂從動(dòng)件盤狀凸輪機(jī)構(gòu)的凸輪輪廓曲線為一偏心圓，其直徑D=50 mm，偏心距e5 mm。要求：（1）畫出此機(jī)構(gòu)的簡(jiǎn)圖（自取比例尺）；（2）畫出基圓并計(jì)算 ro；（3）在從動(dòng)件與凸輪接觸處畫出壓力角 a 。51已知凸輪機(jī)構(gòu)中凸輪的回轉(zhuǎn)中心、導(dǎo)路的位置及行程h，畫出凸輪機(jī)構(gòu)的基圓、偏距圓及凸輪的合理轉(zhuǎn)向。52畫出圖示凸輪機(jī)構(gòu)中A點(diǎn)和B點(diǎn)位置處從動(dòng)件的壓力角，若此偏心凸輪推程壓力角過大，則應(yīng)使凸輪中

45、心向何方偏置才可使壓力角減??？53在圖示凸輪機(jī)構(gòu)中標(biāo)出凸輪轉(zhuǎn)過90”時(shí)凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角a。54已知一擺動(dòng)滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律為：凸輪從礦轉(zhuǎn)過900，從動(dòng)件等速向上擺動(dòng)30o；凸輪從90o轉(zhuǎn)到1350，從動(dòng)件停止不動(dòng)；凸輪從1350轉(zhuǎn)到3150，從動(dòng)件以等加速等減速運(yùn)動(dòng)向下擺動(dòng)300（等加速運(yùn)動(dòng)和等減速運(yùn)動(dòng)過程中，所用時(shí)間相等）；凸輪從315 o轉(zhuǎn)到360o時(shí)，從動(dòng)件在最低位停止不動(dòng)。（1）畫出從動(dòng)件的角位移線圖；（2）畫出從動(dòng)件的角速度線圖；（3）畫出從動(dòng)件的角加速度線圖a；（4）指出該凸輪機(jī)構(gòu)在運(yùn)動(dòng)過程中有無沖擊發(fā)生，并說明沖擊的性質(zhì)。 55設(shè)計(jì)一對(duì)心直動(dòng)尖頂從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的

46、凸輪廓線。已知凸輪順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，基圓半徑r。=25mm，從動(dòng)件行程h25 mm。其運(yùn)動(dòng)規(guī)律如下：凸輪轉(zhuǎn)角為001200時(shí)，從動(dòng)件等速上升到最高點(diǎn)；凸輪轉(zhuǎn)角為 12001800時(shí)，從動(dòng)件在最高位停止不動(dòng)；凸輪轉(zhuǎn)角為18003000時(shí)，從動(dòng)件等速下降到最低點(diǎn)；凸輪轉(zhuǎn)角為30003600時(shí)從動(dòng)件在最低位停止不動(dòng)。（可選1=20001mm）。56圖示對(duì)心直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)小。是從動(dòng)件最低位置時(shí)滾子中心的位置0是推程段從動(dòng)件上升了S位移后滾子中心的位置，過B點(diǎn)的一段曲線p為凸輪的理論廓線，B。J處的小圓為滾子圓。試在圖上畫出：（1）凸輪的基圓；（2）從動(dòng)件在B點(diǎn)的壓力角，并指出凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向；

47、（3）從動(dòng)件在B位置時(shí)，滾子與凸輪的實(shí)際廓線的接觸點(diǎn)Bk 。 57試設(shè)計(jì)一偏置直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)。已知凸輪順時(shí)針方向回轉(zhuǎn)凸輪回轉(zhuǎn)中心們于從動(dòng)件導(dǎo)D軌右側(cè)偏距e10 turn，基圓半徑； r。20 mm：磙子半徑rr5mm從動(dòng)件位移運(yùn)動(dòng)規(guī)律如囹所示。（1） 畫出凸輪實(shí)際輪廓曲線；（2） 確定所設(shè)計(jì)的凸輪是否會(huì)產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)失真現(xiàn)象，并提出為了避免運(yùn)動(dòng)失真可采取的措施。53 規(guī)律總結(jié)要畫凸輪輪廓線，從動(dòng)規(guī)律先決定；轉(zhuǎn)角坐標(biāo)定位移，等分基圓相對(duì)應(yīng)。反轉(zhuǎn)方法加行程，便可連成輪廓形；作圖檢驗(yàn)壓力角，工作圖上標(biāo)向徑。第6章 齒輪機(jī)構(gòu)極其設(shè)計(jì)61 內(nèi)容提要齒輪機(jī)構(gòu)是一種高副機(jī)構(gòu)，其傳動(dòng)平穩(wěn)可靠、效率高，已

48、被廣泛應(yīng)用。本章主要解決的問題是在掌握齒廓嚙合基本理論的基礎(chǔ)上，確定漸開線齒輪傳動(dòng)的基本尺寸及其設(shè)計(jì)方法。本章主要內(nèi)容是：二齒輪機(jī)構(gòu)的分類；2齒廓嚙合基本定律與共軛齒廓；3漸開線及漸開線齒廓；4漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪及其嚙合傳動(dòng)；5漸開線齒廓的切制及變位齒輪；6。斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)、圓錐齒輪傳動(dòng)。本章重點(diǎn)內(nèi)容是齒廓嚙合基本定律；漸開線性質(zhì)；漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪及其嚙合傳動(dòng)；漸開線齒廓的切制及變位齒輪；斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)及圓錐齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)。本章的難點(diǎn)是漸開線性質(zhì)、漸開線齒輪傳動(dòng)的正確嚙合條件與連續(xù)傳動(dòng)條件、齒廓的切制及變位齒輪等。62 直齒圓柱齒輪實(shí)訓(xùn)題621填空題1漸開線直

49、齒圓柱齒輪傳動(dòng)的主要優(yōu)點(diǎn)為 和 。2漸開線齒廓上K點(diǎn)的壓力角應(yīng)是 所夾的銳角，齒廓上各點(diǎn)的壓力角都不相等，在基圓上的壓力角等于 。3滿足正確嚙合條件的一對(duì)漸開線直齒圓柱齒輪，當(dāng)其傳動(dòng)比不等于貝時(shí)，它們的齒形是 的。4一對(duì)漸開線直齒圓柱齒輪無齒側(cè)間隙的條件是 。5漸開線直齒圓柱齒輪的正確嚙合條件是 。6一對(duì)漸開線直齒圓柱齒輪嚙合傳動(dòng)時(shí)，兩輪的 圓總是相切并相互作純滾動(dòng)的，而兩輪的中心距不一定總等于兩輪的 圓半徑之和。7當(dāng)一對(duì)外嚙合漸開線直齒圓柱標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動(dòng)的嚙合角在數(shù)值上與分度圓的壓力角相等時(shí)，這對(duì)齒輪的中心距為 。8按標(biāo)準(zhǔn)中心距安裝的漸開線直齒圓柱標(biāo)準(zhǔn)齒輪，節(jié)圓與 ，嚙合角在數(shù)值上等于 上的壓

50、力角。9相嚙合的一對(duì)直齒圓柱齒輪的漸開線齒廓，其接觸點(diǎn)的軌跡是一條 線。10漸開線上任意點(diǎn)的法線必定與基圓 ，直線齒廓的基圓半徑為 。11漸開線齒輪的可分性是指漸開線齒輪中心距安裝略有誤差時(shí)， 。12共軛齒廓是指一對(duì) 的齒廓。13用范成法加工漸開線直齒圓柱齒輪，發(fā)生根切的原因是 。14齒條刀具與普通齒條的區(qū)別是 。15Ha*=1，a=20o的漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪不發(fā)生根切的最少齒數(shù)為 。16直齒圓柱齒輪的法節(jié)是指 。它在數(shù)值上等于 齒距。17當(dāng)兩外嚙合直齒圓柱標(biāo)準(zhǔn)齒輪嚙合時(shí)，小齒輪輪齒根部的磨損要比大齒輪輪齒根部的磨損 。18一對(duì)漸開線直齒圓柱標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動(dòng)，當(dāng)齒輪的模數(shù)m增大一倍時(shí)，其重合度

51、 ，各齒輪的齒頂回上的壓力角a。 ，各齒輪的分度圓齒厚s 。19用范成法切制漸開線齒輪時(shí)，為了使標(biāo)準(zhǔn)齒輪不發(fā)生根切，應(yīng)滿足 。20用標(biāo)準(zhǔn)齒條插刀加工標(biāo)準(zhǔn)齒輪時(shí)，是刀具的 線與輪坯的 圓之間作純滾動(dòng)；加工變位齒輪時(shí)，是刀具的 線與輪坯的 圓之間作純滾動(dòng)。21在模數(shù)、齒數(shù)、壓力角相同的情況下，正變位齒輪與標(biāo)準(zhǔn)齒輪相比較，下列參數(shù)的變化是：齒厚 ；基圓半徑 ；齒根高 。22一個(gè)負(fù)變位漸開線直齒圓柱齒輪同除變位系數(shù)外的其它基本參數(shù)均相同的標(biāo)準(zhǔn)齒輪相比較，其 圓及 圓變小了，而 圓及 圓的大小則沒有變。622 判斷題23一對(duì)外嚙合的直齒圓柱標(biāo)準(zhǔn)齒輪，小輪的齒根厚度比大輪的齒根厚度大。（ ）24一對(duì)漸開線

52、直齒圓柱齒輪的正確嚙合條件是Pb1；一Pb2（ ）25一對(duì)能正確嚙合傳動(dòng)的漸開線直齒圓柱齒輪，其嚙合角一定為200。（ ）26一對(duì)直齒圓柱齒輪嚙合傳動(dòng)，模數(shù)越大，重合度也越大。（ ）27一對(duì)相互嚙合的直齒圓柱齒輪的安裝中心距加大時(shí)，其分度圓壓力角也隨之加大。（ ）28標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的實(shí)際中心距恒等于標(biāo)準(zhǔn)中心距。（ ）29漸開線直齒圓柱齒輪同一基圓的兩同向漸開線為等距線。（ ）30一個(gè)漸開線圓柱外齒輪，當(dāng)基圓大于齒根圓時(shí)，基圓以內(nèi)部分的齒廓曲線，都不是漸開線。（ ）31對(duì)于單個(gè)齒輪來說，節(jié)圓半徑就等于分度圓半徑。（ ）32共軛齒廓就是一對(duì)能滿足齒廓嚙合基本定律的齒廓。（ ）33在漸開線齒輪

53、傳動(dòng)中，齒輪與齒條傳動(dòng)的嚙合角始終與分度圓上的壓力角相等。（ ）34范成法切削漸開線齒輪時(shí)，一把模數(shù)為m、壓力角為a的刀具可以切削相同模數(shù)和壓力角的任何齒數(shù)的齒輪。（ ）35一對(duì)正傳動(dòng)的漸開線直齒圓柱齒輪傳動(dòng)中，也可以有負(fù)變位齒輪。（ ）37齒數(shù)、模數(shù)分別對(duì)應(yīng)相同的一對(duì)漸開線直齒圓柱齒輪傳動(dòng)和一對(duì)斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)，后者的重合度比前者要大。（ ）623 選擇題38已知一漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪，齒數(shù)Z25，齒頂高系數(shù)h 2 一1，齒頂回直徑da=135 mm，則其模數(shù)大小應(yīng)為。A2 mm B4 mm C5 mm D6 mm39齒輪齒廓上的漸開線在上的壓力角、曲率半徑最小。A根圓 B基圓 C分度圓40一對(duì)漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合線切于。A兩分度圓 B兩基圓 C兩齒根圓41一對(duì)直齒圓柱齒輪的中心距等于兩分度圓半徑之和，但等于兩節(jié)圓半徑之和。A一定 B不一定 C一定不42用標(biāo)準(zhǔn)齒條刀具加工正變位漸開線直齒圓柱外齒輪時(shí)，刀具的中線與齒輪的分度圓 。A相切 B相割 C相離43漸開線齒輪的標(biāo)準(zhǔn)壓力角可通過測(cè)量 求得。A分度圓齒厚 B齒距 C公法線長(zhǎng)度44一對(duì)漸開線直齒圓柱齒輪傳動(dòng)，節(jié)點(diǎn)附近的滑動(dòng)速度 。A最大 B最小45在一對(duì)漸開線直齒圓柱齒輪傳動(dòng)過程中，齒廓接觸處所受的法向作用力 。A不斷增大 B不斷減小 C保持不變46一對(duì)漸開線直齒圓柱齒輪