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1、裝配的液艙三維建模與仿真 作者: 來源:CAD世界網(wǎng) 發(fā)表時間:2006-08-15 瀏覽次數(shù): 5 字號:大 中 小 一、引言 液艙是國際間石油、化工等產(chǎn)品貿(mào)易結(jié)算、運輸費結(jié)算的主要計量器具之一,也是國內(nèi)液貨貿(mào)易交接的重要計量器具。當(dāng)前,國家計量標準規(guī)定的計算不確定度為小于0.2%,但這樣的計量標準嚴重
2、滯后于市場的需求。例如一條15萬噸的油輪,按照當(dāng)前汽油價格3210元/噸,每個航次會給用戶帶來大約96萬元的損失。因此對新建、改建和使用中的各類船舶進行準確的液艙容量檢定,直接關(guān)系到我國國內(nèi)外貿(mào)易的經(jīng)濟利益和聲譽。 由于船體結(jié)構(gòu)復(fù)雜,尤其是占實際艙容約99的型艙容(型艙容是指由前后艙壁、縱艙壁、艙底、舷側(cè)及液面組成的不考慮艙內(nèi)固定構(gòu)件所占據(jù)的容積空間)在實際使用中發(fā)現(xiàn)近似計算存在的誤差較大,因此準確地建立液艙模型就成為了準確計算艙容的關(guān)鍵和研究熱點。 本文提出的液艙三維建模與仿真方法,運用裝配概念,采用Top-Down設(shè)計
3、方法和WAVE全相關(guān)產(chǎn)品設(shè)計技術(shù),通過建立引用集,對液艙的艙體和構(gòu)件進行參數(shù)化建模??赏ㄟ^仿真在多種浮態(tài)下艙貨區(qū)的空間及各艙液面的分布情況,建立基于裝配的高精度液艙三維仿真模型,為以后艙容的準確定量奠定基礎(chǔ)。 二、裝配技術(shù)在液艙建模仿真中的應(yīng)用 UG是面向制造行業(yè)的CAD高端軟件,可以數(shù)字化地定義和獲取三維產(chǎn)品信息。特別是UG強大的造型功能、裝配功能和全相關(guān)產(chǎn)品設(shè)計技術(shù)更是在業(yè)界遙遙領(lǐng)先,并廣泛地應(yīng)用于汽車、航天、航空、機械、造船和消費產(chǎn)品等工業(yè)的生產(chǎn)。 UG/OPEN API
4、是UG與外部應(yīng)用程序之間的接口,是一系列函數(shù)和過程的集合。開發(fā)者可以通過用C語言編程來調(diào)用這些函數(shù)和過程,從而實現(xiàn)用戶的需要。 液艙構(gòu)件的種類和數(shù)量特別多,僅用常規(guī)手工建模方式得到的液貨艙模型是由很多特征組成的三維液艙模型,在仿真過程中不能以部件為單位進行操作,不利于仿真過程的實現(xiàn)。采用裝配的建模方式能夠使構(gòu)件和艙體成為裝配件中的獨立單元,用戶可以方便地對船體構(gòu)件進行管理。當(dāng)前市場上存在大量不同的船型和一些改裝船,這些不同類型的船之間有些構(gòu)件是形狀相似的,可以用同一個程序?qū)@些構(gòu)件進行自動建模,提高建模效率。采用裝配的方法對液艙部件進行模塊化處理,增強了程序
5、的通用性。同時裝配技術(shù)的采用,使得在建模過程中更容易進行數(shù)據(jù)檢查。 自頂向下裝配(Top-Down assembly)是自裝配件的頂級結(jié)點生成子裝配和組件,在裝配層次上建立和編輯組件,從裝配件的頂級開始自頂向下進行設(shè)計建模,該裝配設(shè)計方法既符合人們的設(shè)計習(xí)慣,又能提高建模效率,便于使用程序自動建模,因此本文采用自頂向下裝配的方法進行建模。在裝配建模的過程中,建立自己的引用集,大大地減少了裝配件中的信息,例如一個部件中除了實體圖形外,還有基準面、基準軸和草圖等,而我們在裝配時只需要實體圖形,那么我們就定義一個只包含實體圖形的引用集。引用集一旦建立,就可以單獨地
6、裝配到裝配件中。 液艙的種類和形式很多,通過對相似構(gòu)件和液艙進行分類歸納,得到液艙構(gòu)件和類型如圖1所示。 圖1 液艙構(gòu)件和類型 按照“自頂向下”的思想,首
7、先建立裝配結(jié)構(gòu),即裝配關(guān)系,但不建立任何幾何模型。然后使其中的組件成為工作部件,并在其中建立幾何模型,即在上下文中進行設(shè)計,邊設(shè)計邊裝配。在建立組件的過程中設(shè)定組件的引用集,引用所要顯示的部件對象。例如本例是某油船液艙的三維仿真模型,其裝配關(guān)系如圖2所示:頂上兩級不包括任何信息,三級組件依次為計量管模型、自定義類型橫艙壁、槽型橫艙壁、橫壁墩、槽型縱艙壁、變截面類型縱壁墩、等截面類型縱壁墩和艙體文件。
8、160; 圖2 液艙裝配導(dǎo)航下面用簡單實例來說明實現(xiàn)過程。file:/變量初始化double origin3 = 0.0, 0.0, 0.0; double csys6 = 1.0, 0.0, 0.0,0.0, 1.0, 0.0;int units;tag_t instance;file:/設(shè)定創(chuàng)建的新的部件路徑和名稱char
9、0; file_name200=""strcat(file_name,file_parth);strcat(file_name,"modelingT_SIZE_XZ.prt");file:/查詢當(dāng)前工作零件的單位UF_PART_ask_units(work_part, &units); file:/創(chuàng)建新的零件文件,零件名為T_SIZE_XZ.prtremove(file_name); UF_ASSEM_create_component_part(work_part,file
10、_name, NULL, NULL, units, -1, origin, csys, 0, NULL, &instance); 三、相關(guān)性建模技術(shù)在液艙仿真中的應(yīng)用 全相關(guān)產(chǎn)品級設(shè)計技術(shù)WAVE(What if Alternative Value Engineer)即自動推斷的優(yōu)化工程設(shè)計,是全新的總體參數(shù)設(shè)計技術(shù),是真正的“自頂向下”的全相關(guān)的產(chǎn)品級設(shè)計技術(shù),是參數(shù)化造型技術(shù)和系統(tǒng)工程設(shè)計的有機結(jié)合。WAVE技術(shù)可以自主獲取各種知識的能力,包括工程、設(shè)計、加工及非幾何上的知識,并把他們整理統(tǒng)一到一起,以便于在產(chǎn)
11、品開發(fā)過程中重新利用和補充。WAVE的本質(zhì)就是通過“自頂向下”的一系列工程參數(shù)控制來驅(qū)動整個產(chǎn)品的總體設(shè)計、功能評估和工程更改。面向產(chǎn)品信息的全相關(guān)是WAVE技術(shù)的最大特點。在產(chǎn)品的裝配設(shè)計中,當(dāng)某個主參數(shù)改變后,產(chǎn)品會按照原來設(shè)定的控制結(jié)構(gòu)、幾何關(guān)聯(lián)性和設(shè)計準則自動地更新產(chǎn)品系統(tǒng)中每一個需要改變的零部件,并確保產(chǎn)品的設(shè)計意圖和整體性。 在液艙自頂向下的設(shè)計過程中,通過采用全相關(guān)產(chǎn)品級設(shè)計技術(shù)WAVE,建立液艙艙體與液艙內(nèi)其他組件之間的幾何關(guān)聯(lián)性,從而實現(xiàn)液艙各部件的相互聯(lián)系,減少建模的工作量和設(shè)計成本,保持建模前后的一致性。液艙的艙體比較復(fù)雜,特別是對于曲
12、面型的液艙來說,液艙艙體的形狀變化就更大了。因此在建立其他的構(gòu)件模塊(如壁墩、艙壁、計量管、集油井和圍井等)時,首先通過建立液艙艙體和構(gòu)件的關(guān)聯(lián),然后在構(gòu)件建模的過程中,讓構(gòu)件與艙體相接的部分做的大一些,最后通過他們的布爾運算得到所需的構(gòu)件特征,同時對于那些需要從液艙艙體中找到基準的構(gòu)件,艙體和構(gòu)件間的幾何關(guān)聯(lián)則可以使其能夠方便地進行插值,得到造型和計量基準。圖3所示的是液艙模型的WAVE信息。
13、0; 圖3 液艙模型WAVE信息 四、參數(shù)化技術(shù) 在一般的CAD系統(tǒng)中,參數(shù)化是指設(shè)計對象的結(jié)構(gòu)形狀比較定型,可以用一組參數(shù)來確定設(shè)計對象,參數(shù)與設(shè)計對象的控制尺寸有明顯的對應(yīng)關(guān)系,從而可使設(shè)計的結(jié)果受尺寸的驅(qū)動。在船體結(jié)構(gòu)中,大量構(gòu)件的定位和定形都可由一定的尺寸參數(shù)控制,這是船舶結(jié)構(gòu)設(shè)計中可以應(yīng)用參數(shù)化技術(shù)的基礎(chǔ)。 在參數(shù)化建模的過程中,首先需要抽取各個零部件的總體參數(shù),即與總布置有關(guān)的基本結(jié)構(gòu)參數(shù)。這些參數(shù)可分為兩類: 形狀參數(shù):它決定
14、總成部件的大小與形狀; 位置參數(shù):它決定總成部件的布置方位。 通過這些總體參數(shù)可以建立部件的三維模型,進行參數(shù)化設(shè)計。下面以槽型縱艙壁和等截面縱壁墩為例進行說明。 如圖4所示,可以通過定義槽型縱艙壁的形狀參數(shù)(L,T,B,b和類型),位置參數(shù)(F1和F2)以及槽型個數(shù),來實現(xiàn)槽型縱艙壁的參數(shù)化建模,如圖5所示;可以通過定義壁墩的形狀參數(shù)(a,b,h,H和類型)和位置參數(shù)(距艙底BL)來定義壁墩。通過參數(shù)化技術(shù)能夠大幅提高建模效率,增強建模通用性,對于其他液艙構(gòu)件建模時會顯示出更大的優(yōu)點。 圖4 槽型縱艙壁參數(shù)圖 圖5 等截面壁墩參數(shù)圖 五、實例與結(jié)論 在液艙的三維建模仿真的過程中,通過采用裝配和WAV
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