教學(xué)項(xiàng)目-機(jī)器人組

1、項(xiàng)目建設(shè)方案（建設(shè)目標(biāo)、建設(shè)思路、建設(shè)內(nèi)容、保障舉措、建設(shè)進(jìn)度等）適應(yīng)“工業(yè) 4.0”和“中國制造 2025 ”發(fā)展趨勢下高端智能裝備制造業(yè)對 我院電氣自動(dòng)化專業(yè)群發(fā)展的新要求，在課程教學(xué)、技術(shù)培訓(xùn)、科研和技術(shù)服 務(wù)等方面全面引入工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)。1 建設(shè)目標(biāo)（1 ） 能夠達(dá)到區(qū)域內(nèi)高等教育領(lǐng)域同類專業(yè)在工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用方面的 領(lǐng)先水平，在工程（應(yīng)用性）人才培養(yǎng)模式改革方面取得突破，對區(qū) 域內(nèi)高等院校同類專業(yè)的建設(shè)和發(fā)展具有示范引領(lǐng)作用。（2） 通過建設(shè)全數(shù)字仿真工業(yè)機(jī)器人控制實(shí)訓(xùn)室，對專業(yè)群的示范拉動(dòng)作 用得到明顯體現(xiàn)，電氣自動(dòng)化、自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備應(yīng)用等專業(yè)的實(shí)力得 到明顯增強(qiáng)，專業(yè)教學(xué)條

2、件明顯改善，師資隊(duì)伍整體水平得到明顯提 高，專業(yè)可持續(xù)發(fā)展能力得到明顯增強(qiáng)，從根本上為提高高等職業(yè)教 育水平奠定基礎(chǔ)。（3） 建設(shè)為適合工學(xué)結(jié)合進(jìn)行校內(nèi)生產(chǎn)性實(shí)習(xí)的實(shí)訓(xùn)基地。（4） 形成區(qū)域內(nèi)自動(dòng)化技術(shù)在工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用方面的人才培訓(xùn)基地，在保證教學(xué)的同時(shí)，擴(kuò)大在職培訓(xùn)、再就業(yè)培訓(xùn)規(guī)模，為區(qū)域經(jīng)濟(jì)發(fā) 展提供人才保障。（5） 為區(qū)域內(nèi)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用、認(rèn)識(shí)實(shí)習(xí)、生產(chǎn)實(shí)習(xí)學(xué)生提供實(shí)訓(xùn)場 地和教學(xué)服務(wù)，同時(shí)可以為各個(gè)院校進(jìn)行師資培養(yǎng)，推進(jìn)區(qū)域內(nèi)職業(yè) 技術(shù)教育的發(fā)展。（6） 利用該實(shí)訓(xùn)室優(yōu)勢，更好開展對外產(chǎn)學(xué)結(jié)合和技術(shù)服務(wù)，積極參與 地方經(jīng)濟(jì)建設(shè)，推動(dòng)區(qū)域技術(shù)進(jìn)步和經(jīng)濟(jì)發(fā)展。2 . 建設(shè)思路建設(shè)思

3、路： 實(shí)訓(xùn)室建設(shè)以數(shù)字仿真為主、 以基于伺服驅(qū)動(dòng)工業(yè)機(jī)器人裝 置為輔，讓學(xué)生通過實(shí)訓(xùn)平臺(tái)學(xué)習(xí)常見基于伺服控制技術(shù)工業(yè)機(jī)器人的全數(shù) 字仿真方法及實(shí)體裝置的軟件編程、參數(shù)設(shè)置、硬件搭建、系統(tǒng)集成，重點(diǎn) 掌握工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)方法。3.建設(shè)內(nèi)容建設(shè)內(nèi)容：（1） 建設(shè) 25 套全數(shù)字仿真系統(tǒng)，采用面向?qū)ο蟮碾x線編程軟件系統(tǒng)，具 備使用虛擬仿真技術(shù)模擬六軸工業(yè)機(jī)器人的使用和操作方法，并實(shí)現(xiàn) 展現(xiàn)機(jī)器人的三維虛擬操作，達(dá)到和操作實(shí)際型號(hào)機(jī)器人同等的效 果。（2） 建設(shè) 2 套六軸工業(yè)機(jī)器人裝置，以及可用于包裝流水線、物品的裝 箱、裝盒等操作的直角坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)機(jī)器人；應(yīng)用于自動(dòng)搬運(yùn)、裝配作業(yè) 的三

4、自由度任務(wù)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)機(jī)器人；機(jī)器人的硬件選型和我院主流教學(xué) 軟硬件匹配。（3） 建設(shè) 2 套具備二次開發(fā)功能的工業(yè)機(jī)器人開發(fā)平臺(tái)，可以進(jìn)行硬件擴(kuò) 展以及軟件開發(fā)功能，供我院教師開展科研工作。4.保障舉措經(jīng)費(fèi)：省品牌專業(yè)建設(shè)及精品專業(yè)建設(shè)專項(xiàng)資金；場地：SB111 （粉體車間）核心人員：正高 1 人，高級(jí)工程師 1 人，博士 1 人，碩士 8 人（含在 讀）。合作企業(yè)：哈工大機(jī)器人集團(tuán)，已簽訂校企合作協(xié)議。5.2016.9 按方案與哈工大機(jī)器人集團(tuán)深入洽談校企合作（學(xué)校、企業(yè)共同 出資），簽訂校企合作協(xié)議2017.1 實(shí)訓(xùn)室軟硬件設(shè)備配置到位2017.3 完成項(xiàng)目設(shè)置、調(diào)試及教師的培訓(xùn)2017.6

5、 全面投入教學(xué)和培訓(xùn)，編制相應(yīng)講義和教材2017.12 完成相應(yīng)講義和教材的編制，整理資料，驗(yàn)收實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目設(shè)計(jì)如下:項(xiàng)目 名稱面積工位數(shù)主要實(shí)訓(xùn)模塊實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目或?qū)嵱?xùn)內(nèi)容技術(shù)要求六軸工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用90平方米24工業(yè)六軸機(jī)器人實(shí)訓(xùn)臺(tái)六軸工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ) 認(rèn)識(shí)及示教運(yùn)行機(jī)器人入門工業(yè)六軸機(jī)器人實(shí)訓(xùn)臺(tái)工業(yè)機(jī)器人基于八軸伺服控制的電氣控制技術(shù)伺服控制技術(shù)工業(yè)六軸機(jī) 器人實(shí)訓(xùn)臺(tái) 及全數(shù)字離 線編程軟件六軸工業(yè)機(jī)器人離線編程、在線運(yùn)行及調(diào)試伺服控制技術(shù)SCARA機(jī)器人應(yīng)用85平方米24SCARA 機(jī)器人實(shí)訓(xùn)臺(tái)SCARA 機(jī)器人四軸伺 服控制的電氣控制技 術(shù)伺服控制技術(shù)SCARA 機(jī)器人實(shí)訓(xùn)臺(tái)及 工業(yè)機(jī)器人 綜合仿

6、真軟 件SCARA 機(jī)器人離線編程、在線運(yùn)行及調(diào)試全數(shù)字仿真及實(shí)體運(yùn)行DELTA并聯(lián)機(jī) 器人應(yīng) 用85平方米24DELTA 并聯(lián)機(jī)器人試驗(yàn)臺(tái)DELTA 并聯(lián)機(jī)器人伺 服控制的電氣控制技 術(shù)伺服控制技術(shù)DELTA 并聯(lián)機(jī)器人實(shí)現(xiàn) 臺(tái)及工業(yè)機(jī) 器人綜合仿 真軟件DELTA 并聯(lián)機(jī)器人離 線編程、在線運(yùn)行及 調(diào)試全數(shù)字仿真及實(shí)體運(yùn)行三自由101三自由度并三自由度并聯(lián)機(jī)器人伺服控制技術(shù)度并聯(lián)機(jī)器人應(yīng)用平方米聯(lián)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)柜伺服控制的電氣控制技術(shù)三自由度并 聯(lián)機(jī)器人實(shí) 訓(xùn)柜三自由度并聯(lián)機(jī)器人 離線編程、在線運(yùn)行及調(diào)試自主設(shè)計(jì)、研發(fā)直角坐標(biāo)機(jī)器人應(yīng)用10平凡米1直角坐標(biāo)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)柜直角坐標(biāo)機(jī)器人伺服控制的電

7、氣控制技術(shù)伺服控制技術(shù)直角坐標(biāo)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)柜直角坐標(biāo)機(jī)器人離線 編程、在線運(yùn)行及調(diào) 試自主設(shè)計(jì)、研發(fā)三、項(xiàng)目投入使用后管理人員、管理措施1. 管理員：姚立波，李華榮2. 管理措施：(1)實(shí)訓(xùn)室采用“ 6S”管理機(jī)制，按照“ 6S”的整理、整頓、清掃、清潔、素養(yǎng)、安全六個(gè)方面規(guī)范化管理，成為管理規(guī)范的實(shí)訓(xùn)室。(2 )實(shí)訓(xùn)室按學(xué)校及二級(jí)學(xué)院其它相關(guān)管理規(guī)定執(zhí)行。四、項(xiàng)目建設(shè)場地和設(shè)備詳細(xì)情況1. 場地現(xiàn)有條件SB111 , 120 平方米2. 擬建實(shí)訓(xùn)室平面圖布置圖學(xué)生機(jī)學(xué)生機(jī)學(xué)生機(jī)學(xué)生機(jī)學(xué)生機(jī)學(xué)生機(jī)學(xué)生機(jī)學(xué)生機(jī)學(xué)生機(jī)學(xué)生機(jī)學(xué)生機(jī)學(xué)生機(jī)學(xué)生機(jī)學(xué)生機(jī)學(xué)生機(jī)學(xué)生機(jī)講臺(tái)講臺(tái) E3-piAJ-TT/J- J

8、-n學(xué)生機(jī)學(xué)生機(jī)學(xué)生機(jī)學(xué)生機(jī)學(xué)生機(jī)學(xué)生機(jī)學(xué)生機(jī)學(xué)生機(jī)學(xué)生機(jī)學(xué)生機(jī)學(xué)生機(jī)學(xué)生機(jī)學(xué)生機(jī)學(xué)生機(jī)學(xué)生機(jī)學(xué)生機(jī)學(xué)生機(jī)學(xué)生機(jī)學(xué)生機(jī)學(xué)生機(jī)機(jī)器人機(jī)器人操作柜操作柜機(jī)器人機(jī)器人操作柜操作柜機(jī)器人機(jī)器人操作柜操作柜機(jī)器人機(jī)器人操作柜操作柜機(jī)器人機(jī)器人操作柜操作柜機(jī)器人機(jī)器人操作柜操作柜學(xué)生機(jī)學(xué)生機(jī)學(xué)生機(jī)學(xué)生機(jī)學(xué)生機(jī)學(xué)生機(jī)學(xué)生機(jī)學(xué)生機(jī)3. 水、電、氣施工方案圖（如無此項(xiàng)要求可不填；該項(xiàng)產(chǎn)生的費(fèi)用需列入清單 內(nèi)；費(fèi)用估算可與資產(chǎn)與后勤管理處溝通）4 隱蔽工程說明（如無此項(xiàng)內(nèi)容可不填）5 項(xiàng)目場地、環(huán)境及各項(xiàng)輔助設(shè)施（如地面、墻面、頂面及窗簾有無特殊要 求，是否需配備空調(diào)、投影儀等；該項(xiàng)產(chǎn)生的所有費(fèi)用均應(yīng)列入清單內(nèi)）

9、五. 實(shí)訓(xùn)室主要設(shè)備、設(shè)施清單注：1、帶為實(shí)質(zhì)性條款，投標(biāo)供應(yīng)商須做實(shí)質(zhì)性響應(yīng)，否則將影響得分2、要求現(xiàn)場演示的條款，需提供演示視頻或軟件文件序號(hào)品名規(guī)格型號(hào)技術(shù)詳細(xì)要求單位數(shù) 量單價(jià)（萬）合價(jià)（萬）備注一、主要專業(yè)設(shè)備1全數(shù)字離線編程軟件1.米用虛擬機(jī)器人技術(shù)，同時(shí)支 持多個(gè)機(jī)器人離線仿真及編程，支 持IGES,STEP,VRAM,DAFS,ACIS 等CAD 數(shù)據(jù)直接導(dǎo)入2.支持移動(dòng)機(jī)器人或工件快速優(yōu) 化布局，可建立工業(yè)現(xiàn)場仿真系 統(tǒng)，支持離線編程、支持路徑優(yōu) 化，碰撞檢測及虛擬示教器，口直 接生產(chǎn)機(jī)器人程序并仿真3.軟件基于 Microsoft 多媒體技 術(shù)能夠?qū)Ψ抡孢^程進(jìn)行錄制， 方便

10、 進(jìn)行演示及培訓(xùn)授課4.具有檢測碰撞，仿真 I/O 信 號(hào)，啟用仿真監(jiān)控，測量過程時(shí) 間，PC 與服務(wù)端口的連接，網(wǎng)絡(luò) 設(shè)置，系統(tǒng)生成器的使用，處理 I/O，配置系統(tǒng)及時(shí)間處理等5. 可建立坐標(biāo)系，創(chuàng)建工作站周套25企業(yè)贈(zèng)送23 套邊設(shè)備，使用虛擬控制器，確立對 象和物體擺放等6.能夠進(jìn)行機(jī)器人編程工作流 程，共建坐標(biāo)的創(chuàng)建和修改， 微動(dòng) 控制機(jī)械裝置，目標(biāo)點(diǎn)、路徑和方 向的創(chuàng)建修改，熟悉編程指令和編 輯器。 可實(shí)現(xiàn)仿真程序與機(jī)器人控 制器之間的下載和上傳7.提供軟件彩色宣傳樣本8.能與第 2 頁的工業(yè)六軸機(jī)器人 實(shí)現(xiàn)通信、下載與上傳2工業(yè)六軸機(jī)器人實(shí)訓(xùn)臺(tái)1.工業(yè)六軸機(jī)器人采用國際主流 品牌（

11、庫卡、ABB、安川之 一），參數(shù)：1）額疋負(fù)載：3kg2 ）最大工作半徑：580mm3）定位精度（mm）：w土0.01mm4）集成信號(hào)源：手腕設(shè) 10 路信 號(hào)，集成氣源：手腕設(shè) 4 路5 ）各軸工作范圍及速度：J1 軸：+165 -165 250 ）J2 軸：+110 -110 250 ）J3 軸：+70 -90 250 ）J4 軸：+160 -160 320 ）J5 軸：+120 -120 320 ）J6 軸：+400 -400 420 ） 6）TCP 最大速度：6.2m/s7）防護(hù)等級(jí)：IP308）機(jī)器人重量：w25kg9）變壓器額定功率：3kVA10）電源電壓：200-600V，50-

12、60Hz臺(tái)22. 機(jī)器人控制器：1 ）多處理器系統(tǒng)、PCI 總線、 大容量閃存盤、防掉電備用電源、U 盤接口，成熟實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)， PC-DOS 文件格式預(yù)裝軟件 2）機(jī)器人數(shù)字輸入輸出點(diǎn)數(shù)：輸 入點(diǎn)16 點(diǎn)，輸出點(diǎn)16 點(diǎn)3. 機(jī)器人示教器：1）彩色觸摸式 顯示，具備中英文菜單選項(xiàng)2）具有 3D 操縱桿、自定義功 能按鈕、緊急停機(jī)、熱插拔、左右 手操作支持、USB 存儲(chǔ)器支持、 多語種支持（包括中文簡體） 3）連接電纜：10m4）重量：w1kg4.可編程控制器：1）數(shù)字輸入24 點(diǎn)，數(shù)字輸出16 點(diǎn)2）存儲(chǔ)容量：24KB 程序存儲(chǔ)器，16KB 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)3）支持 4 路高速計(jì)數(shù)輸入/3 路高 速

13、脈沖輸出4）供電規(guī)格：220V/50HZ，功耗W30W5）支持 VC+/.NET 二次開發(fā)連 接5.觸摸屏：1）7” LED 背光 TFT 高分辨率顯 示屏2）分辨率 800*4803 ）內(nèi)存容量 64M，系統(tǒng)相信容量128M4）支持 U 盤下載功能5）支持 RS232、RS485 通訊功能6.工業(yè)相機(jī)：1）CNOS 工業(yè)相機(jī)，120 萬像素2 ）分辨率：1280*9603）鏡頭光源：C 接口4 ）環(huán)形光源7.輸送線單元：1 ）調(diào)速范圍 0210mm/s ，步 進(jìn)電機(jī)與異步電機(jī)混合驅(qū)動(dòng)；可頭 現(xiàn)速度調(diào)節(jié)2）輸送帶長度300mm，寬度60mm，具有張緊調(diào)節(jié)裝置3）輸送帶具有導(dǎo)向防偏功能8.機(jī)器人

14、功能平臺(tái)：1 ）外形尺寸（長*寬*高）：1700*1040*750mm2）整體結(jié)構(gòu)采用鋼結(jié)構(gòu)，鈑金烤 漆外觀、上方鋪設(shè)型材，器件布置 分三個(gè)可開門區(qū)域，透明化電氣接 線，設(shè)置了物料收納柜3）設(shè)置兩自由度氣動(dòng)機(jī)械手，實(shí) 現(xiàn)物料循環(huán)搬運(yùn)4）功能：支持工具坐標(biāo)示教、用 戶坐標(biāo)示教；支持直線、圓弧、圓 軌跡示教編程；可模擬激光雕刻、 物料搬運(yùn)、碼垛、涂膠、搬運(yùn)、多 工件裝配作業(yè)、機(jī)器視覺定位引導(dǎo)5）設(shè)置安全光柵，保護(hù)人身安 全：具有氣壓檢測功能6）實(shí)訓(xùn)臺(tái)集成必要的自動(dòng)化元器 件，布局合理，走線清晰，電氣元件如空開、繼電器等均為國際著名 品牌7）3D 實(shí)時(shí)監(jiān)控仿真、多視角切 換，通過以太網(wǎng)遠(yuǎn)程實(shí)現(xiàn)機(jī)器人

15、、 PLC 控制，實(shí)現(xiàn)實(shí)訓(xùn)臺(tái)整體虛擬監(jiān) 控與仿真9. 編程調(diào)試電腦，品牌電腦，處理 器15 及以上， 內(nèi)存 4G,硬盤 500G， 7200轉(zhuǎn)/分，液晶顯示器21.5 英寸10. 供電規(guī)格：220V /50Hz ， 4.2KVA11.供氣規(guī)格：0.40.6Mpa3SCARA機(jī)器人實(shí)訓(xùn)臺(tái)1. 機(jī)器人參數(shù)：1）額疋負(fù)載：3kg2 ）最大工作半徑400mm3）集成信號(hào)源：10 路信號(hào)，集成 氣源：3 路4 ）各軸工作范圍：軸 1 : +132 -132 軸 2: +150 -150 軸 3: 100mm軸 4: +360 -360 5）重復(fù)定位精度：軸 1、軸 2 合 成：0.01mm 軸 3:0.

16、01mm, 軸 4:0.01 6）主機(jī)重量：w17.5kg7） 旋轉(zhuǎn)軸允許慣性力矩：0.05kgmA22.機(jī)器人控制器：1）電源容量：2.5KVA2 ）外形尺寸（寬*高*長）：355*130*195mm臺(tái)13）多任務(wù)，同時(shí) 16 個(gè)任務(wù)， 程序容量 2.1M，最大程序數(shù)100，記錄點(diǎn)位數(shù)30000 點(diǎn)4）輸入輸出：專用輸入 8 點(diǎn)，專用輸出 9 點(diǎn)，通用輸入 16 點(diǎn)， 通用輸出8 點(diǎn)5 ）主機(jī)重：w7.1 kg6）工作環(huán)境：-10C-65C，35%-85%RH （無結(jié)露）3.可編程控制器：1）數(shù)字輸入24 點(diǎn)，數(shù)字輸出16 點(diǎn)2）存儲(chǔ)容量：24KB 程序存儲(chǔ)器，16KB 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)3）支持 4

17、 路高速計(jì)數(shù)輸入/3 路高 速脈沖輸出4）供電規(guī)格： 220V/50Hz,功耗w30W5）支持 VC+/.NET 二次開發(fā)連 接4.觸摸屏：1）7” LED 背光 TFT 高分辨率顯 示屏2）分辨率 800*4803 ）內(nèi)存容量 64M，系統(tǒng)存儲(chǔ)容量128M4）支持 U 盤下載功能5）支持 RS232、RS485 通訊功能5.輸送線單元：1 ）調(diào)速范圍 0210mm/s,步進(jìn) 電機(jī)與異步電機(jī)混合驅(qū)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn) 速度調(diào)節(jié)2）輸送帶長度300mm，寬度60mm，具有張緊調(diào)節(jié)裝置3）輸送帶具有導(dǎo)向防偏功能6.機(jī)器人功能平臺(tái)：1 ）外形尺寸（長*寬*高）：1700*1040*750mm ;整體結(jié)構(gòu) 采用

18、鋼結(jié)構(gòu)，鈑金烤漆外觀、上方 鋪設(shè)型材；器件布置分三個(gè)可開門 區(qū)域，透明化電氣接線，設(shè)置了物 料收納柜2）設(shè)置兩自由度氣動(dòng)機(jī)械手，實(shí) 現(xiàn)物料循環(huán)搬運(yùn)3 ）功能：支持直線、圓弧、圓 軌跡示教編程；可模擬激光雕刻、 物料搬運(yùn)、碼垛、涂膠、搬運(yùn)、電 子器件裝配作業(yè)4）設(shè)置安全光柵，保護(hù)人身安 全；具有氣壓檢測功能5）實(shí)訓(xùn)臺(tái)集成必要的自動(dòng)化元器 件，布局合理，走線清晰，電氣元 件如空開、繼電器等均為國際著名 品牌6）支持 3D 實(shí)時(shí)監(jiān)控仿真、多 視角切換，通過以太網(wǎng)遠(yuǎn)程實(shí)現(xiàn)機(jī) 器人、PLC 控制，實(shí)現(xiàn)實(shí)訓(xùn)臺(tái)整體 虛擬監(jiān)控與仿真7. 編程調(diào)試電腦：品牌電腦，處理 器I5 及以上， 內(nèi)存 4G,硬盤 500

19、G， 7200轉(zhuǎn)/分，液晶顯示器21.5 英寸8. 供電規(guī)格：220V /50Hz ， 4.2KVA9.供氣規(guī)格：0.40.6Mpa4DELTA并聯(lián)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)臺(tái)1自由度：32.工作范圍（*H ） :300*70mm3.額疋負(fù)載1kg4.重復(fù)定位精度：w0.5mm5.驅(qū)動(dòng)方式：國際著名品牌 AC 伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)6.接口：數(shù)字輸入輸出： 15/12，編碼器輸入 2 路， 100Mbps 以太網(wǎng)口 1個(gè)，串口 1 個(gè)，支持 8 路專用硬件限位輸入 7.實(shí)驗(yàn)臺(tái)規(guī)格： 尺寸大小 （長* 寬* 高）2000*800*160mm ，具 有控制信號(hào)接線區(qū)，集可視化電氣 控制區(qū)、編程及監(jiān)控區(qū)、機(jī)器人本 體于一體8

20、.輸送帶調(diào)速范圍 0210mm/s，異步電機(jī)驅(qū)動(dòng)；可實(shí)現(xiàn)速度調(diào)節(jié)， 輸送帶長度500mm，寬度 100mm，具有張緊調(diào)節(jié)裝置 9.通過三維虛擬仿真軟件可將機(jī) 器人運(yùn)動(dòng) 3D 畫面顯示，機(jī)械部件 支持自由導(dǎo)入、快速組裝，并取得 國家軟件著作權(quán)10.現(xiàn)場提供機(jī)器人運(yùn)行視頻演 示11. 供電規(guī)格：220V /50Hz12.供氣規(guī)格：0.40.6Mpa臺(tái)15三自 1.自由度：3臺(tái)100企業(yè)由度并聯(lián)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)柜2.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)范圍及速度：J1 :-360 +360 500 7s),J2:-360 +360 500 /s), Z 軸：20mm (200mm/s )3.定位精度(mm ) : 4G，硬盤 50

21、0G , 7200 轉(zhuǎn) 分，液晶顯示器 21.5 英寸13.供電規(guī)格：0.5KVA，220V/50Hz14.供氣規(guī)格：0.40.6Mpa贈(zèng)送6直角坐標(biāo)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)柜1. 自由度：32.各軸運(yùn)動(dòng)范圍及速度：軸 1：600mm (2m/s)，軸 2： 500mm(2m/s )，軸 3: 350 (1.2m/s )3.額疋負(fù)載：1kg4.重復(fù)定位精度：w0.1mm臺(tái)1005.驅(qū)動(dòng)方式：國際者名品牌全數(shù)子AC 交流伺服系統(tǒng)6.設(shè)備外形尺寸（長*寬*高）900*900*1720mm7.可進(jìn)行齒輪搬運(yùn)及流光雕刻演示8. 計(jì)算機(jī)：處理器 15 及以上，內(nèi) 存4G,硬盤 500G , 7200 轉(zhuǎn)/ 分，液晶顯

22、示器 21.5 英寸9. 供電規(guī)格：0.8KVA , 220V /50Hz10.供氣規(guī)格：0.40.6Mpa7工業(yè)機(jī)器人綜合仿真軟件1. 米用三維視景仿真技術(shù)， 實(shí)時(shí)渲 染機(jī)器人工作 3D 場景，真實(shí)再現(xiàn) 機(jī)器人工作狀態(tài)，支持多臺(tái)、多種 類機(jī)器人同時(shí)仿真及遠(yuǎn)程監(jiān)控2. 采用機(jī)械三維軟件創(chuàng)建實(shí)訓(xùn)線 3D文件， 直接導(dǎo)入軟件通過以太 網(wǎng)能夠?qū)嶒?yàn)室所有機(jī)器人及設(shè)備進(jìn) 行遠(yuǎn)程聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控。 實(shí)訓(xùn)線的生產(chǎn)流 程與監(jiān)控軟件顯示內(nèi)容完成同步， 實(shí)時(shí)刷新3.軟件內(nèi)置兩軸并聯(lián)機(jī)器人、 Delta并聯(lián)機(jī)器人、ABB、安川、 SCARA 機(jī)器人的仿真模型， 可對 各種機(jī)器人進(jìn)行手動(dòng)操作、位置點(diǎn) 示教、程序運(yùn)行仿真等操作

23、 4.軟件支持用戶自定義模型導(dǎo) 入， 可進(jìn)行機(jī)器人系統(tǒng)裝配， 通過 單獨(dú)視窗顯示部件 3D 部件及信息 5.具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，現(xiàn)場演示 軟件，以驗(yàn)證滿足功能需求 6.開放機(jī)器人控制及編程接口源 代碼， 支持自疋義運(yùn)動(dòng)學(xué)算法接口套100企業(yè)贈(zèng)送通過仿真維機(jī)器人控制算法運(yùn)行效 果8配套教學(xué)資源1. 所有教學(xué)設(shè)備提供實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書紙質(zhì)版各 1 套，電子版各 1 套，包含 實(shí)訓(xùn)任務(wù)和配套習(xí)題2.提供所有主設(shè)備配套教學(xué)課件PPT1 套3. 提供所有設(shè)備配套教學(xué)視頻各 1 套4. 提供所有設(shè)備源程序、觸摸屏程序、PLC 控制機(jī)器人、機(jī)器人控制 程序各 1 套5. 提供所有設(shè)備電氣控制原理圖 1 套6. 所有設(shè)

24、備使用及維護(hù)說明書、 機(jī) 器人手冊各 1 套套100企業(yè)贈(zèng)送9現(xiàn)場布置配套附件1.禮賓柱20 根2.提供所有設(shè)備配套專用編程電纜1 套， 系統(tǒng)維護(hù)工具 1 套 （含工具 箱） ，備品備件 1 套3. 主令電氣、檢測傳感器、氣動(dòng)元 器件等采用國際知名品牌，線號(hào)標(biāo) 示清晰，配線規(guī)范4.每個(gè)設(shè)備須具有接地保護(hù)、漏 電保護(hù)、過流保護(hù)、欠壓報(bào)警功能 現(xiàn)場電纜均置于鍍鋅線槽，走線 規(guī)范，配置延長電纜及插座套110現(xiàn)場安裝調(diào)試1.完成全部設(shè)備運(yùn)輸、現(xiàn)場安裝、布置、調(diào)試，正常運(yùn)行2.進(jìn)行設(shè)備日常教學(xué)使用維護(hù)相關(guān)的 培訓(xùn)3.設(shè)備功能介紹及簡單應(yīng)用培訓(xùn)套100企業(yè)贈(zèng)送11培訓(xùn)1.培訓(xùn)內(nèi)容：設(shè)備使用維護(hù)方法、 教學(xué)

25、知識(shí)點(diǎn)培訓(xùn)、機(jī)器人基礎(chǔ)應(yīng)用套100企業(yè)贈(zèng)送培訓(xùn)、機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用培訓(xùn)、機(jī)器 人咼級(jí)編程培訓(xùn)、虛擬仿真技術(shù)培 訓(xùn)、機(jī)器人咼級(jí)語言編程控制培 訓(xùn)、機(jī)器視覺應(yīng)用培訓(xùn)等2. 協(xié)助完成機(jī)器人教學(xué)學(xué)時(shí)規(guī)劃，進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人教學(xué)內(nèi)容培訓(xùn)3. 提供工業(yè)機(jī)器人技術(shù)講座， 提升 學(xué)生對工業(yè)機(jī)器人認(rèn)知費(fèi)用小計(jì)：二、家具費(fèi)用小計(jì)：三、輔助設(shè)施部分1計(jì)算機(jī)學(xué)校主主流配置臺(tái)250.37.523456費(fèi)用小計(jì)：四、環(huán)境改造部分費(fèi)用小計(jì)：項(xiàng)目費(fèi)用合計(jì)：注:1.根據(jù)評(píng)審會(huì)要求，增加實(shí)訓(xùn)室主要設(shè)備、設(shè)施清單（含企業(yè)贈(zèng)送部分）如下表所示。其 中包含企業(yè)投入 95萬設(shè)備清單。由于采用招投標(biāo)方式，下表所列哈工大機(jī)器人集團(tuán)共建 企業(yè)僅供參考，不一定是最后的合作企業(yè)。招標(biāo)總價(jià)不包含企業(yè)贈(zèng)送部分。序號(hào)品名規(guī)格型號(hào)技術(shù)詳細(xì)單位數(shù)量單價(jià)合價(jià)備注要求（元）（元）、主要專業(yè)設(shè)備1全數(shù)字離線編程軟件ABB工業(yè)機(jī)器人全 數(shù)字虛擬仿真軟件套22ABB 機(jī)器人實(shí)訓(xùn)臺(tái)ABB六軸機(jī)器人綜 合實(shí)訓(xùn)臺(tái)臺(tái)23SCARA