LRC校驗(yàn)代碼及常用濾波算法附C代碼

1、LRC代碼及常用經(jīng)典算法及C代碼實(shí)現(xiàn)LRC/* 函數(shù)名 : GetLRCCode(uint8_t * pSendBuf, uint16_t nEnd)* 描述 : 獲取字符串 LRC 校驗(yàn)值* 輸入 : * pSendBuf 字符串指針 ； nEnd 字符串長(zhǎng)度* 輸出 : 無(wú)*返回：LRC校驗(yàn)值* 說(shuō)明 : 無(wú)*/LRC 校驗(yàn)函數(shù)uint8_t GetLRCCode(uint8_t * pSendBuf, uint16_t nEnd)/ 獲得校驗(yàn)碼uint16_t byLrc = 0;uint16_t nData = 0;uint16_t i;for(i=1; i<nEnd; i+)

2、/i 初始為 1，避開 "開始標(biāo)記 "冒號(hào) nData=(uint16_t)pSendBufi;byLrc += nData;byLrc = byLrc;byLrc +;return (uint8_t)byLrc;幾種經(jīng)典的濾波算法1、限幅濾波法(又稱程序判斷濾波法)A、方法：根據(jù)經(jīng)驗(yàn)判斷，確定兩次采樣允許的最大偏差值(設(shè)為A)每次檢測(cè)到新值時(shí)判斷：如果本次值與上次值之差 <=A,則本次值有效如果本次值與上次值之差 >A,則本次值無(wú)效，放棄本次值，用上次值代替本次值B、優(yōu)點(diǎn)：能有效克服因偶然因素引起的脈沖干擾C缺點(diǎn)無(wú)法抑制那種周期性的干擾平滑度差2、中位值濾波法

3、A、方法：連續(xù)采樣N次（N取奇數(shù)）把N次采樣值按大小排列取中間值為本次有效值B、優(yōu)點(diǎn)：能有效克服因偶然因素引起的波動(dòng)干擾 對(duì)溫度、液位的變化緩慢的被測(cè)參數(shù)有良好的濾波效果C缺點(diǎn)：對(duì)流量、速度等快速變化的參數(shù)不宜3、算術(shù)平均濾波法A、方法：連續(xù)取 N 個(gè)采樣值進(jìn)行算術(shù)平均運(yùn)算N 值較大時(shí)：信號(hào)平滑度較高，但靈敏度較低N 值較小時(shí)：信號(hào)平滑度較低，但靈敏度較高N值的選?。阂话懔髁?， N=12;壓力：N=4B、優(yōu)點(diǎn)：適用于對(duì)一般具有隨機(jī)干擾的信號(hào)進(jìn)行濾波 這樣信號(hào)的特點(diǎn)是有一個(gè)平均值，信號(hào)在某一數(shù)值范圍附近上下波動(dòng)C缺點(diǎn)：對(duì)于測(cè)量速度較慢或要求數(shù)據(jù)計(jì)算速度較快的實(shí)時(shí)控制不適用 比較浪費(fèi) RAM4、遞

4、推平均濾波法（又稱滑動(dòng)平均濾波法）A、方法：把連續(xù)取 N 個(gè)采樣值看成一個(gè)隊(duì)列隊(duì)列的長(zhǎng)度固定為 N 每次采樣到一個(gè)新數(shù)據(jù)放入隊(duì)尾 ,并扔掉原來(lái)隊(duì)首的一次數(shù)據(jù) .（先進(jìn)先出原則 ） 把隊(duì)列中的 N 個(gè)數(shù)據(jù)進(jìn)行算術(shù)平均運(yùn)算 ,就可獲得新的濾波結(jié)果N值的選?。毫髁浚?N=12;壓力：N=4;液面，N=412;溫度，N=14B、優(yōu)點(diǎn)：對(duì)周期性干擾有良好的抑制作用，平滑度高 適用于高頻振蕩的系統(tǒng)C缺點(diǎn)：靈敏度低 對(duì)偶然出現(xiàn)的脈沖性干擾的抑制作用較差 不易消除由于脈沖干擾所引起的采樣值偏差 不適用于脈沖干擾比較嚴(yán)重的場(chǎng)合比較浪費(fèi) RAM5、中位值平均濾波法（又稱防脈沖干擾平均濾波法）A、方法：相當(dāng)于“中位

5、值濾波法” +“算術(shù)平均濾波法”連續(xù)采樣 N 個(gè)數(shù)據(jù)，去掉一個(gè)最大值和一個(gè)最小值 然后計(jì)算 N-2 個(gè)數(shù)據(jù)的算術(shù)平均值N 值的選?。?314B、優(yōu)點(diǎn)：融合了兩種濾波法的優(yōu)點(diǎn) 對(duì)于偶然出現(xiàn)的脈沖性干擾，可消除由于脈沖干擾所引起的采樣值偏差C缺點(diǎn)：測(cè)量速度較慢，和算術(shù)平均濾波法一樣比較浪費(fèi) RAM6、限幅平均濾波法A、方法：相當(dāng)于“限幅濾波法” +“遞推平均濾波法” 每次采樣到的新數(shù)據(jù)先進(jìn)行限幅處理， 再送入隊(duì)列進(jìn)行遞推平均濾波處理B、優(yōu)點(diǎn)：融合了兩種濾波法的優(yōu)點(diǎn) 對(duì)于偶然出現(xiàn)的脈沖性干擾，可消除由于脈沖干擾所引起的采樣值偏差 C缺點(diǎn)：比較浪費(fèi) RAM7、一階滯后濾波法A、方法：取 a=01本次濾

6、波結(jié)果 =（ 1-a）* 本次采樣值 +a* 上次濾波結(jié)果B、優(yōu)點(diǎn)：對(duì)周期性干擾具有良好的抑制作用適用于波動(dòng)頻率較高的場(chǎng)合C缺點(diǎn)：相位滯后，靈敏度低滯后程度取決于 a 值大小 不能消除濾波頻率高于采樣頻率的 1/2 的干擾信號(hào)8、加權(quán)遞推平均濾波法A、方法：是對(duì)遞推平均濾波法的改進(jìn)，即不同時(shí)刻的數(shù)據(jù)加以不同的權(quán) 通常是，越接近現(xiàn)時(shí)刻的數(shù)據(jù)，權(quán)取得越大。給予新采樣值的權(quán)系數(shù)越大，則靈敏度越高，但信號(hào)平滑度越低B、優(yōu)點(diǎn)：適用于有較大純滯后時(shí)間常數(shù)的對(duì)象 和采樣周期較短的系統(tǒng)C缺點(diǎn)：對(duì)于純滯后時(shí)間常數(shù)較小，采樣周期較長(zhǎng)，變化緩慢的信號(hào)9、消抖濾波法A、方法：設(shè)置一個(gè)濾波計(jì)數(shù)器 將每次采樣值與當(dāng)前有效

7、值比較： 如果采樣值=當(dāng)前有效值，則計(jì)數(shù)器清零 如果采樣值 <>當(dāng)前有效值，則計(jì)數(shù)器 +1，并判斷計(jì)數(shù)器是否 >=上限N(溢出) 如果計(jì)數(shù)器溢出 ,則將本次值替換當(dāng)前有效值 ,并清計(jì)數(shù)器B、優(yōu)點(diǎn)：對(duì)于變化緩慢的被測(cè)參數(shù)有較好的濾波效果 , 可避免在臨界值附近控制器的反復(fù)開/ 關(guān)跳動(dòng)或顯示器上數(shù)值抖動(dòng)C缺點(diǎn)：對(duì)于快速變化的參數(shù)不宜 如果在計(jì)數(shù)器溢出的那一次采樣到的值恰好是干擾值,則會(huì)將干擾值當(dāng)作有效值導(dǎo)入系統(tǒng)10、限幅消抖濾波法A、方法：相當(dāng)于“限幅濾波法” +“消抖濾波法” 先限幅 ,后消抖B、優(yōu)點(diǎn)：繼承了“限幅”和“消抖”的優(yōu)點(diǎn) 改進(jìn)了“消抖濾波法”中的某些缺陷,避免將干擾

8、值導(dǎo)入系統(tǒng)C缺點(diǎn)：對(duì)于快速變化的參數(shù)不宜第11 種方法： IIR 數(shù)字濾波器A. 方法：確定信號(hào)帶寬， 濾之。Y(n) = a1*Y(n-1) + a2*Y(n-2) + . + ak*Y(n-k) + b0*X(n) + b1*X(n-1) + b2*X(n-2) + . + bk*X(n-k)B. 優(yōu)點(diǎn)：高通，低通，帶通，帶阻任意。設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單(用 matlab )C. 缺點(diǎn)：運(yùn)算量大。/ 軟件濾波的C程序樣例10 種軟件濾波方法的示例程序1、限副濾波/* A 值可根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整value 為有效值， new_value 為當(dāng)前采樣值 濾波程序返回有效的實(shí)際值 */#define A 10

9、char value;char filter()char new_value;new_value = get_ad();if ( ( new_value - value > A ) | ( value - new_value > A ) return value;return new_value;2、中位值濾波法/* N 值可根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整排序采用冒泡法 */#define N 11char filter()char value_bufN;char count,i,j,temp;for ( count=0;count<N;COUNT+)value_bufcount = ge

10、t_ad();delay();for (j=0;j<N-1;J+)for (i=0;i<N-J;I+)if ( value_buf>value_bufi+1 )temp = value_buf; value_buf = value_bufi+1;value_bufi+1 = temp;return value_buf(N -1)/2;3、算術(shù)平均濾波法/*/#define N 12char filter()int sum = 0;for ( count=0;count<N;COUNT+)sum + = get_ad(); delay();return (char)(su

11、m/N);4、遞推平均濾波法(又稱滑動(dòng)平均濾波法)/*/#define N 12char value_bufN;char i=0;char filter()char count;int sum=0;value_bufi+ = get_ad();if ( i = N ) i = 0;for ( count=0;count<N,COUNT+)sum = value_bufcount;return (char)(sum/N);/5 、中位值平均濾波法(又稱防脈沖干擾平均濾波法) /*/#define N 12 char filter()char count,i,j;char value_buf

12、N;int sum=0;for (count=0;count<N;COUNT+)value_bufcount = get_ad(); delay();for (j=0;j<N -1;J+)for (i=0;i<N -J;I+)if ( value_buf>value_bufi+1 )temp = value_buf; value_buf = value_bufi+1; value_bufi+1 = temp;for(count=1;count<N -1;COUNT+) sum += valuecount;return (char)(sum/(N -2);6、限幅平

13、均濾波法/*/略 參考子程序 1、 37、一階滯后濾波法/* 為加快程序處理速度假定基數(shù)為 100，a=0100 */ #define a 50 char value;char filter()char new_value;new_value = get_ad();return (100 -a)*value + a*new_value;8、加權(quán)遞推平均濾波法/* coe 數(shù)組為加權(quán)系數(shù)表，存在程序存儲(chǔ)區(qū)。 */#define N 12char code coeN = 1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12;char code sum_coe = 1+2+3+4+5+6+7+8+9

14、+10+11+12;char filter()char count;char value_bufN;int sum=0;for (count=0,count<N;COUNT+) value_bufcount = get_ad(); delay();for (count=0,count<N;COUNT+) sum += value_bufcount*coecount;return (char)(sum/sum_coe);9、消抖濾波法#define N 12char filter()char count=0;char new_value;new_value = get_ad(); w

15、hile (value !=new_value); count+; if (count>=N) return new_value;delay(); new_value = get_ad();return value;10、限幅消抖濾波法/*/略 參考子程序 1、 911、IIR濾波例子int BandpassFilter4(int InputAD4)int ReturnValue;int ii;RESLO=0;RESHI=0;MACS=*PdelIn;OP2=1068; /FilterCoeff44;MACS=*(PdelIn+1);OP2=8; /FilterCoeff43;MACS=*(PdelIn+2);OP2=-2001;/FilterCoeff42;MACS=*(PdelIn+3);OP2=8; /FilterCoeff41;MACS=InputAD4;OP2=1068; /FilterCoeff40;MACS=*PdelOu; OP2=-7190;/FilterCoeff48;MACS=*(PdelOu+1);OP2=-1973; /FilterCoeff47;MACS=*(PdelOu+2); OP2=-19578;/FilterCoeff46;MACS=*(PdelOu+3);OP2=-3047; /FilterCoeff45;*p=RESLO;