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文檔簡介

1、基于PLC機(jī)械手設(shè)計一 緒論 1課題背景 2本次畢業(yè)設(shè)計的主要內(nèi)容二 可編程控制器 1. 發(fā)展歷史 2. 定義 3. 特點 4. 基本結(jié)構(gòu)三 機(jī)械手的硬件電路設(shè)計 1硬件接線圖 2PLC選型四 機(jī)械手控制系統(tǒng)軟件程序設(shè)計 1軟件程序流程圖 2I/O地址，編程五 機(jī)械手控制系統(tǒng)的調(diào)試六 總結(jié)參考文獻(xiàn)附錄本次畢業(yè)設(shè)計的主要目的及內(nèi)容：目的： 機(jī)械手是一種模擬人的手臂的部分動作，按預(yù)定的程序、軌跡及其他要求，實現(xiàn)抓取搬運工件或操縱工具的自動化裝置。它可以代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動化。本次畢業(yè)設(shè)計的目的是為了進(jìn)一步加強(qiáng)自己對機(jī)械手和PLC的認(rèn)識，是對課知識的綜合集合，培養(yǎng)PLC的設(shè)計能力

2、，擴(kuò)展PLC的知識機(jī)構(gòu)，加強(qiáng)了個人的動手能力，是綜合能力運用。主要內(nèi)容：1.正確選用PLC類型 2.繪制I/O分配 3.繪制硬件接線圖 4.設(shè)計軟件梯形圖編程 6.流程圖的設(shè)計 7.指令語句 8.模擬調(diào)試B-0B+0A-0A+024+X24-XDIRXCP024+X24-XDIRXB-0B+0A-0A+0CP0裝盤反限位X轉(zhuǎn)盤正限位X橫軸反限位X橫軸正限位X豎軸反限位X豎軸正限位X手反轉(zhuǎn)限位X手正轉(zhuǎn)限位XCOMXX2XX2X3XX00Y7XY6XY5XY4XY3XY2XY1XY0XCOMXX7XX6XX4XX5XX11PLCX步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器 M1 M1 M1 M1 M1 M1 M1 SQ X0 S22 Y4 M1 Y2 M

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