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文檔簡介
1、CP1 PLC的Modbus-RTU簡易主站功能 做成:丁濤 日期:2015.2.16實驗目的:通過CP1 PLC的 Modbus-RTU簡易主站功能,控制3G3MX2變頻器 啟動/停止、讀取當前頻率、修改目標頻率。實驗器材:CP1H PLC、3G3MX2變頻器、CP1W-CIF11、電纜線實驗內(nèi)容:1.01開關,控制3G3MX2變頻器啟動;1.02開關,控制3G3MX2變頻器停止;1.03開關,讀取當前頻率;1.04開關,將目標頻率設置成30Hz。一、 硬件接線1. CP1W-CIF11選件板設置:將CIF11放在第二個選件板槽上,CIF11的DIP開關設定1,2,3,5,6為ON,4為OF
2、F。2CP1W-CIF11與CP1H接線:二、 CP1H參數(shù)設置在線后切換到編程模式,將通信設置傳給PLC,斷電重啟。三、 3G3MX2設置A區(qū):A001=03,ModBus-RTU控制A002=03,ModBus-RTU控制C區(qū):C071=05,波特率9600C072=1,從站地址1C074=01,偶校驗C075=2,停止位2位C076=02,通訊異常時忽略C077=0.00,通訊超時檢測無效C078=0,無通訊等待時間四、 控制步驟1、通過1.01控制3G3MX2變頻器啟動發(fā)送數(shù)據(jù):D32300=0001,從站號1D32301=0005,功能碼:寫入位地址D32302=0004,發(fā)送4個字
3、節(jié)D32303=0000,開始編號(手冊寄存器編號-1),運行指令D32304=FF00,OFFON程序: 1.01置ON,變頻器運行,在PLC中接受到數(shù)據(jù)。接受數(shù)據(jù):D32350=0001,從站號1D32351=0005,功能碼:寫入位地址D32352=0000,無錯誤D32353=0004,響應4個字節(jié)D32354=0000,開始編號D32355=FF00,OFFON2、通過1.02控制3G3MX2變頻器停止發(fā)送數(shù)據(jù):D32300=0001,從站號1D32301=0005,功能碼:寫入位地址D32302=0004,發(fā)送4個字節(jié)D32303=0000,開始編號(手冊寄存器編號-1),運行指令
4、D32304=0000,ONOFF程序: 1.02置ON,變頻器停止運行,在PLC中接受到數(shù)據(jù)。接受數(shù)據(jù):D32350=0001,從站號1D32351=0005,功能碼:寫入位地址D32352=0000,無錯誤D32353=0004,響應4個字節(jié)D32354=0000,開始編號D32355=0000,ONOFF3、通過1.03讀取當前頻率發(fā)送數(shù)據(jù):D32300=0001,從站號1D32301=0003,功能碼:寄存器讀取D32302=0004,發(fā)送4個字節(jié)D32303=1000,開始編號(手冊寄存器編號-1),輸出頻率監(jiān)控D32304=0002,讀連續(xù)2個寄存器程序: 1.03置ON,在PLC
5、中接受到數(shù)據(jù)。接受數(shù)據(jù):D32350=0001,從站號1D32351=0003,功能碼:寄存器讀取D32352=0000,無錯誤D32353=0005,響應5個字節(jié)D32354=0400,高字節(jié)表示接受到4個字節(jié)數(shù)據(jù),低字節(jié)開始表示頻率D32355=0002,頻率 D32356=5800,高字節(jié)表示頻率,當前頻率為00000258 HEX(6.00Hz)4、通過1.04將目標頻率設置成30Hz發(fā)送數(shù)據(jù):D32300=0001,從站號1D32301=0006,功能碼:寫入寄存器D32302=0004,發(fā)送4個字節(jié)D32303=0001,開始編號(手冊寄存器編號-1),輸出頻率設定F001(LOW),因為30Hz在低位寄存器的范圍之內(nèi),只對1個寄存器寫入)D32304=0BB8,轉(zhuǎn)成十進制為3000,頻率單位0.01Hz,所以為30Hz程序: 1.04置ON,按變頻器面板RUN鍵,在d001中監(jiān)視輸出頻率為30Hz,在PLC中接受到數(shù)據(jù)。接受數(shù)據(jù):D32350=0001,從站號1D32
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