八開雙色小膠印機的輸紙部分裝置_圖文

1、八開雙色小膠印機輸紙部分裝置的設(shè)計 圖1雙色小膠印機原始數(shù)據(jù):1.紙張幅面為最大:340mm×450mm;最小:90mm×130mm。2.紙張厚度為0.040.30mm。3.印刷速度為300010000r/min。設(shè)計要求:1.輸送紙張可靠;2.檢測紙張早到、晚到、歪斜;3.檢測雙張、亂張;設(shè)計分析:1.小膠印機的輸紙部分組成本小膠印機的輸紙部分主要由接紙裝置、輸紙裝置、超越續(xù)紙、規(guī)矩以及控制上述各部分的凸輪組成。2.接紙裝置設(shè)計(1組成接紙部分由送紙軸(本次設(shè)計把它與線帶輥和二為一、壓紙輪以及控制壓紙輪抬起和落下的凸輪機構(gòu)所組成。(2作用與要求接紙的作用是把遞紙吸嘴送過來

2、的紙張以一定的速度送給輸紙臺部分。要求是兩個壓紙輪能夠進行軸向調(diào)節(jié)以適應(yīng)不同紙張尺寸的需要;壓紙輪與送紙軸的壓力可以調(diào)整,各個壓紙輪之間的壓力應(yīng)保持一致。對壓紙機構(gòu)的運動要求是當遞紙吸嘴遞送紙時,壓紙輪應(yīng)抬起;當遞紙吸嘴放開紙時,它應(yīng)及時落下。(3原理接紙機構(gòu)的原理如圖2所示。當遞紙吸嘴把紙張送到送紙滾的同時,壓紙輪壓住紙張,遞紙吸嘴斷氣放紙,紙張在送紙滾和壓紙輪之間的摩擦力帶動下送到輸紙板上面的輸送帶上。壓紙輪的設(shè)計為偏心輪,通過調(diào)節(jié)偏心距可以調(diào)節(jié)壓紙的壓力。下接紙輪輥為主線帶輥,在和接紙輪接觸的地方有滾花,以防止打滑。如圖2所示,當凸輪轉(zhuǎn)動時帶動連桿擺動,從而控制接紙輪工作。圖2接紙機構(gòu)原

3、理(4結(jié)果經(jīng)計算擺桿的基本尺寸為:L1=110mm,L2=38mm,L3=32mm,L4=39mm壓紙輪抬高高度取10mm自由度F=3X4-2×5-1=13.輸紙裝置設(shè)計(1組成輸紙臺由七部分組成,如圖3所示。 圖3輸紙臺的組成l壓紙滾輪2毛刷3壓紙片4壓紙框架5輸紙板6輸紙輥7張緊輪8輸紙線帶(2作用及要求1輸紙板的長短對輸紙沒有什么影響,應(yīng)考慮操作人員是否方便,輸紙板的表面應(yīng)光滑且與紙張摩擦不能起靜電。2輸紙輥的表面與布帶接觸處是光滑的。它的大小與該軸的傳動比和紙張間的步距有關(guān)。3紙張在輸紙板上是靠布帶的摩擦力向前移動的,它的輸送的均勻性對機器的套印精度影響較大,均勻性與張緊裝置

4、和布帶的材料有關(guān)。4壓紙框架起支撐作用,它的一端固定在墻板里,另一端可以在出現(xiàn)故障(雙張,亂張時掀起,以取出廢紙。5滾輪的作用是增加輸紙帶與紙張間的摩擦力,最前面的對壓紙滾輪在第張紙前端碰到前規(guī)時,其切點應(yīng)壓住紙尾或距紙尾23mm,壓紙滾輪的壓力應(yīng)該能夠調(diào)節(jié)。6毛刷的作用是防止紙張回彈,起穩(wěn)定紙張的作用。7壓紙片的作用是使紙張在輸送過程中不鼓起,不向上翹。壓紙片的安裝應(yīng)使松緊度對稱,以不影響側(cè)拉規(guī)的拉動為準,并能使紙張順利通過。(3原理1輸紙板。本次設(shè)計采用的材料是多層木質(zhì)板。傾斜角度為100。2輸紙輥。輸紙輥直徑大小和該軸的傳動比與紙張間步距有關(guān)。輸紙步距的確定與以下三個因素有關(guān):輸紙速度為

5、了使紙張輸送平穩(wěn),給定位創(chuàng)造良好的條件,提高套印精度,目前國內(nèi)外的單張紙高速印刷機輸紙速度在v =0.50.65m/s 的范圍。輸紙步距選擇應(yīng)保證相鄰紙張定位和輸送互不干涉。遞紙吸嘴在吸取第二張紙時,第一張紙的紙尾應(yīng)離開遞紙吸嘴。根據(jù)以上三點,本次設(shè)計采用間歇式輸紙方式,輸紙步距S=480mm,輸紙板長300mm。設(shè)當主動線帶輥由轉(zhuǎn)速為n =10000轉(zhuǎn)/小時的軸驅(qū)動,則輸紙速度:1000360048010000100036000××=××=s n v m/s=1.33m/s 紙與線帶之間存在滑動?；瑒酉禂?shù)為02.01=;線帶與線帶輥之間也有相對滑動?；?/p>

6、動系數(shù)為02.02=。則線帶輥旋轉(zhuǎn)的表面轉(zhuǎn)速為:22198.033.11(1(33.1=×=v m/s=1.388m/s 由以上可以確定輸紙線帶輥直徑(××=221098.04803.011is d mm=47.43mm,取整為=d 48mm 傳動的設(shè)計:本次的設(shè)計為齒輪傳動,兩齒輪軸的中心距為130mm。設(shè)傳動比為3=i ,由此可得出兩齒輪的參數(shù):節(jié)圓直徑/mm 齒頂圓直徑/mm 齒根圓直徑/mm 齒數(shù)模數(shù)小齒輪657058.7526 2.5大齒輪195200188.75782.54.超越續(xù)紙部件設(shè)計(1組成超越續(xù)紙部件由下超越輪、上壓紙輪、帶動超越輥轉(zhuǎn)動的傳動

7、齒輪,及帶動壓紙輪擺動的連桿機構(gòu)和凸輪組成。(2作用與要求超越續(xù)紙機構(gòu)的作用是使紙張在輸紙板上加速以大于壓印滾筒的表面速度,將紙張牢靠地推到壓印滾筒上的前擋規(guī)進行定位。對它的要求是,前擋規(guī)側(cè)規(guī)定位后,當前規(guī)抬起時,上壓輪落下并開始轉(zhuǎn)動,當紙張被壓印滾筒上的咬牙咬住時,壓紙輪必須抬起。(3原理超越續(xù)紙(遞紙的機構(gòu)簡圖如圖4所示。 圖4超越續(xù)紙原理圖下超越輪由壓印齒輪帶動介輪轉(zhuǎn)動,它的表面速度應(yīng)大于壓印滾筒表面速度;上壓紙輪是由凸輪控制的連桿帶動,它的抬起和落下時間是由凸輪的輪廓線保證的,抬起的高度是由連桿長度控制的。當紙張到達壓印滾筒上的擋規(guī)時由于存在速度差,紙張緊靠前規(guī),從而保證了位置的準確。

8、超越遞紙機構(gòu)的優(yōu)點是:它將最終的套準放在壓印滾筒上,即最終的套準規(guī)矩設(shè)置在壓印滾筒上而不是輸紙板末端,這樣就沒有在中間傳遞過程中破壞紙張定位精度的問題,因此可以得到較高的印刷速度。目前采用此機構(gòu)的印刷速度最高達到15000張/小時。本機構(gòu)的最大缺點是當單色或雙色機需套印時,沒有完全干燥的畫面經(jīng)過兩個摩擦壓輥的搓攆,有蹭臟現(xiàn)象。(4設(shè)計與結(jié)果1超越比的確定壓印滾筒的轉(zhuǎn)速(在一個工作循環(huán)內(nèi)為°=°××=36016036021p D v mm/(º=1.396mm/(º(此處的度可表示時間,與機器開的快慢有關(guān)紙張經(jīng)超越輥加速后的速度為:(&

9、#176;°°=9317360632v mm/(º=1.8529mm/(º(63是壓印咬牙到輸紙板前擋規(guī)的距離,分母下面的數(shù)表示壓紙輪的理論壓紙時間所以超越比為:v 1/v 2=1.327,此值滿足超越范圍30%左右。2傳動比及齒輪的傳動根據(jù)壓印滾筒與下超越軸的相對位置,以及大概所在位置及它的尺寸大小和綜合的布局考慮,本次設(shè)計擬采用中間加介輪的傳動方式,傳動比為1:8,即壓印滾筒軸端齒輪的齒數(shù)與超越輥軸端齒輪齒數(shù)比為8:1,即i =8。初步定z l (超越輥軸端齒輪為18,模數(shù)m 為2,則有z 2(壓印滾筒軸端齒輪為18x8=144,則(2835.214

10、425.2292214422315.21825.2402182222221111=×=+×=+=×=+×=+=z m d z m d z m d z m d f a f a 根據(jù)z 1和z 2及它們的大小和相對位置取介輪的齒數(shù)z 3=46,則有(875.24625.296246223333=×=+×=+=z m d z m d f a 3下超越輥直徑的確定在一個工作循環(huán)內(nèi)壓印滾筒轉(zhuǎn)動了半圈,根據(jù)傳動比為1:8可知下超越輥轉(zhuǎn)動四圈,由超越比及壓印滾筒直徑可得:×=160c d ××4/327.108.53=

11、(d c 表示下超越輥直徑5.規(guī)矩部分設(shè)計(1作用紙張的定位裝置是保證紙張被傳送到印刷裝置前相對于印版有正確位置,紙張的定位裝置也稱為規(guī)矩部件。規(guī)矩部件的作用是在紙張遞進印刷裝置前,對其進行縱向橫向兩個方向的定位,使其相對于印版有正確的位置,印刷后在印張上得到固定的圖文,從而保證印張與印張,色與色之間套印準確。用于對紙張進行縱向定位的裝置稱為前規(guī)矩機構(gòu),而對紙張進行橫向定位的裝置稱為側(cè)規(guī)矩機構(gòu)。(2對規(guī)矩部分的要求保證定位精度。套印準確是衡量膠印機和印品質(zhì)量的關(guān)鍵精度指標,一般膠印產(chǎn)品套印產(chǎn)品精度要求各色十字線重疊誤差不得超過0.050.1m。規(guī)矩機構(gòu)要保證定位時間和定位效果,又要盡可能縮短輸

12、紙定位和遞紙的周期,提高機器效率。對紙張的適應(yīng)性能好,即當使用各種不同幅面、厚度、質(zhì)地品種的紙張時,依靠相應(yīng)的調(diào)節(jié)裝置,都能獲得精確的定位效果。規(guī)矩機構(gòu)必須具有響應(yīng)的定位基準裝置,控制紙張厚薄,拉紙力大小,定位時間長短;早晚的調(diào)節(jié)裝置,必須具有檢測空張、歪張、折角、破口的裝置,以及與之相關(guān)聯(lián)的連鎖保險裝置。規(guī)矩機構(gòu)的結(jié)構(gòu)應(yīng)簡單,調(diào)整操作方便,工作穩(wěn)定性好。(3前規(guī)矩機構(gòu)1組成作為定位基準的規(guī)矩板;控制紙邊平服、保證定位精度的壓紙舌;根據(jù)叼口大小,調(diào)節(jié)規(guī)矩板前后位置,根據(jù)紙張厚薄調(diào)節(jié)壓紙舌高低的調(diào)節(jié)裝置;控制機構(gòu)運動的凸輪連桿機構(gòu);歪張、空張、紙張晚到的檢測裝置及連鎖裝置。2作用及要求前規(guī)的作用

13、是確定紙張咬口的位置,本次由于采用的是超越遞紙,因此它的作用是對紙張進行初步定位,為壓印滾筒上的前規(guī)精確定位做好準備。紙張前面定位需兩點,故最少需要兩個前規(guī)定位板。安裝前規(guī)時,使前規(guī)定位板定位的紙張前邊緣平行于壓印滾筒目線。前規(guī)必須轉(zhuǎn)動靈活,無軸向竄動,前規(guī)的相對運動時間可以調(diào)節(jié),可在允許范圍內(nèi)調(diào)節(jié)控制凸輪的相對位置來得到。壓紙舌與板之間的間隙可掌握在三張印紙左右。3原理前規(guī)的工作原理如圖5所示。前規(guī)的抬起和落下是由凸輪機構(gòu)控制的,壓紙舌的高度可由螺釘調(diào)節(jié),改變凸輪的相位可以改變前規(guī)動作時間。 圖5前規(guī)原理圖1前規(guī)凸輪2連桿3規(guī)矩板4壓紙舌5彈簧4設(shè)計與結(jié)果根據(jù)前擋規(guī)抬起的要求(抬起時高出輸紙

14、板8mm,落下時比輸紙板低3mm,第一步首先確定擺桿的兩個極限位置。第二步根據(jù)結(jié)構(gòu)合理性,以及凸輪軸和前規(guī)固定軸的相對位置用作圖法確定擺桿的支點和擺桿的長度。結(jié)果為:L=110mm,l=90mm,Rb=45,rr=l0。該機構(gòu)共有3個活動構(gòu)件,3個低副,2個高副,自由度F=3×32×32=1。(4側(cè)規(guī)矩部分1組成壓紙滾,下拉紙滾輪,控制壓紙滾運動的凸輪,控制下拉紙滾轉(zhuǎn)動的錐齒輪,調(diào)節(jié)裝置。2作用及要求側(cè)規(guī)的作用是用以確定紙張側(cè)邊的位置,當紙張到達前規(guī)定位后,接著就是側(cè)規(guī)進行左右方向的定位。由于側(cè)規(guī)對紙張的定位方向與紙張運動方向垂直,故側(cè)規(guī)除了應(yīng)有作為定位基準的規(guī)矩板和控制紙

15、張平服,保證紙張定位的壓紙板外,還必須有使紙張橫向移動,貼緊定位板的拉紙裝置,同時為了能讓后續(xù)紙張順利輸送到前規(guī),在對紙張定位后,側(cè)規(guī)的壓紙板或壓紙滾必須抬起定高度,因此側(cè)規(guī)矩是按一定周期規(guī)律上下擺動的。側(cè)規(guī)必須滿足以下工藝要求:側(cè)拉規(guī)拉紙定位時間應(yīng)按一定規(guī)律與前規(guī)、遞紙牙機構(gòu)動作協(xié)調(diào),配合緊湊,并能根據(jù)需要調(diào)節(jié)定位時間拉紙可靠,對紙張適應(yīng)性強,能根據(jù)不同的紙張調(diào)節(jié)拉紙力和壓紙板高低,拉紙時不損傷紙面。能按印刷幅面、版面進行橫向大距離調(diào)節(jié)。為了正反面印刷不改變紙張定位基準邊,每臺機器在兩側(cè)對稱設(shè)有兩套側(cè)規(guī)矩,結(jié)構(gòu)相同,工作方向相反,印刷時使用個,另一個緊鎖停止動作。3原理側(cè)規(guī)矩的原理如圖6所示

16、。3是動力軸,它由鏈條帶動,一直在旋轉(zhuǎn)。主動力軸上的凸輪1控制著壓紙輪的抬起。軸上的錐齒輪帶動下拉紙輪的旋轉(zhuǎn)。壓紙滾為偏心,通過調(diào)節(jié)偏心度可以控制拉紙時間長短,拉紙距離大小。側(cè)規(guī)與前規(guī)的垂直度可把螺母擰松來調(diào)節(jié)。通過調(diào)節(jié)凸輪的相位可以調(diào)整拉紙時間的早晚。調(diào)節(jié)彈簧的松緊度用來控制拉紙力的大小。把壓紙滾抬起并鎖緊可使它停止工作。 鏈輪的設(shè)計根據(jù)側(cè)拉規(guī)下拉滾的轉(zhuǎn)速及安裝尺寸的大小,綜合考慮取鏈輪的節(jié)距p=8,齒數(shù)z=17,則:分度圓直徑(17/180sin /8/180sin /°=°=z p d mm=43.5375mm 齒頂圓直徑r a d d d 9.0+=48.0375m

17、m 齒根圓直徑r f d d d =38.5375mm兩鏈輪的中心距Lo=295mm鏈條長136590(20+=+×=d L L mm=726mm,取為P 的整數(shù)倍728mm6.凸輪的設(shè)計 (3建立數(shù)學模型下式中0為擺桿的初始角,為凸輪的轉(zhuǎn)角。采用正弦加速運動規(guī)律,凸輪設(shè)計公式如下:推程:凸輪轉(zhuǎn)角從0到中,從動件運動一個max 的距離到達最遠距離。=2sin 21max 回程:凸輪轉(zhuǎn)角由0到,從動件最遠位置回到原位。+=''max 2sin 211從動件初始角:(+=+=+=0000022202220cos 1sin 1cos 1sin 1121arccos 121c

18、os L arctg L arctg L r R L L r R L 理論廓線的極坐標方程:極徑(+=022cos 121L L 極角(0±=(注:當凸輪回轉(zhuǎn)方向與從動件推程的擺動方向相同時,取“+”號,反之取“-”號。實際廓線的極坐標方程:推程:(=+±=±=+=+=cos sin arctg /arctg /2cos 11cos 11/2cos 1sin 1cos 12120max 00max 022r r d d d d L d d d d L L L d d d d 極徑cos 222r r T +=極角+=T 回程:(''0max 022/12cos