制冷空調(diào)系統(tǒng)的模糊控制實現(xiàn)

1、    制冷空調(diào)系統(tǒng)的模糊控制實現(xiàn)        陳 曦 李 煒 時間:2009年07月20日     字 體: 大 中 小        關鍵詞:        摘要：關鍵詞：1 制冷模糊控制系統(tǒng)原理制冷模糊控制系統(tǒng)原理圖如圖1所示。模糊控制器有單輸入單輸出型和兩輸入單輸出型兩

2、種常用型式。為了提高控制精度和速度，我們采用兩個輸入為偏差和偏差變化率及控制變量輸出的兩輸入單輸出控制方式。輸出所得到的過熱度與設定的過熱度比較，形成反饋回路，其結果誤差e作為模糊控制器的輸入量。誤差e和誤差變化率e作為輸入量，經(jīng)過模糊控制器模糊化成為模糊矢量和。再由、和模糊關系控制規(guī)則(模糊關系矩陣)，根據(jù)推理合成規(guī)則進行模糊決策，得到控制量。2 模糊控制器的設計 模糊控制器的實現(xiàn)是由3部分組成的：實測值的模糊化、模糊關系矩陣的獲取、模糊決策。2.1 實測值的模糊化，是蒸發(fā)器出口過熱度偏差，sy°C;(2)輸入語言變量之二，記為，是蒸發(fā)器出口過熱度偏差變化率，ei+1ei°

3、;C；(3)輸出語言變量，記為Ut，是電子膨脹閥在6秒周期內(nèi)連續(xù)開啟的時間，單位為秒，它對應電子膨脹閥開度大小。蒸發(fā)器出口過熱度偏差是指實測被控對象的蒸發(fā)器出口過熱度減去設定蒸發(fā)器出口過熱度值的差。我們將蒸發(fā)器出口過熱度控制范圍分為模糊控制區(qū)和確定控制區(qū)，以蒸發(fā)器出口過熱度設定值的±1.0°C為界。蒸發(fā)器出口過熱度在設定值的±1.0°C以內(nèi)為模糊控制區(qū)，以外為確定控制區(qū)。而在模糊控制區(qū)，將蒸發(fā)器出口過熱度偏差分為7個模糊狀態(tài)：PB(正的大蒸發(fā)器出口過熱度偏差)；PM(正的中蒸發(fā)器出口過熱度偏差)；PS(正的小蒸發(fā)器出口過熱度偏差)；Z(正的零蒸發(fā)器出口過

4、熱度偏差)；NS(負的小蒸發(fā)器出口過熱度偏差)；NM(負的中蒸發(fā)器出口過熱度偏差)；NB(負的大蒸發(fā)器出口過熱度偏差)。將蒸發(fā)器出口過熱度偏差計算，圓整，并將±1.0°C的范圍細分為13個點，分別給出了它們對7個模糊狀態(tài)的隸屬度值，即輸入語言變量的取值：(負大，負中，負小，零，正小，正中，正大)，表示符號NB、NM、NS、Z、PS、PM、PB。語言值的隸屬函數(shù)選擇三角形和梯形，如表1所示。蒸發(fā)器出口過熱度偏差變化率理論上應該指蒸發(fā)器出口過熱度變化速度對控制輸出的影響；實際應用時，我們將蒸發(fā)器出口過熱度偏差變化率定義為一個采樣間隔內(nèi)蒸發(fā)器出口過熱度偏差變化。由于蒸發(fā)器出口過熱

5、度偏差變化是較慢的，我們將蒸發(fā)器出口過熱度偏差變化值在±0.4°C以內(nèi)定為模糊控制區(qū)，在模糊控制區(qū)將蒸發(fā)器出口過熱度偏差變化率分為7個模糊狀態(tài)：PB(正的大蒸發(fā)器出口過熱度偏差變化率)；PM(正的中蒸發(fā)器出口過熱度偏差變化率)；PS(正的小蒸發(fā)器出口過熱度偏差變化率)；Z(正的零蒸發(fā)器出口過熱度偏差變化率)；NS(負的小蒸發(fā)器出口過熱度偏差變化率)；NM(負的中蒸發(fā)器出口過熱度偏差變化率)；NB(負的大蒸發(fā)器出口過熱度偏差變化率)。將蒸發(fā)器出口過熱度偏差變化率計算，圓整，并將±0.4°C的范圍細分為13個點，分別給出了它們對7個模糊狀態(tài)的隸屬度值，即輸入

6、變量的取值：(負大、負中、負小、零、正小、正中、正大)，表示符號NB、NM、NS、Z、PS、PM、PB，語言值的隸屬函數(shù)的選擇，為計算簡單取值與表1相同，如表2所示。輸出變量Ut的取值分為13種狀態(tài)，分別對應電子膨脹閥開度大小：6/5關閉電子膨脹閥 電子膨脹閥開度為04/3微開電子膨脹閥 電子膨脹閥開度為802/1小開電子膨脹閥 電子膨脹閥開度為160 0/+1半開電子膨脹閥 電子膨脹閥開度為240+2/+3大半開電子膨脹閥 電子膨脹閥開度為320+4/+5多半開電子膨脹閥 電子膨脹閥開度為400+6全開電子膨脹閥 電子膨脹閥開度為480將這13種輸入狀態(tài)分為7個模糊輸出狀態(tài)：關閉、微開、小開

7、、半開、大半開、多半開、全開，表示符號為CB、CM、CS、H、OS、OM、OB，每種具體輸出狀態(tài)對這7個模糊輸出狀態(tài)的隸屬度值如表3所示。 每個語言變量所取的語言值對應的隸屬函數(shù)都是交叉重疊的。初始設計時，可采用均勻等分的方式布置，然后再根據(jù)系統(tǒng)仿真或?qū)嶋H控制結果進行合理的調(diào)整和改進。2.2 獲取模糊關系矩陣模糊推斷邏輯是由一組IFTHEN的控制規(guī)則組成的，這一組控制規(guī)則的形成來源于人類思維邏輯和實際經(jīng)驗的總結。從經(jīng)驗出發(fā)，用語言形式來表述推理控制決策過程如下：· IF(實際過熱度過大)AND(實際過熱度有增加的趨勢)THEN(電子膨脹閥的開度要增大)· IF(實際過熱度太

8、小)AND(實際過熱度有減小的趨勢)THEN(電子膨脹閥的開度要減小)類似于上述的一系列控制規(guī)則集中在控制規(guī)則表4中。根據(jù)表4寫出如下規(guī)則：(1) if NB and(NB or NM) then UtOB(2) if NB and(NS or Z) then UtOM(3) if NB and(PS or PM) then UtOS(4) if NB and PB then UtH (29) if PB and(NM or NS) then UtCS(30) if PB and(Z or PS) then UtCM(31) if PB and(PM or PB) then UtCB總共31條

9、規(guī)則，根據(jù)這31條規(guī)則可以得出相應的模糊關系：將上述模糊關系寫成通式。設某一時刻的偏差與偏差變化為e*、ec*，根據(jù)各條規(guī)則給出的模糊關系進行合成推理運算可得到相應的輸出控制量模糊值： (l1,231)。由此，模糊控制器總的輸出控制量(模糊值)應該是:由于上式所得到的一個輸出量是模糊矢量，而被控對象(電子膨脹閥)只能接受一個確切的控制量，因此必須經(jīng)過解模糊，將模糊矢量清晰化，在這里我們使用最大隸屬度法： uumax。上面的計算過程比較復雜，可以使用軟件編程實現(xiàn)。按照上述合成推理與解模糊方法可以得到一個容量為13*13的模糊控制查詢表，如表5所示。2.3 模糊決策在實際控制系統(tǒng)中，取得過熱度偏差

10、、過熱度偏差變化率后將其轉(zhuǎn)化為模糊值，然后查詢表5即可得到控制量的模糊值u。但u還是論域U中的一個等級值，還須乘上一個輸出量化因子，才能決定控制量的確切值。3 模糊控制器的實現(xiàn)3.1 硬件我們所設計的模糊控制器，主控制器采用PC機，測溫元件采用鉑100電阻，數(shù)據(jù)采集及控制量輸出使用研華的多功能數(shù)據(jù)采集控制卡818LS，制冷劑流量采用電子膨脹閥控制，開度越大，流量越大。系統(tǒng)硬件框圖如圖2所示。3.2 軟件軟件設計采用了Visual Basic編程，圖形界面簡單。使用研華公司提供的有關例程，程序編寫比較方便。對模糊矩陣采用了查表法求取。程序的主要模塊有數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換與計算、采樣、顯示、論域變換及控制計算與動作等。3.3 干擾問題的處理為了減少系統(tǒng)的干擾，在設計中對開關頻繁的電器使用固態(tài)繼電器；模擬輸入端加有低通濾波器。在軟件中加入了數(shù)字濾波程序、死機自動攔截程序、數(shù)據(jù)存取校驗程序等。4 制冷空調(diào)系統(tǒng)的模糊控制結果當系統(tǒng)的輸入信號為6時，達到±0.4的