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文檔簡介
1、XXXXXX學院畢業(yè)論文(設計) 題 目簡述PLC應用與安裝維護中應注意的問題 學 生 學 號 專業(yè)班級 06電氣自動化 系院名稱 工業(yè)工程系 指導教師 二九年六月二十日 目 錄任務書 3開題報告 5畢業(yè)設計進度表 6畢業(yè)設計檢查登記表 7一、 摘要 8二、 第一章 簡述 8三、 第二章 PLC的應用領域 8四、 第三章 PLC的應用特點 9五、 第四章 PLC應用中需要注意的問 11六、 第五章 PLC
2、在安裝和維護時應注意的問題 12結束語 14參考文獻 14評審表 15 XXXXXX學院畢業(yè)論文(設計)任務書 電氣自動化 專業(yè) 年級 年 月 日批準 專業(yè)負責人: 發(fā)放經(jīng)手人: 1、畢業(yè)論文(設計)題目: 簡述PLC的應用與安裝維護中應注意的問題 2、學生完成全部任務期限: 年 月 日3、任務要求:(1)進程要求1)提出選題的初步設想。2)搜集、整理與畢業(yè)設計或論文有關的、充分的、準確的信息資料,擴充查閱范圍。3)分析、篩選已有的信息資料,提出研究設想與計劃。4)向指導教師提出開題報告(見附頁)。5)構思論文框架,編寫論文提綱,撰寫論文初稿。6)提請指導老師審閱,并根據(jù)老
3、師的指導意見做進一步修訂,裝訂成冊。(2)成果要求1)畢業(yè)設計應提交設計圖紙和相應的說明書。圖紙須規(guī)范、完整、清晰、正確,格式符合國家標準的要求;說明書須規(guī)范、詳實,應包括:任務書、開題報告、正文(摘要、正文內容,結語,參考文獻)、附錄等。書寫認真、清楚,字數(shù)不少于8000字。主要包括:前言、摘要、正文內容2)畢業(yè)論文應包括:任務書、開題報告、正文(前言、摘要、關鍵詞,正文內容、結語、參考文獻)、附錄等;書寫認真、清楚,字數(shù)以15000字左右為宜。4、實驗(調研)部分內容要求:(1)實驗內容與論文題目一致,數(shù)據(jù)真實。(2)調研內容詳實,調研結論應具備普遍性。5、文獻查閱及翻譯要求:(1)參考文
4、獻應與論文內容相一致。(2)參考文獻不少于8篇。(3)參考文獻的格式參考濱州職業(yè)學院畢業(yè)論文格式要求。(4)翻譯文獻應與原文內容一致。6、發(fā)出日期: 2009年 6 月 15 日 指 導 教 師:_(簽名)學生: (簽名)畢業(yè)設計開題報告姓名 班級 06自動化學 號 課題名稱 簡述PLC的應用與安裝維護中應注意的問題課題綜述(選題依據(jù)及可行性): PLC在工業(yè)生產(chǎn)中的應用越來越廣泛,其干擾問題日益引起人們的重視。本文主要介紹了PLC應用系統(tǒng)中產(chǎn)生的干擾和生產(chǎn)環(huán)境惡劣等,為確保整個系統(tǒng)穩(wěn)定并適應良好的環(huán)境,提出了相對應的解決方案。
5、實施方案(資料準備、數(shù)據(jù)獲取、實施步驟、保障措施):1、 閱讀幾本有關PLC應用的經(jīng)典教程書籍,掌握一些PLC必備的基礎知識;2、 查閱一些時效性較好的期刊(電子期刊),確定合理的研究方向;3、 考查幾個PLC設備,向維護人員了解一些PLC的真實情況及其性能參數(shù)4、 作好總結和記錄及相關資料的整理工作進度計劃(按3月1日7月01日分配時間):3月1日30日 提出畢業(yè)設計或論文選題的初步設想4月1日30日 搜集、整理與畢業(yè)設計或論文有關的資料5月1日15日 提交開題報告(見附頁)5月16日6月15日 完成畢業(yè)設計或論文的初稿,交指導教師審閱6月16日25日 設計圖紙、說明書、畢業(yè)論文的修改完善,
6、并提交 6月29日7月2日 畢業(yè)設計(論文)答辯指導教師意見: 簽 名: 日 期:XXXXXX學院畢業(yè)論文進度表(設計)學生姓名: 學號: 專業(yè)年級 06電氣自動化 指導教師: 論文題目(設計) 簡述PLC應用與安裝維護中應注意的問題 序號日期工作安排要求108年3月1日30日提出畢業(yè)設計或論文選題的初步設想符合實際24月1日30日搜集、整理與畢業(yè)設計或論文有關的資料緊靠本專業(yè)內容和實習崗位35月1日15日提交開題報告(見附頁)內容、資料準備充分45月15日6月15日完成畢業(yè)設計或論文的初稿,交指導教師審閱全面、具體、合理56月16日20日設計圖紙、說明書、畢業(yè)論文的修改完
7、善,并提交給指導老師內容正確、合理,符合要求66月29日7月02日畢業(yè)設計(論文)答辯認真、準確XXXXXX學院畢業(yè)論文(設計)工作指導、檢查登記表學生姓名: 學號: 專業(yè)年級: 電氣自動化指導教師: 閆輝 論文(設計)題目: 簡述PLC的應用與安裝維護中應注意的問題 序號日期指導、檢查內容學生簽名注:日期和指導、檢查內容由指導教師填寫。 簡述PLC的應用與安裝維護中應注意的問題 摘要 可編程控制器(PLC)是一種新型的通用自動化控制裝置,它將傳統(tǒng)的繼電器控制技術、計算機技術和通訊技術融為一體,具有控制功能強,可靠性高,使用靈活方便,易于擴展等優(yōu)點而應用越來越廣泛。但在使用時由于工業(yè)
8、生產(chǎn)現(xiàn)場的工作環(huán)境惡劣,干擾源眾多,如大功率用電設備的起動或停止引起電網(wǎng)電壓的波動形成低頻干擾,電焊機、電火花加工機床、電機的電刷等通過電磁耦合產(chǎn)生的工頻干擾等,都會影響PLC的正常工作. 盡管PLC是專門在現(xiàn)場使用的控制裝置,在設計制造時已采取了很多措施,使它對工業(yè)環(huán)境比較適應,但是為了確保整個系統(tǒng)穩(wěn)定可靠,還是應當盡量使PLC有良好的工作環(huán)境條件, 并采取必要的抗干擾措施。 關鍵詞:PLC、 工業(yè)控制、 抗干擾、 接地第一章 簡述 多年來,可編程控制器(以下簡稱PLC)從其產(chǎn)生到現(xiàn)在,實現(xiàn)了接線邏輯到存儲邏輯的飛躍;其功能從弱到強,實現(xiàn)了邏輯控制到數(shù)字控制的進步;其應用領域從小到
9、大,實現(xiàn)了單體設備簡單控制到勝任運動控制、過程控制及集散控制等各種任務的跨越。今天的PLC在處理模擬量、數(shù)字運算、人機接口和 網(wǎng)絡 的各方面能力都已大幅提高,成為工業(yè)控制領域的主流控制設備,在各行各業(yè)發(fā)揮著越來越大的作用。 第二章 PLC的應用領域 目前 ,PLC在國內外已廣泛應用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機械制造、汽車、輕紡、 交通 運輸、環(huán)保及文化娛樂等各個行業(yè),使用情況主要分為如下幾類: 1.開關量邏輯控制 取代傳統(tǒng)的繼電器電路,實現(xiàn)邏輯控制、順序控制,既可用于單臺設備的控制,也可用于多機群控及自動化流水線。如注塑機、印刷機、訂書機械、組
10、合機床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等。 2.工業(yè)過程控制 在工業(yè)生產(chǎn)過程當中,存在一些如溫度、壓力、流量、液位和速度等連續(xù)變化的量(即模擬量),PLC采用相應的A/D和D/A轉換模塊及各種各樣的控制算法程序來處理模擬量,完成閉環(huán)控制。PID調節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的一種調節(jié) 方法 。過程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場合有非常廣泛的應用。 3.運動控制 PLC可以用于圓周運動或直線運動的控制。一般使用專用的運動控制模塊,如可驅動步進電機或伺服電機的單軸或多軸位置控制模塊,廣泛用于各種機械、機床、機器人、電梯等場合。 4.數(shù)據(jù)處理
11、 PLC具有數(shù)學運算(含矩陣運算、函數(shù)運算、邏輯運算)、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉換、排序、查表、位操作等功能,可以完成數(shù)據(jù)的采集、 分析 及處理。數(shù)據(jù)處理一般用于如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)。 5.通信及聯(lián)網(wǎng) PLC通信含PLC間的通信及PLC與其它智能設備間的通信。隨著工廠自動化網(wǎng)絡的 發(fā)展 ,現(xiàn)在的PLC都具有通信接口,通信非常方便。第三章 PLC的應用特點 1.可靠性高,抗干擾能力強 高可靠性是電氣控制設備的關鍵性能。PLC由于采用 現(xiàn)代 大規(guī)模集成電路技術,采用嚴格的生產(chǎn)工藝制造,內部電路采取了先進的抗干擾技術,具有很高的可靠性。
12、使用PLC構成控制系統(tǒng),和同等規(guī)模的繼電接觸器系統(tǒng)相比,電氣接線及開關接點已減少到數(shù)百甚至數(shù)千分之一,故障也就大大降低。此外,PLC帶有硬件故障自我檢測功能,出現(xiàn)故障時可及時發(fā)出警報信息。在應用軟件中,應用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序,使系統(tǒng)中除PLC以外的電路及設備也獲得故障自診斷保護。這樣,整個系統(tǒng)將極高的可靠性。 2.配套齊全,功能完善,適用性強 PLC發(fā)展到今天,已經(jīng)形成了各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品,可以用于各種規(guī)模的工業(yè)控制場合。除了邏輯處理功能以外,PLC大多具有完善的數(shù)據(jù)運算能力,可用于各種數(shù)字控制領域。多種多樣的功能單元大量涌現(xiàn),使PLC滲透到了位置控制、
13、溫度控制、CNC等各種工業(yè)控制中。加上PLC通信能力的增強及人機界面技術的發(fā)展,使用PLC組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易。 3.易學易用,深受工程技術人員歡迎 PLC是面向工礦 企業(yè) 的工控設備。它接口容易,編程語言易于為工程技術人員接受。梯形圖語言的圖形符號與表達方式和繼電器電路圖相當接近,為不熟悉 電子 電路、不懂 計算 機原理和匯編語言的人從事工業(yè)控制打開了方便之門。 4.系統(tǒng)的設計,工作量小,維護方便,容易改造 PLC用存儲邏輯代替接線邏輯,大大減少了控制設備外部的接線,使控制系統(tǒng)設計及建造的周期大為縮短,同時日常維護也變得容易起來,更重要的是使同
14、一設備經(jīng)過改變程序而改變生產(chǎn)過程成為可能。這特別適合多品種、小批量的生產(chǎn)場合。 (1)安裝與布線 動力線、控制線以及PLC的電源線和I/O線應分別配線,隔離變壓器與PLC和I/O之間應采用雙膠線連接。將PLC的IO線和大功率線分開走線,如必須在同一線槽內,分開捆扎交流線、直流線,若條件允許,分槽走線最好,這不僅能使其有盡可能大的空間距離,并能將干擾降到最低限度。 PLC應遠離強干擾源如電焊機、大功率硅整流裝置和大型動力設備,不能與高壓電器安裝在同一個開關柜內。在柜內PLC應遠離動力線(二者之間距離應大于200mm)。與PLC裝在同一個柜子內的電感性負載,如功率
15、較大的繼電器、接觸器的線圈,應并聯(lián)RC消弧電路。 PLC的輸入與輸出最好分開走線,開關量與模擬量也要分開敷設。模擬量信號的傳送應采用屏蔽線,屏蔽層應一端或兩端接地,接地電阻應小于屏蔽層電阻的1/10. 交流輸出線和直流輸出線不要用同一根電纜,輸出線應盡量遠離高壓線和動力線,避免并行。(2)I/O端的接線 輸入接線 輸入接線一般不要太長。但如果環(huán)境干擾較小,電壓降不大時,輸入接線可適當長些。 輸入/輸出線不能用同一根電纜,輸入/輸出線要分開。 盡可能采用常開觸點形式連接到輸入端,使編制的梯形圖與繼電器原理圖一致,便于閱讀。輸出
16、連接 輸出端接線分為獨立輸出和公共輸出。在不同組中,可采用不同類型和電壓等級的輸出電壓。但在同一組中的輸出只能用同一類型、同一電壓等級的電源。 由于PLC的輸出元件被封裝在印制電路板上,并且連接至端子板,若將連接輸出元件的負載短路,將燒毀印制電路板。 采用繼電器輸出時,所承受的電感性負載的大小,會 影響 到繼電器的使用壽命,因此,使用電感性負載時應合理選擇,或加隔離繼電器。 PLC的輸出負載可能產(chǎn)生干擾,因此要采取措施加以控制,如直流輸出的續(xù)流管保護,交流輸出的阻容吸收電路,晶體管及雙向晶閘管輸出的旁路電阻保護。 第四章 PLC應用中需
17、要注意的問題 PLC是一種用于工業(yè)生產(chǎn)自動化控制的設備,一般不需要采取什么措施,就可以直接在工業(yè)環(huán)境中使用。然而,盡管有如上所述的可靠性較高,抗干擾能力較強,但當生產(chǎn)環(huán)境過于惡劣,電磁干擾特別強烈,或安裝使用不當,就可能造成程序錯誤或運算錯誤,從而產(chǎn)生誤輸入并引起誤輸出,這將會造成設備的失控和誤動作,從而不能保證PLC的正常運行,要提高PLC控制系統(tǒng)可靠性,一方面要求PLC生產(chǎn)廠家提高設備的抗干擾能力;另一方面,要求設計、安裝和使用維護中引起高度重視,多方配合才能完善解決問題,有效地增強系統(tǒng)的抗干擾性能。因此在使用中應注意以下問題: 工作環(huán)境 (1)溫度
18、;PLC要求環(huán)境溫度在055oC,安裝時不能放在發(fā)熱量大的元件下面,四周通風散熱的空間應足夠大。 (2)濕度 為了保證PLC的絕緣性能,空氣的相對濕度應小于85%(無凝露)。 (3)震動 應使PLC遠離強烈的震動源,防止振動頻率為1055Hz的頻繁或連續(xù)振動。當使用環(huán)境不可避免震動時,必須采取減震措施,如采用減震膠等。 (4)空氣避免有腐蝕和易燃的氣體,例如氯化氫、硫化氫等。對于空氣中有較多粉塵或腐蝕性氣體的環(huán)境,可將PLC安裝在封閉性較好的控制室或控制柜中。 (5)電源PLC對于電源線帶來的干擾具有一定的抵制能力。在可靠性要求很高或電源干擾特別嚴重的環(huán)
19、境中,可以安裝一臺帶屏蔽層的隔離變壓器,以減少設備與地之間的干擾。一般PLC都有直流24V輸出提供給輸入端,當輸入端使用外接直流電源時,應選用直流穩(wěn)壓電源。因為普通的整流濾波電源,由于紋波的影響,容易使PLC接受到錯誤的信息。第五章 PLC在安裝和維護時應注意的問題 1.1 PLC的安裝PLC適用于大多數(shù)工業(yè)現(xiàn)場,但它對使用場合、環(huán)境溫度等還是有一定要求。控制PLC的工作環(huán)境,可以有效地提高它的工作效率和壽命。在安裝PLC時,要避開下列場所: (1)環(huán)境溫度超過0 50的范圍; (2)相對濕度超過85%或者存在露水凝聚(由溫度突變或其他因素所引起的); (3)太陽光直接照射; (4)有腐蝕和易
20、燃的氣體,例如氯化氫、硫化氫等; (5)有打量鐵屑及灰塵; (6)頻繁或連續(xù)的振動,振動頻率為10 55Hz、幅度為0.5mm(峰-峰); (7)超過10g(重力加速度)的沖擊。 小型可編程控制器外殼的4個角上,均有安裝孔。有兩種安裝方法,一是用螺釘固定,不同的單元有不同的安裝尺寸;另一種是DIN(德國共和標準)軌道固定。DIN軌道配套使用的安裝夾板,左右各一對。在軌道上,先裝好左右夾板,裝上PLC,然后擰緊螺釘。為了使控制系統(tǒng)工作可*,通常把可編程控制器安裝在有保護外殼的控制柜中,以防止灰塵、油污、水濺。為了保證可編程控制器在工作狀態(tài)下其溫度保持在規(guī)定環(huán)境溫度范圍內,安裝機器應有足夠的通風空
21、間,基本單元和擴展單元之間要有30mm以上間隔。如果周圍環(huán)境超過55C,要安裝電風扇,強迫通風。 為了避免其他外圍設備的電干擾,可編程控制器應盡可能遠離高壓電源線和高壓設備,可編程控制器與高壓設備和電源線之間應留出至少200mm的距離。 當可編程控制器垂直安裝時,要嚴防導線頭、鐵屑等從通風窗掉入可編程控制器內部,造成印刷電路板短路,使其不能正常工作甚至永久損壞。 1.2 電源接線PLC供電電源為50Hz、220V±10%的交流電。 FX系列可編程控制器有直流24V輸出接線端。該接線端可為輸入傳感(如光電開關或接近開關)提供直流24V電源。 如果電源發(fā)生故障,中斷時間少于10ms,PL
22、C工作不受影響。若電源中斷超過10ms或電源下降超過允許值,則PLC停止工作,所有的輸出點均同時斷開。當電源恢復時,若RUN輸入接通,則操作自動進行。 對于電源線來的干擾,PLC本身具有足夠的抵制能力。如果電源干擾特別嚴重,可以安裝一個變比為1:1的隔離變壓器,以減少設備與地之間的干擾。 1.3 接地良好的接地是保證PLC可*工作的重要條件,可以避免偶然發(fā)生的電壓沖擊危害。接地線與機器的接地端相接,基本單元接地。如果要用擴展單元,其接地點應與基本單元的接地點接在一起。為了抑制加在電源及輸入端、輸出端的干擾,應給可編程控制器接上專用地線,接地點應與動力設備(如電機)的接地點分開。若達不到這種要求
23、,也必須做到與其他設備公共接地,禁止與其他設備串聯(lián)接地。接地點應盡可能接近PLC。 1.4 直流24V接線端 使用無源觸點的輸入器件時,PLC內部24V電源通過輸入器件向輸入端提供每點7mA的電流。 PLC上的24V接線端子,還可以向外部傳感器(如接近開關或光電開關)提供電流。24V端子作傳感器電源時,COM端子是直流24V地端。如果采用擴展船員,則應將基本單元和擴展單元的24V端連接起來。另外,任何外部電源不能接到這個端子。 如果發(fā)生過載現(xiàn)象,電壓將自動跌落,該點輸入對可編程控制器不起作用。 每種型號的PLC的輸入點數(shù)量是有規(guī)定的。對每一個尚未使用的輸入點,它不耗電,因此在這種情況下,24V
24、電源端子向外供電流的能力可以增加。 FX系列PLC的空位端子,在任何情況下都不能使用。 1.5 輸入接線PLC一般接受行程開關、限位開關等輸入的開關量信號。輸入接線端子是PLC與外部傳感器負載轉換信號的端口。輸入接線,一般指外部傳感器與輸入端口的接線。 輸入器件可以是任何無源的觸點或集電極開路的NPN管。輸入器件接通時,輸入端接通,輸入線路閉合,同時輸入指示的發(fā)光二極管亮。 27-Apr-0927-Apr-09輸入端的一次電路與二次電路之間,采用光電耦合隔離。二次電路帶RC濾波器,以防止由于輸入觸點抖動或從輸入線路串入的電噪聲引起PLC誤動作。 若在輸入觸點電路串聯(lián)二極管,在串聯(lián)二極管上的電壓
25、應小于4V。若使用帶發(fā)光二極管的舌簧開關,串聯(lián)二極管的數(shù)目不能超過兩只。 另外,輸入接線還應特別注意以下幾點: (1)輸入接線一般不要超過30m。但如果環(huán)境干擾較小,電壓降不大時,輸入接線可適當長些。 (2)輸入、輸出線不能用同一根電纜,輸入、輸出線要分開。 (3)可編程控制器所能接受的脈沖信號的寬度,應大于掃描周期的時間。 1.6 輸出接線(1)可編程控制器有繼電器輸出、晶閘管輸出、晶體管輸出3種形式。 (2)輸出端接線分為獨立輸出和公共輸出。當PLC的輸出繼電器或晶閘管動作時,同一號碼的兩個輸出端接通。在不同組中,可采用不同類型和電壓等級的輸出電壓。但在同一組中的輸出只能用同一類型、同一電壓等級的電源。 (3)由于PLC的輸出元件被封裝在印制電路板上,并且連接至端子板,若將連接輸出元件的負載短路,將燒毀印制電路板,因此,應用熔絲保
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