迷宮比賽規(guī)則-家居模式

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2、合處平整并是同樣的黑色。場地的平整度要求，只要機器人可以處理0.3cm的不連續(xù)區(qū)域就可以。競賽場地模擬房間里整體地面是水平的，沒有斜坡和樓梯。房子中，所有的走廊和門口寬都不小于46cm。門口并沒有門，在地面上用一條2.5cm寬的白線表示房間入口。競賽場地的地板是黑色的。機器人將從示意圖中一個標有“H”的正方形開始，代表起始位置。實際競賽場地中代表起始位置的白色正方形是實心的，并不標記“H”。代表起始的位置為30cm×30cm邊長的白色正方形，正方形的對角線交點將設(shè)在46cm走廊的縱向中心線上。競賽場地示意圖中在代表起始位置的正方形左側(cè)的墻壁沒有標注缺口。競賽場地這一部分墻壁可以移開，

3、讓參賽者比較方便地設(shè)置機器人。機器人也可以用一些裝置來校正機器人在正方形中的位置。機器人必須在白色正方形中啟動。一旦啟動，它可以在比賽場地中向所希望的橫向或縱向運動。2、照明設(shè)備競賽場地周圍將盡量使用冷光源，且光線強度適中、均勻。但最終照明等級在比賽時才能確定。參賽者在比賽的當天有時間了解周圍的燈光等級及標定機器人。3、機器人 機器人的整體外形尺寸限制在30cm×30cm×30cm之內(nèi)，包括機器人的觸角、探測物及裝飾物。機器人的重量、制作材料、產(chǎn)品型號等不作限制。4、傳感器在不違反其他規(guī)則和規(guī)范的情況下對傳感器的型號沒有限制。5、電源競賽場地提供AC/220V/50HZ電源

4、，供機器人充電，但不允許參賽選手的機器人使用外接電源進行比賽。6、導線在比賽時機器人需要外部計算機來指導或提供電源，將做犯規(guī)，取消比賽資格。8、家具（高中組比賽設(shè)置）競賽場地內(nèi)有一件家具。由抽簽確定房間號之后，這件家具將擺放在該房間的示意位置。機器人可以接觸家具，但是不能推開家具。模擬家具是一個11.5cm直徑的涂了半光澤黃色的鋼柱，柱高30cm、重2.3公斤。家具也許會擋住機器人視線和行進路程，機器人要繞過家具繼續(xù)前進，主要是為了增加競賽的趣味性、真實感和挑戰(zhàn)性。機器人由于模擬家具可能會擋住它的視線，也許要從不同角度來查看房間，以確認最佳路徑。三、規(guī)則1、機器人的運行機器人一旦啟動必須在沒有

5、參賽選手的干預(yù)下自動控制，即：機器人必須是由計算機程序控制，而非人工現(xiàn)場控制。機器人在運行過程中可以碰撞或接觸墻壁，但是不能故意標記和破壞墻壁。機器人當經(jīng)過比賽場地時不能把任何東西留在后面，并且它不能在比賽場地留下任何可以幫助它運行的標記。如果裁判認為機器人故意破壞了比賽場地（包括墻壁），該機器人將被取消參賽成績或資格。2、傳感器禁止參賽選手在模擬房間的墻面或地面放置任何標記、燈塔或反射物來幫助機器人導航。比賽場地周圍的燈光可能是紅外線、可見光和紫外線的光源。如果機器人使用光線傳感器感觸的話進行判斷，參賽選手應(yīng)采取措施避免這些光源影響機器人的行動。5、安全如果現(xiàn)場裁判認為機器人的行為對人員或設(shè)

6、備有危險或可能有危險，現(xiàn)場裁判員可以隨時終止比賽。參賽機器人不能使用任何易燃易爆物質(zhì)。四、比賽1、分組機器人走迷宮比賽，分為小學組和中學組，不同組別的競賽難度不同。機器人從“H”點出發(fā)訪問各個房間，每訪問一個房間得20分，垂直地面看去機器人必須整體經(jīng)過房間門口的白線才算訪問此房間成功。小學組訪問的指定房間為1、2號；中學組訪問的指定房間為1、2、3、4號。2、比賽順序賽前所有選手的機器人上繳，由裁判員進行保管，參賽選手和他制作的機器人通過隨機方式編號，并以編號從小至大順序來確定參加競賽的先后次序。所有機器人必須按照排好的順序進行比賽。在所有機器人進行完第一輪的比賽后再開始第二輪和第三輪的比賽。

7、在兩輪比賽之間，參賽選手可以調(diào)整、修改和修理機器人，但不得中途修改和重新輸入程序。前一個機器人比賽時，后一個參賽選手應(yīng)作好準備工作，等待裁判員點到。每個隊員有2分鐘時間進入賽場準備，準備工作完畢后示意裁判。2分鐘內(nèi)沒有準備好的機器人將喪失這次測試機會，但不影響剩下的比賽機會。比賽順序一旦排好就不再改變。每一輪的比賽開始時間不固定，它取決于所有參賽選手完成比賽的時間。機器人準備好之后，再由隊員抽簽確定行進路程和家具的位置并由現(xiàn)場裁判員放好。參賽選手應(yīng)主動示意裁判，如何開動機器人，裁判將按所需要的動作來啟動機器人；或參賽選手按照裁判的指令啟動機器人。3、時間限制機器人可以用人工、聲音控制或其它方法

8、啟動。機器人完成任務(wù)的最長時間限制為3分鐘。在3分鐘之后仍未完成任務(wù)，該參賽選手及機器人的該次比賽將被終止。機器人在比賽中進入轉(zhuǎn)圈狀態(tài)，并且轉(zhuǎn)了5個同樣的圈，則該次比賽將被終止。機器人被啟動后在走迷宮過程中，超過10秒沒有作出任何動作，該次比賽將被終止。由于上述原因?qū)е乱惠啽荣惤K止，不影響機器人下一輪比賽。4、成績個人賽：每個機器人都有三次比賽機會。用比賽中成績最好的一次來確定勝利者。如果某一輪比賽被終止，或不能完成比賽者記成績?yōu)?分鐘。在比賽中，機器人每完成一步基本動作可得到相應(yīng)的基本分，并根據(jù)具體時間和碰撞墻壁資料進行加、扣時間。五、比賽及評分細則1、比賽順序比賽之前由活動組委會用隨機方式

9、決定比賽順序。3、基本得分完成任務(wù)智能型（利用傳感器）非智能型（走規(guī)定路線）起評分10分0分是何種類型的比賽由裁判進行裁定。4、減分超出2分鐘時間后，無論是否完成任務(wù)，每超出1秒扣0.2分。機器人在執(zhí)行任務(wù)過程中撞墻或家具，則每次扣2分；5、加分如果在2分鐘時間內(nèi)完成任務(wù)，每提前1秒加0.2分。六、其他1、現(xiàn)場比賽成績由裁判員確定并由參賽選手當場確認。逾期不得追訴和更改。2、參賽選手對于裁判的決定必須服從。如有不同意見可以向裁判小組申述意見，但在競賽現(xiàn)場不得干擾競賽的正常秩序。家具家具1302號房間H1號房間249走迷宮比賽場地示意圖(單位:cm)249466558153701641274390116847979圖示： ：機器人起始位置。 ：抽簽確定房間之后，家具擺放位置。65家具1133號房間33家具家具1302號房間H1號房間249走迷宮比賽場地示意圖(單位:cm)24958153701641274390116847979