山東省大學生創(chuàng)客大賽

1、附件1山東省大學生創(chuàng)客大賽報名表創(chuàng)客名稱(個人可用本人姓名，團隊可自主命名)項目名稱項目分類A.自主命題（）B.易碼智能（） C.越疆機器人（ ）D.優(yōu)寶特主題( )學校名稱參賽者（限5人）姓名性別專業(yè)班級簽名聯(lián)系人姓名手機通訊地址指導教師（限2人）姓名性別專業(yè)職稱簽名創(chuàng)客(團隊)簡介（500字以內(nèi)，介紹創(chuàng)客創(chuàng)新理念、創(chuàng)新能力以及創(chuàng)新成果）項目簡介（500字以內(nèi)，介紹項目技術原理和用途、技術性能指標、創(chuàng)新點、市場預測與效益分析）（報越疆機器人第一主題或優(yōu)寶特機器人主題的不填）作品照片或示意圖備注（知識產(chǎn)權取得情況等）學校（院、系）意見蓋章年 月 日評委會評審等級蓋章年 月 日說明：1. 每個項

2、目填寫一份表格，此表可復制；2 如參賽團隊需說明表中未涉及事宜，請在備注欄中寫明；3 此表限2頁，A4紙正反面打印。附件2山東省大學生創(chuàng)客大賽參加決賽統(tǒng)計表參賽學校：（蓋學?；蚪虅仗幓?qū)W院公章）聯(lián) 系 人： 聯(lián)系電話：序號創(chuàng)客名稱作品類別作品名稱參賽者指導教師手機注：作品類別填寫A、B、C或D，所有信息需要與報名表一致。按照本單位選撥成績從高到低排列，在報組委會之前要在本單位公示。附件3山東易碼智能科技主題 易碼智能主題由山東易碼智能科技股份有限公司友情支持，主要目的是為同學們提供易學易用、高性價比的基于工業(yè)以太網(wǎng)和CodeSys的多軸聯(lián)動運動控制平臺，提高同學們快速搭建工業(yè)自動化應用系統(tǒng)的能

3、力。 CodeSys是德國3S公司開發(fā)的基于工業(yè)PC的一種數(shù)控編程語言，是一種可編程邏輯控制PLC的完整開發(fā)環(huán)境。在PLC程序員編程時，CoDeSys為強大的IEC語言提供了一個簡單的方法，具有C語言基礎的使用者能夠快速掌握應用。本次大賽易碼智能在參賽者提供應用計劃的基礎上，可免費提供相關的應用開發(fā)資料、觸摸屏及各類運動控制卡（價值約3000左右）供開發(fā)者練習使用，在此基礎上，使用者可自行快速方便地開發(fā)針對各種自動化設備（可多達255軸聯(lián)動）的應用系統(tǒng)。本主題相關資料下載見：WWW.EZCODETECH.COM易碼智能主題報名程序按通知正文，相關技術咨詢聯(lián)系人：公司：山東易碼智能科技股份有限公

4、司部門：技術服務部姓名：陳愛賓聯(lián)系電話址：濟南市高新區(qū)天辰路389號辦公樓604室附件4越疆機器人主題主題一：DOBOT智能分揀工程挑戰(zhàn)賽1. 智能分揀工程挑戰(zhàn)賽簡介機械臂能模仿人的某些動作功能，用以抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械臂是最早出現(xiàn)的工業(yè)機器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機器人。隨著科技的發(fā)展，機械手除了可以編寫固定程序外還可以連接各種傳感器用以實現(xiàn)智能化。它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。2. 主題說明通過編寫程序控制機械臂將原材料智能分揀并搬運到

5、指定物料區(qū)（放置區(qū)）。3. 參賽辦法每個參賽隊1-2名參賽隊員,每隊可以指定1名指導教師。4. 競賽規(guī)則任務簡述：參賽選手需要根據(jù)比賽現(xiàn)場提供的場地，在1小時內(nèi)編寫并調(diào)試任務程序。比賽開始時（每輪正式比賽時）裁判員將根據(jù)場地原料區(qū)格子排布隨機抽取原料（抽取一次后所有參賽隊均按照此順序擺放物料）并按照原料區(qū)格子順序依次放置到原料區(qū)，機器人需通過顏色傳感器自主判斷原材料顏色并將原材料放置到放置區(qū)相應顏色的區(qū)域，多個同色的物料需要垂直疊加放置，完成比賽分揀任務。競賽場地競賽場地分為：原料區(qū)、機械臂站位、放置區(qū)。場地共有紅、綠、藍3種顏色的物料，每個格子上放置1個物料，原料區(qū)每種顏色的物料的物料不超過

6、4個。比賽場地示 例：5. 成績計算物料得分：放置正確的物料每得分10分（放置錯誤物料不得分）。時間加分：（180-t）X0.5（t為每輪比賽用時）。比賽期間，不允許用手觸碰機器人，若要求重新啟動機器人，每重啟一次扣10分。每輪總分=物料得分+時間加分（總分相同者，調(diào)試階段時間短者勝）-扣分。比賽總得分為兩輪比賽成績之和。6. 競賽比賽進行兩輪，參賽隊伍在兩輪比賽之間可以調(diào)整機器人和程序，但不能影響裁判進行下輪比賽，否則后果自負。參賽隊通過抽簽確定參加比賽的先后次序。所有動作程序均需完全由參賽隊員自行編寫，參賽隊員必須能夠解釋其程序。參賽選手不得攜帶U盤、手機等任何具有存儲功能的設備進入場地。

7、參賽選手只能攜帶清空程序及所有參數(shù)的機器人和裝有中文版操作系統(tǒng)電腦進入競賽場地并交裁判檢查程序是否清空；未清空的，將由裁判負責清空，并做上標記。參賽隊最多可帶兩個機器人進入競賽場地。在比賽過程中，如檢測到參賽選手自帶電腦已存儲機器人程序或使用U盤、手機等存儲設備、使用非選手現(xiàn)場編寫的程序和子程序?qū)⑷∠荣愘Y格。編程中程序和子程序命名應符合現(xiàn)場裁判給出的命名規(guī)則?，F(xiàn)場編程和調(diào)試的時間是1個小時。編程和調(diào)試好的機器人，由參賽選手貼標記后，統(tǒng)一放置在組委會指定的位置。在比賽正式開始時，參賽選手才可以取走自己的機器人參加比賽。7. 其他比賽期間，凡是規(guī)則中沒有說明的事項由裁判委員會決定。機器人競賽裁判

8、委員會對凡是規(guī)則中未說明事項，以及有爭議事項，均擁有最后解釋權和決定權。主題二：桌面級機械臂二次開發(fā)挑戰(zhàn)賽1. 競賽簡介在當今全球性的科技發(fā)展中高新技術日新月異，高新技術產(chǎn)品不斷推陳出新，替代傳統(tǒng)勞動工具。顯然，我們需要今天的學生成為明天的科學家、工程師和解決問題的領導人。機器人作為未來最先進的智能設備，能極大限度的解放人們的勞動力，我們的日常生活中有非常多的工作可以用機器人去進行替代或完善，世界上最早的工業(yè)機器人就是機械臂，利用機械臂可以輕松實現(xiàn)抓取物品、3D打印，激光雕刻，繪畫、物品分揀等功能，機械臂的運用顛覆了人們對于機器人的理解，也使機器人真正的走入到現(xiàn)實生產(chǎn)生活中。將機械臂與生活實際

9、需要相結合，可以利用機械手去完成更多的任務，服務更多的人。2. 主題說明二次開發(fā)是利用桌面級機械臂作為主平臺，通過調(diào)用應用程序接口（API）或結合Aruino等開源軟硬增加機械臂智能化，編程控制機械臂完成擴展應用（例如肥皂生產(chǎn)自動分揀機械臂、智能按摩機械臂、娛樂互動機械臂等等）。若使用的開發(fā)語言不在SDK支持的范圍內(nèi)，或想要擴展到其他平臺如手機端、PLC等其他控制系統(tǒng)來控制機械臂，可以通過提供的底層通信協(xié)議直接實現(xiàn)與機械臂的通信，實現(xiàn)對機械臂底層的控制，完成高級定制化應用功能的開發(fā)。 3. 參賽辦法山東省內(nèi)各中專、大專及大學均有資格報名參加，每個參賽隊2-4名參賽隊員。團隊成員可以跨

10、學校組隊。每隊可以指定1-2名指導教師。4. 資料準備競賽以現(xiàn)場演示和答辯的方式進行角逐，參賽者于現(xiàn)場比賽之前完成作品的制作以及研究報告的書寫，并于現(xiàn)場比賽時向評委、觀眾介紹展示自己的作品并回答競賽評審團的問題。(1) 項目介紹PPT：項目研究PPT，要列出核心創(chuàng)新點（原則上不超過3條）、可行性分析、用戶數(shù)據(jù)調(diào)查分析、未來市場前景、遇到的技術難點等。(2) 項目研究報告：撰寫詳細項目研究報告，包括選題意義、當前狀況分析、調(diào)查數(shù)據(jù)分析、技術難點等。（嚴禁抄襲他人成果，一經(jīng)發(fā)現(xiàn)撤銷參賽資格。答辯時間限5分鐘內(nèi)，言簡意賅。評委提問5分鐘內(nèi)。）5. 評分標準項目細目權重作 品 評 分 標 準創(chuàng)意新穎性

11、、獨立性、特色，有一個創(chuàng)新點或多個創(chuàng)新點20%目標1.目標明確，契合主題2.問題帶有社會性和典型性，解決方案有可行性25%工作量和完整性1. 作品申報的資料完整、按時、規(guī)范2. 工作量.適當，由學生獨立或團隊合作完成20%設計制作1.作品結構合理巧妙，制作精良15%表達操作1.現(xiàn)場操作嫻熟、機器人演示過程完整2.展板內(nèi)容簡明，版式富有創(chuàng)意，視覺效果好3.陳述清晰，問辯回答正確，能反映對創(chuàng)意的深入理解10%團隊精神1.團隊分工明確，各司其職，團結協(xié)作2.項目成果由團隊集體合作完成10%6. 其他比賽期間，凡是規(guī)則中沒有說明的事項由裁判委員會決定。機器人競賽裁判委員會對凡是規(guī)則中未說明事項，以及有

12、爭議事項，均擁有最后解釋權和決定權。越疆機器人報名程序按通知正文，相關技術咨詢聯(lián)系人：公司：深圳越疆科技有限公司濟南分公司部門：技術服務部姓名：趙培恩聯(lián)系電話址：濟南市歷下區(qū)華強國際中心23層山東硅谷附件5山東優(yōu)寶特智能機器人主題主題：e-DOG四足機器人循跡挑戰(zhàn)賽1.簡介 地球陸地表面有各種各樣的地形，包括山地、丘陵、峭壁等，傳統(tǒng)的輪式與履帶式車輛難以在這些地形中行進，而哺乳動物卻能在這些崎嶇的地形里行走自如，充分展示了四足移動方式的優(yōu)勢。由于四足機器人移動的靈活性，其在搶險救災、探險、娛樂、教育及軍事等方面有廣闊的應用前景。2. 主題說明通過編寫程序控制e-DOG

13、四足機器人，沿現(xiàn)場給出的賽道由起點行走到終點。3. 參賽辦法每個參賽隊1-2名參賽隊員,每隊可以指定1名指導教師。4. 比賽規(guī)則任務簡述：參賽選手需要根據(jù)比賽現(xiàn)場提供的賽道，在3小時內(nèi)編寫并調(diào)試任務程序。每輪比賽開始后裁判員將根據(jù)抽簽順序依次安排參賽隊比賽。每支參賽隊開始比賽后，首先啟動四足機器人，把四足機器人放置在賽道起點線前，四足機器人自行沿賽道行走至終點線。四足機器人豎直投影接觸起點線時開始計時，四足機器人豎直投影接觸終點線時停止計時。比賽場地：比賽場地地面為黑色非反光材料，賽道為白色非反光材料。賽道寬500mm，賽道中間鋪有一條16mm寬的非反光紅線。起點線和終點線為非反光黑線。賽道具

14、體形狀及尺寸不提前公布，由大賽組織方在比賽現(xiàn)場給出。比賽賽道示例：5. 成績計算本比賽有100分的基礎分，在此基礎上加上各項得分，減去各項扣分后，為比賽最終成績?？鄯挚弁隇橹梗罱K分值不為負。各得分項和各扣分項如下：速度得分：取用時最短者為100分，其他參賽隊每慢3秒扣一分，扣分扣完為止。行走扣分：機器人在行走過程中，機器人豎直投影超出賽道每連續(xù)三秒扣4分。重啟扣分：若要求重新啟動機器人，每重啟一次扣10分。干預扣分：若機器人無法正常行動，可申請人工干預，裁判允許后可以進行干預，但每次干預限時30秒，并扣10分，且不允許沿賽道方向移動機器人。6. 現(xiàn)場編程調(diào)試比賽開始前，所有參賽隊有3個小時的

15、時間進行現(xiàn)場編程和調(diào)試。底層驅(qū)動程序之外的所有程序均需完全由參賽隊員自行編寫，參賽隊員必須能夠解釋其程序。參賽選手不得攜帶U盤、手機等任何具有存儲功能的設備進入場地。參賽選手只能攜帶僅有底層驅(qū)動程序的機器人，并交裁判檢查底層驅(qū)動之外的程序是否清空；未清空的，將由裁判負責清空，并做上標記。參賽隊可攜帶相關調(diào)試設備，統(tǒng)一使用比賽組織方提供的電腦進行編程調(diào)試。每個參賽隊最多可帶兩個機器人進入比賽場地。在現(xiàn)場編程和調(diào)試過程中，如發(fā)現(xiàn)參賽選手使用U盤、手機等存儲設備、使用非選手現(xiàn)場編寫的程序，將取消其比賽資格。編程和調(diào)試好的機器人，由參賽選手貼標記后，統(tǒng)一放置在組委會指定的位置。在比賽正式開始時，參賽選

16、手才可以取走自己的機器人參加比賽。比賽進行一輪，參賽隊通過抽簽確定參加比賽的先后次序。7. 其他比賽期間，凡是規(guī)則中沒有說明的事項由裁判委員會決定。機器人競賽裁判委員會對凡是規(guī)則中未說明事項，以及有爭議事項，均擁有最后解釋權和決定權。優(yōu)寶特機器人報名程序按通知正文，相關技術咨詢聯(lián)系人：公司：山東優(yōu)寶特智能機器人有限公司部門：技術服務部姓名：王鴻舸聯(lián)系電話址：濟南市高新區(qū)新濼大街1166號奧盛大廈附件6山東省大學生創(chuàng)客大賽專用cnki知識服務創(chuàng)新卡中國知網(wǎng)作為“中國知識基礎設施工程（CNKI），是以實現(xiàn)全社會知識信息資源共享為目標的國家信息化重點工程，被國家中宣部、教育部、科技部、新聞廣電總局、國家版權局、國家紀委等部委定為“國家級重點新產(chǎn)品重中之重”項目，建成了全球最大的中外文知識資源平臺，為創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)服務、為科技發(fā)展服務。在此次大賽中為廣大創(chuàng)客提供創(chuàng)新必備的知識支持，如：期刊數(shù)據(jù)庫、博碩士論文數(shù)據(jù)庫、標準數(shù)據(jù)庫、中國專利庫、國外專利庫、產(chǎn)品圖片庫；行業(yè)趨勢分析、研究熱點分析、參賽作品寫作平臺等，具體事項如下：1.普通本科高校、大部分民辦本科高校、高職院校及部分中專院校可在校園IP范圍內(nèi)登錄進行使用，登錄方式有兩種：一種輸入網(wǎng)址進行登錄、另一種是登錄學校圖書館界面，找到中國知網(wǎng)入口。2.針對部分無法在校園內(nèi)使用中國知