山東省大學(xué)生創(chuàng)客大賽

1、附件1山東省大學(xué)生創(chuàng)客大賽報(bào)名表創(chuàng)客名稱(個(gè)人可用本人姓名，團(tuán)隊(duì)可自主命名)項(xiàng)目名稱項(xiàng)目分類A.自主命題（）B.易碼智能（） C.越疆機(jī)器人（ ）D.優(yōu)寶特主題( )學(xué)校名稱參賽者（限5人）姓名性別專業(yè)班級簽名聯(lián)系人姓名手機(jī)通訊地址指導(dǎo)教師（限2人）姓名性別專業(yè)職稱簽名創(chuàng)客(團(tuán)隊(duì))簡介（500字以內(nèi)，介紹創(chuàng)客創(chuàng)新理念、創(chuàng)新能力以及創(chuàng)新成果）項(xiàng)目簡介（500字以內(nèi)，介紹項(xiàng)目技術(shù)原理和用途、技術(shù)性能指標(biāo)、創(chuàng)新點(diǎn)、市場預(yù)測與效益分析）（報(bào)越疆機(jī)器人第一主題或優(yōu)寶特機(jī)器人主題的不填）作品照片或示意圖備注（知識產(chǎn)權(quán)取得情況等）學(xué)校（院、系）意見蓋章年 月 日評委會(huì)評審等級蓋章年 月 日說明：1. 每個(gè)項(xiàng)

2、目填寫一份表格，此表可復(fù)制；2 如參賽團(tuán)隊(duì)需說明表中未涉及事宜，請?jiān)趥渥谥袑懨鳎? 此表限2頁，A4紙正反面打印。附件2山東省大學(xué)生創(chuàng)客大賽參加決賽統(tǒng)計(jì)表參賽學(xué)校：（蓋學(xué)校或教務(wù)處或?qū)W院公章）聯(lián) 系 人： 聯(lián)系電話：序號創(chuàng)客名稱作品類別作品名稱參賽者指導(dǎo)教師手機(jī)注：作品類別填寫A、B、C或D，所有信息需要與報(bào)名表一致。按照本單位選撥成績從高到低排列，在報(bào)組委會(huì)之前要在本單位公示。附件3山東易碼智能科技主題 易碼智能主題由山東易碼智能科技股份有限公司友情支持，主要目的是為同學(xué)們提供易學(xué)易用、高性價(jià)比的基于工業(yè)以太網(wǎng)和CodeSys的多軸聯(lián)動(dòng)運(yùn)動(dòng)控制平臺，提高同學(xué)們快速搭建工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用系統(tǒng)的能

3、力。 CodeSys是德國3S公司開發(fā)的基于工業(yè)PC的一種數(shù)控編程語言，是一種可編程邏輯控制PLC的完整開發(fā)環(huán)境。在PLC程序員編程時(shí)，CoDeSys為強(qiáng)大的IEC語言提供了一個(gè)簡單的方法，具有C語言基礎(chǔ)的使用者能夠快速掌握應(yīng)用。本次大賽易碼智能在參賽者提供應(yīng)用計(jì)劃的基礎(chǔ)上，可免費(fèi)提供相關(guān)的應(yīng)用開發(fā)資料、觸摸屏及各類運(yùn)動(dòng)控制卡（價(jià)值約3000左右）供開發(fā)者練習(xí)使用，在此基礎(chǔ)上，使用者可自行快速方便地開發(fā)針對各種自動(dòng)化設(shè)備（可多達(dá)255軸聯(lián)動(dòng)）的應(yīng)用系統(tǒng)。本主題相關(guān)資料下載見：WWW.EZCODETECH.COM易碼智能主題報(bào)名程序按通知正文，相關(guān)技術(shù)咨詢聯(lián)系人：公司：山東易碼智能科技股份有限公

4、司部門：技術(shù)服務(wù)部姓名：陳愛賓聯(lián)系電話址：濟(jì)南市高新區(qū)天辰路389號辦公樓604室附件4越疆機(jī)器人主題主題一：DOBOT智能分揀工程挑戰(zhàn)賽1. 智能分揀工程挑戰(zhàn)賽簡介機(jī)械臂能模仿人的某些動(dòng)作功能，用以抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。機(jī)械臂是最早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人。隨著科技的發(fā)展，機(jī)械手除了可以編寫固定程序外還可以連接各種傳感器用以實(shí)現(xiàn)智能化。它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。2. 主題說明通過編寫程序控制機(jī)械臂將原材料智能分揀并搬運(yùn)到

5、指定物料區(qū)（放置區(qū)）。3. 參賽辦法每個(gè)參賽隊(duì)1-2名參賽隊(duì)員,每隊(duì)可以指定1名指導(dǎo)教師。4. 競賽規(guī)則任務(wù)簡述：參賽選手需要根據(jù)比賽現(xiàn)場提供的場地，在1小時(shí)內(nèi)編寫并調(diào)試任務(wù)程序。比賽開始時(shí)（每輪正式比賽時(shí)）裁判員將根據(jù)場地原料區(qū)格子排布隨機(jī)抽取原料（抽取一次后所有參賽隊(duì)均按照此順序擺放物料）并按照原料區(qū)格子順序依次放置到原料區(qū)，機(jī)器人需通過顏色傳感器自主判斷原材料顏色并將原材料放置到放置區(qū)相應(yīng)顏色的區(qū)域，多個(gè)同色的物料需要垂直疊加放置，完成比賽分揀任務(wù)。競賽場地競賽場地分為：原料區(qū)、機(jī)械臂站位、放置區(qū)。場地共有紅、綠、藍(lán)3種顏色的物料，每個(gè)格子上放置1個(gè)物料，原料區(qū)每種顏色的物料的物料不超過

6、4個(gè)。比賽場地示 例：5. 成績計(jì)算物料得分：放置正確的物料每得分10分（放置錯(cuò)誤物料不得分）。時(shí)間加分：（180-t）X0.5（t為每輪比賽用時(shí)）。比賽期間，不允許用手觸碰機(jī)器人，若要求重新啟動(dòng)機(jī)器人，每重啟一次扣10分。每輪總分=物料得分+時(shí)間加分（總分相同者，調(diào)試階段時(shí)間短者勝）-扣分。比賽總得分為兩輪比賽成績之和。6. 競賽比賽進(jìn)行兩輪，參賽隊(duì)伍在兩輪比賽之間可以調(diào)整機(jī)器人和程序，但不能影響裁判進(jìn)行下輪比賽，否則后果自負(fù)。參賽隊(duì)通過抽簽確定參加比賽的先后次序。所有動(dòng)作程序均需完全由參賽隊(duì)員自行編寫，參賽隊(duì)員必須能夠解釋其程序。參賽選手不得攜帶U盤、手機(jī)等任何具有存儲功能的設(shè)備進(jìn)入場地。

7、參賽選手只能攜帶清空程序及所有參數(shù)的機(jī)器人和裝有中文版操作系統(tǒng)電腦進(jìn)入競賽場地并交裁判檢查程序是否清空；未清空的，將由裁判負(fù)責(zé)清空，并做上標(biāo)記。參賽隊(duì)最多可帶兩個(gè)機(jī)器人進(jìn)入競賽場地。在比賽過程中，如檢測到參賽選手自帶電腦已存儲機(jī)器人程序或使用U盤、手機(jī)等存儲設(shè)備、使用非選手現(xiàn)場編寫的程序和子程序?qū)⑷∠荣愘Y格。編程中程序和子程序命名應(yīng)符合現(xiàn)場裁判給出的命名規(guī)則。現(xiàn)場編程和調(diào)試的時(shí)間是1個(gè)小時(shí)。編程和調(diào)試好的機(jī)器人，由參賽選手貼標(biāo)記后，統(tǒng)一放置在組委會(huì)指定的位置。在比賽正式開始時(shí)，參賽選手才可以取走自己的機(jī)器人參加比賽。7. 其他比賽期間，凡是規(guī)則中沒有說明的事項(xiàng)由裁判委員會(huì)決定。機(jī)器人競賽裁判

8、委員會(huì)對凡是規(guī)則中未說明事項(xiàng)，以及有爭議事項(xiàng)，均擁有最后解釋權(quán)和決定權(quán)。主題二：桌面級機(jī)械臂二次開發(fā)挑戰(zhàn)賽1. 競賽簡介在當(dāng)今全球性的科技發(fā)展中高新技術(shù)日新月異，高新技術(shù)產(chǎn)品不斷推陳出新，替代傳統(tǒng)勞動(dòng)工具。顯然，我們需要今天的學(xué)生成為明天的科學(xué)家、工程師和解決問題的領(lǐng)導(dǎo)人。機(jī)器人作為未來最先進(jìn)的智能設(shè)備，能極大限度的解放人們的勞動(dòng)力，我們的日常生活中有非常多的工作可以用機(jī)器人去進(jìn)行替代或完善，世界上最早的工業(yè)機(jī)器人就是機(jī)械臂，利用機(jī)械臂可以輕松實(shí)現(xiàn)抓取物品、3D打印，激光雕刻，繪畫、物品分揀等功能，機(jī)械臂的運(yùn)用顛覆了人們對于機(jī)器人的理解，也使機(jī)器人真正的走入到現(xiàn)實(shí)生產(chǎn)生活中。將機(jī)械臂與生活實(shí)際

9、需要相結(jié)合，可以利用機(jī)械手去完成更多的任務(wù)，服務(wù)更多的人。2. 主題說明二次開發(fā)是利用桌面級機(jī)械臂作為主平臺，通過調(diào)用應(yīng)用程序接口（API）或結(jié)合Aruino等開源軟硬增加機(jī)械臂智能化，編程控制機(jī)械臂完成擴(kuò)展應(yīng)用（例如肥皂生產(chǎn)自動(dòng)分揀機(jī)械臂、智能按摩機(jī)械臂、娛樂互動(dòng)機(jī)械臂等等）。若使用的開發(fā)語言不在SDK支持的范圍內(nèi)，或想要擴(kuò)展到其他平臺如手機(jī)端、PLC等其他控制系統(tǒng)來控制機(jī)械臂，可以通過提供的底層通信協(xié)議直接實(shí)現(xiàn)與機(jī)械臂的通信，實(shí)現(xiàn)對機(jī)械臂底層的控制，完成高級定制化應(yīng)用功能的開發(fā)。 3. 參賽辦法山東省內(nèi)各中專、大專及大學(xué)均有資格報(bào)名參加，每個(gè)參賽隊(duì)2-4名參賽隊(duì)員。團(tuán)隊(duì)成員可以跨

10、學(xué)校組隊(duì)。每隊(duì)可以指定1-2名指導(dǎo)教師。4. 資料準(zhǔn)備競賽以現(xiàn)場演示和答辯的方式進(jìn)行角逐，參賽者于現(xiàn)場比賽之前完成作品的制作以及研究報(bào)告的書寫，并于現(xiàn)場比賽時(shí)向評委、觀眾介紹展示自己的作品并回答競賽評審團(tuán)的問題。(1) 項(xiàng)目介紹PPT：項(xiàng)目研究PPT，要列出核心創(chuàng)新點(diǎn)（原則上不超過3條）、可行性分析、用戶數(shù)據(jù)調(diào)查分析、未來市場前景、遇到的技術(shù)難點(diǎn)等。(2) 項(xiàng)目研究報(bào)告：撰寫詳細(xì)項(xiàng)目研究報(bào)告，包括選題意義、當(dāng)前狀況分析、調(diào)查數(shù)據(jù)分析、技術(shù)難點(diǎn)等。（嚴(yán)禁抄襲他人成果，一經(jīng)發(fā)現(xiàn)撤銷參賽資格。答辯時(shí)間限5分鐘內(nèi)，言簡意賅。評委提問5分鐘內(nèi)。）5. 評分標(biāo)準(zhǔn)項(xiàng)目細(xì)目權(quán)重作 品 評 分 標(biāo) 準(zhǔn)創(chuàng)意新穎性

11、、獨(dú)立性、特色，有一個(gè)創(chuàng)新點(diǎn)或多個(gè)創(chuàng)新點(diǎn)20%目標(biāo)1.目標(biāo)明確，契合主題2.問題帶有社會(huì)性和典型性，解決方案有可行性25%工作量和完整性1. 作品申報(bào)的資料完整、按時(shí)、規(guī)范2. 工作量.適當(dāng)，由學(xué)生獨(dú)立或團(tuán)隊(duì)合作完成20%設(shè)計(jì)制作1.作品結(jié)構(gòu)合理巧妙，制作精良15%表達(dá)操作1.現(xiàn)場操作嫻熟、機(jī)器人演示過程完整2.展板內(nèi)容簡明，版式富有創(chuàng)意，視覺效果好3.陳述清晰，問辯回答正確，能反映對創(chuàng)意的深入理解10%團(tuán)隊(duì)精神1.團(tuán)隊(duì)分工明確，各司其職，團(tuán)結(jié)協(xié)作2.項(xiàng)目成果由團(tuán)隊(duì)集體合作完成10%6. 其他比賽期間，凡是規(guī)則中沒有說明的事項(xiàng)由裁判委員會(huì)決定。機(jī)器人競賽裁判委員會(huì)對凡是規(guī)則中未說明事項(xiàng)，以及有

12、爭議事項(xiàng)，均擁有最后解釋權(quán)和決定權(quán)。越疆機(jī)器人報(bào)名程序按通知正文，相關(guān)技術(shù)咨詢聯(lián)系人：公司：深圳越疆科技有限公司濟(jì)南分公司部門：技術(shù)服務(wù)部姓名：趙培恩聯(lián)系電話址：濟(jì)南市歷下區(qū)華強(qiáng)國際中心23層山東硅谷附件5山東優(yōu)寶特智能機(jī)器人主題主題：e-DOG四足機(jī)器人循跡挑戰(zhàn)賽1.簡介 地球陸地表面有各種各樣的地形，包括山地、丘陵、峭壁等，傳統(tǒng)的輪式與履帶式車輛難以在這些地形中行進(jìn)，而哺乳動(dòng)物卻能在這些崎嶇的地形里行走自如，充分展示了四足移動(dòng)方式的優(yōu)勢。由于四足機(jī)器人移動(dòng)的靈活性，其在搶險(xiǎn)救災(zāi)、探險(xiǎn)、娛樂、教育及軍事等方面有廣闊的應(yīng)用前景。2. 主題說明通過編寫程序控制e-DOG

13、四足機(jī)器人，沿現(xiàn)場給出的賽道由起點(diǎn)行走到終點(diǎn)。3. 參賽辦法每個(gè)參賽隊(duì)1-2名參賽隊(duì)員,每隊(duì)可以指定1名指導(dǎo)教師。4. 比賽規(guī)則任務(wù)簡述：參賽選手需要根據(jù)比賽現(xiàn)場提供的賽道，在3小時(shí)內(nèi)編寫并調(diào)試任務(wù)程序。每輪比賽開始后裁判員將根據(jù)抽簽順序依次安排參賽隊(duì)比賽。每支參賽隊(duì)開始比賽后，首先啟動(dòng)四足機(jī)器人，把四足機(jī)器人放置在賽道起點(diǎn)線前，四足機(jī)器人自行沿賽道行走至終點(diǎn)線。四足機(jī)器人豎直投影接觸起點(diǎn)線時(shí)開始計(jì)時(shí)，四足機(jī)器人豎直投影接觸終點(diǎn)線時(shí)停止計(jì)時(shí)。比賽場地：比賽場地地面為黑色非反光材料，賽道為白色非反光材料。賽道寬500mm，賽道中間鋪有一條16mm寬的非反光紅線。起點(diǎn)線和終點(diǎn)線為非反光黑線。賽道具

14、體形狀及尺寸不提前公布，由大賽組織方在比賽現(xiàn)場給出。比賽賽道示例：5. 成績計(jì)算本比賽有100分的基礎(chǔ)分，在此基礎(chǔ)上加上各項(xiàng)得分，減去各項(xiàng)扣分后，為比賽最終成績?？鄯挚弁隇橹梗罱K分值不為負(fù)。各得分項(xiàng)和各扣分項(xiàng)如下：速度得分：取用時(shí)最短者為100分，其他參賽隊(duì)每慢3秒扣一分，扣分扣完為止。行走扣分：機(jī)器人在行走過程中，機(jī)器人豎直投影超出賽道每連續(xù)三秒扣4分。重啟扣分：若要求重新啟動(dòng)機(jī)器人，每重啟一次扣10分。干預(yù)扣分：若機(jī)器人無法正常行動(dòng)，可申請人工干預(yù)，裁判允許后可以進(jìn)行干預(yù)，但每次干預(yù)限時(shí)30秒，并扣10分，且不允許沿賽道方向移動(dòng)機(jī)器人。6. 現(xiàn)場編程調(diào)試比賽開始前，所有參賽隊(duì)有3個(gè)小時(shí)的

15、時(shí)間進(jìn)行現(xiàn)場編程和調(diào)試。底層驅(qū)動(dòng)程序之外的所有程序均需完全由參賽隊(duì)員自行編寫，參賽隊(duì)員必須能夠解釋其程序。參賽選手不得攜帶U盤、手機(jī)等任何具有存儲功能的設(shè)備進(jìn)入場地。參賽選手只能攜帶僅有底層驅(qū)動(dòng)程序的機(jī)器人，并交裁判檢查底層驅(qū)動(dòng)之外的程序是否清空；未清空的，將由裁判負(fù)責(zé)清空，并做上標(biāo)記。參賽隊(duì)可攜帶相關(guān)調(diào)試設(shè)備，統(tǒng)一使用比賽組織方提供的電腦進(jìn)行編程調(diào)試。每個(gè)參賽隊(duì)最多可帶兩個(gè)機(jī)器人進(jìn)入比賽場地。在現(xiàn)場編程和調(diào)試過程中，如發(fā)現(xiàn)參賽選手使用U盤、手機(jī)等存儲設(shè)備、使用非選手現(xiàn)場編寫的程序，將取消其比賽資格。編程和調(diào)試好的機(jī)器人，由參賽選手貼標(biāo)記后，統(tǒng)一放置在組委會(huì)指定的位置。在比賽正式開始時(shí)，參賽選

16、手才可以取走自己的機(jī)器人參加比賽。比賽進(jìn)行一輪，參賽隊(duì)通過抽簽確定參加比賽的先后次序。7. 其他比賽期間，凡是規(guī)則中沒有說明的事項(xiàng)由裁判委員會(huì)決定。機(jī)器人競賽裁判委員會(huì)對凡是規(guī)則中未說明事項(xiàng)，以及有爭議事項(xiàng)，均擁有最后解釋權(quán)和決定權(quán)。優(yōu)寶特機(jī)器人報(bào)名程序按通知正文，相關(guān)技術(shù)咨詢聯(lián)系人：公司：山東優(yōu)寶特智能機(jī)器人有限公司部門：技術(shù)服務(wù)部姓名：王鴻舸聯(lián)系電話址：濟(jì)南市高新區(qū)新濼大街1166號奧盛大廈附件6山東省大學(xué)生創(chuàng)客大賽專用cnki知識服務(wù)創(chuàng)新卡中國知網(wǎng)作為“中國知識基礎(chǔ)設(shè)施工程（CNKI），是以實(shí)現(xiàn)全社會(huì)知識信息資源共享為目標(biāo)的國家信息化重點(diǎn)工程，被國家中宣部、教育部、科技部、新聞廣電總局、國家版權(quán)局、國家紀(jì)委等部委定為“國家級重點(diǎn)新產(chǎn)品重中之重”項(xiàng)目，建成了全球最大的中外文知識資源平臺，為創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)服務(wù)、為科技發(fā)展服務(wù)。在此次大賽中為廣大創(chuàng)客提供創(chuàng)新必備的知識支持，如：期刊數(shù)據(jù)庫、博碩士論文數(shù)據(jù)庫、標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)庫、中國專利庫、國外專利庫、產(chǎn)品圖片庫；行業(yè)趨勢分析、研究熱點(diǎn)分析、參賽作品寫作平臺等，具體事項(xiàng)如下：1.普通本科高校、大部分民辦本科高校、高職院校及部分中專院?？稍谛@IP范圍內(nèi)登錄進(jìn)行使用，登錄方式有兩種：一種輸入網(wǎng)址進(jìn)行登錄、另一種是登錄學(xué)校圖書館界面，找到中國知網(wǎng)入口。2.針對部分無法在校園內(nèi)使用中國知