數(shù)控車床編程與操作教案資料

1、 營口技師學(xué)院實(shí)習(xí)課教學(xué)教案年 級 15 級 4 班 科 目 數(shù)控車床編程與操作 任課教師 孫洪建 學(xué) 期 20162017學(xué)年第一學(xué)期 2016年 10 月 27 日第一部分 入門篇課題一 入門基礎(chǔ)概述課題：入門基礎(chǔ)概述教學(xué)時(shí)間：10.27-11.4第一周教學(xué)目標(biāo)：1、了解數(shù)控加工技術(shù)的應(yīng)用及發(fā)展前景。2、了解數(shù)控的定義及數(shù)控車床的基礎(chǔ)知識。3、了解數(shù)控車床的用途及分類。4、了解數(shù)控 GSK980TD；FANUC 0i Mate Tc車床系統(tǒng)的編程和操作方法。重點(diǎn)：1、了解數(shù)控的定義及數(shù)控車床的基礎(chǔ)知識。2、了解數(shù)控車床的用途及分類。難點(diǎn)：了解數(shù)控車床的用途及分類。教法教具：結(jié)合本?，F(xiàn)有的數(shù)

2、控車床分組進(jìn)行現(xiàn)場指導(dǎo)教學(xué)。教學(xué)內(nèi)容：一、 數(shù)控機(jī)床的發(fā)展概況1、 數(shù)控機(jī)床發(fā)展的必要性 隨著科學(xué)技術(shù)和社會生產(chǎn)的迅速發(fā)展，機(jī)械產(chǎn)品日趨復(fù)雜，并且對于機(jī)械產(chǎn)品的質(zhì)量和生產(chǎn)率的要求越來越高。在航天、造船和計(jì)算機(jī)等工業(yè)中，零件的精度高、形狀復(fù)雜、批量小、改動頻率高、加工困難，而傳統(tǒng)的機(jī)械加工方法生產(chǎn)率低、勞動強(qiáng)度大，產(chǎn)品質(zhì)量難以得到保證。因此，機(jī)械加工工藝過程自動化是適應(yīng)上述發(fā)展特點(diǎn)的最重要手段之一。為了解決上述問題，一種靈活、通用、高精度、高效率的“柔性”自動化生產(chǎn)設(shè)備-數(shù)控機(jī)床應(yīng)運(yùn)而生。目前，數(shù)控加工技術(shù)與數(shù)控機(jī)床在工業(yè)生產(chǎn)中得到了廣泛應(yīng)用，成為機(jī)床自動化的一個(gè)重要發(fā)展方向。2、 數(shù)控機(jī)床的發(fā)

3、展概況 隨著數(shù)控機(jī)床技術(shù)的發(fā)展，數(shù)控系統(tǒng)不斷更新、升級，機(jī)床結(jié)構(gòu)和刀具材料也在不斷變化。未來的數(shù)控機(jī)床將向高速化發(fā)展，主軸轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)位換刀速度將得到進(jìn)一步的提高，刀架將實(shí)現(xiàn)快速移動；工藝和工序?qū)⒏訌?fù)合化和集中化；數(shù)控機(jī)床將向多軸、多刀架加工方向發(fā)展；通過區(qū)域化、網(wǎng)絡(luò)化的控制，數(shù)控機(jī)床的生產(chǎn)實(shí)現(xiàn)長時(shí)間無人化，全自動操作；機(jī)床的加工精度及可靠性 也在向更高的水平發(fā)展。同時(shí)，數(shù)控車床的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)也更趨于簡易。二、 什么叫數(shù)控車床？數(shù)控車床又稱為CNC(Computer Numerical Control)車床，既用計(jì)算機(jī)數(shù)字控制的車床。數(shù)控車床是一種用數(shù)字化代碼作指令，由數(shù)字控制系統(tǒng)進(jìn)行控制的自動化車

4、床。它是綜合應(yīng)用了電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動控制、精密測量、和機(jī)床設(shè)計(jì)等領(lǐng)域的先進(jìn)技術(shù)成就而發(fā)展起來的一種新型自動化車床。二、數(shù)控車床的組成 數(shù)控車床主要有程序輸入裝置、數(shù)控系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、位置檢測反饋裝置和機(jī)床運(yùn)動部件組成。三、數(shù)控車床工作過程數(shù)控車床工作大致分為下面四個(gè)步驟：1、根據(jù)零件圖要求的加工技術(shù)內(nèi)容，進(jìn)行數(shù)值計(jì)算、工藝處理和程序設(shè)計(jì)。2、將數(shù)控程序按數(shù)控車床規(guī)定的程序格式編制出來，并以代碼的形式完整記錄在存儲介質(zhì)上，通過輸入（手工、計(jì)算機(jī)傳輸?shù)龋┓绞?，將加工程序的?nèi)容輸送到數(shù)控裝置。3、根據(jù)X、Z等運(yùn)動方向的電脈沖信號由伺服系統(tǒng)處理并驅(qū)動機(jī)床的運(yùn)動機(jī)構(gòu)（主軸電動機(jī)、進(jìn)給電動機(jī)等）動

5、作，使車床自動完成相應(yīng)零件的加工。四、數(shù)控車床的特點(diǎn)與應(yīng)用1、數(shù)控車床加工適用范圍主要如下：（1）形狀復(fù)雜、加工精度要求高，特別是較為復(fù)雜的回轉(zhuǎn)曲線等方面的零件。（2）產(chǎn)品更換頻繁，生產(chǎn)周期要求短的場合。（3）小批量生產(chǎn)的零件。（4）價(jià)值較高的零件等。五、數(shù)控車床的用途 數(shù)控車床是用來加工軸類或盤類的回轉(zhuǎn)體零件的機(jī)床。數(shù)控車床可以自動完成內(nèi)外圓柱面、圓錐面、圓弧面、端面、螺紋等切削加工，特別適合加工形狀復(fù)雜的軸類或盤類零件。 數(shù)控車床具有加工靈活、通用性強(qiáng)、能適應(yīng)產(chǎn)品品種和規(guī)格頻繁變化的特點(diǎn)，能夠滿足新產(chǎn)品的開發(fā)和多中、小批量、生產(chǎn)自動化的要求，因此，被廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造業(yè)，例如，汽車制造廠、

6、發(fā)動機(jī)制造廠等。六、數(shù)控車床的結(jié)構(gòu)與分類數(shù)控車床按分類方式，如按安裝方式、工藝處理方式、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、伺服類型，經(jīng)濟(jì)特征等?？煞譃椴煌臄?shù)控車床。1、 按數(shù)控車床工件安裝方式分為（1）臥式數(shù)控車床 （2）立式數(shù)控車床 （3）立臥兩用數(shù)控車床 2、按系統(tǒng)伺服方式可分為：（1）開環(huán)數(shù)控車床 （2）閉環(huán)數(shù)控車床 （3）半閉環(huán)數(shù)控車床 3、按數(shù)控車床結(jié)構(gòu)上的特點(diǎn)可分為不同類型 的數(shù)控車床： （1）按主軸速度控制方式分為：主軸、分級控制主軸數(shù)控車床 伺服主軸的數(shù)控車床 （2）按卡盤夾緊形式分為：手動卡盤數(shù)控車床電動卡盤數(shù)控車床液壓卡盤數(shù)控車床 （3）按床身結(jié)構(gòu)形式分為：平床身數(shù)控車床 斜床身數(shù)控車床 （4）

7、按尾座結(jié)構(gòu)分為：普通尾座數(shù)控車床 液壓尾座數(shù)控車床 可編程尾座數(shù)控車床 （5）按刀架位置形式分為：前置式刀架數(shù)控車床 后置式刀架數(shù)控車床 4、按數(shù)控車床的綜合性能分為： （1）經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床 （2）普及型數(shù)控車床 （3）高檔數(shù)控車床【小 結(jié)】： 本次課主要介紹了數(shù)控加工技術(shù)的應(yīng)用及發(fā)展前景、數(shù)控的定義及車床的基礎(chǔ)知識、數(shù)控車床的用途及分類，這部分內(nèi)容要求學(xué)生了解。單元二 簡單軸類零件加工 課題：數(shù)控車床程序的輸入與編輯教學(xué)時(shí)間：教學(xué)目的與要求：1、了解一個(gè)完整程序的基本構(gòu)成。2、會選擇編程坐標(biāo)系統(tǒng)。3、掌握G、S、M、F、T功能的使用方法。重點(diǎn)：1、了解一個(gè)完整程序的基本構(gòu)成。2、會選擇編程坐

8、標(biāo)系統(tǒng)。3、掌握G、S、M、F、T功能的使用方法。難點(diǎn)：掌握G、S、M、F、T功能的使用方法。教法教具：理論與現(xiàn)場指導(dǎo)教學(xué)。學(xué)法指導(dǎo)：學(xué)生課前要先預(yù)習(xí)本節(jié)內(nèi)容，課間要認(rèn)真聽老師講課，課后要復(fù)習(xí)鞏固。教學(xué)內(nèi)容：一、數(shù)控車床坐標(biāo)軸與運(yùn)動方向 為了簡化編程和保證程序的通用性，對數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)軸和方向命名制定了統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，規(guī)定直線進(jìn)給坐標(biāo)軸，用X、Y、Z表示基本坐標(biāo)軸，其相互關(guān)系用右手定則決定。1、 數(shù)控車床坐標(biāo)軸和方向命名原則(1) 用右手直角笛卡兒坐標(biāo)定義原則（見圖3-1所示）圖 3-1直角坐標(biāo)系 (2)數(shù)控車床的Z坐標(biāo)軸規(guī)定為傳遞切削動力的主軸線方向；X坐標(biāo)軸規(guī)定為水平方向，X坐標(biāo)的方向是在工件

9、的徑向上，且平行于橫向滑板，規(guī)定遠(yuǎn)離卡盤中心方向?yàn)檎较颉?、數(shù)控車床坐標(biāo)系的確定與應(yīng)用（1）先確定Z軸，Z軸是傳遞切削動力的主要軸，然后再確定其X軸。（2）數(shù)控車床坐標(biāo)系的原點(diǎn)一般定義在卡盤中心處，還有一些機(jī)床將原點(diǎn)設(shè) 在刀架位移的正向極限位置 （3）編程坐標(biāo)系 編程人員選擇工件圖樣上的某一已知點(diǎn)為原點(diǎn)（也稱為程序原 點(diǎn)），建立一個(gè)新的坐標(biāo)系，稱為編程坐標(biāo)系。 （4）選擇編程原點(diǎn) ：從理論上講編程原點(diǎn)選在零件上的任何一點(diǎn)都可以，但實(shí)際上，為了換算尺寸盡可能簡便，減少計(jì)算誤差，應(yīng)選擇一個(gè)合理的編程原點(diǎn)。 車削零件編程原點(diǎn)的 X向零點(diǎn)應(yīng)選在零件的回轉(zhuǎn)中心。Z向零點(diǎn)一般應(yīng)選在零件的右端面、設(shè)計(jì)基準(zhǔn)

10、或?qū)ΨQ平面內(nèi)。車削零件的編程原點(diǎn)選擇見圖： 圖車削零件的編程坐標(biāo)原點(diǎn)3、工件坐標(biāo)系 操作者通過對刀等方式將編程坐標(biāo)系的原點(diǎn)移到數(shù)控車床上，此時(shí)在數(shù)控車床上建立的坐標(biāo)系稱為工件坐標(biāo)系。其原點(diǎn)一般選擇在軸線與工件右端面、左端面或其他位置的交點(diǎn)上，工件坐標(biāo)系的Z軸一般與主軸軸線重合。車削零件的工件坐標(biāo)原點(diǎn)選擇見圖 圖車削零件的工件坐標(biāo)原點(diǎn)4、對刀點(diǎn) 將編程坐標(biāo)系原點(diǎn)轉(zhuǎn)換成機(jī)床坐標(biāo)系的已知點(diǎn)并成為工件坐標(biāo)系的原點(diǎn)，這個(gè)點(diǎn)就稱為對刀點(diǎn)。5、起刀點(diǎn) 起刀點(diǎn)是零件程序加工的起始點(diǎn)。6、換刀點(diǎn) 在零件車削過程中需要自動換刀，為此必須設(shè)置一個(gè)換刀點(diǎn)，該點(diǎn)應(yīng)離開工件有一定距離，以防止刀架回轉(zhuǎn)換刀時(shí)刀具與工件發(fā)生碰

11、撞。換刀點(diǎn)通常分為兩種類型，即固定換刀點(diǎn)和自定義換刀點(diǎn)。7、選擇起刀點(diǎn)、換刀點(diǎn)的位置通常要注意：方便數(shù)學(xué)計(jì)算和簡化編程 容易找正對刀 便于加工檢查 引起的加工誤差小 不要與機(jī)床、工件發(fā)生碰撞 方便拆卸工件 空行程不要太長三、編程坐標(biāo) 編程坐標(biāo)分為絕對坐標(biāo)（X、Z）、相對坐標(biāo)（U、W）和混合坐標(biāo)（X/Z,U/W）。1.絕對坐標(biāo)(X、Z)各點(diǎn)坐標(biāo)參數(shù)以到坐標(biāo)原點(diǎn)的距離作為參數(shù)值。2相對坐標(biāo)（U、W）某點(diǎn)的坐標(biāo)參數(shù)以到另外一點(diǎn)的距離作為參數(shù)值，即指令從前面一個(gè)位置到下一個(gè)位置的距離作為參數(shù)值。3.混合坐標(biāo)（X/Z,U/W） 絕對坐標(biāo)和相對坐標(biāo)同時(shí)使用，即在同一個(gè)程序段中，可使用X或U,Z或W。4.直

12、徑坐標(biāo)X坐標(biāo)參數(shù)值為直徑。5.半徑編程X坐標(biāo)參數(shù)值為半徑值四、初態(tài)、模態(tài)1、初態(tài)指運(yùn)行加工程序之前的系統(tǒng)編程狀態(tài)，即機(jī)器里面已設(shè)置好的，一開機(jī)就進(jìn)入的狀態(tài)，例如：G98、G00。2、模態(tài)一種連續(xù)有效的指令。指相應(yīng)字段的值一經(jīng)設(shè)置，以后一直有效，直到某程序段有對該字段重新設(shè)置。設(shè)置之后，如果是同一組的也可以使用相同的功能，而不必再輸入該字段。例如：N30 G90 X32 Z-0 F80; N40 X30: . N G02 X30 Z-30 R5 F50: N G01 Z-30 F30;五、程序構(gòu)成在數(shù)控車床上加工零件，首先要編制程序，然后用該程序控制機(jī)床的運(yùn)動。數(shù)控指令的集合稱為程序。在程序中根

13、據(jù)機(jī)床的實(shí)際運(yùn)動順序書寫這些指令。1.程序結(jié)構(gòu)一個(gè)完整的數(shù)控加工程序由程序開始部分、若干程序段、程序結(jié)束部分組成。一個(gè)程序段由程序段號和若干個(gè)“字”組成，一個(gè)“字”由地址符和數(shù)字組成。下面是一個(gè)完整的數(shù)控加工程序，該程序由程序號開始，以M30結(jié)束。 程序 說明O1234 程序開始N10 T0101 G95 M3 S500； 程序段1N20 G0 X100 Z100； 程序段2N30 G0 X26 Z0； 程序段3N40 G1 X0.0 F0.1； 程序段4N50 Z1； 程序段5N60 G0 X100； 程序段6N70 Z100； 程序段7N80 M30； 程序結(jié)束（1） 程序號零件程序的起始

14、部分一般由程序起始符號%（或O）后跟14位數(shù)字（00009999）組成，如：%123，O1234等。（2）程序段的格式和組成程序段的格式可分為地址格式、分割地址格式、固定程序段格式和可變程序段格式等。其中以可變程序段格式應(yīng)用最為廣泛，所謂可變程序段格式就是程序段的長短是可變的。例如：N10 G01 X40.0 Z-30.0 F200 ；程序段號 功能字 坐標(biāo)字 給速度功能字 程序段結(jié)束（3）“字” 一個(gè)“字”的組成如下所示：Z - 30.0地址符 符號（正、負(fù)號） 數(shù)據(jù)字（數(shù)字）2主軸轉(zhuǎn)速功能字S主軸轉(zhuǎn)速功能字的地址符是 S，又稱為S功能或S指令，用于指定主軸轉(zhuǎn)速。單位為r/min。對于具有恒

15、線速度功能的數(shù)控車床，程序中的S指令用來指定車削加工的線速度數(shù)。（1） 無變速箱的：直接輸入轉(zhuǎn)速，例如S100、S210、S500等。 3. 進(jìn)給功能字（切削速度）F 進(jìn)給功能字的地址符是 F，又稱為F功能或F指令，用于指定切削的進(jìn)給速度。對于車床，F(xiàn)可分為每分鐘進(jìn)給和主軸每轉(zhuǎn)進(jìn)給兩種，對于其它數(shù)控機(jī)床，一般只用每分鐘進(jìn)給。F指令在螺紋切削程序段中常用來指令螺紋的導(dǎo)程。單位：G98為每分鐘進(jìn)給，mm/min:G99為每轉(zhuǎn)進(jìn)給，mm/r。 。切削進(jìn)給速度要有F值，F(xiàn)值的快慢也可在進(jìn)給倍率中控制。 【小 結(jié)】： 本次課主要對數(shù)控車床坐標(biāo)系統(tǒng)，程序結(jié)構(gòu)、程序字符與代碼、字與字的功能類別、程序格式進(jìn)行

16、了學(xué)習(xí)，這些內(nèi)容是學(xué)習(xí)好數(shù)控編程這門課的基礎(chǔ)。 【課 外 作 業(yè)】： 1、 什么叫坐標(biāo)原點(diǎn)？2、 什么叫程序起點(diǎn)？3、 編程坐標(biāo)有幾種？4、 什么叫初態(tài)？5、 什么叫摸態(tài)？ 單元三 復(fù)合固定循環(huán)加工工件輪廓課題：程序編寫教學(xué)時(shí)間：教學(xué)目的與要求：1、了解編程的基本要求和順序。2、掌握編程坐標(biāo)的選擇。重點(diǎn)：了解編程的基本要求和順序。難點(diǎn)：了解編程的基本要求和順序。教法教具：課堂理論教學(xué)。學(xué)法指導(dǎo)：學(xué)生課前要先預(yù)習(xí)本節(jié)內(nèi)容，課間要認(rèn)真聽老師講課，課后要復(fù)習(xí)鞏固。新課引入：上一節(jié)講解了數(shù)控加工程序的基礎(chǔ)知識，那么編寫一個(gè)完整的程序有什么基本的要求，又需要注意些什么問題呢？從而引出本節(jié)課的教學(xué)內(nèi)容。教

17、學(xué)內(nèi)容：一、快速定位（G00）1、編程格式 ：N10 G00 X （U） Z(W);式中 X、Z的值是快速點(diǎn)定位的終點(diǎn)坐標(biāo)尺寸，是絕對值坐標(biāo)編程； U、W的值是快速點(diǎn)定位的終點(diǎn)坐標(biāo)尺寸，是相對（增量）值坐標(biāo)編程。例：從 A點(diǎn)到B點(diǎn)快速移動的程序段為： N10 G00 X20 Y30 ;或是 N10 G00 U-20 W-10;2、G00走刀路線a) 同時(shí)到達(dá)終點(diǎn) b) 單向移動至終點(diǎn) 圖 3-6 快速點(diǎn)定位 快速點(diǎn)定位指令控制刀具以點(diǎn)位控制的方式快速移動到目標(biāo)位置，其移動速度由參數(shù)來設(shè)定。指令執(zhí)行開始后，刀具沿著各個(gè)坐標(biāo)方向同時(shí)按參數(shù)設(shè)定的速度移動，最后減速到達(dá)終點(diǎn)，如圖 3-6所示。注意：在

18、各坐標(biāo)方向上有可能不是同時(shí)到達(dá)終點(diǎn)。刀具移動軌跡是幾條線段的組合，不是一條直線。例如，在FANUC系統(tǒng)中，運(yùn)動總是先沿45°角的直線移動，最后再在某一軸單向移動至目標(biāo)點(diǎn)位置，如圖3-6b所示。編程人員應(yīng)了解所使用的數(shù)控系統(tǒng)的刀具移動軌跡情況，以避免加工中可能出現(xiàn)的碰撞。 3、G00沒有F值（1）快速移動速度由廠家設(shè)定。（2）快速移動速度受快速倍率開關(guān)控制（F0 25 50 100）。（3）用F值指定的進(jìn)給速度無效。六、編程舉例例3-1 工件加工如圖3-7所示，試編寫數(shù)控加工程序。 圖3-7 編程舉例編寫程序：O0001N10 G50 X100 Z100；（刀具程序起始點(diǎn)）N20 M0

19、3 S800 T0101；（主軸正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速為800r/min，用一號基準(zhǔn)刀）N30 G00 X30 Z2；（快速定位到工件附近）N40 (切削加工部分)N G00 X100 Z100；（快速回到起始點(diǎn)）N M05 T0100；（主軸停止，換回基準(zhǔn)刀）N M30；（程序結(jié)束，光標(biāo)返回到程序開始）七、在同一程序段中可能使用的編程坐標(biāo)1、絕對編程坐標(biāo)：X 、 Z。2、相對（增量）編程坐標(biāo)： U 、W。3、混合編程坐標(biāo)：X （U）、 Z(W)。例如：編程舉例中N30的程序段中可用：N30 G00 X30 Z2； （絕對編程）或 N30 G00 U-70 W-98；（相對編程） N30 G00 X30

20、W-98； （混合編程）N30 G00 U-70 Z2； （混合編程）八、程序編寫時(shí)應(yīng)注意的事項(xiàng)1、坐標(biāo)系的設(shè)定應(yīng)根據(jù)加工工藝的要求，要盡可能靠近工件，只要換刀時(shí)不碰到工件就可以。2、前三步和后三步的格式一樣，但坐標(biāo)系設(shè)定的范圍不同，工件G00定位的根據(jù)加工要求確定。3、G00的程序段不能含有F值，有F值則無效?！拘?結(jié)】： 本次課主要對數(shù)控車床編程坐標(biāo)的選擇、編程的基本要求、順序及編程所要注意的事項(xiàng)進(jìn)行了學(xué)習(xí)，這些內(nèi)容是學(xué)習(xí)好數(shù)控編程這門課的基礎(chǔ)，要求學(xué)生必須掌握。 【課 外 作 業(yè)】： 1、坐標(biāo)系設(shè)定有什么要求？2、什么叫快速定位？用哪個(gè)符號來表示？3、在同一個(gè)程序段中可能使用的編程坐標(biāo)有

21、幾種？ 第二部分 編程篇課題五 插補(bǔ)功能課題：圓弧插補(bǔ)功能教學(xué)時(shí)間：教學(xué)目標(biāo)：1、了解直線插補(bǔ)的使用方法。2、了解圓弧插補(bǔ)的方法及格式中的各參數(shù)的含義。3、能判斷順時(shí)針、逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)的方向。重點(diǎn)：1、了解圓弧插補(bǔ)的方法及格式中的各參數(shù)的含義。難點(diǎn)：能判斷順時(shí)針、逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)的方向。學(xué)法指導(dǎo)：學(xué)生課前要先預(yù)習(xí)本節(jié)內(nèi)容，課間要認(rèn)真聽老師講課，課后要復(fù)習(xí)鞏固。教學(xué)內(nèi)容：（一） 圓弧插補(bǔ)指令G02、G03指令格式：G02/G03 X(U)_Z(W)_I_K_F_； G02/G03 X(U)_Z(W)_R_F_；1.圓弧順逆的判斷 圓弧插補(bǔ)指令分為順時(shí)針圓弧插補(bǔ)指令G02和逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)指令G03。

22、圓弧插補(bǔ)的順逆可按圖5-4給出的方向判斷：沿圓弧所在平面(如XZ平面)的垂直坐標(biāo)軸的負(fù)方向(Y)看去，順時(shí)針方向?yàn)镚02，逆時(shí)針方向?yàn)镚03。數(shù)控車床是兩坐標(biāo)的機(jī)床，只有X軸和Z軸，按右手定則的方法將Y軸也加上去來考慮。觀察者讓Y軸的正向指向自己(即沿Y軸的負(fù)方向看去)，站在這樣的位置上就可正確判斷X-Z平面上圓弧的順逆時(shí)針了。圖5-4 圓弧順逆的判斷2.說明：采用絕對值編程時(shí)，圓弧終點(diǎn)坐標(biāo)為圓弧終點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值，用X、Z表示。當(dāng)采用增量值編程時(shí)；圓弧終點(diǎn)坐標(biāo)為圓弧終點(diǎn)相對于圓弧起點(diǎn)的增量值，用U、W表示。圓心坐標(biāo)I、K為圓弧起點(diǎn)到圓弧中心所作矢量分別在X、Z坐標(biāo)軸方向上的分矢量(矢

23、量方向指向圓心)。本系統(tǒng)I、K為增量值，并帶有“±”號，當(dāng)分矢量的方向與坐標(biāo)軸的方向不一致時(shí)取“”號。當(dāng)用半徑只指定圓心位置時(shí)，由于在同一半徑只的情況下，從圓弧的起點(diǎn)到終點(diǎn)有兩個(gè)圓弧的可能性，為區(qū)別二者，規(guī)定圓心角180°時(shí)，用“R”表示。若圓弧圓心角>180°時(shí)，用“R”表示。用半徑只指定圓心位置時(shí)，不能描述整圓。圖5-5 G02應(yīng)用實(shí)例圖5-6 G03應(yīng)用實(shí)例如圖5-5所示G02應(yīng)用實(shí)例：(1)用I、K表示圓心位置，絕對值編程：N03 G00 X20.O Z2.O；N04 G01 Z-30.0 F80；N05 G02 X40.0 Z-40.0 IO.O

24、KO F60；(2)用I、K表示圓心位置，增量值編程：N03 G00 U-80.O W-98.0；N04 G01 UO W-32.0 F80；N05 G02 U20.O W-10.0 I0.0 K0 F60；(3)用R表示圓心位置N04 G01 Z-30.O F80；N05 G02 X40.0 Z-40.O R10 F60，如圖5-6所示G03應(yīng)用實(shí)例： (1)用I、K表示圓心位置，采用絕對值編程。N04 G00 X28.0 Z2.O；N05 G01 Z-40.0 F80；N06 G03 K40.O Z-46.0 I0 K-6.0 F60；(2)采用增量值編程N(yùn)04 G00 U-150.O W

25、-98.0；N05 G01 W-42.O F80；N06 G03 U12.0 W-6.0 10 K-6.0 F60；(3)用R表示圓心位置，采用絕對值編程。N04 G00 X28.0 Z2.O；N05 G01 Z-40.0 F80；3. G02/G03車圓弧的方法：應(yīng)用G02（或G03）指令車圓弧，若用一刀就把圓弧加工出來，這樣吃刀量太大，容易打刀。所以，實(shí)際車圓弧時(shí)，需要多刀加工，先將大多余量切除，最后才車得所需圓弧。下面介紹車圓弧常用加工路線。圖5-7 車錐法圖5-8 車圓法圖5-7為車圓弧的車錐法切削路線。即先車一個(gè)圓錐，再車圓弧。但要注意，車錐時(shí)的起點(diǎn)和終點(diǎn)的確定，若確定不好，則可能損

26、壞圓錐表面，也可能將余量留得過大。確定方法如圖2-4所示，連接OC交圓弧于D，過D點(diǎn)作圓弧的切線AB。圖5-8為車圓弧的同心圓弧切削路線。即用不同的半徑圓來車削，最后將所需圓弧加工出來。此方法在確定了每次吃刀量ap后，對90°圓弧的起點(diǎn)、終點(diǎn)坐標(biāo)較易確定，數(shù)值計(jì)算簡單，編程方便，常采用。但空行程時(shí)間較長。編程實(shí)例 如圖所示，工件已粗加工完畢，各位置留有余量0.2mm，要求重新編寫精加工程序，不切斷。編寫加工程序O0502N10 G99 G50 X100 Z100；N20 M03 S1000 T0101；N30 G00 X10 Z2；N40 G01 Z0 F0.5；N50 G03 X12 Z-1 R1 F0.2；N60 G01 Z-12；N70 G02 X18 Z-15 R3；N80 G03 X22 W-2 R2；N90 G01 Z-28；N100 G00 X100 Z100；N110 M05 T0100；N120 M30;（二）單一固定循環(huán)（G90,）外圓、內(nèi)圓車削循環(huán)(G90) 教學(xué)目的和要求：1、掌握外圓、內(nèi)圓車削循環(huán)(G