



下載本文檔
版權說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內容提供方,若內容存在侵權,請進行舉報或認領
文檔簡介
1、第五屆全國大學生工程訓練綜合能力競賽(合肥賽)命題說明及實施方案1.競賽命題本屆競賽命題為“重力勢能驅動的自控行走小車越障競賽”。自主設計一種符合本命題要求的小車,經(jīng)賽場內外分步制作完成, 并進行現(xiàn)場競爭性運行考核。本題目是在往屆工程訓練綜合能力競賽無碳小車命題基礎上的修改,保留了重力勢能驅動行進的特點,增加了自主尋跡避障轉向控制功能,為此賽道也有所變化。2.命題要求小車:三輪結構,其中一輪為轉向輪,另外二輪為行進輪,(要求2個行進輪用1.5mm厚度的鋼板或可用激光切割加工且不超過8mm厚度的非金屬板制作,要求行進輪輪轂與輪外緣之間至少有40mm的環(huán)形范圍,這個范圍將用于進行統(tǒng)一要求的設計和激
2、光切割),允許二行進輪中的一個輪為從動輪。小車應具有賽道障礙識別、軌跡判斷及自動轉向功能和制動功能,這些功能可由機械或電控裝置自動實現(xiàn),不允許使用人工交互遙控。如圖1。小車行進所需能量:只能來自給定的重力勢能,小車出發(fā)初始勢能為400mm高度×1Kg砝碼質量,競賽時使用的同一規(guī)格標準砝碼(鋼制50×65mm)。若使用機械控制轉向或剎車,其能量也需來自上述給定的重力勢能。電控裝置:主控電路必須采用帶單片機的電路,電路的設計及制作、檢測元器件、電機(允許用舵機)及驅動電路自行選定。電控裝置所用電源為5號堿性電池,電池自備,比賽時須安裝到車上并隨車行走。小車上安裝的電控裝置必須確
3、保不能增加小車的行進能量。(小車驅動系)轉向驅動控制模塊圖1小車示意圖賽道:賽道寬度1.2米,形成長約15.4米寬約2.4米(不計賽道邊緣道牙厚度)的環(huán)形賽道,其中兩直線段長度為13.0米,兩端外緣為曲率半徑為1.2米的半圓形,中心線總長度約30米,見圖2。圖2賽道示意圖賽道邊緣設有高度為80mm的道牙擋板。賽道上間隔不等(隨機)交錯設置多個障礙墻,障礙墻高度約80mm,相鄰障礙墻之間最小間距為1米,每個障礙墻從賽道一側邊緣延伸至超過中線100150mm。在直賽道段設置有1段坡道,坡道由上坡道、坡頂平道和下坡道組成,上坡道的坡度3°±1°,下坡道的坡度1.5
4、76;±0.5°;坡頂高度40±2mm,坡頂長度為250±2mm。坡道位置將事先公布,出發(fā)線在平賽道上,距離坡道起始位置大于1米,具體位置抽簽決定,。3.競賽安排每個參賽隊由3名在校本科大學生和1名指導教師及1名領隊組成,參加校、省及全國競賽。3.1 本校制作參賽隊按本競賽命題要求,在各自所在的學校內,自主設計,獨立制作出一臺參賽小車。3.2 集中參賽1) 攜帶在本校制作完成的小車作品參賽。2) 報到時提交參賽作品的設計制作說明書,說明書分為上、中、下三冊,上冊內容包括:機械設計方案和零件加工工藝方案;中冊包括:電路設計方案;下冊包括:創(chuàng)業(yè)企劃書(每冊分
5、別提交紙質版文件一式2份、電子版文件1份)。文件按競賽秘書處發(fā)布的統(tǒng)一格式編寫。3) 提交1份3分鐘的視頻,(格式要求: MPEG文件,DVD-PAL 4:3,24位,720 x576,25 fps,音頻數(shù)據(jù)速率 448 kbps杜比數(shù)碼音頻 48KHz),視頻的內容是關于本隊參賽作品賽前設計及制作過程的匯報及說明。4) 提交PPT文件 1份,內容是闡述小車的設計、制作方案、創(chuàng)業(yè)企劃及體會。3.3 方案文件要求1)結構設計方案完整性要求:小車裝配圖1幅、要求標注所有小車零件(A3紙1頁);裝配爆炸圖1幅(所用三維軟件自行選用, A3紙1頁);傳動機構展開圖1幅(A3紙1頁);設計說明書1-2頁
6、(A4)。正確性要求:傳動原理與機構設計計算正確,選材和工藝合理。創(chuàng)新性要求:有獨立見解及創(chuàng)新點。規(guī)范性要求:圖紙表達完整,標注規(guī)范;文字描述準確、清晰。2)工藝設計方案按照中批量(5000臺/年)的生產(chǎn)綱領,自選作品小車上一個較復雜的零件,完成并提交工藝設計方案報告(A4,23頁)。要求采用統(tǒng)一的方案文件格式(網(wǎng)上下載)。3)電路設計方案完整性要求:程序流程圖1幅(A4紙1頁);電路圖1幅,要求標注所有電子元器件(A4紙1頁);PCB板圖1幅(A4紙1頁);電路設計說明書1-2頁(A4)。正確性要求:控制原理與電路設計正確,器件選則合理。創(chuàng)新性要求:有獨立見解及創(chuàng)新點。規(guī)范性要求:圖紙表達完
7、整,標注規(guī)范;文字描述準確、清晰。4)創(chuàng)業(yè)企劃書按照中批量(5000臺/年)對作品小車產(chǎn)品做創(chuàng)業(yè)企劃書(A4,34頁),內容包括工藝成本核算、生產(chǎn)成本分析以及綜合成本分析,還包括市場預測分析、人力資源和工程管理可行性綜合分析等。要求創(chuàng)業(yè)企劃設計目標明確,文件完整,測算合理,表達清楚。采用統(tǒng)一的方案文件格式(網(wǎng)上下載)。4.競賽項目4.1 第一輪小車避障行駛競賽 在賽道上按照相鄰障礙墻之間最小間距為1米的規(guī)則,抽簽確定障礙墻的擺放位置,擺放后劃線以確定各障礙的具體位置;由抽簽決定出發(fā)線的位置。參賽隊攜帶在本校制作完成的小車,在集中比賽現(xiàn)場,加載由競賽組委會統(tǒng)一提供的勢能重塊,在指定的賽道上進行避
8、障行使競賽,小車出發(fā)時不準超過出發(fā)線,小車位置及角度自定,至小車自行停止為止。每隊有2次機會,計算時取2次成績中的最好成績。評分標準:小車有效的運行距離為:從出發(fā)線開始沿前進方向所走過的中心線長度,至停止線(停止線是過小車停止點且垂直于中心線的直線)為止,每米得2分,測量讀數(shù)精確到毫米;每成功避過1個障礙得8分,以車體投影全部越過障礙為判據(jù)。多次避過同1個障礙只算1個;障礙被撞倒或推開均不得分。4.2主控電路板焊接及調試第一輪競賽結束后,上交主控電路板。由1名參賽隊員參與競賽;在事先準備好的(主控電路)PCB板上焊接所有的元器件,并完成調試。本項內容在規(guī)定時間內完成得滿分,違規(guī)減分。4.3小車
9、行進輪的設計及激光切割由1名參賽隊員參與競賽;根據(jù)各隊2個行進輪的具體尺寸,按照大賽規(guī)定的輪轂圖樣要求,在計算機上設計出行進輪的激光切割圖樣,繪制出行進輪的零件圖,零件圖上需標示出配合尺寸公差,并在激光切割機上,用1.5mm厚金屬板或者非金屬板加工出2個行進輪。本項內容應在規(guī)定時間內完成,違規(guī)減分,逾時不能進入后續(xù)比賽。本項內容在規(guī)定時間內完成得滿分,違規(guī)或延時完成者減分,不能完成者不得分。4.4參賽小車機械拆卸由1名參賽隊員參與競賽;對本隊參賽小車上的所有零件進行拆卸,裁判人員根據(jù)爆炸圖進行檢查,完成后,上交2個行進輪。拆裝工具自帶,對違反規(guī)定的行為按減分法處理。本項內容在規(guī)定時間內完成得滿
10、分,違規(guī)或延時完成者減分,不能完成者不得分。4.5小車機電聯(lián)合調試各隊3名隊員一起,將2個新加工的行進輪和主控電路板安裝到小車上,并完成調試。本項內容在規(guī)定時間內完成得滿分,違規(guī)或延時完成者減分,如果新制作的行進輪有問題,可申請使用原來的行進輪,每個扣3分,同時后續(xù)行駛競賽得分扣除20%;如果主控電路板有問題,可申請使用原來的主控電路板,扣5分,同時后續(xù)行駛競賽得分扣除20%;聯(lián)調無法完成者不能進入后續(xù)比賽。4.6第二輪小車避障行駛競賽用機電聯(lián)合調試完成的小車,再次進行避障行駛競賽,規(guī)則同4.1。4.7 現(xiàn)場問辯根據(jù)參賽隊數(shù)量,經(jīng)各隊自愿申請或通過抽簽產(chǎn)生參加答辯環(huán)節(jié)的參賽隊。答辯問題涉及本隊參賽作品的設計、制造工藝、成本及管理等相關知識。參與答辯的參賽隊按答辯得分由高到低排序,得分高于答辯平均分的隊將獲得總分加分,得分低于答辯平均分的隊將得到總分減分。4.8 方案評審由
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內容里面會有圖紙預覽,若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內容的表現(xiàn)方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內容負責。
- 6. 下載文件中如有侵權或不適當內容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 2025年建筑施工安全管理信息化與施工現(xiàn)場安全管理文化建設報告
- 2025年學前教育信息化與幼兒藝術教育融合研究報告
- 生鮮新零售供應鏈優(yōu)化與冷鏈物流綠色可持續(xù)發(fā)展分析
- 2025年綠色消費理念傳播與消費者行為引導的綠色交通出行方式分析
- 科普體驗館安全管理制度
- 學校實訓室安全管理制度
- 國企中高層培訓管理制度
- 出租汽車公司化管理制度
- led屏幕安全管理制度
- 學校醫(yī)務室設備管理制度
- 立式加工中心的基本操作專題培訓課件
- 一例慢阻肺病人護理個案
- 建平中學自招真題解析
- 阿克蘇地區(qū)生態(tài)環(huán)境準入清單
- 產(chǎn)品創(chuàng)新設計與實踐完整版課件全套ppt教學教程電子教案講義最全(最新)
- 漢字起源和發(fā)展
- 試運行方案計劃-
- 法蘭規(guī)格尺寸表國標,美標
- 動物疫病流行病學調查表診斷送檢用
- 模具技術要求
- 廣東省公務員錄用審批表
評論
0/150
提交評論