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文檔簡介
1、恢復模糊邏輯專用器件新方案 因此,實現(xiàn)模糊邏輯基控制系統(tǒng)的正確方法是用專用器件,這種專用器件具有模糊計算能力、標準微控制器特性、“傳統(tǒng)”布爾計算能力、I/O單元和片上外設。這就是STMicroelectronics公司提出的ST52家族元件方案。ST52x420Dualogic TM 微控制器 FUZZYSTUDIO TM 4 FUZZYSTUDIOTM4開發(fā)系統(tǒng)最重要的特性之一是程序編輯??山柚ミB功能單元組成的框圖定義編寫程序。微控制器的每一功能
2、對應于一個功能單元。功能如下: ·算術和邏輯編程(運算單元) ·模糊系統(tǒng)定義(模糊單元) ·修正程序流程的條件結構(條件單元) ·外設使能/禁止(外設單元) ·程序調用(調用單元) ·與外設和I/O數(shù)據交換(發(fā)送和接收單元) ·中斷設置(中斷屏蔽和中斷優(yōu)先單元)
3、160; ·中斷等待和暫停(等待和暫停單元) ·低級編程(匯編單元) 每個單元與一個相配的編輯相關,雙擊單元便可選取。運算單元編輯是一個簡單的文本編輯,它能寫算術和邏輯高級指令、控制指令(如IF,WHILE,F(xiàn)OR)和借助存在精密外設寄存器中的預定義變量與外設相互聯(lián)系。所用語法與“C”語言相同。條件單元用簡單的編輯單元來插入條件以修正程序的邏輯流程。用鼠標點擊檢查單元編程外設所執(zhí)行的功能,在處理外設單元時檢查單元能確定所選外設是否使能、停止或復位。以同樣的方式使能或禁止每個中斷。與外設的數(shù)據
4、交換(例如定時計數(shù)器初始化或并行端口數(shù)據讀)用選擇器件列表中的目標/源器件和變量列表中的源/目標變量來執(zhí)行。這兩種列表適用于發(fā)送或接收單元。 最重要的編輯是模糊系統(tǒng)編輯,它能開發(fā)模糊邏輯的圖像和“視覺”編程能力。第一級編輯用于定義模糊系統(tǒng)結構以建立輸入和輸出變量數(shù)及其特性和與程序全局變量的聯(lián)系。每一個圖標代表一個模糊變量:雙擊它便開放Member ship Function編輯;它完全是圖形化的,這便于進行設計和用簡便快速點擊鼠標修改函數(shù)形狀(三角形和梯形)。此外,在模糊系統(tǒng)圖中包括表示模糊規(guī)則單元的圖標。雙擊它便進入Rule Editor,用人機對話工具可
5、快速確定模糊規(guī)則,這可避免可能的語法或鍵入錯誤。此工具插入規(guī)則的關鍵詞以及模糊變量的名稱和隸屬函數(shù)(從適配列表選擇或點擊合適的鍵)??捎玫牧斜砗褪鼓苕I只是語句和語義上容許的。 中斷服務程序和用戶程序編輯幾乎等同于主程序編輯,唯一的差別是它們必須分別用“RETI”(從中斷返回)和“RET”(從子程序返回)結束。 完成程序后,執(zhí)行編譯步驟,生成具有不同格式的碼文件。第一種格式用類似于'C'正本語言的FSCode表示,它代表程序,而且用框圖描述。從這種文件產生ST52匯編程序碼。最后產生存入器件存儲器的二進制碼。
6、借助FUZZYSTUDIOTM4所含的芯片編程功能執(zhí)行輸入步驟,通過計算機并行端口在套件所含編程板上執(zhí)行數(shù)據下載。 在應用的實際實現(xiàn)前,應該用調試程序來測試程序和器件性能。調試程序能執(zhí)行整個芯片仿真,包括中斷和外設,借助變量“觀測(watch)”和信號及程序變量的圖像瞬時圖提供仿真數(shù)據。為了便于調試,程序也可被逐條指令地檢查。另外,它也提供某些典型的調試程序性能(如斷點或信號和變量設置)。 綜上所述可見,F(xiàn)UZZYSTUDIOTM4是開發(fā)ST52模糊微控制器應用的一種完整系統(tǒng)。另外,它為用戶提供非常直觀的編程方法,使其成為容易使用強有力的開發(fā)工具。新器件和開發(fā)系統(tǒng) ST52x420 器件是ST52模糊微控制器家族(ST52x301是第1個型號)的一個型號。新器件ST52x430的樣品已生產出,它具有雙倍的存儲器容量(256RAM存儲單元代替128存儲單元,程序存儲器擴展到8K字節(jié))。實現(xiàn)UART協(xié)議的SCI(串行通信接口)已增添到已有外設中。 另外,具有
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