學(xué)生機(jī)器人行走

1、學(xué)生機(jī)器人行走教學(xué)目的：1.認(rèn)識(shí)和了解機(jī)器人直流電機(jī)的工作原理。2.學(xué)會(huì)編寫機(jī)器人前進(jìn)、后退和轉(zhuǎn)彎的程序。3.學(xué)會(huì)編譯、下載程序。4.以學(xué)生自學(xué)、合作學(xué)習(xí)的方式完成編寫機(jī)器人行走程序。5.讓學(xué)生學(xué)會(huì)觀察、交流體會(huì)。6.培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)造性思維能力、探索精神。7.讓學(xué)生在解決問題的過程中體會(huì)成功的快樂。8.利用所學(xué)的機(jī)器人知識(shí)解決現(xiàn)實(shí)生活中的應(yīng)用問題。教具準(zhǔn)備：1、多媒體機(jī)房。2、極域教學(xué)系統(tǒng)。3、相關(guān)圖片、課件。教學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn)：1.重點(diǎn)：機(jī)器人前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎程序。2.難點(diǎn)：機(jī)器人左右轉(zhuǎn)彎，將程序?qū)懭霗C(jī)器人。教學(xué)課時(shí)：1課時(shí)教學(xué)過程：一、導(dǎo)入新課我們已經(jīng)有了自己的機(jī)器要，但是如何使它進(jìn)行行走呢？二

2、、教學(xué)新課1、機(jī)器要的前進(jìn)。（1）學(xué)生自學(xué)課本相關(guān)內(nèi)容。（2）師講解：a.打開“學(xué)生機(jī)器人平臺(tái)”窗口，單擊“文件（F）”菜單中的“新建（N）”命令，新建一個(gè)程序。b.單擊“直流電機(jī)”控件按鈕，在工作區(qū)中單擊，生成“直流電機(jī)”控件。拖運(yùn)它到“Main“控件的下文，使得它與”Main”控件相連。右擊“直流電機(jī)”控件，選擇“屬性”命令，在彈出的“直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制”對(duì)話框中進(jìn)行設(shè)置。廟宇直流電機(jī)1、直流電機(jī)2的“運(yùn)行方式”為“0正轉(zhuǎn)”，“設(shè)定速度”為“10”。c.單擊“保存”按鈕，保存程序。2、機(jī)器要的轉(zhuǎn)彎。（1）學(xué)生自學(xué)課本相關(guān)內(nèi)容。（2）師講解：a.新建程序。b.添加一個(gè)“直流電機(jī)”控件，右擊“直

3、流電機(jī)”控件，選擇“屬性”命令，在彈出的“直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制”對(duì)話框中進(jìn)行設(shè)置。設(shè)定直流電機(jī)1的“運(yùn)行方式”為“0正轉(zhuǎn)”，“設(shè)定速度”為“10”；直流電機(jī)2的“運(yùn)行方式”為“1停止”。3、機(jī)器人后退（1）學(xué)生自學(xué)課本相關(guān)內(nèi)容。（2）師講解：a.新建程序b.添加一個(gè)“直流電機(jī)”控件，右擊“直流電機(jī)”控件，選擇“屬性”命令，在彈出的“直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制”對(duì)話框中進(jìn)行設(shè)置。設(shè)定直流電機(jī)1、直流電機(jī)2的“運(yùn)行方式”為“2反轉(zhuǎn)”，“設(shè)定速度”為“10”。c.添加“昝”控制，打開“昝屬性設(shè)置”對(duì)話框，將“昝時(shí)間”設(shè)定為“1000毫秒”。4、機(jī)器要的停止（1）學(xué)生自學(xué)課本相關(guān)內(nèi)容。（2）師講解：a.繼續(xù)添加一個(gè)

4、“直流電機(jī)”控件，右擊“直流電機(jī)”控件，選擇“屬性”命令，設(shè)定直流電機(jī)1、直流電機(jī)2的運(yùn)行方式為“1停止”。b.單擊“保存”按鈕，保存程序。（3）問：為什么要在程序中加入延時(shí)？5、下載程序。（1）學(xué)生自學(xué)課本相關(guān)內(nèi)容。（2）師講解：a.單擊“編譯”按鈕，進(jìn)行程序編譯。b.用下載線將計(jì)算機(jī)與學(xué)生機(jī)器人的主板接口連接，打開學(xué)生機(jī)器人的電源開關(guān)，將學(xué)生機(jī)器人置于復(fù)位狀態(tài)。c.單擊“程序下載到主控芯片”按鈕，將程序下載到學(xué)生機(jī)器人的主板芯片中。完成后關(guān)閉電源，拔下下載線。6、啟動(dòng)機(jī)器人。（1）打開電源開關(guān)。（2）當(dāng)?shù)却龍?zhí)行指示燈閃爍時(shí)，按下運(yùn)行鍵，學(xué)生機(jī)器人運(yùn)行。提示：如果學(xué)生柚木人在運(yùn)行中出現(xiàn)錯(cuò)誤，請(qǐng)重新檢查程序是否有錯(cuò)，更改后再次保存、編譯、下載。三、全課小結(jié)本節(jié)課，我們學(xué)習(xí)了如何對(duì)學(xué)生機(jī)器人對(duì)待編程與下載，使學(xué)生機(jī)器人能前進(jìn)、后退和轉(zhuǎn)彎。請(qǐng)同學(xué)