無人機教學內容(2023192111)

1、模擬器教學方法一、配置遙控器，選擇模型1. 翻開鳳凰模擬器，點擊上面的系統(tǒng)配置，選擇配置新遙控器，校準遙 桿，把所有搖桿打到中立位置，移動所有遙感，感應最大最小行程量， 把遙感所有方向推到頂，讓模擬器得到遙控器的最大最小行程量。2. 根據(jù)每個操作手的不同區(qū)分好美國手和日本手的區(qū)別配置遙感3. 選擇多旋翼模型，進行訓練二、根底練習1. 在訓練模式懸停訓練對飛機進行對尾、對頭、側位懸停。1單一通道練習翻開升降舵通道，對四個方向進行練習；通過后翻開副翼通道，對四 個方向進行練習。2對尾懸停翻開升降舵，副翼通道，無人機尾部朝向飛手，升空完成懸停，盡量 保持在定點不跑。3對頭懸停 翻開升降舵，副翼通道，

2、無人機升空后，相對于操控手而言，機頭朝向操控手，完成定點懸停4側位懸停翻開升降舵，副翼通道，無人機升空后，相對于操控手而言，機頭向左左側位或向右右側位，完成定點懸停。5所有方向定點懸停將懸停訓練模式所有控制通道翻開，完成對頭、對尾、側位定點懸停6傾45°定點懸停將懸停訓練模式所有控制通道翻開， 對飛機對尾對頭方向的順時針45°和逆時針45°進行定點懸停7360° 自旋各方向懸停通過后，進行360°自旋。2. 圓心場地懸 停、自旋，在選擇場地菜單中選擇場地布局找到F3C方框，對所有方向進行懸停，自旋。 翻開屏幕顯示，將模擬速度、遙 控器、飛行狀態(tài)

3、調到顯示屏觀察飛行時的細節(jié)。1懸停訓練根據(jù)每個人的學習進度，調整相應的模擬速度，進行對尾、對頭、側 位懸停訓練，而后再進行45度懸停訓練。能夠控制在圓內再慢慢提 高模擬速度。2360° 自旋根據(jù)每個人的學習進度，調整相應的模擬速度，進行 360°自旋，能 夠控制在圓內再慢慢提高模擬速度。S1000教學方法一、起飛降落示范對學員進行起飛和降落示范，確保每個人都能順利起飛降落每天第 一次起飛時，都要自己先起飛，確定平安無誤后再給學員 在給學員 控制權限前應提醒學員要把學員控的所有行程量打到中立位置， 然后 給學員倒數(shù)3秒后再把控制權限切給學員。教練控切給副控后，應該 把主控油門

4、置于中上位置，同時右手放在切換開關上做好應急準備。二、起飛降落1起飛：檢查好遙控器飛機后進行起飛，起飛時除油門通道外， 所有通道回中，內八解鎖，油門從最低位開始垂直起飛，如果發(fā)現(xiàn)起 飛時不是垂直起飛，教練應及時提醒學員并且教練控要隨時做好接管 學員副控的準備，等升到一定高度后再進行下一步動作 起飛時油門 不能過慢或過快2降落：降落時，首先判斷地面是否平整，降落時先穩(wěn)住飛機姿 態(tài)再進行下降速度均勻且緩慢，而后學員進行垂直降落，飛行姿態(tài)檔位切換到GPS同時右手放在切換開關上做好應急準備，在降落的時 候不要一下就把飛機降下來，如果發(fā)現(xiàn)降落時不是垂直降落，教練應 及時提醒學員并教練主控要隨時準備接管學

5、員副控，教練控應保持GPS模 式三、考試內容(1) 360°自旋：順時針或逆時針勻速繞機體中軸線一周， 速度不宜 過快，同時高度不應有變化變化范圍可在上下 0.5米范圍內。練 習方法：自旋時盡量慢一點，讓學員有反響時間。雖然考試不限制順時針還是逆時針旋轉，但是兩種都要熟練，對考試水平八字有很大幫 助。油門要保持住，高度保持在3米左右，遙控器的各個操縱桿也要 跟著機頭的方向變化以及風向的變換來改變， 及時的修正。自旋速度 均勻并且時刻對飛機進行修正，升降舵，副翼調整不能過大，要柔和 協(xié)調的調整。飛機往哪邊飄就要給學員提醒要往飄的方向的反方向打 舵訓練時要留意高度，過低時要及時提醒，必要

6、時接管飛機控制 自旋一周要讓機頭對準出發(fā)點，轉過或者轉少時不能再次進行旋轉(2) 水平八字訓練：從懸停位置進入水平八字，先讓學員找到四個 切點位置，前進速度盡量不要快，留足時間給自己判斷方向，每經過 一個點都要看清楚機頭方向有沒有對準航線， 以及飛機有沒有偏離航 線，經過后要提前預判下一個點的位置，副翼修正時不能過大，過大會導致飛機飄到內圓或外圓。前進的量不能少于副翼的量，這樣會導 致飛機左右飄擺不定，機頭方向有沒有對著航線走，每到一個點時要 把飛機方向打到那個點相應的姿態(tài)， 做到點到姿態(tài)到，如果飛機在兩 點之間方向轉快了應暫停一下方向， 再緩慢的轉方向，切記不能在飛 八字時往你轉的方向的反方向打舵，靠近操作手方向的兩個點飛行的 時候盡量不要飛出點，以免被考官視為危險動作。轉彎和前進時要連 貫，不能斷斷續(xù)續(xù)。每經過一個點都要讓飛機機頭轉正。S1000起飛前檢查：1、槳是否有破損，有沒有固定牢固2、機臂卡扣是否扣緊機臂有沒有破損3、GPS支架是否牢固4、 電池是否裝緊電池每塊芯片電壓是否正常5、線路連接是否正確6、起落架有沒有破損 7、BB響安裝正確并且設定報警電壓為 3.7V起飛前遙控器檢查： 1、先開主控再開副控2、教練線是否連接3、所有兩段開關及三段開關是否都朝上4、電池電壓夠不夠5、模型是否匹配6、是否與飛機對頻7、舵量監(jiān)控檢查