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文檔簡介
1、超聲波測距 C程序本探頭是自帶晶振的那種,只需發(fā)出一個脈沖,探頭發(fā)出方波,等待回波 并計時,液晶顯示。能避免超出測量距離的死等待,請大家完善。/超聲波模塊程序#include <reg52.h> #include <intrins.h> #define uchar unsigned char#define uint unsigned intunsigned int time;unsigned int S,s_false;unsigned long num1;bit flag ;sbit Trig =P36;/定義引腳sbit
2、 Echo=P37;sbit lcdrs=P20;/命令數(shù)據(jù)sbit lcdrw=P21;/讀寫sbit lcde=P22;/能sbit led=P35;void delay(uint z)uint x,y;for(x=z;x>0;x-) for(y=110;y>0;y-);/*void delay_20us() uchar a ; for(a=0;a<100;a+);*/*void write_com(unsigned char com)
3、0; lcdrs=0; P0=com; delay(5); lcde=1; delay(5); lcde=0;void write_data(unsigned char zifu) lcdrs=1; P0=z
4、ifu; delay(5); lcde=1; delay(5); lcde=0;void write_temp(uint t_emp) uchar qian,bai,shi,ge; qian=t_emp/1000; bai
5、=(t_emp%1000)/100; shi=(t_emp%100)/10; ge=t_emp%10; write_com(0x80); write_data(0x30+qian); delay(1); write_data(0x30+bai); &
6、#160; delay(1); write_data(0x30+shi); delay(1); write_data(0x30+ge); delay(1); delay(100);/*/void T0_time() interrupt 1
7、60; /T0中斷用來計數(shù)器溢出,超過測距范圍 flag=0; /中斷溢出標(biāo)志,失敗 TH0=0; TL0=0;
8、 TR0=0; /關(guān)閉計數(shù) /*/void T1_timer() interrupt 3 /中斷 TH1=(65536-50000)/256; TL1=(6
9、5536-50000)%256; num1+; if (num1=20) num1=0; led=led; void StartModule
10、() /啟動模塊 Trig=1; /啟動一次模塊
11、;_nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_
12、(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_();
13、160; _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_();
14、160; _nop_(); _nop_(); Trig=0; /*/void Count(void) time=TH0*256+TL0; TH0=0;
15、; TL0=0; S=(time*1.7)/100; /算出來是CM if(S<8)|(S>=600)|flag=0) /超出測量范圍顯示“-”失敗
16、0; / flag=1;
17、60; s_false=1000; write_com(0x80); write_data('e&
18、#39;); delay(5); write_data('r'); delay(5);
19、 write_data('r'); delay(5); write_data('o');
20、; delay(5); write_data('r'); delay(5);
21、 / write_temp(s_false); else &
22、#160; write_temp(S); &
23、#160; /*/*/ void init() lcde=0; write_com(0x38); write_com(0x0c); write_com(0x06); write_com(0x01); lcdrw=0;/*void main()
24、0;/ unsigned char TempCyc; delay(500); /啟動等待,等LCM講入工作狀態(tài) lcdrw=0; init(); /LCM初始化 delay(500); /延時片刻(可不要) while(1)
25、; TMOD=0x11; /設(shè)T0為方式1,GATE=1; TH0=0; TL0=0; &
26、#160;ET0=1; /允許T0中斷 ET1=1; TR1=1; EA=1; /開啟總中斷 Trig=0;
27、160; Echo=0; while(1) &
28、#160; StartModule(); flag=1; / while(!Echo); /當(dāng)echo為零時等待 while(!Echo)&&flag);
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