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文檔簡(jiǎn)介

1、1、概述2、軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)3、軸的強(qiáng)度計(jì)算4、軸的剛度計(jì)算5、軸的臨界轉(zhuǎn)速6、提高軸的強(qiáng)度、剛度 和減輕重量的措施第八章 軸1 1、概述、概述一、主要功用一、主要功用二、分類二、分類1、按承載分:1、支承軸上回轉(zhuǎn)零件(如齒輪):軸轉(zhuǎn)動(dòng):軸固定2、傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力問:火車輪軸屬于什么類型?問:自行車軸屬于什么類型?: 如:減速器中的軸。:如:汽車下的傳動(dòng)軸。問:根據(jù)承載情況下列各軸分別為哪種類型?0 軸:軸:軸:軸:軸:軸:傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)心軸轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)心軸如何判斷軸是否傳遞轉(zhuǎn)矩:如何判斷軸是否承受彎矩:發(fā)動(dòng)機(jī)專用零件2、按軸線形狀分又可分為實(shí)心、空心(加工困難):軸線可任意彎曲,傳動(dòng)靈活。動(dòng)力源被

2、驅(qū)動(dòng)裝置接頭接頭三、軸的材料三、軸的材料1、碳素鋼:30、35、45、50(正火或調(diào)質(zhì)),45應(yīng)用最廣。 價(jià)廉,對(duì)應(yīng)力集中不敏感,良好的加工性。2、中、低碳合金鋼:強(qiáng)度高、壽命長(zhǎng),對(duì)應(yīng)力集中敏感,用于重載、小尺寸的軸。鋼絲軟軸的繞制注意:鋼材種類熱處理對(duì)鋼材彈性模量E影響很小,3、合金鑄鐵、QT:鑄造成形,吸振,可靠性低,品質(zhì)難控制,常用于凸輪軸、曲軸。四、軸設(shè)計(jì)的主要問題四、軸設(shè)計(jì)的主要問題失效形式:1、疲勞破壞 疲勞強(qiáng)度校核。2、變形過大 剛度驗(yàn)算(如機(jī)床主軸)。問:當(dāng)軸的剛度不足時(shí),如何提高軸的剛度?用熱處理3、振動(dòng)折斷 高速軸,自振頻率與軸轉(zhuǎn)速接近;4、塑性變形 短期尖峰載荷 驗(yàn)算屈服

3、強(qiáng)度。設(shè)計(jì)的主要問題:a、有足夠的強(qiáng)度 疲勞強(qiáng)度、靜強(qiáng)度;1、合理的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 保證軸上零件有可靠的工作位置,裝配、拆卸方便,周向、軸向固定可靠,便于軸上零件的調(diào)整;b、有足夠的剛度 防止產(chǎn)生大的變形;c、有足夠的穩(wěn)定性 防止共振 穩(wěn)定性計(jì)算。2、工作能力計(jì)算二、要求二、要求1、軸與軸上零件要有準(zhǔn)確的相對(duì)位置;2、受力合理軸結(jié)構(gòu)有利于提高軸的強(qiáng)度和剛度;3、軸的加工、裝配有良好的工藝性、減少應(yīng)力集中;三、軸的毛坯三、軸的毛坯d小圓鋼(棒料):車制;d大鍛造毛坯;空心軸:充分利用材料,質(zhì)量,但加工困難。2 2、軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)一、目的一、目的確定軸的尺寸、形狀:d、l;結(jié)構(gòu)復(fù)雜鑄造毛坯,

4、如曲軸;四、階梯軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)四、階梯軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)F等強(qiáng)度階梯軸1、擬定軸上零件裝配方案動(dòng)畫(平面flash、三維avi)組成:裝軸承處 :裝輪轂處 直徑與輪轂內(nèi)徑相當(dāng);:聯(lián)接和部分;裝配方案的比較:滾動(dòng)軸承齒輪套筒軸承端蓋半聯(lián)軸器軸端擋圈rRhrChb2-3mm2、零件在軸上的固定(1)a)借助軸本身形狀定位:軸肩、圓錐形軸頭;b)借助擋圈、圓螺母、套筒等定位;注意注意: 或 (2)鍵、花鍵、成形聯(lián)接、彈性環(huán)聯(lián)接、過盈、銷等 軸轂聯(lián)接:h= (0.070.1)d d:軸頸尺寸;:h=(12)mm;五、軸段尺寸五、軸段尺寸1、d:由載荷dmin由結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)要求確定各段的d。2、L:由軸上零件相對(duì)位

5、置及零件寬度決定,同時(shí)考慮:1)軸段長(zhǎng)比輪轂寬小23mm可靠定位。2)傳動(dòng)件、箱體、軸承、聯(lián)軸器等零件間距離(查手冊(cè))。注意:各軸段直徑d 和長(zhǎng)度L的確定。六、軸的結(jié)構(gòu)工藝性設(shè)計(jì)六、軸的結(jié)構(gòu)工藝性設(shè)計(jì)1、需磨削的軸段:砂輪越程槽。3、軸端應(yīng)有倒角:c45便于裝配。4、裝配段不宜過長(zhǎng)。5、固定不同零件的2、需切制螺紋的軸段:螺紋退刀槽。3 3、軸的強(qiáng)度計(jì)算、軸的強(qiáng)度計(jì)算一、按許用切應(yīng)力計(jì)算(按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度計(jì)算)一、按許用切應(yīng)力計(jì)算(按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度計(jì)算)強(qiáng)度條件: aTTTTMPWnPWT61055. 9mmnPCnPdT3336 2 . 01055. 9式中:WT抗扭截面系數(shù),mm3T許用切應(yīng)力C與材料

6、有關(guān)的系數(shù)(表16.2)公式應(yīng)用:a)傳動(dòng)軸精確計(jì)算;b)轉(zhuǎn)軸的初估軸徑dmin結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),逐步階梯化di ( 支點(diǎn)、力作用點(diǎn)未知);c)對(duì)于轉(zhuǎn)軸:算出dmin結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)彎矩圖彎扭 合成強(qiáng)度計(jì)算;d)有鍵槽處:d,單鍵3%;雙鍵7%。二、按許用彎曲應(yīng)力計(jì)算(彎扭合成強(qiáng)度計(jì)算)二、按許用彎曲應(yīng)力計(jì)算(彎扭合成強(qiáng)度計(jì)算)已知條件:作用力大小、位置、軸d、l、支點(diǎn)位置由dmin(扭轉(zhuǎn)初估)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)支點(diǎn)、力大小、作用點(diǎn)畫出M、T合成彎矩圖危險(xiǎn)截面計(jì)算。步驟:P3141、畫出軸的空間受力簡(jiǎn)圖:力分解到水平面、垂直面2、作水平面彎矩Mxy圖和垂直面彎矩Mxz圖22xzxyMMM3、作出合成彎矩圖4、繪轉(zhuǎn)矩T圖

7、5、求當(dāng)量彎矩22)( TMM,繪M 圖 根據(jù)而引入的。 一般為對(duì)稱循環(huán)變化(彎矩引起的彎曲應(yīng)力)(M)1)單向旋轉(zhuǎn)、載荷穩(wěn)定:切應(yīng)力接近不變r(jià)=+1,3 . 0/11bb2)單向旋轉(zhuǎn)、載荷不穩(wěn)定:切應(yīng)力接近脈動(dòng)循環(huán)r=0,6 . 0/01bb3)連續(xù)正反轉(zhuǎn)、載荷不穩(wěn)定:切應(yīng)力接近對(duì)稱循環(huán),r= -1,1/11bbT 實(shí)際機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)不可能完全均勻,且有扭轉(zhuǎn)振動(dòng)的存在,為安全計(jì),常。循環(huán)特性:maxminr靜應(yīng)力r=+1 0amaxminm(),脈動(dòng)循環(huán)r=0(2maxam,0min)對(duì)稱循環(huán)r=-1(0m,minmaxa )6、強(qiáng)度條件:abbMPdTMWM1 . 0)(1322mmMdb31

8、1 . 0W軸的抗彎截面系數(shù),P332 附錄表75、確定危險(xiǎn)截面。若軸上開鍵槽:d適當(dāng)單鍵:(35)%,雙鍵:(710)%花鍵:計(jì)算出的d為內(nèi)徑。三、軸的安全系數(shù)校核計(jì)算(精確計(jì)算)三、軸的安全系數(shù)校核計(jì)算(精確計(jì)算)1、疲勞強(qiáng)度校核1)按M 計(jì)算:尺寸系數(shù)(、)表面狀態(tài)應(yīng)力集中(k、k) 重要軸:需進(jìn)一步在軸結(jié)構(gòu)化后進(jìn)行精確計(jì)算。沒有精確計(jì)入影響疲勞強(qiáng)度的其它重要因素。2)方法:對(duì)軸上若干“危險(xiǎn)剖面”(實(shí)際應(yīng)力較大的剖面,如受力較大、截面較小及應(yīng)力集中較嚴(yán)重處)進(jìn)行安全系數(shù)校核。3)基本公式:mabNkkS1maNkkS1單純受彎:?jiǎn)渭兪芘ぃ簁、k有效應(yīng)力集中系數(shù),P329、P330;表面狀

9、態(tài)系數(shù)P331;、尺寸系數(shù)P331;復(fù)合安全系數(shù):22SSSSSS2、靜強(qiáng)度校核校核軸對(duì)塑性變形的抵抗能力(尖峰載荷)。maxsbSmaxTsSmax、Tmax尖峰載荷所產(chǎn)生的彎曲應(yīng)力、切應(yīng)力;sb、s材料的彎曲和剪切屈服極限;例16.24 4、軸的剛度計(jì)算(自學(xué))、軸的剛度計(jì)算(自學(xué))軸的變形:撓度、轉(zhuǎn)角、扭角5 5、軸的臨界轉(zhuǎn)速(略)、軸的臨界轉(zhuǎn)速(略)T1T2T3T4T4T3T1T2輸入輪輸入輪432431216 6、提高軸的強(qiáng)度、剛度和減輕重量的措施、提高軸的強(qiáng)度、剛度和減輕重量的措施1、合理布置軸上零件,軸受扭矩。a)不合理的布置b)合理的布置MmaxMmax2、改進(jìn)軸上零件結(jié)構(gòu),軸彎矩。a)不合理的布置b)合理的布置3、載荷分擔(dān),軸上載荷卸荷帶輪:ABBAa)分裝齒輪b)雙聯(lián)齒輪雙聯(lián)齒輪斜齒輪:4、采用力平衡或局部相互抵消的辦法減少軸的載荷。行星齒輪減速器:a)懸臂支承方案b)簡(jiǎn)支支承方案5、改變支點(diǎn)位置,改善軸的強(qiáng)度和剛度。c)懸臂支承方案(正安裝)錐齒輪減速器結(jié)構(gòu)圖6、改進(jìn)軸的結(jié)構(gòu),減少應(yīng)力集中1)避免相鄰軸徑相差太

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