蘇州博睿電動(dòng)執(zhí)行器常見(jiàn)故障現(xiàn)象參考模板

1、序號(hào)故障現(xiàn)象分析原因檢測(cè)方法（如果第一個(gè)方法不能解決問(wèn)題向下一步的方法處理直到問(wèn)題解決）維修方法（如果第一個(gè)方法不能解決問(wèn)題向下一步的方法處理直到問(wèn)題解決）（1）上電黑屏無(wú)顯示1、三相執(zhí)行器電源缺相或電源電壓不對(duì)1、用萬(wàn)用表測(cè)量接線板電源端子上的電壓1、測(cè)量電壓如電壓過(guò)低或沒(méi)有電壓要求用戶提供正確電壓，如果電壓正常再檢查執(zhí)行器內(nèi)部2、三相執(zhí)行器有一根電源線接到地線端子上2、察看三相執(zhí)行器三根電源端子是否有一根接到地線端子上2、如電源線接到地線上重新接線3、執(zhí)行器內(nèi)部插頭脫落3、檢查執(zhí)行器內(nèi)部插頭是否插好。3、如果發(fā)現(xiàn)有插頭未插好，把插頭插好4、交流接觸器上電源線接觸不良4、用萬(wàn)表測(cè)量交流接觸器

2、與接線板電源端子和主板的電源線是接通。4、如發(fā)現(xiàn)有接觸不良或線頭脫落，把線重新接好，把所有連線都緊一下5、三相頻繁調(diào)節(jié)型執(zhí)行器保險(xiǎn)絲燒5、用萬(wàn)用表測(cè)量保險(xiǎn)絲有無(wú)燒壞。5、如保險(xiǎn)絲燒壞，更換同型號(hào)保險(xiǎn)和固態(tài)繼電器6、顯示屏不良6、更換操作顯示板、6、如更換操作顯示板后正常為原操作顯示板不良7、主板到顯示屏排線壞7、更換排線7、如更換排線后正常為原排線不良8、主板不良8、觀察主板上的指示燈，如果只有一個(gè)指示燈亮用萬(wàn)表測(cè)量主板上的保險(xiǎn)絲是否壞，如果有兩個(gè)以上指示燈亮更換一塊同型號(hào)的主板試一下是否正常8、如主板保險(xiǎn)絲燒壞更換同型號(hào)的保險(xiǎn)，如保險(xiǎn)絲未燒更換主板（2）上電白屏1、電源電壓偏低1、用萬(wàn)用表測(cè)

3、試電源電壓是否正確1、如電壓偏低，要求用戶提供正確電源電壓2、主板到顯示板的排線不良2、更換排線檢查是否正常2、如更換排線后正常，原排線不良3、顯示板不良3、更換顯示板檢查是否正常3、如更換顯示板后正常，原顯示板不良4、主板不良4、更換主板檢查是否正常4、如更換主板后正常，原主板不良（3）顯示閥位出錯(cuò)或電機(jī)堵轉(zhuǎn)1、編碼器不良1、更換編碼器測(cè)試是否正常1、如更換編碼器重新調(diào)開(kāi)關(guān)行程后正常，原編碼器不良2、編碼器排線不良2、用萬(wàn)用表測(cè)量編碼器排線兩頭端子是否如接通2、如測(cè)試排線斷路更換排線3、主板不良3、更換主板3、如更換主板后正常，原主板不良4、閥位反饋軸不良4、檢測(cè)執(zhí)行器動(dòng)作時(shí)閥位反饋軸轉(zhuǎn)動(dòng)是

4、否平穩(wěn)或閥位反饋軸與編碼器連接齒輪是否嚙合良好4、如閥位反饋軸轉(zhuǎn)動(dòng)不平穩(wěn)，需更換閥位反饋軸。如閥位反饋軸與編碼器連接齒輪不能嚙合，需重裝編碼器或更換連接齒輪。2 / 75、分體式執(zhí)行機(jī)構(gòu)與控制器接線錯(cuò)誤或接觸不良5、檢查執(zhí)行機(jī)構(gòu)與控制器連線有無(wú)錯(cuò)誤或接觸不良和執(zhí)行機(jī)構(gòu)與控制器之間的連線是否導(dǎo)通5、如果連線有無(wú)錯(cuò)誤或接觸不良，需重新接線。如果執(zhí)行機(jī)構(gòu)與控制器之間的連線有不通，可以接備用線或換線。6、分體式執(zhí)行機(jī)構(gòu)與控制器接線過(guò)長(zhǎng)6、檢查執(zhí)行機(jī)構(gòu)與控制器連線距離，如果距離大于50米，常規(guī)分體遠(yuǎn)傳板無(wú)法滿足，需更換6、如果距離過(guò)長(zhǎng)，需更換遠(yuǎn)傳板和主板。7、交流接觸器（固態(tài)繼電器）電機(jī)線接觸不良或交流

5、接觸器故障7、查看接觸器動(dòng)作，如接觸器動(dòng)作正常，電機(jī)不轉(zhuǎn)，檢查接觸器與電機(jī)線連接，如不可靠，重新接線。如果接觸器不吸合，可能為接觸器故障。7、如接觸器與電機(jī)接線接觸不良，重新接線。如接觸器故障，重新更換接觸器。8、電機(jī)故障8、如果接觸器動(dòng)作，電機(jī)不動(dòng)作，檢測(cè)電機(jī)繞組是否平衡機(jī)絕緣電阻，如不正常，需更換電機(jī)。8、更換同型號(hào)電機(jī)9、手電動(dòng)切換回不到電動(dòng)9、電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，執(zhí)行器不動(dòng)作9、更換手電動(dòng)切換機(jī)構(gòu)（4）上電顯示電源缺相1、三相執(zhí)行器接了單相電源1、察看三相執(zhí)行器電源端子是否接了三根電源線1、如少一根電源線用戶可能接了單相電源，要求用戶提供正確的三相電源，如果現(xiàn)場(chǎng)無(wú)法提供三相電源，只能換單相執(zhí)行器

6、2、三相執(zhí)行器一根電源接到地線端子上2、察看三相執(zhí)行器三根電源端子是否有一根接到地線端子上2、如果執(zhí)行器三相電源線有一根接到地線端子，停電重新把電源線接好3、三相電源缺一相電或電源線接觸不良3、電源線有沒(méi)有接牢固，用萬(wàn)用表測(cè)量三相電源電壓是否正常3、停電把電源線重新接好4、三相電源電壓偏低4、用萬(wàn)用表測(cè)量電源接線端子上的電壓是否在正常范圍內(nèi)4、上電測(cè)量三相電源端子上每相電壓，如電壓低于AC340V為電壓低，要求用戶提供正確的電源電壓5、三相頻繁調(diào)節(jié)型執(zhí)行器保險(xiǎn)絲燒5、打開(kāi)執(zhí)行器箱罩用萬(wàn)用表測(cè)量保險(xiǎn)絲有無(wú)燒壞5、如保險(xiǎn)絲燒壞更換同型號(hào)的保險(xiǎn)絲和三相固態(tài)繼電器6、執(zhí)行器內(nèi)部電源線接觸不良6、用萬(wàn)用

7、表測(cè)量接線板電源線到接觸器，接觸器到主板電源線是否接通6、如測(cè)量有不通的電源線，把線拆下檢查有沒(méi)有壓到線皮或螺絲未裝緊7、主板不良7、測(cè)量主板上三相電源輸入電壓7、如到主板的電壓正常更主板（5）顯示電機(jī)過(guò)熱1、電機(jī)溫度過(guò)高，開(kāi)關(guān)動(dòng)作太頻繁1、停止執(zhí)行器電動(dòng)動(dòng)作，執(zhí)行器電機(jī)冷卻后察看故障是否排除1、如冷卻后能夠正常，要求用戶改用頻繁調(diào)節(jié)型執(zhí)行器2、執(zhí)行器工作環(huán)境溫度過(guò)高2、測(cè)量執(zhí)行器工作環(huán)境溫度（最好用紅外測(cè)溫儀）2、如果環(huán)境溫度高于70度，要求用戶做隔熱處理或改用分體式電動(dòng)執(zhí)行器3、執(zhí)行器接線板輸出的直流24V電源短路3、用萬(wàn)用表測(cè)量接線板直流24V輸出電壓（BD-A、BJ-Q是11和12端子

8、，其它智能型為26和29端子）3、如測(cè)量沒(méi)有24V電壓，把24V端子輸出的外接線拆掉能夠正常，要求用戶檢查線路4、執(zhí)行器內(nèi)部溫度線插頭松動(dòng)4、打開(kāi)執(zhí)行器箱罩檢查2P溫度端子是否松動(dòng)4、如果插頭松動(dòng)，把插頭插好5、電機(jī)內(nèi)部溫度開(kāi)關(guān)壞5、用萬(wàn)用表測(cè)量開(kāi)關(guān)線是否導(dǎo)通5、如溫度開(kāi)關(guān)不通，電機(jī)也沒(méi)有發(fā)熱，BD-電機(jī)有兩組溫度線，更換另一組溫度開(kāi)關(guān)，其它執(zhí)行器更換電機(jī)6、主板不 良6、主板上2P溫度線輸入端子短接，查看是否正常6、如短接溫度線輸入端子還是顯示電機(jī)過(guò)熱更換主板（6）顯示開(kāi)向或關(guān)向過(guò)矩1、閥門卡住執(zhí)行器已經(jīng)過(guò)矩轉(zhuǎn)不動(dòng)1、先用手輪轉(zhuǎn)動(dòng)執(zhí)行器，看能否將閥門全關(guān)和全開(kāi)，中途有沒(méi)有明顯費(fèi)力和卡頓現(xiàn)象1

9、、如手輪轉(zhuǎn)動(dòng)不動(dòng)或者很費(fèi)力，把執(zhí)行器和閥門分開(kāi)，手輪能夠輕松轉(zhuǎn)動(dòng)為閥門有問(wèn)題2、行程未設(shè)好2、用手輪轉(zhuǎn)動(dòng)執(zhí)行器把開(kāi)關(guān)行程重新設(shè)置2、如行程重新設(shè)置問(wèn)題能夠解決為設(shè)置問(wèn)題3、轉(zhuǎn)向錯(cuò)誤3、檢查基本設(shè)置里設(shè)置關(guān)閉方向，如設(shè)置為逆時(shí)針而閥門是順時(shí)針關(guān)閉或設(shè)置關(guān)閉方向?yàn)轫槙r(shí)針而閥門是逆時(shí)針關(guān)閉3、如設(shè)置錯(cuò)誤重新設(shè)置，重新調(diào)整開(kāi)關(guān)行程4、轉(zhuǎn)矩反饋齒輪咬合不好4、打開(kāi)執(zhí)行器箱罩檢查轉(zhuǎn)矩反饋軸齒輪和編碼器齒輪有無(wú)咬合好4、如發(fā)現(xiàn)齒輪咬合不好，重新安裝編碼器傳動(dòng)部件5、閥位反饋軸不轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)動(dòng)不連續(xù)5、執(zhí)行器開(kāi)關(guān)動(dòng)作時(shí)檢查閥位反饋有沒(méi)有轉(zhuǎn)動(dòng)，是否平穩(wěn)連續(xù)變化5、如閥位反饋軸不轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)動(dòng)不勻速為機(jī)械問(wèn)題，需要更換機(jī)器6

10、、力矩反饋軸不反彈6、BD-A、BJ-Q、BJ-Q動(dòng)作時(shí)觀察力矩反饋軸是否反彈，BJ-C和BD-C動(dòng)作時(shí)觀察力矩編碼器碼值有無(wú)變化6、如BD-A、BJ-Q、BJ-Q力矩反饋軸不反彈，力矩凸輪一直壓著開(kāi)關(guān)為機(jī)械問(wèn)題，需要更換機(jī)器。如BJ-C和BD-C力矩編碼器無(wú)變化或沒(méi)碼值（顯示0000或9999）為編碼器壞或編碼器排線不良7、力矩開(kāi)關(guān)壞或力矩編碼器壞7、BD-A、BJ-Q、BJ-Q為開(kāi)關(guān)力矩，用萬(wàn)表測(cè)量3P力矩線棕色和黑色為開(kāi)力矩，黃色和黑色為關(guān)力矩是否導(dǎo)通7、如BD-A、BJ-Q、BJ-Q力矩開(kāi)關(guān)不通為力矩開(kāi)關(guān)壞（7）旋鈕現(xiàn)場(chǎng)能夠開(kāi)關(guān)但遠(yuǎn)方不能開(kāi)關(guān)1、用戶接線錯(cuò)誤1、檢測(cè)用戶提供的控制信號(hào)與

11、執(zhí)行器是否正確連接1、根據(jù)用戶提供的控制信號(hào)與執(zhí)行器正確連接，如用戶提供的控制信號(hào)不能滿足我們執(zhí)行器的要求就要特殊定制了，更換執(zhí)行器2、選型錯(cuò)誤2、檢查開(kāi)關(guān)型是否選擇執(zhí)行器，調(diào)節(jié)型是否選擇調(diào)節(jié)型（420ma控制）執(zhí)行器2、如開(kāi)關(guān)型要用調(diào)節(jié)功能，就要選調(diào)節(jié)型的執(zhí)行器，頻繁調(diào)節(jié)型就要換機(jī)器，間歇調(diào)節(jié)型BD-A、BJ-Q更換主板和遠(yuǎn)程板，其它機(jī)型加遠(yuǎn)程板3、調(diào)節(jié)型26號(hào)端子和25號(hào)端子未短接（BD-A和BJ-Q調(diào)節(jié)型10號(hào)端子和11號(hào)端子未短接線）3、檢查調(diào)節(jié)型有沒(méi)有短接線，是否顯示遠(yuǎn)方自動(dòng)3、接好短接線4、接線板到主板的連線不良4、用萬(wàn)用表測(cè)量BD-A和BJ-Q 開(kāi)關(guān)型7、8、9、11、12端子是

12、否導(dǎo)通，調(diào)節(jié)型10、11、21、22、23、24端子是否導(dǎo)通其它機(jī)型開(kāi)關(guān)型22、23、24、26、29端子是否導(dǎo)通，調(diào)節(jié)型13、14、25、26、27、28端子是否導(dǎo)通4、如發(fā)現(xiàn)有不導(dǎo)通的線，調(diào)換其它不用端子線5、遠(yuǎn)程板不良5、調(diào)節(jié)型更換同型號(hào)的遠(yuǎn)程板5、如更換遠(yuǎn)程后正常為原遠(yuǎn)程板不良6、主板不良6、更換主板6、如更換主板后正常為原主板不良（8）旋鈕現(xiàn)場(chǎng)開(kāi)關(guān)不能動(dòng)作1、操作旋鈕無(wú)磁鋼1、打開(kāi)操作旋鈕檢查有無(wú)磁鋼1、如無(wú)磁鋼更換操作旋鈕2、旋鈕板不良2、打開(kāi)電氣箱罩更換旋鈕板2、如更換旋鈕板正常為原旋鈕板不良3、旋鈕板到主板上的排線不良3、更換排線3、如更換排線正常為原排線不良4、主板不良4、更

13、換主板5、驅(qū)動(dòng)組件不良5、如顯示正在開(kāi)關(guān)或正在關(guān)而接觸器不吸合檢查驅(qū)動(dòng)組件上的電線有無(wú)壓到線皮或未壓緊，用萬(wàn)用表測(cè)量開(kāi)關(guān)動(dòng)作時(shí)接觸器線包上的電壓5、如接觸器上的電線壓到線皮或未壓緊，把電線全部重新緊一下，如給開(kāi)關(guān)動(dòng)作指令線包上有電壓（三相的AC380V，單相AC220V,固態(tài)的DC24V）接觸器不吸合，電機(jī)不動(dòng)作，更同型號(hào)的交流接觸器或固態(tài)繼電器（9）上電跳閘1、外接電源線短路1、斷電后用萬(wàn)用表測(cè)量電源線每根電源線之間有沒(méi)有短路、每根電源線與地有沒(méi)有短路1、如外接電源線短路或與地短路為用戶原因2、執(zhí)行器內(nèi)部電源線短路或電源線破皮與外殼短路2、打開(kāi)執(zhí)行器檢查內(nèi)部電源線2、如執(zhí)行器內(nèi)部電源線破皮短

14、路，用電工膠帶包重新接好線3、固態(tài)繼電器故障3、將執(zhí)行器內(nèi)部電源與固態(tài)繼電器連接處斷開(kāi)，如果不跳閘，為固態(tài)繼電器損壞。3、更換同型號(hào)固態(tài)繼電器。（10）動(dòng)作時(shí)跳閘1、客戶電源空開(kāi)容量小1、檢查客戶給執(zhí)行器所配的空開(kāi)容量，一般空開(kāi)至少達(dá)到執(zhí)行器額定電流的3倍以上。1、如客戶給執(zhí)行器所配的空開(kāi)容量過(guò)小，更換合適大小的空開(kāi)。2、電機(jī)線破皮短路2、打開(kāi)電氣箱罩檢查電機(jī)線有沒(méi)有破皮，BD-、BD-C拆掉固定電機(jī)的4棵螺絲，檢查電機(jī)線有沒(méi)有被磨破或被壓到2、如電機(jī)線破皮用電工膠帶包好，如電機(jī)磨破皮或壓破皮需要更換電機(jī)3、電機(jī)燒壞3、用萬(wàn)用表測(cè)電機(jī)線電阻值一般在幾甌到幾百甌之間，執(zhí)行器電機(jī)越大阻值越小，三相

15、電機(jī)和BD單相電機(jī)3根線阻值是平衡，阻值基本相同，其它單相電機(jī)公共端與另外兩根線阻值相同3、如測(cè)量電機(jī)阻值幾千甌以上，或三根線阻值不平衡為電機(jī)燒壞，需要更換電機(jī)，更換電機(jī)后要檢查執(zhí)行器有沒(méi)有過(guò)力矩，動(dòng)作是否很頻繁，執(zhí)行器運(yùn)1小時(shí)后電機(jī)有沒(méi)有發(fā)熱較高，如有異?，F(xiàn)象要停機(jī)檢查4、固態(tài)繼電器故障4、將執(zhí)行器內(nèi)電機(jī)線與固態(tài)繼電器連接處斷開(kāi)，如果還跳閘，為固態(tài)繼電器故障。3、更換同型號(hào)固態(tài)繼電器。（11）角行程執(zhí)行器機(jī)械限位調(diào)不好1、機(jī)械限位被調(diào)亂1、把執(zhí)行器和閥門分開(kāi)，用手輪轉(zhuǎn)動(dòng)執(zhí)行器行程能不能在85度到95度之間1、如執(zhí)行器行程不能85度到95度之間要重新調(diào)整機(jī)械限位，先把開(kāi)的機(jī)械限位螺釘（在執(zhí)行器的右邊）松掉，手輪順時(shí)針轉(zhuǎn)到轉(zhuǎn)不動(dòng)時(shí)為關(guān)到機(jī)械限位，再用手輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)90度，把開(kāi)機(jī)械螺釘旋進(jìn)去直到旋不動(dòng)后退2圈定為開(kāi)機(jī)械限位2、機(jī)械限位螺釘斷或變形2、把機(jī)械限位螺釘拆掉查看有沒(méi)有斷或變形，限位螺釘變形可能旋不動(dòng)，拆不下來(lái)2、如限位螺釘斷更換同型號(hào)的限位螺釘，如限位螺釘變型拆不出來(lái)，只能更機(jī)器（12）不能遙控1、旋鈕未旋到現(xiàn)場(chǎng)1、檢查方式旋鈕是否旋到現(xiàn)場(chǎng)，顯示屏顯示現(xiàn)場(chǎng)點(diǎn)動(dòng)或現(xiàn)場(chǎng)保持1、如方式旋鈕