AMADA激光G代碼講解

1、G代碼列表本機(jī)床由各種G代碼及M代碼來控制。以下為G代碼列表。有關(guān)M代碼信息參看第1-7頁。代 碼用 途類 別G00快速移動運(yùn)動G01直線切割運(yùn)動G02圓弧CW運(yùn)動G03圓弧CCW運(yùn)動G04靜止通用G09精確停止運(yùn)動G10吸盤卸下上料裝置G20，G21選擇英制/公制坐標(biāo)坐標(biāo)，尺寸G24穿孔激光G25，G27 （用于LC-）重復(fù)定位通用G31輔助氣體選擇通用G32Z軸跟蹤傳感器ON專項G33取消Z軸跟蹤傳感器專項G40取消激光光束路徑補(bǔ)償激光光束補(bǔ)償G41路徑“LEFT”激光光束路徑補(bǔ)償激光光束補(bǔ)償G42路徑“RIGHT”激光光束路徑補(bǔ)償激光光束補(bǔ)償G50返回零點通用G53設(shè)置機(jī)床坐標(biāo)系坐標(biāo)、尺

2、寸G61精確停止檢查模式運(yùn)動G64仿形切割模式運(yùn)動G65（FO）調(diào)用副程序?qū)ｍ桮75，G76多個宏的再調(diào)用多用途G77（LC-）測量探針的坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)通用G90絕對編程坐標(biāo)，尺寸G91增量編程坐標(biāo)，尺寸G92建立坐標(biāo)系坐標(biāo)，尺寸G93原點偏移值坐標(biāo)，尺寸G95利用參數(shù)調(diào)用程序?qū)ｍ桮96模態(tài)程序調(diào)用專項G97取消模態(tài)程序調(diào)用專項G98多工件設(shè)置多用途G107管子插補(bǔ)（用于可選擇旋轉(zhuǎn)臺）專項G111正方形/長方形孔G112圓形/長圓形孔G113單D/雙D孔G114多邊形孔G115弧形切槽（半徑端面）孔G116弧形切槽（平端面）孔G120（LC-）測量探針坐標(biāo)，尺寸G121，G122HS加工角檢測專項G

3、126螺栓排列（BHC）模板G128對角線（LAA）模板G129?。ˋRC）模板G130軸回零專項G136網(wǎng)格排列X（GRD-X）模板G137網(wǎng)格排列Y（GRD-Y）模板G140OVS孔檢測專項G141OVS擴(kuò)展功能專項G149取消OVS專項G150定制比例/旋轉(zhuǎn)專項G160（LC-）間隔弧插補(bǔ)運(yùn)動G161間隔角半徑插入專項G162取消間隔角半徑專項G1633D坐標(biāo)轉(zhuǎn)換專項G164取消3D坐標(biāo)轉(zhuǎn)換專項G1653D轉(zhuǎn)換專項G166取消3D轉(zhuǎn)換專項G173U-軸長度補(bǔ)償專項M代碼列表M代碼用 途類 別M00程序停止通用M代碼M02程序結(jié)束通用M代碼M10，M11（LC-）工件夾緊/松開專項M20-

4、M29（LC-）可檢測材料厚度專項M30結(jié)束程序并返回程序開始處通用M代碼M33（LC-/LC-）吸盤裝載/工件上料上下料裝置M34（LC-）板式卸料上下料裝置M55（LC-）取消鏡像上下料裝置M65（LC-）儲備功能上下料裝置M80，M81（LC-）工件槽開/關(guān)通用M代碼M96調(diào)用副程序通用M代碼M97結(jié)束副程序通用M代碼M99（用于FO）結(jié)束副程序通用M代碼M100激光模式ON激光M101激光模式OFF激光M102材料指定激光M103穿孔模式，啟動切割模式激光M104取消切割模式激光M150,M151,M152(FO)隊列代碼通用M代碼M180（LC-）循環(huán)工件槽通用M代碼M707，M77

5、2-M774更換吸盤上下料裝置M720，M721傳感器ON/OFF激光M722，M723，M727跟蹤傳感器校準(zhǔn)激光M758光束ON激光M790，M791（LC-）吸盤安裝上下料裝置M792，M793（LC-）吸盤安裝銷子上下料裝置機(jī)床布置圖LC-與LC-機(jī)床為混合光路系統(tǒng)，可使板材沿X軸方向運(yùn)動，而激光切割頭沿Y軸方向運(yùn)動。LC-機(jī)床使板材移動通過一球形傳送臺，同時LC-機(jī)床使吸盤及板材沿X軸方向運(yùn)動。LC-或FO機(jī)床可使激光切割頭沿X軸和Y軸方向移動。坐標(biāo)軸在基準(zhǔn)位置時，激光切割頭位于LC-，-和-機(jī)床工作區(qū)域的X+和Y+角處，同時也位于FO機(jī)床工作區(qū)域X和Y角位置上。坐標(biāo)及尺寸這些機(jī)床所

6、采用的NC只接受一定范圍內(nèi)的值，下表為各種用途的允值范圍。數(shù)字格式允值范圍 項目 公制 英制X, Y, Z +/ 99999.9999+/ 9999.9999G1 to 99991 to 9999N 0 to 999991 to 99999O 0 to 99990 to 9999R, I, J +/ 99999.9999+/ 9999.9999M 1 to 9990 to 999X (as parameter) .001 to 9999.999.001 to 9999.999P 1 to 99991 to 9999G20 選擇INCH（英制）坐標(biāo)可用于MDI或在單獨一行上一程序開始時使用。更換

7、坐標(biāo)系后，必須再次設(shè)置G92。這可通過再次設(shè)置機(jī)床基準(zhǔn)（使用RETRACT回零模式）或使用G92或G130指令來完成。注意在一個程序中，必須遵守用于英制坐標(biāo)的G92的說明或者一G130指令。G21 選擇METRIC公制坐標(biāo)可用于MDI或在單獨一行上一程序開始時使用。更換坐標(biāo)系后，必須再次設(shè)置G92，這可通過再次設(shè)置機(jī)床基準(zhǔn)（使用RETRACT回零模式）或使用G92或G130指令來完成。注意在一個程序中，必須遵守用于英制坐標(biāo)的G92的說明或者一G130指令。G90 絕對編程當(dāng)G90被執(zhí)行時，其程序中的所有坐標(biāo)都要參照當(dāng)前程序原點或絕對原點G90為MODAL并始終有效直到G91被執(zhí)行。G91 增量

8、編程 當(dāng)執(zhí)行G91時，程序中所有坐標(biāo)值均為來自前面坐標(biāo)的增量距離。G91為MODAL并始終有效直到G90被執(zhí)行。G92 建立坐標(biāo)系如果坐標(biāo)系未在INCH和METRIC中選擇，則G92命令為可選擇項。一旦機(jī)床供電并定制了基準(zhǔn)，標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)即可隨時使用。G92指令可用于建立一個編程用絕對原點。X軸和Y軸的一般（默認(rèn)）絕對原點與距夾爪和X-塊規(guī)接合處最近的板材的角相對應(yīng)。注意 G92命令后必須立即輸入正確的X、Y、Z值，所有這些值都在同一個信息塊上。當(dāng)機(jī)床已經(jīng)定制了基準(zhǔn)且定位于“home”(初始點)基準(zhǔn)位置時，NC的位置窗口（FUNCPOS鍵）即顯示用于已激活的單位系統(tǒng)（INCH/MM）的G92語句中可

9、使用的值。下表所列數(shù)據(jù)用于某些普通機(jī)床。如果其中沒有您的機(jī)床或號碼不匹配，使您機(jī)床與AMADA修正參數(shù)值相一致并記錄在下面。Machine Type X axis mm in Y axis mm in Z axis mm inLC-1212 a1270 50.000 1270 50.000 300 11.8110LC-2415 a2520 99.2126 1550 61.0236 300 11.8110LC-2412 b2520 99.2126 1270 50.000 300 11.8110LC-3015 b3070 120.8661 1550 61.0236 300 11.8110LC-30

10、15 q3050 120.0787 1530 60.2362 700 27.5590FO24122520 99.21261270 50.000200 7.8740FO30153070 120.86611550 61.0236200 7.8740G93 原點偏移值相對于絕對原點來說，G93命令是在G92設(shè)置的限定范圍內(nèi)的任何位置上建立一個基準(zhǔn)原點。這可通過編程輕松完成。G93X Y Z ；X X 偏移值Y Y 偏移值Z Z 偏移值 （一般為零）示例 G93X0.2Y12.0Z0;將工件程序基準(zhǔn)點從絕對原點或通過G98多工件指令（參見133頁）建立的當(dāng)前基準(zhǔn)點分別沿加X方向移動0.2英寸，沿加-Y

11、方向移動12.0英寸。取消原點補(bǔ)償值 G93 X0 Y0 Z0；注意 G93命令后必須立即輸入正確的X、Y、Z值，所有這些值都在同一個信息塊上。當(dāng)多工件程序使用G98時，G93可參考98設(shè)置的各工件原點。當(dāng)執(zhí)行G93時，如果G91（增量坐標(biāo)）有效，則G91成為原有G93的增量補(bǔ)償值。否則G91則代替原有的G93。當(dāng)使用切割數(shù)據(jù)庫時，系統(tǒng)對材料厚度進(jìn)行自動修正，如果不是切割已成形材料或不使用切割數(shù)據(jù)庫，則使用Z0。G120 測量探針(用于LC-) 使用備選的測量探針可對機(jī)床坐標(biāo)系和程序原點進(jìn)行補(bǔ)償。詳細(xì)情況請參照操作手冊。運(yùn)動指令運(yùn)動指令可分為兩組：快速平移和仿形?？焖僖苿樱℅00）是將材料嚴(yán)格

12、定位于一特定位置。而仿形指令（G01，G02和G03）是使材料以特定的速度（進(jìn)給率）和路徑在激光切割頭下移動。本系統(tǒng)默認(rèn)為絕對坐標(biāo)編程。G00 快速移動此命令用來進(jìn)行定位。它將工作臺與激光切割頭以當(dāng)前平移速度移到指定的X、Y軸位置。（默認(rèn)值為最大速）G00X Y ；也可以進(jìn)行Z軸的定位，但不能與X、Y軸在相同的數(shù)據(jù)塊上。只有包含在命令內(nèi)的軸才可以進(jìn)行實際的移動。注意當(dāng)G00被激活時，激光光束狀態(tài)為OFF。各軸均獨立移動，因此材料的路徑一般不為直線。G00在已執(zhí)行的結(jié)束點處會強(qiáng)制執(zhí)行到位檢查。在加工過程中可使用它強(qiáng)制進(jìn)行小半徑轉(zhuǎn)彎切割（在單獨的語句行上使用G00）。最大快速平移速度為40m/mi

13、n(1575ipm)。CNC控制面板上的RATE按鈕可將運(yùn)行速度減小到此速度的50%或25%。G00為MODAL，一旦執(zhí)行，即保持有效直到G01，G02，G03被執(zhí)行。G90G91可用于絕對增量編程。G01 直線切割沿一直線將材料由當(dāng)前位置移動到命令位置。進(jìn)給率、輔助氣體選擇、激光器電源、脈沖率等要由激活的材料和工作臺的選項（M102、En）以及激活的操作者覆蓋值來確定。G01X Y ；X X坐標(biāo)（mm/in.）Y Y-軸坐標(biāo)（mm/in.）注意G01為MODAL，一旦執(zhí)行，即保持有效直到G00，G02，G03被執(zhí)行。本機(jī)床可在此模式下同時三軸聯(lián)動。G90G91可用于絕對增量編程。必須規(guī)定用于

14、G01、G02、G03的進(jìn)給率。這通常由M102和Enn來完成，但也可以使用Fnnnn進(jìn)給率命令來實現(xiàn)。在機(jī)床使用時，有1的操作面板步驟，其進(jìn)給率可按0%到255%的值被覆蓋。FO機(jī)床的備選副傳送裝置的進(jìn)給率可用NC參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。示例：G90 G00 X11.0 Y20.0;G91 G01 X7.0 Y4.0;G02 圓弧CW以規(guī)定的半徑和進(jìn)給率按順時針弧線將材料從當(dāng)前位置移送到命令位置。G02X Y R （或I J ）；X X坐標(biāo)（mm/in.）Y Y軸坐標(biāo)（mm/in.）R 弧半徑（負(fù)值生成一個180°的?。ㄔ谥噶钪屑瓤梢杂肦也可以用I、J）I X-方向上自起始點到弧中心的距離

15、。J Y-方向上自起始點到弧中心的距離。R 格式示例G90 G02 X.5 Y25.0 R2.5;I、J格式示例G90 G02 X.5 Y25.0 I.5 J2.499;注意G02為MODAL，一旦執(zhí)行，即保持有效直到G00，G01，G03被執(zhí)行。當(dāng)在同一語句行中使用時，參數(shù)R比I和或J有優(yōu)先權(quán)。半徑R（或由I、J計算出的結(jié)果）必須為非零值。可由G90G91使用的絕對增量編程只影響終點。I、J的值始終是自圓弧起點的增量。如果圓弧角度大于180°，那么R值必須為負(fù)值。此機(jī)床在這種模式下只能同時使兩軸聯(lián)動。要切割一個整圓，必須使用I和J而不是R。必須規(guī)定用于G01、G02和G03的進(jìn)給率

16、。這通常由M102和En來完成，但也可以使用Fnnnn進(jìn)給率命令來實現(xiàn)。在機(jī)床使用時，有1的操作面板步驟，其進(jìn)給率可按0%到255%的值被覆蓋。G03 圓弧CCW沿逆時針弧線將材料從當(dāng)前位置移送到命令位置。此命令按輸入的進(jìn)給率與半徑沿逆時針弧線進(jìn)行材料的切割。X、Y的規(guī)定值決定切割的終點。R的規(guī)定值決定切割的半徑。G02X Y R （或I J ）；X X坐標(biāo)（mm/in.）Y Y軸坐標(biāo)（mm/in.）R 弧半徑（負(fù)值生成一個180°的弧）（在指令中既可以用R也可以用I、J）I X方向上自起始點到弧中心的距離。J Y方向上自起始點到弧中心的距離。注意G02為MODAL，一旦執(zhí)行，即保持

17、有效直到G00，G01，G03被執(zhí)行。當(dāng)在同一語句行中使用時，參數(shù)R比I和或J有優(yōu)先權(quán)。半徑R（或由I、J計算出的結(jié)果）必須為非零值?？捎蒅90G91使用的絕對增量編程只影響終點。I、J的值始終是自圓弧起點的增量。如果圓弧角度大于180°，那么R值必須為負(fù)值。此機(jī)床在這種模式下只能同時使兩軸聯(lián)動。要切割一個整圓，必須使用I和J而不是R。必須規(guī)定用于G01、G02和G03的進(jìn)給率。這通常由M102和En來完成，但也可以使用Fnnnn進(jìn)給率命令來實現(xiàn)。在機(jī)床使用時，有1的操作面板步驟，其進(jìn)給率可按0%到255%的值被覆蓋。G09 準(zhǔn)確停止一條只對一規(guī)定數(shù)據(jù)塊有效的命令。在此數(shù)據(jù)塊的結(jié)束處

18、軸減速移動并進(jìn)行就位檢測。然后執(zhí)行下一數(shù)據(jù)塊。G09（G01X Y ）；括號內(nèi)的命令可以為G02或G03。注意就位檢測是指為觀察軸移動是否到達(dá)規(guī)定位置而做的檢測（在一個參數(shù)設(shè)置的范圍內(nèi)）。G61精確停止檢查模式此命令要求機(jī)床在向下一個程序位置移動前停止并等待對各程序位置的校驗。注意在切割任何混合半徑前或單獨或按模板執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)孔命令（G111115）前必須取消G61。一旦G61被執(zhí)行，它將保持有效直到G64被執(zhí)行。G64 仿形切割模式這是機(jī)床的默認(rèn)切割模式。它在移向下一個程序位置前不需要做位置校驗。此模式一直有效直到G61命令被執(zhí)行。G160 間隔弧插補(bǔ)（LC）G160 Xx1 Yy1 Zz1 V

19、a1 Ub1; Xx2 Yy2 Zz2 Va2 Ub2;第一個數(shù)據(jù)塊表示的是弧的中心點，第二個數(shù)據(jù)塊表示的是弧的終點。G160為MODAL，它一直有效直到G00、G01、G02或G03中的任一個被執(zhí)行。當(dāng)中心點和終點被指定時，就形成了到終點的弧。當(dāng)用于V和U軸的命令被省略時，噴嘴在此狀態(tài)下運(yùn)動。當(dāng)終點沒有被指定，而另一個代碼（如G01）被執(zhí)行時，用于弧的條件便不再符合。在這樣的情況下，噴嘴會沿從起始點到中心點做直線插補(bǔ)運(yùn)動。當(dāng)中心被省略時，噴嘴的狀態(tài)會根據(jù)從起始點到終點的弧的半徑自動控制。當(dāng)執(zhí)行另一個間隔插補(bǔ)操作時，第一個終點就成為了下一個的起點。通用項O 程序編碼每個程序必須分配的一個號碼。

20、這個號碼用于區(qū)別同時儲存在存儲器內(nèi)的200個不同的程序。程序編碼必須以字母O開頭。注意程序編碼可使用0-8999之間的任何數(shù)字。號碼為0的程序應(yīng)空出,因為在某些擴(kuò)展編輯過程它容易被改寫。號碼為8000-8999的程序可通過設(shè)置一個參數(shù)而得到保護(hù)。F 進(jìn)給率代碼切割進(jìn)給率一般可使用M102來指定以便選擇材料的類型和厚度，也可使用E1E9來指定以便進(jìn)行精細(xì)調(diào)諧或進(jìn)行仿形切割或精細(xì)切割的類型選擇?？梢允褂肍代碼來覆蓋標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)給率，或用于未在數(shù)據(jù)庫中記錄的材料。注意英制模式下，進(jìn)給率以英寸每分鐘為單位計。公制模式下，進(jìn)給率以毫米每分鐘為單位計。只有不使用M102功能時，才需要一F代碼。D 補(bǔ)償值代碼這些

21、代碼不用于LC或機(jī)床。相反，激光光束補(bǔ)償值量保存在切割參數(shù)數(shù)據(jù)庫中，參照激光光束補(bǔ)償部分，頁碼1-22，以及第二部分中的標(biāo)準(zhǔn)孔章節(jié)內(nèi)容。N 序列編號程序中的指令塊可以使用序列編號來進(jìn)行標(biāo)記或作為卷標(biāo)。使用時，一個序列編號必須是程序塊中的第一個地址。有效數(shù)字范圍為1-99999。序列號可以不按數(shù)字順序。；數(shù)據(jù)塊的結(jié)束符號這個標(biāo)記被用作將一個數(shù)據(jù)塊與另一個分開來。 數(shù)據(jù)塊的跳過符號如果按亮了數(shù)據(jù)塊跳過按鈕，那么任何帶有此標(biāo)記的數(shù)據(jù)塊在開始時就被忽略。（注釋）用括弧將注釋括起來放在一個程序中。如果將一個注釋放在程序編號后的第一行，那么它將被顯示在CNC（機(jī)床控制）程序路徑列表中。注釋不應(yīng)插寫進(jìn)程序語

22、句行的中間，將每個注釋放在程序行的末端或另起一行。01234（注釋示例）（此注釋要單獨一行）如果脫機(jī)使用程序，要確保注釋和指令全部用大寫。G04 停止停止功能使機(jī)床在一規(guī)定時間內(nèi)(以秒計)停止運(yùn)行。G04 Xnnnn;此處 .001<=nnnn<=9999.999警告：在仿形運(yùn)動指令(G01，G02，G03)之間使用G04可取消激光光束的被償功能。當(dāng)超出停止時間范圍時，機(jī)床將繼續(xù)工作。執(zhí)行停止功能時要應(yīng)用嚴(yán)重警告。最小停止時間值為0.001秒。這等效于不帶X值的G04。G25，G27 程序重定位（用于LC）可能很多時候你需要加工長度大于機(jī)床X軸行程的板材。這種加工可通過使用命令G2

23、7來完成。該命令可使機(jī)床松開工件，移動工件夾爪到一新的位置，并再次夾緊板材。這樣不會造成工件注冊數(shù)據(jù)的丟失。在本機(jī)床上G25可與G27起到相同效果。不像在其它機(jī)床上那樣，G25在本機(jī)床上不將夾爪移離工件。只有G25具有程序的兼容性。在重定位前必須執(zhí)行M104以及(如果激光光束補(bǔ)償功能被激活)G00，G40。示例M104； 取消“切割模式”G00 G40 X29.0 Y15.0； 取消激光光束補(bǔ)償，移動到板材上的合適位置。G27 X28.0； 重定位28注意機(jī)床墊片的重定位的位置，并且確定好板件的位置以便于重定位時墊片在板件上。注意工件支架的下面要使用固體材料，以確保對板材的良好支撐。如果必要，

24、您可在重定位前用G00移動板材。除了X的尺寸，在G25或G27語句行上不可以存在其它信息。G31 輔助氣體選擇進(jìn)行NC輔助氣體控制時G31 P T ;指定輔助氣體的類型和壓力。代碼P用于規(guī)定輔助氣體的類型。輔助氣體的類型與加工條件文件中“氣體類型”號碼所指定的類型相同。不帶NC輔助氣體控制功能的機(jī)床1低壓氧2中壓氧3高壓氧4氮氣5空氣6簡易切割（備選）7高壓輔助氣體(備選)帶有NC輔助氣體控制功能的機(jī)床1低壓氧2中壓氧3高壓氧4氮氣5空氣6簡易切割（備選）7高壓輔助氣體(備選)代碼T用于規(guī)定輔助氣體的壓力。T壓力設(shè)置（10.01Mpa0.1kgf/cm2）當(dāng)機(jī)床不帶NC輔助氣體控制功能時，壓力

25、控制功能不可使用。3D加工G31 L ；G31 L0：輔助氣體停止G31 L1：排放的切割輔助氣體G31 L2：排放的穿孔輔助氣體G50 返回初始點G50命令使所有的軸返回到初始原點并結(jié)束程序。G92的值被復(fù)位為默認(rèn)值。此命令還將取消“切割模式”、激光光束補(bǔ)償、坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)及定制比例。注意G50命令行上不能存在其它命令語句。如果程序中使用G50，就不再需要M30。G77 測量探針坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)（LC-）旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系以便適應(yīng)用備選測量探針測量的板材。激光光束補(bǔ)償用激光仿形切割時，激光光束補(bǔ)償用于修正切割的寬度（切縫寬度）。按照圖紙尺寸要求來編寫工件程序，且激光光束補(bǔ)償用來修正“切割刀具”的寬度（補(bǔ)償值量應(yīng)

26、為切割總寬度的12）。本功能使用存儲在切割參數(shù)數(shù)據(jù)庫中的補(bǔ)償值。每次向材料類型厚度表中進(jìn)行輸入（通過M102和E值選擇）時都要輸入激光光束補(bǔ)償值。同時標(biāo)準(zhǔn)激光光束補(bǔ)償值也存在于NC中，那些輸入值用D代碼進(jìn)行選擇，D地址一般不需要。G40 取消激光光束補(bǔ)償此命令用于取消任何先前已執(zhí)行的G41或G42命令。此命令必須與G00或G01指令一起使用，它不需要包括X或Y參數(shù)。不允許使用G02或G03指令來啟動或取消激光光束補(bǔ)償功能。G00 G40；G41 激光光束左補(bǔ)償此命令將光束移至程序規(guī)定的行程方向的左方。這樣做可以對切割寬度進(jìn)行補(bǔ)償。G00 G41；補(bǔ)償值量由激活的材料類型厚度的選擇項(從M102

27、)和激活的E值來確定。這些可選擇切割參數(shù)數(shù)據(jù)庫中的表格的輸入值，數(shù)據(jù)庫中存有待使用的補(bǔ)償值距離。注意在切割啟動前，此命令應(yīng)與定位移動命令在同一行被調(diào)用。此命令必須與G00或G01指令一起使用。它不需包括X或Y參數(shù)。不允許使用G02或G03指令來啟動或取消激光光束補(bǔ)償功能。G42 激光光束右補(bǔ)償此命令將光束移至程序規(guī)定的行程方向的右方。這樣做可以對切割寬度進(jìn)行補(bǔ)償。G00 G42；注意在切割啟動前，此命令應(yīng)與定位移動命令在同一行被調(diào)用。此命令必須與G00或G01指令一起使用。它不需包括X或Y參數(shù)。不允許使用G02或G03指令來啟動或取消激光光束補(bǔ)償功能。激光控制激光可通過使用切割參數(shù)數(shù)據(jù)庫中的選

28、擇項來進(jìn)行控制。為了對每種標(biāo)準(zhǔn)材料類型厚度的組合都能成功切割，此數(shù)據(jù)庫中存儲有多達(dá)10套的關(guān)于進(jìn)給率、氣體選擇、穿孔信息及其它必要數(shù)據(jù)的選項。對于新的或非標(biāo)準(zhǔn)的類型或厚度，用戶可通過復(fù)制已存在的或草擬文件來生成新的數(shù)據(jù)文件。用戶數(shù)據(jù)文件與AMADA切割數(shù)據(jù)一起保存在NC中，并且與來自AMADA的文件一樣可被準(zhǔn)確地管理和使用。一次只能激活一個材料名激活的材料名被用于切割、穿孔、加工角控制及中斷切割的重新啟動。M102用來選擇材料厚度，一個E代碼（從1到10）用來選擇此材料的一套參數(shù)。G24 穿孔模式按規(guī)定功率、脈沖情況及時間打開激光光束。G24 S P Q R ；S 規(guī)定功率P 規(guī)定脈沖頻率Q

29、規(guī)定脈沖負(fù)載R 規(guī)定激光光束時間注意必須在G24前指定輔助氣體選擇項(G31)。M100 激光模式ON打開光閘啟用激光操作。M101 激光模式OFF關(guān)閉光閘并且禁用激光操作。注意打開工件槽(僅對LC-)之前,一直應(yīng)用M101。M102指定加工條件用于從切割參數(shù)數(shù)據(jù)庫中選擇材料類型及厚度。M102（typennn）；此處類型nnn必須與切割參數(shù)數(shù)據(jù)庫中的一個材料表相匹配。然后，此種材料型號和厚度的默認(rèn)切割參數(shù)才可被使用。M103 啟動切割模式M103An； 如果A0為當(dāng)前值，不進(jìn)行穿孔。如果沒有A或n是一非零數(shù)值，則根據(jù)所選擇的切割數(shù)據(jù)表進(jìn)行穿孔操作。使用從切割參數(shù)數(shù)據(jù)庫中調(diào)用的例行程序，切割頭

30、將下降至材料表面，并對材料穿孔。在這種模式下，在任何仿形移動過程中（G01，G02，G03），激活激光光束，在任何快速水平移動過程中（G00），不激活激光光束。使用M104可取消此模式。M104 取消切割模式取消模式M103，關(guān)掉激光光束并將切割頭移回至安全高度M104 M Z ；M 備選代碼（M00/M180*）用于進(jìn)料支架或工件槽。*應(yīng)用于LC-Z 增量回程距離。覆蓋存儲于控制器內(nèi)的值。（Z-軸回程高度存儲于參數(shù)“設(shè)置值”內(nèi)）。示例M104 M00 Z50；取消模式M103，將切割頭縮回至距工件表面50mm，并應(yīng)用一M00。（等待操作者按下START）M722，M723，M727跟蹤傳感器

31、校準(zhǔn)在Z-軸跟蹤傳感器的校準(zhǔn)操作中被執(zhí)行，一般不直接執(zhí)行。M722： 校準(zhǔn)ON 校準(zhǔn)初始化M723：校準(zhǔn)OFF 校準(zhǔn)終止M727：校準(zhǔn)位置 規(guī)定校準(zhǔn)位置M758 光束ON放電可打開激光光束。在維護(hù)過程中要由AMADA服務(wù)工程師來使用，不要直接使用在普通程序內(nèi)。如果沒有選擇激光模式代碼，激光光束就不能發(fā)射。結(jié)束程序即可終止放電。M758： Beam ON開始放電并發(fā)射激光光束。E1E10 切割條件選擇向“E”值輸入指令（E1E10），在特別材料/厚度表的十個輸入項中進(jìn)行任意選擇。E101E103 穿孔條件選擇在已選擇材料的預(yù)置穿孔條件中進(jìn)行選擇。如果在程序中穿孔未被選擇，則使用默認(rèn)穿孔（在此種材

32、料的切割數(shù)據(jù)庫中的設(shè)置）。示例M102（SUS1.5）； E3； 選擇條件3E102； 選擇穿孔#3（102）E201E205 加工角條件選擇加工角條件其實是指小半徑轉(zhuǎn)角的處理。角的銳度由在轉(zhuǎn)角處的兩條線段的夾角來確定。如果此夾角等于或小于（更銳利）激活的加工角數(shù)據(jù)表中的設(shè)置的話，那么系統(tǒng)將使用此角的加工角數(shù)據(jù)表中的進(jìn)給率和激光設(shè)置值（表中設(shè)置的進(jìn)給率、功率、脈沖等參數(shù)）。按照激活材料名在預(yù)置加工角條件中進(jìn)行選擇。使用工件程序進(jìn)行選擇。小半徑轉(zhuǎn)角的注意事項G00可單獨一行使用（沒有X，Y或Z）以強(qiáng)制形成一小半徑轉(zhuǎn)角并產(chǎn)生一小段時間的停止。在此停止過程中激光光束狀態(tài)為OFF，這有助于冷卻被切割的

33、材料。然而，這會使控制器對加工角（角）的處理失效。如果使用加工角/角控制特性，要注意程序中的超過G00或E08的語句行。以上方法將會使NC的加工角/角控制特性失效（參看1-28頁）。當(dāng)切割需要進(jìn)行加工角/角控制的材料時，不要使用此方法。取而代之，在需進(jìn)行小半徑轉(zhuǎn)角加工的部分上使用準(zhǔn)確停止檢查模式（G61）。切割參數(shù)數(shù)據(jù)庫切割參數(shù)數(shù)據(jù)庫用于進(jìn)行穿孔及切割參數(shù)的控制。也提供專門的小半徑轉(zhuǎn)角的處理及切割中斷的恢復(fù)。一次只能激活一個材料名激活的材料名可用于切割、穿孔及加工角控制。下表為可設(shè)置項的簡述：項目內(nèi) 容項目內(nèi) 容穿孔變量輔助氣體選擇加工角變量角度激光功率：初始值進(jìn)給率激光脈沖頻率：初始值激光脈

34、沖頻率激光DUTY：初始值激光脈沖負(fù)載激光功率：分步恢復(fù)變量重啟穿孔信息激光脈沖頻率：分步距離激光DUTY：分步速度步數(shù)頻率各步步長負(fù)載允許總時間其它帽式傳感器啟動高度切割變量進(jìn)給率Z-軸切割結(jié)束高度輔助氣體選擇Z-軸M00退刀高度激光功率Z-軸退刀工件槽高度激光脈沖頻率輔助氣體“ON”高度激光DUTY焦點基本高度切割補(bǔ)償量切割參數(shù)數(shù)據(jù)庫的設(shè)置與維護(hù)信息，請參看操作手冊。U、V、W宏功能這些功能允許將一段指令存儲在一個“宏”中并可在今后同時一次或多次進(jìn)行調(diào)用。其編號范圍可使用0199。宏編號的使用編號 用途0159 存儲并執(zhí)行指令6089 存儲但不執(zhí)行指令9099 將多個宏存為一組9099的宏

35、編號只能存儲在其它宏指令內(nèi)部的命令。在U和V 之間如果加入了BLOCK SKIP（斜杠）符號，當(dāng)BLOCK SKIP鍵置于ON時，任何存儲功能都不能執(zhí)行。宏存儲器（U、V）Unn和Vnn標(biāo)識待存儲的指令塊的開始與結(jié)束。Unn和Vnn必須相應(yīng)成對出現(xiàn)，nn值為0199。指令M02、M30和G50不允許存儲在U-V宏數(shù)據(jù)塊中。U02G90 X25.1 Y31.G12 I.502 F35存儲并執(zhí)行指令V02 :U62G90 X22.1 Y28.2 G11 I.502 J.5 K 30 F35 存儲但不在這一點執(zhí)行指令V62 :W02 再調(diào)用宏W60宏的再調(diào)用（W）一旦使用Unn、Vnn將宏儲存，可按

36、需要使用Wnn進(jìn)行多次再調(diào)用。為在一網(wǎng)格內(nèi)再調(diào)用一個或多個宏，使用G98/G75/G76多工件功能。詳細(xì)信息參看多工件處理部分（1-33頁）。U90開始宏90將存儲宏60、61U60開始宏60定義U60結(jié)束宏60定義U61開始宏61V61結(jié)束宏61定義G112 X5. Y5. I.5G112如果不在一U.V宏內(nèi)，它將不會被存儲于宏90 。相反，它會立即被執(zhí)行。如果這種情況在G93之前，可能不會生成預(yù)計結(jié)果V90G93 X0.5 Y12.0結(jié)束宏定義W90嵌套宏一個宏能夠調(diào)用另一個宏。W指令可被存儲在一個U-V數(shù)據(jù)塊中。宏最多可進(jìn)行三層嵌套。下例顯示了嵌套的宏。第一個宏（60）含有雙孔仿形切割代

37、碼。第二個宏調(diào)用第一個，然后進(jìn)行工件輪廓仿形切割。第三個宏設(shè)置激光切割信息及坐標(biāo)系補(bǔ)償值并調(diào)用第二個宏。然后它取消切割模式及激光模式并將工件取出工件槽。注意，如果全部宏都被編號為60或小于60，那么它們只被存儲（而不執(zhí)行）直至程序尾部的W62命令執(zhí)行為止。此例只顯示了U-V宏的嵌套。這種編程技巧并不適宜于所有情況。N01 G90 G92 X98.425 Y49.213;N02 U60;開始首個宏N03 G00 X2.175 Y2.;首個孔的位置N04 G01 X2.375 Y2. E002;進(jìn)入N05 G03 X2.375 Y2. I-.375 J0;切割圓N06 G00 X4.175 Y2.

38、;第二個孔的位置N07 G01 X4.375 Y2.;N08 G00;N09 G03 X4.375 Y2. I-.375 J0;N10 V60;結(jié)束首個宏N11 U61;開始第二個宏N12 W60;調(diào)用第一個宏進(jìn)行孔的切割N13 G00 X3.8 Y4.0;輪廓位置N14 G61;小半徑轉(zhuǎn)角使用準(zhǔn)確停止檢查N15 G01 X4. Y4.0 E3;N16 G01 X4. Y3.5;N17 G01 X0 Y3.5;N18 G64;取消小半徑轉(zhuǎn)角準(zhǔn)確停止檢查N19 G01 X0 Y.6;N20 G03 X.6 Y0 I.6 J0;N21 G61;使用準(zhǔn)確停止檢查小半徑轉(zhuǎn)達(dá)角N22 G01 X7. Y

39、0;N23 G01 X7. Y.1;N24 G01 X8. Y.1;N25 G01 X8. Y3.9;N26 G01 X7. Y3.9;N27 G01 X7. Y4.;N28 G01 X4. Y4.;N29 V61; 第二個宏的結(jié)束N30 U62;開始第三個宏N31 M100;設(shè)置激光N32 M102(SUS0.078);N33 M103;N34 W61;調(diào)用第二個宏，第二個宏再調(diào)用第一個宏N35 M104取消切割模式N36 M101;使用工件槽前取消激光模式!N37 M180;將工件放入工件槽N38 V62;結(jié)束第三個宏N39 G93 X.25 Y4.5;設(shè)置工件的坐標(biāo)補(bǔ)償值N40 W62;

40、調(diào)用并運(yùn)行整個事件N41 G50多工件加工多工件功能更適合使用在AMADAs NCTs上，而不是前面的AMADA激光器。一個多用途的待調(diào)用工件程序的全部指令段必須存儲在NCT類型的U-V宏中。參看1-29頁，U、V、W宏的使用。如果在NCTs上使用，機(jī)床或者可運(yùn)行一單工件指令以檢查一張板材的余下部分（第一個工件已被切下），或者可使用G92來規(guī)定全部工件。在機(jī)床的“操作面板”上進(jìn)行選擇。在許多機(jī)床上，這種面板為“軟面板”，可以顯示在NC顯示器屏幕上。工件網(wǎng)格也可以在網(wǎng)格內(nèi)的任何一個部分上啟動（或恢復(fù)），更多信息請參看G75、G76命令。設(shè) 置結(jié) 果首件加工只切割第一件其它加工切割余下的工件（第一

41、件除外的全部）全部加工根據(jù)G98設(shè)置切割整張板材G98 多工件設(shè)置設(shè)置用于多工件加工的網(wǎng)格。規(guī)定整體補(bǔ)償值、工件間增量及每一個方向上的工件數(shù)。如果一工件含有G93補(bǔ)償值（參看1-9頁），這些值指的是當(dāng)它在G98網(wǎng)格內(nèi)每次被調(diào)用時的本地工件補(bǔ)償值。G98 X_ Y_ I_ J_ P_ K_ ;U_ ;V_ ;G75 (or G76) W_ Q_ P_ ;X在X-軸方向上的第一個工件的原點(絕對值)Y在Y-軸方向上的第一個工件的原點(絕對值)I “X”-軸增量或間距正:+X 方向負(fù):X 方向J“Y”-軸增量或間距正:+Y 方向負(fù):Y 方向PX-軸增加的工件數(shù)(0或正整數(shù))KY-軸增加的工件數(shù)(0或

42、正整數(shù))對于多工件加工,工件切割程序代碼必須存儲在U-V型宏中,這與在AMADAs NCTs上的應(yīng)用方法相同,與前面的激光編程不同。既然G98提供了X和Y和補(bǔ)償值，因此可對工件以任意方便的形式進(jìn)行編程，而且可以使用G98將工件放在板材上。工件也可以根據(jù)需要包括一個或多個G93。G98設(shè)置原點、增量和件數(shù)。G75和G76決定待調(diào)用的宏、開始象限和加工方向。取消G98X、Y值均為零的G98命令可取消上一個G98。G98 X0 Y0;G75, G76 多個宏再調(diào)用用于在一個網(wǎng)格內(nèi)再調(diào)用一U-V宏。必須使用G98首先設(shè)置模板原點、增量值和象限。G75 W_ Q_ (P_ );網(wǎng)格-XG76 W_ Q_

43、 (P_ );網(wǎng)格-YW指定待調(diào)用的宏編號Q指定開始象限, 1-4P(備選) 規(guī)定開始（恢復(fù)）的工件編號.h當(dāng)使用帶有P0的G98時，只使用Q1 或Q3h當(dāng)使用帶有K0的G98時，只使用Q1 或Q2注意l上面的提示參照G98指令中的“P”值，而不是可能出現(xiàn)或不出現(xiàn)在G75或G76中的“P”值。G75 W_ Q_ P_; (網(wǎng)格-X)根據(jù)當(dāng)前G98網(wǎng)格設(shè)置再調(diào)用一個宏。對于工件的單獨一排，使用帶有K0的G98，帶有Q1 或Q2的G75。G76 W_ Q_ P_; (Grid-Y)根據(jù)當(dāng)前的G98網(wǎng)格設(shè)置再調(diào)用一個宏。對于工件的單獨一列，使用帶有P0的G98，帶有Q1 或Q3的G76。多工件示例下

44、面是一個使用G98將一張板材切出多件網(wǎng)格的工件程序。注意為了易讀，在指令字符之間已經(jīng)加入了“空格”。而在機(jī)床使用的程序中不會這樣做。(FORMULT)(36. X 36., .078 SUS)(4., 32.)M102 (SUS0.078)G90 G92 X98.425 Y49.213;G98 X1 Y4.5 I8.5 J4.3 P3 K6;U60;開始宏M100;G00 X2.175 Y2.;第一孔位置M103;G01 X2.375 Y2. E002;G00;G03 X2.375 Y2. I-.375 J0;G00;G00 X4.175 Y2.;第二孔位置G01 X4.375 Y2.;G00

45、;G03 X4.375 Y2. I-.375 J0;G00;G00 X3.8 Y4.;周邊位置G01 X4. Y4.;G00;G01 X4.Y3.5;G00;G01 X0 Y3.5;G00;G01 X0 Y.6;G03 X.6 Y0 I.6 J0;G00;G01 X7. Y0;G00;G01 X7. Y.1;G00;G01 X8. Y.1;G00;G01 X8. Y3.9;G00;G01 X7. Y3.9;G00;G01 X7. Y4.;G00;G01 X4. Y4.;M104;M180;V60;G75 W60 Q4;M101;G50;%在FO機(jī)床副傳送裝置一側(cè)的多工件加工在FO機(jī)床副傳送裝置

46、一側(cè)的多工件加工的指令輸入方法與用于在主傳送裝置一側(cè)進(jìn)行多工件加工的指令輸入方法不同。多工件加工是對同類型的兩個或多個工件進(jìn)行的設(shè)置。一個生成后用于多工件加工的副程序被G65調(diào)用，并在設(shè)置相關(guān)數(shù)值后被執(zhí)行。一個工件程序是多個副程序的排列組合。其最后一個程序必須被更改為“M99；”。G65 P9200 X_ Y_; 設(shè)置多工件加工的基準(zhǔn)點G65 P9097 I_ J_ Q_ K_ H_ B_ A_ ; 設(shè)置多工件加工P9200設(shè)置多工件加工基準(zhǔn)點的副程序XX-軸方向上的基準(zhǔn)點（位于右上方工件（程序坐標(biāo)原點）的左下角）YY-軸方向上的基準(zhǔn)點（位于右上方工件（程序坐標(biāo)原點）的左下角）P9097設(shè)置多

47、個工件分布方法的副程序IX方向上工件的孔中心距離JY方向上工件的孔中心距離QX-軸方向上的工件數(shù)（包括基準(zhǔn)位置內(nèi)的工件）KY-軸方向上的工件數(shù)（包括基準(zhǔn)位置內(nèi)的工件）H開始行（默認(rèn)為1，參見下一頁）B開始列（默認(rèn)為1，參見下一頁）A加工程序編號（副程序編號）注意 用絕對值指定X和Y。 指定Q、K、H和B為正值。 基準(zhǔn)工件廢料框架寬度、廢料框架的邊寬度、板材尺寸及其它相關(guān)因素來確定基準(zhǔn)點。布置圖示例分布在五個垂直列及六個水平行中的工件。G65 P9097 Q5 K6 H B H B5B4B3B2B125 H1 B519 H1 B413 H1 B37 H1 B21 H1 B1H126 H2 B52

48、0 H2 B414 H2 B38 H2 B22 H2 B1H227 H3 B521 H3 B415 H3 B39 H3 B23 H3 B1H328 H4 B522 H4 B416 H4 B310 H4 B24 H4 B1H429 H5 B523 H5 B417 H5 B311 H5 B25 H5 B1H530 H6 B524 H6 B418 H6 B312 H6 B26 H6 B1H6工件按上表中號碼順序進(jìn)行加工。當(dāng)中斷后又恢復(fù)多工件加工時，要規(guī)定相應(yīng)的恢復(fù)行列號H、B。主程序示例分布于4個垂直列及三個水平行中的工件。G92 G90 X3070 Y1550;G65 P9200 X350 Y16

49、0;G65 P9097 I110 J70 Q4 K3 H1 B1 A123;G50; 只分布于一個水平行中的工件G92 G90 X3070 Y1550;G65 P9200 X370 Y20;G65 P9097 I70 J0 Q6 K1 H1 B1 A2;G50;工件程序示例（副程序）必須通過設(shè)置工件程序中的坐標(biāo)系來指定工件尺寸。如果程序在原點開始，則工件不能被正確分布。最后的程序命令必須是“G99；”。如果G50，G02或M30為最后命令，那么程序?qū)⒉槐辉O(shè)定為已經(jīng)結(jié)束，并且加工操作也不再繼續(xù)下去。G92 G90 X100 Y50; :M99;通用M-代碼M00 程序停止執(zhí)行停止程序直到按下START按鈕。除用于（備選）序列編號外，此命令必須單獨一行。在程序運(yùn)行中允許使用此命令從工作臺上清理廢料。M02 程序結(jié)束程序執(zhí)行結(jié)束，NC返回到一初始狀態(tài)。不要使控制返回到程序頭部（光標(biāo)保持在M02之后的語句行上）。M30 程序結(jié)束，返回啟動狀態(tài)結(jié)束程序，將光標(biāo)返回到程序開始處。不要將機(jī)床返回HOME位置。當(dāng)你想不發(fā)出機(jī)床初始點命令而結(jié)束一個程序時，也可使用G50來代替。M80、M