MODBUS_RTU通訊協(xié)議

1、 ® MODBUS通訊協(xié)議使用手冊1.RTU方式通訊協(xié)議1.1. 硬件采用RS485，主從式半雙工通訊，主機(jī)呼叫從機(jī)地址，從機(jī)應(yīng)答方式通訊。1.2. 數(shù)據(jù)幀10位，1個(gè)起始位，8個(gè)數(shù)據(jù)位，1個(gè)停止位，無校驗(yàn)。波特率:9600;19200 384001.3. 功能碼03H： 讀寄存器值 主機(jī)發(fā)送：12345678ADR03H起始寄存器高字節(jié)起始寄存器低字節(jié)寄存器數(shù)高字節(jié)寄存器數(shù)低字節(jié)CRC低字節(jié)CRC 高字節(jié)第1字節(jié)ADR ：從機(jī)地址碼（=001254） 第2字節(jié) 03H：讀寄存器值功能碼第3、4字節(jié)：要讀的寄存器開始地址要讀FCC下掛儀表，第5、6字節(jié)：要讀的寄存器數(shù)量第7、8字節(jié)：

2、從字節(jié)1到6的CRC16校驗(yàn)和 從機(jī)回送：1234、56、7M-1、MM+1M+2ADR03H字節(jié)總數(shù)寄存器數(shù)據(jù)1寄存器數(shù)據(jù)2。寄存器數(shù)據(jù)MCRC低字節(jié)CRC高字節(jié)第1字節(jié)ADR ：從機(jī)地址碼（=001254） 第2字節(jié)03H：返回讀功能碼第3字節(jié) ：從4到M（包括4及M）的字節(jié)總數(shù)第4到M字節(jié)：寄存器數(shù)據(jù)第M1、M+2字節(jié)：從字節(jié)1到M的CRC16校驗(yàn)和當(dāng)從機(jī)接收錯(cuò)誤時(shí)，從機(jī)回送：12345ADR83H信息碼CRC低字節(jié)CRC高字節(jié)第1字節(jié)ADR ：從機(jī)地址碼（=001254） 第2字節(jié)83H：讀寄存器值出錯(cuò)第3字節(jié)信息碼：見信息碼表第4、5字節(jié)：從字節(jié)1到3的CRC16校驗(yàn)和1.4. 功能

3、碼06H： 寫單個(gè)寄存器值 主機(jī)發(fā)送：12345678ADR06寄存器高字節(jié)地址寄存器低字節(jié)地址數(shù)據(jù)高字節(jié)數(shù)據(jù)低字節(jié)CRC碼低字節(jié)CRC碼高字節(jié)當(dāng)從機(jī)接收正確時(shí)，從機(jī)回送：12345678ADR06寄存器高字節(jié)地址寄存器低字節(jié)地址數(shù)據(jù)高字節(jié)數(shù)據(jù)低字節(jié)CRC碼低字節(jié)CRC碼高字節(jié)當(dāng)從機(jī)接收錯(cuò)誤時(shí)，從機(jī)回送：12345ADR86H錯(cuò)誤數(shù)息碼CRC低字節(jié)CRC高字節(jié)第1字節(jié)ADR ：從機(jī)地址碼（=001254） 第2字節(jié)86H：寫寄存器值出錯(cuò)功能碼第3字節(jié)錯(cuò)誤數(shù)息碼：見信息碼表第4、5字節(jié)：從字節(jié)1到3的CRC16校驗(yàn)和1.5. 功能碼10H： 連續(xù)寫多個(gè)寄存器值1234567ADR10H起始寄存器

4、高字節(jié)地址起始寄存器低字節(jié)地址寄存器數(shù)量高字節(jié)寄存器數(shù)量低字節(jié)數(shù)據(jù)字節(jié)總數(shù)8,910,11N,N+1N+2N+3寄存器數(shù)據(jù)1寄存器數(shù)據(jù)2寄存器數(shù)據(jù)MCRC碼低字節(jié)CRC碼低字節(jié)當(dāng)從機(jī)接收正確時(shí)，從機(jī)回送：12345678ADR10H寄存器高字節(jié)地址寄存器低字節(jié)地址寄存器數(shù)量高字節(jié)寄存器數(shù)量低字節(jié)CRC碼低字節(jié)CRC碼高字節(jié)當(dāng)從機(jī)接收錯(cuò)誤時(shí)，從機(jī)回送：12345ADR90H錯(cuò)誤信息碼CRC低字節(jié)CRC高字節(jié)第1字節(jié)ADR ：從機(jī)地址碼（=001254） 第2字節(jié)90H：寫寄存器值出錯(cuò)第3字節(jié)錯(cuò)誤信息碼：見信息碼表第4、5字節(jié)：從字節(jié)1到3的CRC16校驗(yàn)和1.8寄存器定義表：(注:寄存器地址編碼

5、為16進(jìn)制)寄存器地址內(nèi)容說明只讀寄存器地址內(nèi)容說明只讀00000001表型字(2字節(jié))0003儀表地址00040010通道1瞬時(shí)值(4字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)高2字節(jié)）0011通道1瞬時(shí)值（4字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)低2字節(jié)）0012通道2瞬時(shí)值(4字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)高2字節(jié))0013通道2瞬時(shí)值（4字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)低2字節(jié)）0014通道3瞬時(shí)值(4字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)高2字節(jié))0015通道3瞬時(shí)值（4字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)低2字節(jié)）0016通道4瞬時(shí)值(4字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)高2字節(jié)）0017通道4瞬時(shí)值（4字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)低2字節(jié)）0018通道5瞬時(shí)值(4字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)高2字節(jié)）0019通道5瞬時(shí)值（4字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)低2字節(jié)）001A通道6瞬時(shí)值(4字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)高2字節(jié)）00

6、1B通道6瞬時(shí)值（4字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)低2字節(jié)）001C通道7瞬時(shí)值(4字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)高2字節(jié)）001D通道7瞬時(shí)值（4字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)低2字節(jié)）001E通道8瞬時(shí)值(4字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)高2字節(jié)）001F通道8瞬時(shí)值（4字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)低2字節(jié)）0020通道9瞬時(shí)值 (4字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)高2字節(jié)）0021通道9瞬時(shí)值（4字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)低2字節(jié)）0022通道10瞬時(shí)值(4字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)高2字節(jié)）0023通道10瞬時(shí)值（4字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)低2字節(jié)）0024通道11瞬時(shí)值(4字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)高2字節(jié)）0025通道11瞬時(shí)值（4字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)低2字節(jié)）0026通道12瞬時(shí)值(4字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)高2字節(jié)）0027通道12瞬時(shí)值（4字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)低2字節(jié)）0028通道13瞬

7、時(shí)值(4字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)高2字節(jié)）0029通道13瞬時(shí)值（4字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)低2字節(jié)）002A通道14瞬時(shí)值(4字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)高2字節(jié)）002B通道14瞬時(shí)值（4字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)低2字節(jié)）002C通道15瞬時(shí)值(4字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)高2字節(jié)）002D通道15瞬時(shí)值（4字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)低2字節(jié)）002E通道16瞬時(shí)值(4字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)高2字節(jié))002F通道16瞬時(shí)值（4字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)低2字節(jié)）0030通道17瞬時(shí)值(4字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)高2字節(jié)）0031通道17瞬時(shí)值（4字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)低2字節(jié)）0032通道18瞬時(shí)值(4字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)高2字節(jié)）0033通道18瞬時(shí)值（4字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)低2字節(jié)）0034通道19瞬時(shí)值(4字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)高2字節(jié)）0035通道19瞬時(shí)

8、值（4字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)低2字節(jié)）0036通道20瞬時(shí)值(4字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)高2字節(jié)）0037通道20瞬時(shí)值（4字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)低2字節(jié)）0038通道21瞬時(shí)值(4字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)高2字節(jié)）0039通道21瞬時(shí)值（4字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)低2字節(jié)）003A通道22瞬時(shí)值(4字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)高2字節(jié)）003B通道22瞬時(shí)值（4字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)低2字節(jié)）003C通道23瞬時(shí)值(4字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)高2字節(jié)）003D通道23瞬時(shí)值（4字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)低2字節(jié)）003E通道24瞬時(shí)值(4字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)高2字節(jié)）003F通道24瞬時(shí)值（4字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)低2字節(jié)）0040通道25瞬時(shí)值(4字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)高2字節(jié)）0041通道25瞬時(shí)值（4字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)低2字節(jié)）0042通道26瞬時(shí)值

9、(4字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)高2字節(jié)）0043通道26瞬時(shí)值（4字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)低2字節(jié)）0044通道27瞬時(shí)值(4字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)高2字節(jié)）0045通道27瞬時(shí)值（4字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)低2字節(jié)）0046通道28瞬時(shí)值(4字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)高2字節(jié)）0047通道28瞬時(shí)值（4字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)低2字節(jié)）0048通道29瞬時(shí)值(4字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)高2字節(jié)）0049通道29瞬時(shí)值（4字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)低2字節(jié)）004A通道30瞬時(shí)值(4字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)高2字節(jié)）004B通道30瞬時(shí)值（4字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)低2字節(jié)）004C通道31瞬時(shí)值(4字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)高2字節(jié)）004D通道31瞬時(shí)值（4字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)低2字節(jié)）004E通道32瞬時(shí)值(4字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)高2字節(jié)）004F通道32瞬時(shí)值（

10、4字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)低2字節(jié)）0050模擬輸出1（2字節(jié)）0051模擬輸出2（2字節(jié)）0052模擬輸出3（2字節(jié)）0053模擬輸出4（2字節(jié)）0054模擬輸出5（2字節(jié)）0055模擬輸出6（2字節(jié)）0056模擬輸出7（2字節(jié)）0057模擬輸出8（2字節(jié)）0058模擬輸出9（2字節(jié)）0059模擬輸出10（2字節(jié)）005A模擬輸出11（2字節(jié)）005B模擬輸出12（2字節(jié)）005C模擬輸出13（2字節(jié)）005D模擬輸出14（2字節(jié)）005E模擬輸出15（2字節(jié)）005F模擬輸出16（2字節(jié)）0060模擬輸出17（2字節(jié)）0061模擬輸出18（2字節(jié)）0062模擬輸出19（2字節(jié)）0063模擬輸出20（2字

11、節(jié)）0064模擬輸出21（2字節(jié)）0065模擬輸出22（2字節(jié)）0066模擬輸出23（2字節(jié)）0067模擬輸出24（2字節(jié)）0068模擬輸出25（2字節(jié)）0069模擬輸出26（2字節(jié)）006A模擬輸出27（2字節(jié)）006B模擬輸出28（2字節(jié)）006C模擬輸出29（2字節(jié)）006D模擬輸出30（2字節(jié)）006E模擬輸出31（2字節(jié)）006F模擬輸出32（2字節(jié)）0070007100720073007400750076007700780079007A007B007C007D007E007F0080008100820083008400850086008700880089008A008B008C00

12、8D008E008F0090009100920093009400950096009700980099009A009B009C009D009E009F00A000A100A200A300A400A500A600A700A800A900AA00AB00AC00AD00AE00AF00B000B100B200B300B400B500B600B700B800B900BA00BB00BC00BD00BE00BF00C000C100C200C300C400C500C600C700C800C900CA00CB00CC00CD00CE00CF00D000D100D200D300D400D500D600D700

13、D800D900DA00DB00DC00DD00DE00DF00E000E100E200E300E400E500E600E700E800E900EA00EB00EC00ED00EE00EF00F000F100F200F300F400F500F600F700F800F900FA00FB00FC00FD00FE00FF0100010101020103010401050106010701080109010A010B010C010D010E010F0110PID1P值(2字節(jié))0111PID1I值(2字節(jié))0112PID1D值(2字節(jié))0113011401150116011601180119011A0

14、11B011C011D011E011F0120PID2P值(2字節(jié))0121PID2I值(2字節(jié))0122PID2D值(2字節(jié))0123012401250126012601280129012A012B012C012D012E012F0130013101320133013401350136013601380139013A013B013C013D013E013F0140014101420143014401450146014601480149014A014B014C014D014E014F0150累積流量高位值(4字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)高2字節(jié))0151累積流量高位值(4字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)低2字節(jié))0152累積流量低位

15、值(4字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)高2字節(jié))0153累積流量低位值(4字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)低2字節(jié))01540155015601580158012A012C015E0160016201640166備注：14字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)：符合IEEE754標(biāo)準(zhǔn)的單精度浮點(diǎn)數(shù)。字節(jié)地址+3+2+1+0浮點(diǎn)數(shù)內(nèi)容S E E E E E E EE M M M M M M MM M M M M M M MM M M M M M M MS符號位，“1”表示負(fù)，“0”表示正。E為階碼。M為尾數(shù)的小數(shù)點(diǎn)部分。例如：浮點(diǎn)數(shù)124.7542F98000H，在內(nèi)存中的存放格式為：字節(jié)地址+3+2+1+0浮點(diǎn)數(shù)內(nèi)容010000101111100101000000

16、000000002. 寄存器定義表中，讀寫屬性有打的寄存器為只讀寄存器。沒有打的為讀寫寄存器。1.9信息碼表：數(shù)息碼表示意義01H非法的功能號02H非法的數(shù)據(jù)地址03H非法的數(shù)據(jù)值04HCRC16校驗(yàn)錯(cuò)05H接收正確06H接收錯(cuò)誤07參數(shù)錯(cuò)誤1.10儀表表型字00：XMZ5000 01：XMT/XMB500002：XMDI5000 03：XMS5000 04：XML6000 05：XMD5XX16 (16)06：XMA5000 07：XMH5000 08：XML5000 (3)09：XMJ5000 10：XMD5XX08 (8)11：XMPHT/XMPHB5000 12：XMD5XX32(32

17、) 13：XME5000 (3) 14：XMDO500015：XMLH5000 (4+1)16：XMD5XX24 (24)17：XMAF5000 (2)18：XMC5000(24)30：XMG5000 31：XMGI5000 32：XMG7000 (2)33：XMG8000 (3) 34：XMHG5000 35：XMGA5000/6000 (4)36：XMGAF5/6/7000 (4)37：XMRA5000/6000 (5)38：XMRAF5000/6000 (5)39：XMPA7000 (5) 40：XMPAF7000 (5) 41：XMRA7000 (6)42：XMRAF7000 (6)4

18、3：XMPHGA5000/600044：XXS45：XMRH5000 46：DFD/DFQ/DFDA/DFDQ5000/DFQA7000 50：XMPA8000 (7)51：XMPAF8000 (7) 52：XMRA8000 (8)53：XMRAF8000 (8) 54： 55： 60：XMLY500061：XMLY60001.11儀表分度號00：010mA線性 01：420mA線性 02：05V線性 03：15V線性 04：0100線性 05：010mA開方06：420mA開方 07：05V開方 08：15V開方09：0100開方 10：Pt100 11：Pt100.012：Pt10 13：

19、Cu100 14：Cu5015：30350 16：G53 17：BA118：BA2 19：F1 20：F221：B 22：R 23：S24：N 25：K 26：E27：J 28：T 29：NiCr-AuFe0.0730：鎢錸3-鎢錸2631：EA232：EU233：060mV注:1.6. 通訊板跳線端子說明: 撥碼開關(guān)撥向ON表示零(1)值8 7654321 (端子1) 端子(1) 端子(2) 40腳CPU晶振端子1為儀表的地址的八進(jìn)制編碼(如有FCC儀表則表示為FCC儀表下掛儀表的地址) 例如 25=0001 100187654321(端子2) 端子2的 8 7 6 5 為4位上位機(jī)波特率編碼8 7 6 51 0 1 0 為9600 波特率0 1 1 0 為19200 波特率1 1 1 0 為38400波特率 端子2的 4 3 2 1 位為FCC儀表地址選擇,當(dāng)4 3 2 1位= 0 0 0 0,表示不掛FCC儀表;例如4 3 2 1=0 0 1 0表示FCC儀表地址為2 (