multiprog基本操作

1、 目錄1.創(chuàng)建工程12.編譯工程33.調(diào)試工程43.1.調(diào)試模式43.2.強(qiáng)制53.3.覆蓋53.4.斷點53.5.交叉參考窗口63.6.變量監(jiān)視窗口74.其他基本操作74.1.配置74.2.資源84.3.IO配置94.4.任務(wù)94.4.1.修改任務(wù)屬性94.4.2.設(shè)置任務(wù)參數(shù)104.4.3.增加、刪除任務(wù)114.5.POU114.5.1.添加刪除程序、功能、功能塊114.5.2.功能塊的實例化124.5.3.程序的實例化124.6.插入用戶自定義數(shù)據(jù)類型131. 創(chuàng)建工程1，點擊工具欄中的'新建工程'圖標(biāo)：，出現(xiàn)新建工程對話框2，在對話框模板區(qū)中選擇“工程向?qū)А边x項，如圖所

2、示，點擊“確定”進(jìn)入下一步。 3，在向?qū)Т翱诘摹肮こ堂Q”框中輸入My_project，以及選擇工程路徑。完成后點擊“下一步”按鈕。 4，工程向?qū)У诙綄υ捒蛉鐖D所示。將第一個POU取名為“Main”，語言選擇“梯形圖(LD)”。點擊“下一步”。5，工程向?qū)У谌接糜诖_定配置的名稱和類型，對話框如圖所示。 6，工程向?qū)У谒牟接糜谶x擇所要使用的資源，對話框如圖所示。 7，向?qū)У谖宀接糜谥付ㄈ蝿?wù)的名稱和類型，對話框如圖所示。 8，在最后一步，向?qū)У膹棾鰧υ捒驅(qū)η懊娴脑O(shè)置進(jìn)行了小結(jié)，如圖所示。 如果沒有錯誤，點擊“完成”，就可以在工程樹窗口中看到新生成的工程樹。如圖所示。 2. 編譯工程1， 由于沒

3、有連接真實的PLC，所以要先激活仿真程序。在工程樹窗口中，右鍵點擊“資源：eCLR_Simulation”節(jié)點，在彈出的快捷菜單中選擇“設(shè)置”菜單項。如圖：在彈出的對話框中，設(shè)置類型為“仿真1”，編譯設(shè)置為“eCLR Simulation(Core 3.0.0)”，其他項保持默認(rèn)，點擊“確定”關(guān)閉對話框。如圖：2， 制作工程：點擊工具欄中的“制作”圖標(biāo) 制作過程和結(jié)果會在主界面的消息窗口中動態(tài)顯示，編譯過程中的錯誤和警告信息記錄在消息窗口的相應(yīng)頁面內(nèi)。制作結(jié)果如圖所示。3， 點擊工具欄中“控制對話框”按鈕 在彈出的工程控制對話框中點擊“下裝”按鈕。如圖：成功的下裝過程由一個位于屏幕底部的藍(lán)色狀

4、態(tài)條指示。4， 點擊控制對話框里的冷啟按鈕，來執(zhí)行一個冷啟動：資源的狀態(tài)由停止變?yōu)檫\(yùn)行。注釋：冷啟表示PLC從初始狀態(tài)開始執(zhí)行程序，所有的變量在啟動時刻都是定義的初始值；而暖啟表示程序中的保持型變量維持上一次停止時的狀態(tài)，其他變量則是初始狀態(tài)。3. 調(diào)試工程3.1. 調(diào)試模式：在線監(jiān)視PLC的運(yùn)行，能動態(tài)地觀察各個變量的值及程序的運(yùn)行狀態(tài)。a,點擊工程控制對話框中的“冷啟”按鈕，保證PLC處于運(yùn)行狀態(tài)。b,點擊工具欄中的“調(diào)試開/關(guān)”按鈕，從編輯模式切換到調(diào)試模式。c,點擊Windows系統(tǒng)任務(wù)欄中的 “EasySim eCLR 1”圖標(biāo)，在彈出的快捷菜單中選擇“顯示 I/O”菜單項，如圖所示

5、。彈出的模擬PLC的面板如圖所示。3.2. 強(qiáng)制：將一個變量鎖定在某個值上，在強(qiáng)制期間該變量都維持該值不變，直到復(fù)位強(qiáng)制。強(qiáng)制操作只對I/O變量有效。a,在調(diào)試模式下，雙擊變量，出現(xiàn)“調(diào)試：資源”對話框，如下圖所示： b,選擇 “TRUE”，然后點擊“強(qiáng)制”，結(jié)果“Motor_Start”變量將被強(qiáng)制為“TRUE”； c,若要取消強(qiáng)制變量，則在“調(diào)試：資源”對話框中，點擊“復(fù)位強(qiáng)制列表”即可取消。3.3. 覆蓋：由用戶臨時性地將一個值賦給一個變量。該值將一直保持到程序在下一個程序循環(huán)中用原值再次覆蓋掉這個值的時候。a,在調(diào)試模式下，雙擊變量，出現(xiàn)“調(diào)試：資源”對話框，如上圖所示。b,點擊“覆蓋

6、”，即可實現(xiàn)該操作。3.4. 斷點a，在調(diào)試模式下，在代碼工作單中雙擊“Motor_Start”變量，并在“調(diào)試:資源”對話框中點擊“設(shè)置”按鈕；如上圖所示。此時代碼工作單中，“Motor_Start”變量被橙色加亮，如下圖所示。此時工程控制對話框的狀態(tài)也會變?yōu)椤皶和Ｕ{(diào)試”，背景為橙色，按鈕也相應(yīng)地變成調(diào)試的功能，如下圖所示； b,按下“資源”對話框中的“運(yùn)行”按鈕，激活程序的執(zhí)行，直到遇到下一個斷點，程序會再次暫停。 c,點擊 “單步”，可以看到每點擊一次，橙色的加亮區(qū)都移動到下一條指令，指示出程序的執(zhí)行已經(jīng)停止了； d,復(fù)位斷點：雙擊“Motor_Start”變量，點擊“調(diào)試：資源”對話框

7、中的“全部復(fù)位”，以復(fù)位斷點。然后，點擊“工程控制對話框”中的“運(yùn)行”，以恢復(fù)程序的執(zhí)行。 3.5. 交叉參考窗口：用于調(diào)試和錯誤隔離a,點擊工具欄中的'交叉參考窗口'圖標(biāo)，以打開交叉參考窗口。b,將光標(biāo)放于交叉參考窗口中，并用鼠標(biāo)右鍵點擊窗口背景，以打開其上下文菜單,如下圖所示。c,點擊“建立交叉參考”菜單項，創(chuàng)建的交叉參考列表如圖所示。d,雙擊交叉參考窗口中的某個變量，將會打開使用了這個變量的工作單，并加亮此變量。另外，如果您在工作單中標(biāo)記一個變量，交叉參考窗口中的相應(yīng)變量也將被標(biāo)記。e,通過點擊“交叉參考”圖標(biāo)來關(guān)掉交叉參考窗口。3.6. 變量監(jiān)視窗口：在不打開使用了該變

8、量的工作單情況下，就可以監(jiān)視該變量當(dāng)前值。a,點擊“調(diào)試開/關(guān)”圖標(biāo)，將工作單切換到調(diào)試模式。b,點擊菜單欄中“監(jiān)視窗口”圖標(biāo)，打開變量監(jiān)視窗口。c,在工作單中，用鼠標(biāo)右鍵點擊某個變量，以打開其上下文菜單，并選擇'添加到監(jiān)視窗口'，以便將此變量插入列表中。 例：將變量Motor_Start、Pressed、Actual_Time添加到變量監(jiān)視窗口中，如下圖。 現(xiàn)在可以使用I/O 仿真程序來操作各觸點，在監(jiān)視窗口中觀察變量值的變化。4. 其他基本操作4.1. 配置當(dāng)要增加配置時，可以在“物理硬件”或者“配置：eCLR”節(jié)點右擊，在彈出的開始菜單中選擇“插入”->“配置”，如

9、圖所示。在彈出的對話框中填入配置名稱，并選擇好相應(yīng)的CPU類型，點擊“確定”按鈕即可，如圖所示。 4.2. 資源a,修改資源：在使用工程向?qū)Ы⒐こ痰那闆r下，默認(rèn)選擇為“eCLR_Simulation”。當(dāng)需要連接實際的控制器時，需先安裝MULTIPROG針對特定CPU類型的附加包（Add-on），重新啟動后就可以選擇與實際控制器相符的CPU類型。 右擊“資源”節(jié)點上，在彈出的郵件菜單中選擇“屬性”菜單，如圖所示。 在彈出窗口的“PLC/處理器”選項卡中的“處理器類型”下拉框中選擇其他種類額CPU，如圖所示。 b,設(shè)置資源：定義通信接口的類型和參數(shù)，以及在線監(jiān)視時的數(shù)據(jù)刷新速率。 右擊“資源”

10、節(jié)點，在彈出的快捷菜單中選擇“設(shè)置”，如圖所示。 彈出的窗口如圖所示。 MULTIPROG支持兩種標(biāo)準(zhǔn)的通信方式，一是串口，另一種是基于TCP/IP方式的以太網(wǎng)。為了方便編程人員進(jìn)行編程和調(diào)試，MULTIPROG內(nèi)置了兩個模擬的控制器，“仿真1”和“仿真2”，其都是運(yùn)行于和MULTIPROG同一個系統(tǒng)上的應(yīng)用程序。4.3. IO配置a, 要想修改I/O 配置，雙擊物理硬件子樹中的“IO_Configuration”，如圖所示。 b，出現(xiàn)IO配置對話框，如圖所示。 點擊“添加”、“刪除”按鈕，可以添加或刪除輸入輸出變量組c，點擊“屬性”按鈕，出現(xiàn)“屬性”對話框。 d，修改完IO配置后，進(jìn)行制作和

11、下裝。4.4. 任務(wù)4.4.1. 修改任務(wù)屬性右擊工程樹中“Tasks”節(jié)點下屬的某個具體任務(wù)的節(jié)點，在快捷菜單中選擇“屬性”，如圖所示。 在彈出窗口中選擇“類型”，在“任務(wù)類型”下拉框中即可選擇任務(wù)的類型，如圖所示。 選擇好類型后，點擊確定。這時彈出一個對話框，是對所選類型任務(wù)設(shè)置參數(shù)。4.4.2. 設(shè)置任務(wù)參數(shù)在需更改參數(shù)的任務(wù)節(jié)點上點擊右鍵，在彈出菜單中選擇“設(shè)置”選項，如圖所示。 Default任務(wù)： “監(jiān)視定時時間”為監(jiān)視定時器的倒數(shù)計時時間。 Cyclic任務(wù)： 這個優(yōu)先級是在所有的Cyclic任務(wù)的范圍內(nèi)定義的。 Event任務(wù)： System任務(wù)： System任務(wù)具有最高的優(yōu)

12、先級，一旦相對應(yīng)的事件被觸發(fā)，該任務(wù)會立即得到執(zhí)行，所以“優(yōu)先權(quán)”和“監(jiān)視定時時間”被略去了。4.4.3. 增加、刪除任務(wù)添加任務(wù)可以通過工程樹窗口在“Tasks”節(jié)點上點擊鼠標(biāo)右鍵，在快捷菜單中選擇“插入”->“任務(wù)”實現(xiàn)，如圖所示。 在彈出窗口中填寫添加任務(wù)的名稱并選擇任務(wù)的類型，點擊“確定”，如圖所示。 當(dāng)任務(wù)不再需要時，可以在工程樹節(jié)點上點擊右鍵，在彈出的快捷菜單中選擇“刪除”項將任務(wù)刪除。4.5. POUPOU元素的工程樹組成，如圖： 4.5.1. 添加刪除程序、功能、功能塊右擊“邏輯POU”節(jié)點，在彈出的快捷菜單中選擇“插入”->“程序”，如圖所示。 在彈出窗口中填入程序的名稱，選擇相應(yīng)的編程語言，點擊“確定”，如圖所示。 刪除POU元素也很簡單，在不需要使用的POU元素的節(jié)點上右擊，在快捷菜單中選擇“刪除”即可。在執(zhí)行此步驟之前需要先關(guān)閉該節(jié)點有關(guān)的工作單。4.5.2. 功能塊的實例化完成一個功能塊相當(dāng)于聲明了一種變量類型，而對一個功能塊進(jìn)行實例化就是生成了這種變量類型的一個實際變量。4.5.3. 程序的實例化：程序所定義的數(shù)據(jù)、算法指令、數(shù)據(jù)空間在實際的微處理器上的分配過程。在MULTIPROG中對程序進(jìn)行實例化就是在任務(wù)中插入程序?qū)嵗?在工程樹中右擊需要運(yùn)行某個程序的任務(wù)節(jié)點，選擇快捷菜單的“插入”->“程序?qū)嵗?，如圖所示。 在彈出窗口里