HGO GNSS數(shù)據(jù)處理軟件

1、測繪工程專業(yè)選修課程<控制網平差與程序設計> 軟件應用-HGO GNSS數(shù)據(jù)處理軟件遼寧科技大學土木工程學院測繪工程教研室一、軟件簡介中海達GNSS數(shù)據(jù)處理軟件由衛(wèi)星預報、野外動靜態(tài)數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)傳輸、項目管理、靜態(tài)基線處理、動態(tài)路線處理、閉合差搜索、網平差、成果輸出、坐標系管理及坐標轉換等模塊組成。HGO(Hi-Target Geomatics Office)軟件全名“HGO數(shù)據(jù)處理軟件包”，是中海達在十多年的后處理軟件運用與用戶體驗改進的基礎上繼HDS2003軟件后推出的第二代靜態(tài)解算軟件。該軟件用于高精度測量用戶的基線數(shù)據(jù)處理，網平差，坐標轉換。軟件的功能及特點包括： 1.該

2、軟件設計支持GPS、Glonass、Compass多系統(tǒng)解算，支持靜態(tài)，動態(tài)（走走停停，后處理RTK）等多種作業(yè)模式。 2.全新第二代基線處理引擎，能夠解算超長時間的靜態(tài)數(shù)據(jù)，并能智能剔除粗差數(shù)據(jù)，用戶的基線處理變得前所未有的簡單。3.全新的網平差模塊，能進行WGS84系統(tǒng)下約束平差、當?shù)丶s束平差等工作。 4.全新的用戶界面設計，與國際軟件接軌。 5.配套完整的解決軟件工具，包括全新的Rinex轉換軟件ConvertRinex、坐標轉換軟件CoordTool、精密星歷下載軟件SP3Gate等。二、軟件靜態(tài)數(shù)據(jù)處理流程對整網進行平差檢查和打印成果創(chuàng)建工程項目GNSS 基線處理導入野外觀測數(shù)據(jù)三、

3、典型算例1.數(shù)據(jù)來源數(shù)據(jù)為遼寧科技大學測繪工程專業(yè)09級空間定位技術及應用實驗數(shù)據(jù)，于2011年11月7日采用中海達V30采集2個時段數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)格式為*.ZHD。儀器高點名2.建立一個新的項目HGO數(shù)據(jù)處理軟件是面向項目進行管理的。因此，不管是進行單點定位，還是進行靜態(tài)基線處理、動態(tài)路線處理，或者是進行網平差。首先需要建立一個新的項目，或者打開一個已建立的項目。建立一個新的項目可分如下幾步：（1）首先建立新的項目，確定名稱與保存路徑；（2）輸入項目屬性，確定質量檢查標準；（3）在坐標系統(tǒng)管理里輸入?yún)?shù)。完成上述三步之后，就可以進行下一步的工作了。（1）新建項目執(zhí)行主程序，啟動后處理軟件：（2）

4、項目屬性設置點擊 “文件”“屬性”，設置項目屬性。（2）項目屬性設置a）基本信息基本信息的內容都會顯示在網平差報告中（除施工單位和測量員項）。注意：時間在GNSS測量中是一個非常重要的基本量，由于協(xié)調世界時（UTC）精度高且穩(wěn)定，故GNSS測量時通常統(tǒng)一采用協(xié)調世界時（UTC）作為計時方法。北京標準時（BST）是我國采用的時間系統(tǒng)，符合我國的時間概念、使用方便。若統(tǒng)一采用北京標準時（BST）記錄時，兩者可用BST=UTC+8h式換算，此時應注意日前變化，如某日UTC時間為20:00，換算后則為第二天北京時間04:00。b）限差限差的設置很重要，可以選擇使用國家規(guī)范或者自定義限差，在數(shù)據(jù)處理過程

5、中的許多檢驗都是根據(jù)限差的設置來進行，國家規(guī)范限差的設置來進行，國家規(guī)范標準請參考對應國家規(guī)范，HGO 軟件可以選擇采用全球定系統(tǒng) GPS測量規(guī)范2001版、全球定位系統(tǒng)GPS測量規(guī)范2009版、全球定位系統(tǒng)城市測量技術規(guī)程 1997 版、衛(wèi)星定位城市測量技術規(guī)范2010 版等。c）高級高級界面里的設置決定了項目在進行數(shù)據(jù)處理時的控制選項，如以ZHD文件的前幾位字符作為點名、靜態(tài)基線最小觀測時間、動靜態(tài)基線最小觀測時間、基線最大長度、生成重復基線與閉合環(huán)的時間等等。注意：觀測文件站點名：文件名前4或者8個字符，選擇不一樣對后續(xù)的影響是不一樣的。此處先選擇4來說明后續(xù)問題。（3）坐標系統(tǒng)設置點擊

6、 “文件”“坐標系統(tǒng)設置”，可進行坐標系統(tǒng)設置a）橢球注意：GPS采集的數(shù)據(jù)時基于WGS-84橢球的，所以源橢球為WGS-84；最終我們要的坐標是什么，北京54，國家80，CGCS2000還是什么，這依據(jù)具體工程來決定，每種坐標會對應于一個橢球，所以當?shù)貦E球千萬別選錯了！b）投影注意：我們最后得到的坐標往往是平面坐標，所以需要投影設置，在求平面坐標時，我們是用經差和緯度通過投影正算得到的，而經差是靠經度與其中央子午線相減得到的，所以在投影設置中要告訴你采用的是什么投影，中央子午線是多少。c）保存坐標系統(tǒng)注意：坐標系統(tǒng)設置完成后，一定要保存一個坐標轉換文件名。這樣在一個地區(qū)可以多次調用。所有的數(shù)

7、據(jù)及中間處理結果都保存在項目這樣，一個項目完成后，可以將整個目錄及其子打包、保存。此外，項目文件夾可進行整體移植，即將一臺電腦上的項目文件夾移到另外一臺電腦上打開。說明：一個項目在工作時，會生成一些必需文件，這些文件會保存在項目路徑及其子目錄中。我們查看工作，可以看到在工作目錄下，共生成了一個項目文件 *.HGO，一個坐標轉換文件*.dam以及7個子目錄。Adjust文件夾里保存平差相應信息，Baseline文件夾里保存基線處理的中間信息，Copy文件夾里備份了上次保存的項目工程，EphBinData文件夾里保存星歷數(shù)據(jù)，ObsBinDat文件夾里保存觀測數(shù)據(jù)，Report目錄用來保存報告文檔

8、，Rinex文件夾里保存由觀測文件轉換成的 Rinex文件。3.導入數(shù)據(jù)點擊 “文件”“導入”，可進行導入文件欄。HGO數(shù)據(jù)處理軟件支持靜態(tài)文件（*.ZHD、*.GNS）、Rinex文件、SP3星歷文件的導入?！皩胛募保簩雴蝹€或多數(shù)據(jù)文件?！皩肽夸洝保簩胨x文件夾下的所有數(shù)據(jù)文件。（1）中海達觀測文件HGO數(shù)據(jù)處理軟件一般用文件名來區(qū)分不同的觀測文件。通常的觀測文件由8個文件名及其擴展名組成，如一個ZHD觀測文件的文件名為ABCD1234.ZHD。一個項目中，不允許有重名的觀測文件。比如，一個項目中不允許同時存在文件名為ABCD1234.ZHD及ABCD1234.01O的觀測文件。一

9、個觀測文件名通常由測站名和時段組成，這樣，在一個項目內，可以保證觀測文件名各不相同。對于一個*.ZHD靜態(tài)觀測文件，一個8個字符的文件名是這樣組成的：!$#.ZHDu 點名觀測文件名中，前面4個!表示點名，點名可以由字符和數(shù)字組成，也可以由兩個中文字符組成。軟件在加載觀測文件后，將根據(jù)文件名自動分解出點名，如點名不足四個字符，則采集軟件的數(shù)據(jù)傳輸軟件將自動在點名之前以下劃線_自動湊足4個字符，如點名A將生成_A。u 時段后面三個數(shù)字及一個英文字符或數(shù)字$#表示時段。其中，$表示年積日，即觀測時間處于一年中的第幾天，#表示當天的觀測期序，可用0、1、2、3、A、B、C、Z來表示。（2）中海達V3

10、0接收機下載的文件格式中海達V30接收機在外業(yè)靜態(tài)觀測結束后，通過下載的數(shù)據(jù)文件名能夠看到的信息包括儀器序列號的后三位，年積日及觀測的時段。如_9013110.ZHD和_9013111.ZHD（2011年觀測）從這兩個文件名中我們能夠看到：a）儀器序列號的后三位901，即這兩個文件都是3004901這臺儀器觀測的；b）年積日311，根據(jù)計算應該為11月7日；c）觀測時段0、1，第一個時段和第二時段觀測的數(shù)據(jù)；我們根據(jù)文件名可以知道這個數(shù)據(jù)的一些信息：儀器序列號后三位為901的中海達V30接收機于2011年11月7日進行了觀測，這兩個文件分別為那天第一個時段和第二觀測時段觀測的數(shù)據(jù)。 注意：如果

11、在“項目屬性”“高級”中觀測文件站點名：文件名前選擇4個字符，HGO數(shù)據(jù)處理軟件會用文件名的前四位作為點名，如_9013110.ZHD和_9013111.ZHD，軟件導入數(shù)據(jù)后會認為觀測點的點名都為901，軟件是這么想都是901就應該是同一點，將它們歸到一起，但事實上外業(yè)觀測時儀器第一次是架在點名為KDSP，第二次是架在點名為KD1#，所以把它們歸到一起是錯誤的！因此，我們對點名的處理是非常必要的?。?）如何保證點名的正確性方法1.直接對外業(yè)觀測文件改點名和儀器高方法2.利用軟件對點名進行更改方法1.直接對外業(yè)觀測文件改點名和儀器高找到原始觀測文件后，右擊點“打開”彈出“設置ZHD文件”對話框

12、，根據(jù)外業(yè)觀測記錄，對點名和天線高進行相應設置方法2.利用軟件對點名及儀器高進行更改修改后效果如：FYCC3110和YSXY3110構成了基線FYCC3110.zsdYSXY3110.zsd。技巧：因為在“項目屬性”“高級”中觀測文件站點名：文件名前默認選擇4個字符，則軟件默認文件名的前4位為點名，但前四位中為_和儀器序列號的后三位，所以相同儀器雖然架儀器的位置不同，但軟件會認為是相同的，所以最好是一個時段進行導入數(shù)據(jù)，進行相應修改后，再導入下一個時段數(shù)據(jù)。4.靜態(tài)基線處理任意兩個靜態(tài)觀測文件，只要它們具有相同的觀測時段，那么，它們就能構成一條靜態(tài)基線。在HGO數(shù)據(jù)處理軟件中，靜態(tài)基線名是由起

13、算測站名和推算測站名以及推算測站的時段名構成。即：起算測站名推算文件的時段.zsd推算測站名推算文件的時段.zsd如：FYCC3110和YSXY3110構成了基線FYCC3110.zsdYSXY3110.zsd?；€解算的過程，實際上主要是一個利用最小二乘法進行平差的過程。平差所采用的觀測值主要是雙差觀測值。在基線解算時，平差要分5個階段進行。第一階段，根據(jù)三差觀測值，求得基線向量的初值。第二階段，根據(jù)初值及雙差觀測值進行周跳修復。第三階段，進行雙差浮點解算，解算出整周未知數(shù)參數(shù)和基線向量的實數(shù)解。第四階段，將整周未知數(shù)固定成整數(shù)，即整周模糊度固定。第五階段，將確定了的整周未知數(shù)作為已知值，僅

14、將待定的測站點作為未知參數(shù)，再次進行平差解算，解求出基線向量的最終解整數(shù)解。按指定的數(shù)據(jù)類型錄入GNSS觀測數(shù)據(jù)后，軟件會自動分析各點位采集到的數(shù)據(jù)內在的關系，并形成靜態(tài)基線后，就可以進行基線處理了?；€處理的過程可分為如下幾個主要部分：（1）設定基線解算的控制參數(shù)（2）外業(yè)輸入數(shù)據(jù)的檢查與修改（3）基線解算（4）基線質量的檢驗（1）設定基線解算的控制參數(shù)u 基線解算的控制參數(shù)，用以確定數(shù)據(jù)處理軟件采用何種處理方法來進行基線解算。u 設定基線解算的控制參數(shù)是基線解算時的一個非常重要的環(huán)節(jié)。通過控制參數(shù)的設定可以實現(xiàn)基線的優(yōu)化處理。u 控制參數(shù)在“基線處理”“解算設置”中進行設置，主要包括“數(shù)據(jù)

15、采樣間隔”、“截止角”、“參考衛(wèi)星”及其電離層和解算模型的設置等。（1）設定基線解算的控制參數(shù)對話框共由四頁組成，分別為常規(guī)設置、對流層/電離層設置、動態(tài)設置和高級設置。（a）常規(guī)設置u 高度截止角u 采樣間隔u 最少歷元數(shù)u 觀測值u 星歷類型u 參考衛(wèi)星u 自動化處理模式u 系統(tǒng)u 高度截止角高度截止角用來限制高度比較低的衛(wèi)星數(shù)據(jù)，使其不參與基線解算。由于大氣層對高度比較低的衛(wèi)星信號的影響比較復雜，難以用模型進行改正，又由于高度比較低的信號容易受到如多路徑、電磁波等各種因素的影響，因此，它們的信號質量通常也比較低。所以，在數(shù)據(jù)處理中，通常將它們剔除。如單從大氣層折射的角度來看，對于短距離的

16、觀測，可以降低高度截止角；而對于長距離的觀測，應該加大高度截止角，因為距離越短，大氣折射影響越容易相互抵消。當然，高度截止角的設置要還要視觀測站點周圍的環(huán)境如何。在野外觀測時，應根據(jù)衛(wèi)星分布狀況降低高度截止角，以采集盡量多的數(shù)據(jù)，方便處理。軟件默認的高度截止角為15度。u 采樣間隔所謂數(shù)據(jù)采樣間隔，就是在基線處理時，軟件從原始觀測數(shù)據(jù)中抽取數(shù)據(jù)的間隔。 比如，兩臺儀器在作靜態(tài)觀測時，設置為每5秒采集一組數(shù)據(jù)，但在內業(yè)處理時，這么高密度的的觀測數(shù)據(jù)通常并不能顯著提高基線的精度，反而會大大增加基線處理的時間。因此，為提高基線處理的速度，用戶可適當增大數(shù)據(jù)處理的采樣間隔。通常認為，對于短邊，且觀測時

17、間較短時，可適當縮小采樣間隔，而對于長邊，可適當增大采樣間隔。比如對于2公里以內的靜態(tài)基線，而觀測時間又在20分鐘以內時，我們可設置采樣間隔為5s。但基線較長時，通?？稍龃蟛蓸娱g隔，達到60s或120s。那么，為什還需要在野外觀測時，設置比較小的采樣間隔呢？這是因為，當遇到不太好的數(shù)據(jù)時，由于觀測具有一定隨機性以及軟件本身的功能所限，通過修改歷元間隔后重新處理基線往往能改善處理結果。軟件缺省的歷元間隔會隨著觀測時變化，10分鐘內是5s，10分鐘到兩小時以內是30s，兩小時到6小時是 60，6小時以上是120s。u 最少歷元數(shù)由于在觀測過程中，接收機必須觀測到連續(xù)的載波相位，如一段數(shù)據(jù)連續(xù)出現(xiàn)周

18、跳，則這一段數(shù)據(jù)的質量通常是很差的，常常影響基線處理的質量，因此，通常應該將其剔除。因此，在基線處理過程中，軟件會將觀測連續(xù)歷元數(shù)不超過最小歷元數(shù)的數(shù)據(jù)段剔除。u 觀測值可選擇用不同的組合觀測值來進行基線解算，比如寬項組合Lw，窄巷組合Ln等。采用自動模式時，軟件會根據(jù)基線長度選擇觀測值類型，一般小于10km的基線采用L1觀測值進行解算，大于10km的基線采用Lc消電離層組合觀測值進行解算。u 星歷類型可選擇采用廣播星歷或精密來進行解算，一般長距離基線采用精密星歷可提高基線解算精度，短基線采用廣播即滿足要求。u 參考衛(wèi)星由于雙差觀測值是單差觀測值在衛(wèi)星之間進行差分形成的，所以在組成雙差觀測值時

19、，為了方便處理軟件采用選取參考衛(wèi)星的方法。默認的設置是自動方式。這時，軟件會選取觀測數(shù)據(jù)最多、而且高度角較高的衛(wèi)星作參考。但由于觀測條件影響，這樣選擇未必最合理，當參考衛(wèi)星選取不當時，會影響基線處結果。這就需要用戶根據(jù)觀測數(shù)據(jù)狀態(tài)重設參考衛(wèi)星。u 自動化處理模式HGO的基線解算引擎具有自動剔除粗差衛(wèi)星數(shù)據(jù)功能，能夠幫助用戶減少手動剔除數(shù)據(jù)的工作，在最短的時間內使得基線解算合格。當該項工作設置為“增強”時該功能才得到啟用，如果戶想手動剔除數(shù)據(jù)不希望軟件自動刪除問題數(shù)據(jù)，可將此項設置為“一般”。u 系統(tǒng)HGO軟件支持GPS、GLONASS、COMPASS三系統(tǒng)任意組合解算。（b）電離層/對流層一般

20、情況下，不需要更改對流層、電離設置。中長基線可根據(jù)實際情況進行設置以提高解算精度。（c）高級設置u 粗差系數(shù)u 周跳閥值u Ratio限值u X2置信度（單頻）u X2置信度（雙頻）u 偽距觀測值精度u 相位觀測值精度u 分時段解算時間間隔u 自動化處理基線長度閥值u 單頻固定解基線長度限制在通常情況，采用默認值即可滿足要求，不建議用戶進行非法更改，影響解算引擎的穩(wěn)定性。u 粗差系數(shù)基線進行解算時根據(jù)雙差殘差大小自動剔除粗差數(shù)據(jù)的系數(shù)，即在某觀測數(shù)據(jù)產生的雙差殘差大于粗系數(shù)*RMS時，剔除該觀測數(shù)據(jù)。u 周跳閾值周跳修復的容忍閾值，但周跳值與其四舍五入得到的整數(shù)的差值小于該閾時進行周跳修復，否

21、則視為粗差。u Ratio限值采用Lambda算法進行模糊度固定的閾值u 2置信度對RMS進行2檢驗時的置信度u 偽距觀測值精度：偽距的觀測誤差u 相位觀測值精度：載波相位的觀測誤差u 分時段解算時間間隔當基線數(shù)據(jù)觀測時段超過該值時分為兩個時段進行解算u 自動化處理基線長度閾值采用自動化處理模型進行基線解算時，當基線長度小于該值時采用L1模型解算，大于該值時采用Lc消電離層組合觀測值模型解算u 單頻固定解長基線限制單頻基線長度大于該值時不進行模糊度的固定，直接輸出浮動解（2）搜索全部基線閉合差與重復基線“搜索全部基線閉合環(huán)與重復基線”：搜索基線網中全部的閉合環(huán)和重復基線?！八阉鬟x定基線閉合環(huán)與

22、重復基線”：根據(jù)設置的閉合環(huán)最大邊數(shù)和最小邊數(shù)搜索符合條件的閉合環(huán)和重復基線，搜索結果顯示在左邊樹形視圖中。（3）基線解算作好上述準備后，執(zhí)行“基線處理”菜單下的“處理全部”，程序開始依次逐條處理全部基線并出現(xiàn)信息對話框。基線解算是以多程方式在后臺運行的。在運行過程中，可選擇“取消”，從而停止基線的解算。基線解算完成后，將在計算窗口得到基線解的結果。狀態(tài)欄會有警告信息，單擊警告信息就可以在列表中顯示對應基線。影響基線解算結果的因素主要有以下幾條：（1）基線解算時所設定的起點坐標不準確。起點坐標不準確會導致基線出現(xiàn)尺度和方向上的偏差。（2）衛(wèi)星的觀測時間太短導致這些衛(wèi)星的整周未知數(shù)無法準確確定。

23、當衛(wèi)星的觀測時間太短時會導致與該顆衛(wèi)星有關的整周未知數(shù)無法準確確定。而對于基線解算來講，對于參與計算的衛(wèi)星，如果與其相關的整周未知數(shù)沒有準確確定的話，就將影響整個基線處理結果。（3）整個觀測時段里有個別時間段里周跳太多，致使周跳修復不完善。（4）在觀測時段內多路徑效應比較嚴重，觀測值的改正數(shù)普遍較大。（5）對流層或電離層折射影響過大。（6）電磁波影響太大。（7）接收機本身出現(xiàn)了問題，致使數(shù)據(jù)質量太差。比如接收機的測相精度的降低，接收機的時鐘不準確等等。u 影響基線解算結果的應對措施（1）基線起點坐標不準確的應對方法要解決基線起點坐標不準確的問題，可以在進行基線解算時使用坐標準確度較高的點作為基

24、線解算的起點。較為準確的起點坐標可以通過進行較長時間的單點定位或通過與WGS-84坐標較準確的點聯(lián)測得到，也可以采用在進行整網的基線解算時所有基線起點的坐標均由一個點坐標衍生而來，使得基線結果均具有某一系統(tǒng)偏差然后再在GPS網平差處理時引入系統(tǒng)參數(shù)的方法加以解決。（2）衛(wèi)星觀測時間短的應對方法若某顆衛(wèi)星的觀測時間太短，則可以刪除該衛(wèi)星的觀測數(shù)據(jù)，不讓它們參加基線解算，這樣可以保證基線解算結果的質量。（3）周跳太多的的應對方法若多顆衛(wèi)星在相同的時間段內經常發(fā)生周跳時，則可采用刪除周跳嚴重的時間段的方法來嘗試改善基線解算結果的質量。若只是個別衛(wèi)星經常發(fā)生周跳，則可采用刪除經常發(fā)生周跳的衛(wèi)星的觀測值

25、的方法來嘗試改善基線解算結果的質量。（4）多路徑效應嚴重由于多路徑效應往往造成觀測值殘差較大，因此可以通過縮小編輯因子的方法來剔除殘差較大的觀測值，另外也可以采用刪除多路徑效應嚴重的時間段或衛(wèi)星的方法。（5）對流層或電離層折射影響過大的應對方法對于對流層或電離層折射影響過大的問題，可以采用下列方法：ü 提高截止高度角，剔除易受對流層或電離層影響的低高度角觀測數(shù)據(jù)，但這種方法具有一定的盲目性，因為高度角低的信號不一定受對流層或電離層的影響就大。ü 分別采用模型對對流層和電離層延遲進行改正。ü 如果觀測值是雙頻觀測值，則可以使用消除了電離層折射影響的觀測值來進行基線解

26、算?；€精化處理的有力工具-殘差圖在基線解算時，經常要判斷影響基線解算結果質量的因素，或需要確定哪顆衛(wèi)星或哪段時間的觀測值質量上有問題，殘差圖對于完成這些工作非常有用。所謂殘差圖就是根據(jù)觀測值的殘差繪制的一種圖表。選擇上一個、下一個可見各個衛(wèi)星的雙差組合的殘差，如下圖所示。下面一個圖表明這顆衛(wèi)星的觀測值中含有周跳：下面一個殘差圖表明這顆衛(wèi)星受不名因素，可能是多路徑效應、對流層折射、電離層折射、或強電磁波干擾等的影響嚴重。u 重復處理一條基線當判明了影響基線質量的原因后，可以通過修改基線處理設置或編輯基線時段來重復處理一條基線。在觀測數(shù)據(jù)圖中，拖動鼠標，可以選擇被刪除的數(shù)據(jù)。如圖所示，虛線框中的

27、數(shù)據(jù)將被屏蔽，不被軟件處理。在基線測量中，有時發(fā)現(xiàn)基線處理不合格的情況，在這種情況下，可能需要多次修改基線處理設置或編輯時段，甚至出現(xiàn)基線不能求得合格解的情況。這種情況出現(xiàn)時，需要使這條基線不參與網平差、或將其刪除。如這條基線在基線控制網中是必不可少的，則就需要重測這條基線了。（4）基線處理結果檢驗l 基線質量控制基線解算完畢后，基線結果并不能馬上用于后續(xù)的處理，還必須對基線的質量進行檢驗。只有質量合格的基線才能用于后續(xù)的處理，如果不合格則需要對基線進行重新解算或重新測量?；€的質量檢驗需要通過RATIO、RMS、點位精度這幾個質量指標來衡量基線解算的質量。u RATIORATIO即整周模糊度

28、分解后，次最小RMS與最小RMS的比值。即：RATIO反映了所確定出的整周未知數(shù)參數(shù)的可靠性，這一指標取決于多種因素，既與觀測值的質量有關，也與觀測條件的好壞有關。RATIO是反映基線質量好壞的最關鍵值，通常情況下，要求RATIO值大于1.8。l RMSRMS 即均方根誤差（Root Mean Square），即：其中：V為觀測值的殘差；P為觀測值的權；n-f為觀測值的總數(shù)減去未知數(shù)個數(shù)。RMS表明了觀測值的質量。RMS越小，觀測值質量越好；反之，表明觀測值 質量越差。它不受觀測條件（如衛(wèi)星分布好壞）的影響。依照數(shù)理統(tǒng)計的理論，觀測值誤差落在1.96倍RMS的范圍內的概率是95%。u 點位精度

29、點位精度是反應解算結果內符合精度的重要指標，是衛(wèi)星星座幾何圖形強度與RMS共同作用的結果，具體又可以分為水平方向精度、垂直方向精度、基線長度精度等，軟件會根據(jù)項目屬性里限差的設置，對不同的精度指標進行檢驗。l 閉合環(huán)檢驗l 閉合差的定義閉合環(huán)路檢驗是檢測基線質量的有力方法。閉合環(huán)可分為同步環(huán)、異步環(huán)和重復基線。閉合環(huán)的閉合差在理論上應為0，在實際測量中，允許偏離一定的值，閉合環(huán)的限差請參見有關規(guī)范。環(huán)的閉和差有以下幾類：分量閉合差，即：全長相對閉合差，即：l 規(guī)范控制指標l 數(shù)據(jù)剔除率定義：被刪除觀測值的數(shù)量與觀測值的總數(shù)的比值。作用：從某一方面反映出GNSS原始觀測值的質量，數(shù)據(jù)剔除率越高，

30、說明觀測質量越差。要求：根據(jù)GB/T 18314-2009（12.2.1），同一時段觀測值的數(shù)據(jù)剔除率不宜大于10%根據(jù)CJJ/T73-2010（5.4.3-1），同一時段觀測值的數(shù)據(jù)剔除率不宜大于20%u 同步閉合環(huán)同步環(huán)閉合差是由同步觀測基線所組成的閉合環(huán)的閉合差。由于同步觀測基線間具有一定的內在聯(lián)系，從而使得同步環(huán)閉合差在理論上應總是為0的。如果同步環(huán)閉合差超限，則說明組成同步環(huán)的基線中至少存在一條基線向量是錯誤的。但反過來，如果同步環(huán)閉合差沒有超限，只能認為靜態(tài)基線在質量上，絕大部分情況下是合格的，還不能說明組成同步環(huán)的所有基線在質量上絕對合格。值得注意的是，當同步閉合環(huán)的閉合差較小時

31、，通常只能說明GNSS基線向量的計算合格，并不能說明GNSS邊的觀測精度高，也不能發(fā)現(xiàn)接收的信號受到干擾而產生的粗差。要求：根據(jù)GB/T 18314-2009（12.2.6）和CJJ/T73-2010（5.4.3-3），網中任何一個三邊構成的同步環(huán)閉合差應滿足下列公式的要求：u 異步閉合環(huán)為了確保GNSS觀測效果的可靠性，有效地發(fā)現(xiàn)觀測結果的粗差，必須使GNSS網中的獨立邊構成一定的幾何圖形。不是完全由同步觀測基線所組成的閉合環(huán)稱為異步環(huán)。異步環(huán)的閉合差稱為異步環(huán)閉合差。當異步環(huán)閉合差滿足限差要求時，則表明組成異步環(huán)的基線向量的質量是合格的。當異步環(huán)閉合差不滿足限差要求時，則表明組成異步環(huán)的基

32、線向量中至少有一條基線向量的質量不合格。要確定出哪些基線向量的質量不合格可以通過多個相鄰的異步環(huán)或重復基線來進行。要求：根據(jù)GB/T 18314-2009（12.2.7）其獨立閉合環(huán)或附合路線坐標閉合差Ws和各坐標分量閉合差（WX、WY、WZ）根據(jù)CJJ/T73-2010（5.4.3-4），異步環(huán)或附合線路坐標閉合差應滿足下列公式的要求：u 重復基線不同觀測時段對相同的兩個測站間的觀測結果就是所謂重復基線。這些觀測結果之間的差異就是重復基線較差。要求：根據(jù)GB/T 18314-2009（12.2.4）和CJJ/T73-2010（5.4.3-2），復測基線的長度較差d應滿足下列公式的要求：5.網

33、平差基線向量處理后，用戶通常需要對基線處理結果進行進一步的檢驗，并將基線向量的成果進行優(yōu)化，并轉化成用戶需要的國家坐標或地方坐標，這就是網平差所完成的工作。本軟件的網平差工作使用最小二乘法進行。網平差的目的：（摘自GPS測量與數(shù)據(jù)處理李征航，黃勁松，P290）（1）消除觀測量和已知條件中存在的誤差所引起的GNSS網在幾何上的不一致。（2）改善GNSS網的質量，評定GNSS網精度。（3）確定GNSS網中點在指定參考系下的坐標以及其他所需參數(shù)的估值。通常，無法通過某個單一類型的網平差過程來達到上述目的，而必須分階段采用不同類型的網平差方法。HGO數(shù)據(jù)處理軟件能實現(xiàn)自由網平差、三維約束平差、二維約束

34、平差與高程擬合。（1）網平差的功能、步驟HGO數(shù)據(jù)處理軟件進行網平差的基本步驟，從圖中可以看到，網平差實際上可以分為三個過程：u 前期的準備工作，這部分是用戶進行的。即在網平差之前，需要進行坐標系的設置、并輸入已知點的經緯度、平面坐標、高程等。u 網平差的實際進行，這部分是軟件自動完成的；u 對處理結果的質量分析與控制，這部分也是需要用戶分析處理的過程。（2）網平差的前期準備工作u 網平差的設置在“網平差”菜單下選擇“平差設置”，將出現(xiàn)平差設置對話框，該對話框可對各種平差的參數(shù)及檢驗進行設置。（2）網平差的前期準備工作n 三維地面網約束平差從實用的角度出發(fā)，HGO坐標轉換程序提供了兩種轉換：&

35、#252; 七參數(shù)模型，一步得到地方平面和水準數(shù)據(jù)。ü 四參數(shù)加高程擬合模型，分兩步得到地方平面和水準數(shù)據(jù)。ü 七參數(shù)模型ü 四參數(shù)模型ü 高程擬合利用GNSS測量直接給出的大地高程數(shù)據(jù)，結合精密水準測量資料，便可確定計算點的高程異常，其精度主要決定于GNSS測量的精度，從而可以采用某種規(guī)律的數(shù)學面，來擬合測區(qū)的似大地水準面。當這一測區(qū)似大地水準面高程的數(shù)學模型建立后，根據(jù)網點的位置參數(shù)，便可計算測區(qū)內任一點的高程異常值，這就是高程擬合。假設對于任一點(x,y)，其高程異?？杀硎緸楦鶕?jù)測區(qū)的實際情況，f(x,y)可取以下幾種常用形式：平移：平面擬合：二次

36、曲面擬合：當然還可以進行更高次的擬合，但通常情況下，更高次數(shù)的擬合并不能取得更好的結果。注意：已知一個點高程可以進行平移；已知三個或三個點以上高程，六個點以下可進行平面擬合；已知六個以上高程點可進行二次曲面擬合。（2）網平差的前期準備工作u 控制點信息輸入在進行了網平差的設置后，需要輸入控制點信息，否則無法約束平差，可以通過下幾種方法錄入控制點信息：ü 在站點列表的右鍵菜單中，點擊“轉為控制”將站點轉為控制點。ü 在控制點列表的右鍵菜單中，擊“新建控制點”加入控制點信息。 ü 在控制點列表的右鍵菜單中，點擊“導入控制文件”直接將已有的控制點文件導入至項目中。在控制

37、點信息輸入完成后，可通過擊右鍵菜單中的“保存為控制點文件”將此次錄入的控制點信息保存為單獨的文件，供下次使用。u 控制點信息輸入在“全網視圖”中點擊“點”找到要輸入已知點坐標的點，然后右擊或者在在工作區(qū)中切換到“站點”中找到要輸入已知點坐標的點，然后右擊，彈出“站點”對話框，然后點擊“手動編輯”即可進行坐標輸入。在工作區(qū)中切換到“控制點”列表，雙擊某個站點名進行編輯。（3）進行網平差從“網平差”菜單下運行“平差”，將出現(xiàn)網平差工具。通常只需點擊“全自動平差”，軟件將自動根據(jù)起算條件，完成自由網平差，84下的約束平差，以及當?shù)厝S約束平差和二維約束平差。并形成平差結果列表?？梢赃x擇要查看的結果，

38、點擊“生成報告”，即可查看報告。規(guī)范要求：根據(jù)GB/T 18314-2009（12.6.3.2）和CJJ/T73-2010（5.4.5-1-3）GNSS無約束平差中，基線分量的改正數(shù)絕對值（VX、 VY 、 VZ ）應滿足公式：檢驗未通過所反映出的問題可能是該基線或其附近的基線存在粗差。處理方法是平差中將粗差基線剔除，直至所有參與平差的基線滿足要求。根據(jù)GB/T 18314-2009（12.6.4.3）和CJJ/T73-2010（5.4.5-2-2）約束平差中，基線分量的改正數(shù)與經過剔除粗差后的無約束平差結果的同一基線相應改正數(shù)較差應滿足公式：檢驗未通過所反映出的問題可能是作為約束的已知坐標、

39、已知距離、已知方位中存在一些誤差較大的值處理方法是刪除這些誤差較大的約束值，直至滿足要求。u 提取基線向量網網平差運行的第一步是提取基線向量。構成基線向量網的原則是這樣的：ü 這條基線在這個項目中，并且未被刪除；ü 具有起算點名和推算點名的基線；ü 已經對這條基線進行了解算，并在向量列表中顯示合格的基線；ü 該基線沒有被禁用。凡滿足上述四個條件的基線，將在網平差的第一步自動加載進來，構成基線向量網。u 基線向量網的連通檢驗如網圖沒有連通就進行平差，將出現(xiàn)無法收斂的情況。所以在網平差之前，軟件將自動對圖進行連通檢驗。如果沒有連通，將出現(xiàn)提示，請檢查構成基線向量網的基線向量、觀測站點名等。檢查步驟如下：ü 首先檢查網圖是否被分割成幾部分，是否有孤立的測站點或基線，若有則必須刪除孤點或分塊進行平差；ü 其次檢查是否有關鍵基線沒解算成功或被禁止參與網平差，若有要對其進行重新處理，甚至重測；ü 再次，檢查網圖中是否有相同的測站而取了不同的測站名，在網圖上的反映就是同一測站點在非常接近位置有另一個測站點，這兩點由于是同一點上