RIEGL三維激光掃描儀培訓(xùn)新教程

1、RIEGL三維掃描儀地形圖培訓(xùn)教程 一相機參數(shù)調(diào)整 1.點擊projectnew新建一個掃描工程實例：2.右擊左側(cè)編輯欄的calibration,在彈出的方框中，選擇第二項，即new cemara calibration (wirard)：3.在新的對話框中，可以選定客戶儀器自配置相機型號、配置鏡頭型號。點擊OK。點擊next，得到下一步設(shè)置相機鏡頭型號：點擊next，得到下一步設(shè)置相機和鏡頭的序列號，可用x代替：點擊OK，此時會在左側(cè)編輯框中的calibration-camera二級菜單中出現(xiàn)新的相機參數(shù)圖框：4.右擊左側(cè)編輯框的mounting菜單，選擇new mounting選項。這時，

2、會出現(xiàn)新的安裝圖標(biāo)：5.在左側(cè)編輯框中右擊scnas，建立新的掃描站和掃描工程：.在彈出的對話框中的instrument選項選擇儀器型號；右擊掃描站，在彈出的新對話框中，選中distance 前面的方框（表示在10m的距離處的掃描點間隔），start angle和stop angle設(shè)定起始角。點擊OK。此時將得到掃描數(shù)據(jù)視圖：6.點擊左側(cè)編輯框中的掃描數(shù)據(jù)圖標(biāo)，在出現(xiàn)的方框中選擇find reflectors。在彈出的新對話框中threshold detection設(shè)定反射率。并且把delete existing tiepoints of tiepointlist前面的方框選中。此時將會出現(xiàn)

3、以下界面：7.雙擊掃描數(shù)據(jù)的圖標(biāo)，選擇在出現(xiàn)的對話框中選擇2D顯示模式：8.在新打開的二維視圖中點擊按鈕，在下拉框中選擇第一項，show TPL SOCS：此時，二維視圖將出現(xiàn)儀器掃描點的坐標(biāo)：如果有地物的反射率較高，可能會造成干擾點，此時在二維視圖中，按住shift鍵，點鼠標(biāo)選中，此點將變?yōu)榧t色：同時，在TPL的列表中將出現(xiàn)對應(yīng)的該點的屬性：此時，可直接點擊按鈕，刪除該干擾點。9.點擊按鈕，將選中TPL列表中的所有數(shù)據(jù)，再點擊按鈕，儀器將定位掃描TPL列表中的點位。如果出現(xiàn)掃描點定位和標(biāo)靶位置偏差較大的情況，可采用8所說的步驟，刪除偏差大的點位。需要注意的是：在TPL列表中刪除相關(guān)點后，還要

4、在左側(cè)的編輯框中刪除該點對應(yīng)的照片的數(shù)據(jù)。10.在scans中右擊掃描數(shù)據(jù)的圖標(biāo)，在方框中選擇image acquisition；第一次將會出現(xiàn)請你選擇相機型號的提示，點擊OK，并將在如下對話框中選擇相機型號：再采取相同的步驟，儀器將自動對準(zhǔn)掃描目標(biāo)的位置進行拍照。11.打開照片，選擇按鈕，在下拉框中選中show TPL POCS，照片中將出現(xiàn)掃描點的對應(yīng)坐標(biāo)：12.在照片視圖中選中反射片的中心，按住shift點擊，之后右擊，選擇add point to TPL，在彈出的對話框中，reflector type下選擇5cm模式：框選儀器掃描點和自定義反射片中心，點右鍵，選擇link tiepoi

5、nts together：重復(fù)次步驟，直到所有的點都被選中。13.當(dāng)全部都選中后，右擊左側(cè)編輯框的calibration，選擇calibrate camera：在彈出的新的對話框中選擇，初始相機標(biāo)定和初始安裝校準(zhǔn)都選擇命名的50MM,掃描站選擇你所選擇進行上面各步驟操作的站點：此時將彈出新的對話框：一步步點擊，到第四步即image acquisition時，點擊對話框下面的start，儀器將解算相關(guān)位置差。注：如果此時出現(xiàn)錯誤提示，將重復(fù)上訴步驟，進行重新參數(shù)設(shè)定。14.選擇calibration，點擊start。將出現(xiàn)全新的對話框：在新的對話框中figure of merit 選擇least

6、 squares fitting（最小平方配合），點擊Use all，選中所有的參數(shù)，再點擊start，系統(tǒng)將解算位置參數(shù)。解算完成后，可在statistics中查看結(jié)果：當(dāng)一個平均像素距離為0.5以內(nèi)，可認(rèn)為是正確的結(jié)果。否則，將重新進行解算。二外業(yè)數(shù)據(jù)掃描 1.建立新的掃描工程：點擊project，在彈出的對話框中選擇new： 在新的對話框中輸入要設(shè)定的工程名稱： 2.導(dǎo)入相機參數(shù)和位置參數(shù)：相機參數(shù)的導(dǎo)入：點擊左側(cè)編輯欄，選擇calibrations前面的+，在二級樹中右擊camear按鈕，再選擇new camear calibrations按鈕：在彈出的對話框中，選擇import按鈕，

7、選擇import from project：雙擊選擇的工程文件夾，點擊RiSCAN圖標(biāo)：點擊打開OK。位置參數(shù)的導(dǎo)入：點擊左側(cè)編輯欄，在打開的 calibrations二級樹中右擊mounting按鈕，再選擇new mounting按鈕：在彈出的對話框中選擇import按鈕，此時，軟件會自動彈出對應(yīng)相機參數(shù)的工程文件夾中的內(nèi)容：點擊RiSCAN圖標(biāo)，點擊打開OK。3.建立掃描站：右擊左側(cè)編輯框中的SCANS，選擇new scanposition：軟件會自動命名為scanpos001，點擊OK即可。在左側(cè)的編輯框中會出現(xiàn)scanpos001，右擊該圖標(biāo)，選擇new singl scan。在新的對

8、話框中選擇overview，軟件會自動將掃描范圍設(shè)定為0°360°；將對話框中的diatance the object前面的方框選中，其實軟件會自動將掃描精度設(shè)定為0.35，此時的意思是在10m的半徑處，每隔3.5cm掃描一個點。（可根據(jù)實際需要自行設(shè)定掃描精度）。點擊OK，系統(tǒng)將進行掃描。三內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理：1.站點拼接： GPS或者全站儀拼接：將GPS或者全站儀采集的坐標(biāo)點的數(shù)據(jù)以.txt或者.csv格式的文件。雙擊左側(cè)編輯欄中的TPL（GLCS）：在彈出的對話框中選擇import tiepointlist按鈕在新的對話框中選擇數(shù)據(jù)保存的位置和格式：點擊打開。在新的對話框中

9、，將X、Y、Z拖動到對應(yīng)的值中。（可參考操作視頻registration 4分5秒處）在確定好相關(guān)的參數(shù)后，點擊OK。選中新進對話框中的點數(shù)據(jù)，然后右擊，選擇copy tiepoints toTPL prcs，將大地坐標(biāo)導(dǎo)入到項目中。點擊掃描站名前面的+，在左側(cè)編輯欄中雙擊TPL（SOCS），依舊全部選中點數(shù)據(jù)，再點擊，然后在彈出的對話框中選擇project coordinate system，將第一站的數(shù)據(jù)往大地坐標(biāo)系統(tǒng)中導(dǎo)。在Minimum N中選擇共同點的個數(shù)，最低3個，點擊Start。新的圖框中： Standard deviarion of residues得出的是拼接的精度。同樣的方

10、法，將后續(xù)站點往大地坐標(biāo)系統(tǒng)中拼接。 手工拼接：右擊第一站的站點位置，選擇末項registred：此時第一站站點后面會出現(xiàn)圖標(biāo)；打開兩站數(shù)據(jù)，點擊菜單欄的，將兩站數(shù)據(jù)平鋪在頁面中；選擇工具欄中的registrationCoarse registration:點擊view A后面的方框，然后點擊第一站的點云數(shù)據(jù)頁面；（這樣將第一站的點云數(shù)據(jù)和view A對應(yīng)起來了）點擊view B后面的方框，然后點擊第二站的點云數(shù)據(jù)頁面；（這樣將第二站的點云數(shù)據(jù)和view B對應(yīng)起來了）找到第一站的特征點，按照shift鍵的同時，點左鍵；用同樣的方式在第二站中找出相同的特征點；然后在Coarse registr

11、ation中點擊按鈕，此時中的數(shù)字將變?yōu)?，在最少找到3個共同點后，點擊按鈕即可。2.紋理貼圖：在左邊編輯框中選擇需要貼照片紋理的點云項，右擊color from images:此時，軟件會自動將該站點云對應(yīng)的照片掉出來：點擊OK按鈕即可。三.點云處理矢量化：將拼接好的幾站數(shù)據(jù)拖到一個視圖框中，點擊工具欄按鈕，將所有數(shù)據(jù)全部選中，此時點云會呈紅色；然后點擊按鈕，將視圖框中的點云進行矢量化處理；處理后的數(shù)據(jù)將被統(tǒng)一保存到objectpolydata樹下：刪除雜點數(shù)據(jù)：點擊工具欄中的按鈕，可以通過矩形、多邊形和自由選擇三種方式來選擇需要刪除的雜點，當(dāng)選中后，點擊，進行刪除。（此操作不可逆）建立平面

12、：選中所有的點云數(shù)據(jù)，單擊按鈕，在彈出的下拉框中，對于坐標(biāo)系，選擇所建平面的位置。當(dāng)創(chuàng)建平面后，在右側(cè)的編輯欄中會出現(xiàn)該平面對應(yīng)的相關(guān)屬性，可通過該屬性框?qū)ζ矫鎸崿F(xiàn)移位、改變大小、顏色等操作。在右側(cè)編輯框中，右擊創(chuàng)建的平面，單擊彈出的對話框中的modify orientation & position，會彈出用于條件平面方向和角度的對話框：選擇action中的translate,然后在values中輸入相應(yīng)的數(shù)字，可以通過點擊坐標(biāo)系的三個左邊來移動平面的距離位置；選擇action中的rotate，可以移動平面的相對角度位置。刪除冗余點數(shù)據(jù)：在左側(cè)的編輯欄中，選中需要處理的點云數(shù)據(jù)，右擊

13、選擇filter data，選中2.5D raster，會出現(xiàn)如下對話框：在reference plane 中選擇剛才創(chuàng)建的平面，在width中選擇所需要過濾的點的距離，在mode下拉框中選中要過濾的類型：True Minimum（保留到平面的最低點，最低點以上所有的點）。在前面打勾，可以在去除冗余點的同事建立三角網(wǎng)。在某些情況下，需要進行人工干預(yù)。點擊工具欄上的，會出現(xiàn)下圖的對話框：在plane中選擇相關(guān)平面，通過bandwidth設(shè)定范圍上下值，通過offset設(shè)定開始刪除的點的位置，increment設(shè)定的是刪除帶的間隔。按+/-號按鈕來移動刪除帶。建立三角網(wǎng)模型：選中所有的點云數(shù)據(jù)，右

14、擊選擇triangulationplane triangulation，出現(xiàn)下圖對話框：在改對話框中可以調(diào)節(jié)建立三角網(wǎng)的角度大小和邊長。建立等高線：在建立的三角網(wǎng)模型基礎(chǔ)上，點擊按鈕，彈出新的對話框：在步長step width中選擇等高線的高程差。建立三角網(wǎng)模型 打開需要建立模型的點云數(shù)據(jù)：在點云數(shù)據(jù)下面建立平面（可參考前面的平面建立操作，這里介紹一種新的平面建立方法）：i點擊右側(cè)編輯欄中的圖標(biāo)，會在右下側(cè)的編輯框中出現(xiàn)相關(guān)的平面設(shè)置和屬性圖表：ii將cemara mode 設(shè)置到orthogonal模式：此時，頁面將出現(xiàn)網(wǎng)格狀的畫面：iii點擊平面建立按鈕，使用下拉框選項From 2 points，此時將彈出一個對話框，對話框中將出現(xiàn)平面名稱和相關(guān)設(shè)置。在orientation中有：free