反電勢算法的永磁同步電機無位置傳感器自啟動過程_圖文

1、反電勢算法的永磁同步電機無位置傳感器自啟動過程王子輝葉云岳浙江大學(xué)電氣工程學(xué)院,浙江杭州310027摘要:提出一種基于反電勢積分法的永磁同步電機無位置傳感器自啟動控制策略,其啟動階段采用速度開環(huán)、電流閉環(huán)控制,正常運行階段以速度-電流雙閉環(huán)控制,采用i d=0,i q=常數(shù)的控制方式。狀態(tài)轉(zhuǎn)換過程中,以估測器估測的轉(zhuǎn)子位置與給定坐標(biāo)系的相位差值為參考變量,對定子軸電流進行控制,以使相位差值收斂于0,從而實現(xiàn)速度、轉(zhuǎn)矩的平順切換。實驗不僅驗證了反電勢積分估測法的有效性,也對狀態(tài)切換時刻基于b a n g-b a n g控制策略和P I D控制策略的定子電流過渡過程進行了比較研究。實驗結(jié)果表明,該

2、自啟動策略能夠使電機從零負(fù)載到最大負(fù)載條件下平順可靠地加速到額定運行狀態(tài),控制方式的切換過程平滑無沖擊?；跓o位置傳感器算法的雙閉環(huán)控制系統(tǒng)具有良好的動態(tài)運行性能。永磁同步電機;矢量控制;狀態(tài)切換;角度-電流閉環(huán);b a n g-b a n g控制;P I D控制T M341A1007-449X(201110-0036-07 R e s e a r c ho ns e l f-s t a r t u ps t a t e sp r o c e s so fb a c k-E M Fb a s e ds e n s o r l e s sv e c t o rc o n t r o lo fP

3、M S MW A N GZ i-h u i Y EY u n-y u e2010-12-15王子輝(1984-,男,博士研究生,研究方向為永磁同步電機驅(qū)動系統(tǒng)及無位置傳感器控制策略;葉云岳(1951-,男,教授,博士生導(dǎo)師,研究方向為直線電機及其控制。 37 38 39 40 ， ， ， ， ，（）： 石堅，湯 寧平，譚超 永磁同步電機無 位置傳感器控 制系統(tǒng) 電機與控制學(xué)報， ， （） ： ， ， ， ， （ ） ： 尚喆， 趙榮祥， 竇汝振 基于自適應(yīng)滑模觀測器的永磁同步電 機無位置 傳感器控制研究 中國電機 工程學(xué)報， 浙江大學(xué)學(xué)報： 工學(xué)版， ： ， （ ） ， ， ， ： ， ， （ ） ： ， ， ， ， （）： （） ： ， ， ： 陳振，劉向東， 靳永強，等 采用擴展卡爾曼濾波磁鏈觀測器的 永磁同步電 機直接轉(zhuǎn)矩控 制中國電 機工程學(xué)報， （ ： ） ， ， ， ， ， ， ， ， ： ， ， ， （ ） ： 王慶龍， 張崇巍， 張興 基于變結(jié)構(gòu)模型參考自適應(yīng)系統(tǒng)的永 磁同步電機轉(zhuǎn) 速辨識 中國電機 工程學(xué)報， （） ， ， ： ， ， ， ， （） ： ， ， （ ） ： ， ， ， ， ， ， ， ， ： ， ，