三菱 plc自動售貨機設(shè)計

1、自動售貨機設(shè)計一、實驗說明隨著科技的發(fā)展和人們生活水平的提高，自動化商業(yè)機械的應(yīng)用越來越廣泛，自動售貨機被廣泛用于公共場所。現(xiàn)要求用PLC設(shè)計兩種飲料的自動售貨機，系統(tǒng)可識別多種人民幣，能根據(jù)投幣數(shù)量出售可樂、橙汁等飲料。若投幣少于購飲料的錢或有找零時，則退幣指示燈發(fā)光，二、實驗要求1、此售貨機可投入1元、5元、10元的紙幣。 2、當(dāng)投入的硬幣總值超過12元時，汽水按鈕指示燈亮；當(dāng)投入的硬幣總值超過15元時，汽水及咖啡的按鈕指示燈亮。 3、當(dāng)汽水按鈕燈亮?xí)r，按汽水按鈕，則汽水排除7秒后自動停止。這段時間，汽水指示燈閃爍。 4、當(dāng)咖啡按鈕燈亮?xí)r，按咖啡按鈕，則咖啡排除7秒后自動停止。這段時間，咖

2、啡指示燈閃爍。三、PLC簡介1、PLC定義 PLC是一種專門用于工業(yè)環(huán)境的、以開關(guān)量邏輯控制為主的自動控制裝置。它具有存儲控制程序的存儲器，能夠按照控制程序，將輸入的開關(guān)量進行邏輯運算、定時、算術(shù)運算后，以開關(guān)量的形式輸出，控制各種類型的機械或者生產(chǎn)過程。它具有可靠性高?？垢蓴_能力強、編程簡單等優(yōu)點。 本次實驗，我們采用三菱系列FX1N PLC，具有執(zhí)行速度快、通信功能齊全等特點，為工廠自動化應(yīng)用提高極大的靈活性和控制能力。2、PLC系統(tǒng)組成1）PLC硬件系統(tǒng)由中央處理器、存儲器、輸入/輸出單元、通信接口、擴展接口、外設(shè)和電源等組成。PLC硬件結(jié)構(gòu)框圖2）PLC軟件系統(tǒng)指PLC所使用的各種程序

3、集合。由系統(tǒng)程序和用戶程序組成。3、PLC的工作方式 PLC工作時的掃描過程包括5個階段：內(nèi)部處理階段、通信處理階段、輸入掃描階段、程序執(zhí)行階段、輸出處理階段。PLC完成一次掃描過程所需的時間稱為掃描周期。PLC工作時的掃描過程4、PLC的編程語言： PLC的編程語言有梯形圖語言、助記符語言、順序功能圖語言、結(jié)構(gòu)文本語言等。四、設(shè)計方案1、流程圖投幣計數(shù)比 較幣價累加幣價選 擇飲 料汽水選擇咖啡選擇減去咖啡用幣是否退幣退幣計數(shù)錢幣倒入退幣箱結(jié)束減去汽水用幣錢幣不足NY2、設(shè)計思路根據(jù)自動售貨機控制系統(tǒng)的流程可以知道自動售貨機的主要系統(tǒng)包括：計幣部分、比較部分、選擇和飲料供應(yīng)部分、余額計算部分、

4、退幣部分。1） 計幣部分當(dāng)有顧客購買飲料時，投入硬幣時經(jīng)過光傳感器感應(yīng)，然后由光傳感器驅(qū)動硬幣識別器識別錢幣,系統(tǒng)將錢幣自動傳送到相應(yīng)的錢幣貯存腔,并經(jīng)光傳感器感應(yīng)，然后在PLC內(nèi)進行數(shù)據(jù)運算。2） 比較部分投幣完成后，系統(tǒng)會將錢幣數(shù)據(jù)和可以購買的飲料價格進行區(qū)間比較：若投幣12元，則指示燈Y1亮，顯示汽水選擇指示燈長亮，若投幣15元,則汽水和咖啡指示燈長亮,此時可以選擇汽水、咖啡。3） 選擇和飲料供應(yīng)部分比較完成后，按下指示燈長亮的選擇按鈕，相應(yīng)的電磁閥（Y4或Y5）起動，并且相應(yīng)的選擇指示燈由長亮轉(zhuǎn)為以1s為周期的閃爍直至飲料供應(yīng)完畢后閃爍停止。當(dāng)飲料輸出達(dá)到7s時，電磁閥關(guān)斷。4） 余額

5、計算部分飲料輸出的同時減去相應(yīng)的購買幣數(shù)。5） 退幣部分顧客可在購?fù)觑嬃虾?，由退幣指示燈Y23可知是否可以退幣，指示燈亮，則可以退幣，當(dāng)按下退幣控制按鈕后，錢幣退出。3、I/O口分配4、接線圖本系統(tǒng)是一個小型集中控制系統(tǒng)，PLC選型主要取決于控制系統(tǒng)輸入、輸出開關(guān)信號的數(shù)量、用戶程序的長短及相關(guān)的功能。根據(jù)控制要求，選擇性能價格比較高的三菱FX1N系列PLC，該PLC為繼電器輸出型。了解各個控制對象的驅(qū)動要求，分析對象的控制要求，完成PLC硬件結(jié)構(gòu)配置。本設(shè)計中，退幣按鈕、各種飲料按鈕和飲料出口（驅(qū)動電磁閥）等均為開關(guān)量。5、梯形圖6、指令表五、組態(tài)王設(shè)置組態(tài)王畫面能實時監(jiān)控售貨機的銷售情況，

6、畫面與實際控制同步，美觀形象，功能齊全，畫面間易于切換。組態(tài)王軟件結(jié)構(gòu)由工程管理器、工程瀏覽器及運行系統(tǒng)三部分構(gòu)成。  工程管理器：工程管理器用于新工程的創(chuàng)建和已有工程的管理，對已有工程進行搜索、 添加、備份、恢復(fù)以及實現(xiàn)數(shù)據(jù)詞典的導(dǎo)入和導(dǎo)出等功能。  工程瀏覽器：工程瀏覽器是一個工程開發(fā)設(shè)計工具，用于創(chuàng)建監(jiān)控畫面、監(jiān)控的設(shè)備及相關(guān)變量、動畫鏈接、命令語言以及設(shè)定運行系統(tǒng)配置等的系統(tǒng)組態(tài)工具。  運行系統(tǒng)：工程運行界面，從采集設(shè)備中獲得通訊數(shù)據(jù)，并依據(jù)工程瀏覽器的動畫設(shè)計顯示動態(tài)畫面，實現(xiàn)人與控制設(shè)備的交互操作。 選擇PLC類型引腳設(shè)定調(diào)試界面監(jiān)控界面六、總結(jié)本設(shè)計基本能實現(xiàn)簡易售貨機的各項功能，也能實現(xiàn)本論文的設(shè)計目的：提高個人所學(xué)知識（組態(tài)王軟件使用與PLC應(yīng)用）的綜合運用能力，獨立工作能力，以及分析和解決問題的能力。兩周的設(shè)計操作中，我們參加了設(shè)計的各個方面的討論和動手實踐，獲得了寶貴的經(jīng)驗，