PLC應用技術(三菱)課題二

1、課題二課題二 基本控制指令應用基本控制指令應用任務任務3 三相異步電動機三相異步電動機Y-降壓啟動控制降壓啟動控制任務任務2 三相異步電動機正反轉控制三相異步電動機正反轉控制任務任務1 三相異步電動機單方向連續(xù)運行控制三相異步電動機單方向連續(xù)運行控制任務任務4 搶答器控制系統(tǒng)搶答器控制系統(tǒng)任務任務5 花式噴泉控制系統(tǒng)花式噴泉控制系統(tǒng)課題二課題二 基本控制指令應用基本控制指令應用知識目標：知識目標：1掌握LD、LDI、OR、ORI、AND、ANI、OUT、END等基本驅動指令和編程元件（X、Y）的功能及應用。2掌握梯形圖的編程原則。能力目標：能力目標：1. 會根據控制要求，靈活地運用經驗法，按照

2、梯形圖的設計原則，將三相異步電動機單方向運行控制的繼電控制電路轉換成梯形圖。2. 能通過三菱GX-Developer編程軟件，采用梯形圖輸入法，在計算機上輸入梯形圖，并通過仿真軟件采用邏輯梯形圖測試的方法，進行模擬仿真運行；然后將仿真成功后的程序下載寫入到事先接好外部接線的PLC中，完成控制系統(tǒng)的調試。任務任務1 三相異步電動機單方向連續(xù)運行控制三相異步電動機單方向連續(xù)運行控制課題二課題二 基本控制指令應用基本控制指令應用三相異步電動機單方向連續(xù)運行控制的工作過程如下所示。課題二課題二 基本控制指令應用基本控制指令應用用PLC控制系統(tǒng)來實現如圖所示的三相異步電動機單方向連續(xù)運行的控制。 原理圖

3、 時序圖課題二課題二 基本控制指令應用基本控制指令應用1輸入繼電器（輸入繼電器（X）輸入繼電器（X）與輸入端相連，它是專門用來接受PLC外部開關信號的元件。PLC通過輸入接口將外部輸入信號狀態(tài)（接通時為“1”，斷開時為“0”）讀入并存儲在輸入映像寄存器中。 一、編程元件（一、編程元件（X、Y）特點：特點：（1）輸入繼電器必須由外部信號驅動，不能用程序驅動，所以在程序中不可能出現其線圈。（2）FX系列PLC的輸入繼電器采用X和八進制共同組成編號，如X000X007，X010X017等。FX2N型PLC的輸入繼電器編號范圍為X000X267（184點）。課題二課題二 基本控制指令應用基本控制指令應

4、用2輸出繼電器（輸出繼電器（Y）輸出繼電器是用來將PLC內部信號輸出傳送給外部負載（用戶輸出設備）。輸出繼電器線圈由PLC內部程序的指令驅動，其線圈狀態(tài)傳送給輸出單元，再由輸出單元對應的硬觸點來驅動外部負載。 特點：特點：（1）每個輸出繼電器在輸出單元中都對應有唯一一個常開硬觸點，但在程序中供編程用的輸出繼電器，都有一個線圈和任意對常開及常閉觸點供編程使用。（2）FX系列PLC的輸出繼電器采用Y和八進制共同組成編號，如Y000Y007，Y010Y017等。 FX2N型PLC的輸出繼電器編號范圍為Y000Y267（184點）。一、編程元件（一、編程元件（X、Y）課題二課題二 基本控制指令應用基本

5、控制指令應用1指令的助記符及功能指令的助記符及功能二、基本指令（二、基本指令（LD、LDI、OR、ORI、AND、ANI、OUT、END）課題二課題二 基本控制指令應用基本控制指令應用2編程實例編程實例二、基本指令（二、基本指令（LD、LDI、OR、ORI、AND、ANI、OUT、END）課題二課題二 基本控制指令應用基本控制指令應用2編程實例編程實例二、基本指令（二、基本指令（LD、LDI、OR、ORI、AND、ANI、OUT、END）課題二課題二 基本控制指令應用基本控制指令應用3指令功能的說明指令功能的說明（1）LD指令是將常開觸點接到左母線上，LDI是將常閉觸點接到左母線上，都是將指定

6、操作元件中的內容取出并送入操作器。（2）OR、ORI指令是從當前步開始，將1個觸點與前面的LD、LDI指令步進行并聯連接。OR用于常開觸點的并聯，ORI用于常閉觸頭的并聯；都是把指定操作元件中的內容和原來保存在操作器里的內容進行邏輯“或”，并將這一邏輯運算的結果存入操作器。對于兩個或兩個以上觸點的并聯連接，將用到后面任務介紹的ORB指令。（3）AND、ANI指令可進行1個觸點的串聯連接。（4）OUT指令是對輸出繼電器、輔助繼電器、狀態(tài)繼電器、定時器、計數器等線圈的驅動指令，不能用于輸入繼電器。這些線圈均接于右母線。二、基本指令（二、基本指令（LD、LDI、OR、ORI、AND、ANI、OUT、

7、END）課題二課題二 基本控制指令應用基本控制指令應用1梯形圖中，所有觸點都應按從上到下，從左到右的順序排列，并且觸點只允許畫在左水平方向（主控觸點除外）。母線與線圈之間一定要有觸點，而線圈與右母線之間不能存在任何觸點。2每個繼電器均為存儲器中的一位，稱為“軟繼電器”。存儲器狀態(tài)為“1”，表示該繼電器得電，其常開觸點閉合或常閉觸點斷開。3兩端的母線并非實際電源的兩端，而是“概念”電流，“概念”電流只能從左向右流動。4某個繼電器線圈編號只能出現一次，而繼電器觸點可以無限次使用，如果同一繼電器線圈重復使用兩次，PLC將視其為語法錯誤。5前面每個繼電器線圈為一個邏輯執(zhí)行結果，并立刻被后面邏輯操作使用

8、。6輸入繼電器沒有線圈，只有觸點，其他繼電器既有線圈又有觸點。三、梯形圖的特點三、梯形圖的特點課題二課題二 基本控制指令應用基本控制指令應用四、梯形圖的編程原則四、梯形圖的編程原則1觸點不能接在線圈的右邊，如圖a所示；不能直接與左母線連接，必須通過觸點來連接，如圖b所示。課題二課題二 基本控制指令應用基本控制指令應用2在每一個邏輯行上，當幾條支路并聯時，串聯觸點多的應安排在上，如圖a所示；幾條支路串聯時，并聯觸點多的應安排在左邊，如圖b所示，這樣可以減少編程指令。四、梯形圖的編程原則四、梯形圖的編程原則課題二課題二 基本控制指令應用基本控制指令應用3梯形圖的觸點應畫在水平支路上，如圖b所示；而

9、不能畫在垂直支路上，如圖a所示。四、梯形圖的編程原則四、梯形圖的編程原則課題二課題二 基本控制指令應用基本控制指令應用4遇到不可編程的梯形圖時，如圖a所示，可根據信號單向自左至右，自上而下流動的原則對原梯形圖進行重新編排，以便于正確應用PLC基本編程指令進行編程，如圖b所示。四、梯形圖的編程原則四、梯形圖的編程原則課題二課題二 基本控制指令應用基本控制指令應用5雙線圈輸出不可用。如果在同一程序中同一元件的線圈重復出現兩次或兩次以上，則稱為雙線圈輸出，這時前面的輸出無效，后面的輸出有效，如右圖所示。一般梯形圖中，不應出現雙線圈輸出。四、梯形圖的編程原則四、梯形圖的編程原則課題二課題二 基本控制指

10、令應用基本控制指令應用一、分配輸入點和輸出點，寫出一、分配輸入點和輸出點，寫出I/O通道地址分配表通道地址分配表輸入輸出元件代號作用輸入繼電器元件代號作用輸出繼電器SB1停止按鈕X000KM正轉控制Y000SB2啟動按鈕X001課題二課題二 基本控制指令應用基本控制指令應用二、畫出二、畫出PLC接線圖（接線圖（I/O接線圖）接線圖）課題二課題二 基本控制指令應用基本控制指令應用三、程序設計三、程序設計 根據控制要求畫出電動機單方向連續(xù)運行電路的梯形圖，如圖a所示。圖b為對應的指令表。課題二課題二 基本控制指令應用基本控制指令應用1. 程序輸入程序輸入（1）啟動編程軟件，如下圖所示。四、程序輸入

11、及仿真運行四、程序輸入及仿真運行課題二課題二 基本控制指令應用基本控制指令應用（2）建立工程名。 1）新建工程 2） PLC選型及工程名設置 3）確定工程名四、程序輸入及仿真運行四、程序輸入及仿真運行課題二課題二 基本控制指令應用基本控制指令應用（3）程序輸入1）啟動按鈕X001的輸入，如下圖所示。 四、程序輸入及仿真運行四、程序輸入及仿真運行課題二課題二 基本控制指令應用基本控制指令應用（3）程序輸入2）停止按鈕X000的輸入，如下圖所示。 四、程序輸入及仿真運行四、程序輸入及仿真運行課題二課題二 基本控制指令應用基本控制指令應用（3）程序輸入3）輸出繼電器Y000線圈的輸入，如下圖所示。

12、四、程序輸入及仿真運行四、程序輸入及仿真運行課題二課題二 基本控制指令應用基本控制指令應用（3）程序輸入4）輸出繼電器Y000“自鎖”觸點的輸入，如下圖所示。 四、程序輸入及仿真運行四、程序輸入及仿真運行課題二課題二 基本控制指令應用基本控制指令應用（4）程序的保存1）首先將梯形圖進行變換，如下圖所示。 四、程序輸入及仿真運行四、程序輸入及仿真運行課題二課題二 基本控制指令應用基本控制指令應用（4）程序的保存2）然后進行程序保存，如下圖所示。 四、程序輸入及仿真運行四、程序輸入及仿真運行課題二課題二 基本控制指令應用基本控制指令應用2. 程序模擬仿真運行程序模擬仿真運行（1）啟動梯形圖邏輯測試

13、的仿真畫面，如下圖所示。 四、程序輸入及仿真運行四、程序輸入及仿真運行課題二課題二 基本控制指令應用基本控制指令應用2. 程序模擬仿真運行程序模擬仿真運行（2）當仿真軟件啟動結束后，會出現如圖所示的畫面，然后根據圖中的提示進行仿真操作即可。 四、程序輸入及仿真運行四、程序輸入及仿真運行課題二課題二 基本控制指令應用基本控制指令應用2. 程序模擬仿真運行程序模擬仿真運行（3）按圖示梯形圖邏輯測試的操作畫面進行仿真操作，并觀察顯示器里梯形圖中的軟元件的通斷電情況是否與任務控制要求相符。 四、程序輸入及仿真運行四、程序輸入及仿真運行課題二課題二 基本控制指令應用基本控制指令應用2. 程序模擬仿真運行

14、程序模擬仿真運行（4）梯形圖邏輯測試仿真操作完畢，需要結束模擬仿真運行時，按照下圖所示步驟進行操作。 四、程序輸入及仿真運行四、程序輸入及仿真運行課題二課題二 基本控制指令應用基本控制指令應用五、程序下載五、程序下載1PLC與計算機連接。用專用通信電纜RS-232/RS422轉換器將PLC的編程接口與計算機的COM1串口連接。2程序寫入。先接通系統(tǒng)電源，將PLC的RUN/STOP開關撥到“STOP”的位置，然后通過MELSOFT系列GX Developer軟件中的“PLC”菜單的“在線”欄的“PLC寫入”，把仿真成功的程序寫入PLC中。課題二課題二 基本控制指令應用基本控制指令應用六、線路安裝

15、與調試六、線路安裝與調試1繪制電氣安裝接線圖根據設計好的PLC接線圖（I/O接線圖），畫出三相異步電動機PLC控制系統(tǒng)的電氣安裝接線圖，如右圖所示。課題二課題二 基本控制指令應用基本控制指令應用六、線路安裝與調試六、線路安裝與調試2線路安裝根據接線圖，在模擬實物控制配線板上進行元件及線路的安裝。（1）檢查元器件。根據任務要求配齊元器件，檢查元器件的規(guī)格是否符合要求，并用萬用表檢測元器件是否完好。（2）固定元器件。固定好本任務所需元器件。（3）配線安裝。根據I/O接線圖及配線原則和工藝要求，進行配線安裝。（4）自檢。課題二課題二 基本控制指令應用基本控制指令應用3 通電調試 （1）經自檢無誤后，

16、在指導教師的指導下通電調試。（2）接通電源開關QS，將PLC的RUN/STOP開關撥到“RUN”位置，然后通過仿真軟件中的“監(jiān)控/測試”功能監(jiān)視程序的運行情況，再按照下表進行操作，觀察系統(tǒng)運行情況并做好記錄。六、線路安裝與調試六、線路安裝與調試課題二課題二 基本控制指令應用基本控制指令應用問題問題1：在設計PLC的I/O接線圖時，將停止按鈕SB1采用常閉（或常開）觸點，而在梯形圖設計時仍然繼續(xù)采用X000的常閉（或常開）觸點。后果及原因：后果及原因：當PLC外部輸入端子的停止按鈕采用常閉觸點時，在梯形圖里應采用常開觸點，而不能采用與之相對應的常閉觸點。這是因為一旦PLC控制系統(tǒng)接通電源，系統(tǒng)內

17、的直流24V的開關電源會通過PLC外部的停止按鈕常閉觸點構成回路，使輸入繼電器X000獲電，此時梯形圖中的X000常閉觸點處于斷開狀態(tài)（置“0”），斷開了輸出繼電器Y000線圈回路，造成當按下啟動按鈕SB2時，無法使輸出繼電器Y000線圈獲電，不能驅動PLC外部輸出端子上的接觸器KM動作，電動機無法啟動。同理，如果當PLC外部輸入端子的停止按鈕采用常開觸點時，在程序中的梯形圖里也采用常開觸點的話，輸出繼電器Y000線圈永遠處于斷電狀態(tài)，無法進行啟動控制。課題二課題二 基本控制指令應用基本控制指令應用問題問題2：在進行編程時，忘記了對“PLC系列”和“PLC類型”的選擇。后果及原因：后果及原因：

18、在開始進行PLC梯形圖上機編程前，首先應進行與實際PLC型號相符的“PLC系列”和“PLC類型”的選擇，否則當程序編完后，會造成程序無法下載寫入到PLC系統(tǒng)中。問題問題3：在進行PLC控制系統(tǒng)的接線時，誤將輸入端子與輸出端子接反。后果及原因：后果及原因：誤將輸入端子與輸出端子接反，會損壞PLC的內部。這是因為PLC的輸入端子采用的是直流24V電源，如果誤當輸出端子來接，就會通入220V的交流電源，導致PLC損壞。課題二課題二 基本控制指令應用基本控制指令應用一、自保持與消除指令（一、自保持與消除指令（SET、RST）當有些線圈在運算過程中要一直保持置位時，要用到自保持置位指令SET和復位指令R

19、ST。自保持與消除指令也叫置位與復位指令，其指令的助記符和功能如下表所示。指令助記符、名稱功能可作用的軟元件程序步SET（置位）保持動作Y、M、SY、M ：1步S、特殊M：2步C：2步D、V、Z：3步RST（復位）清除動作保持，寄存器清零Y、M、S、C、D、V、Z課題二課題二 基本控制指令應用基本控制指令應用二、利用置位二、利用置位/復位指令實現本任務的控制復位指令實現本任務的控制利用置位/復位指令實現本任務控制的梯形圖及指令表分別圖a和圖b所示 。課題二課題二 基本控制指令應用基本控制指令應用知識目標：知識目標：1掌握ORB、ANB 、MPS、MRD、MPP等基本驅動指令的功能及應用。2掌握

20、梯形圖的編程原則。 能力目標：能力目標：1. 能根據控制要求，靈活地運用經驗法，通過基本指令或多重輸出指令實現三相異步電動機正反轉控制的梯形圖程序設計。2. 能完成三相異步電動機正反轉控制系統(tǒng)的安裝調試。任務任務2 三相異步電動機正反轉控制三相異步電動機正反轉控制課題二課題二 基本控制指令應用基本控制指令應用用PLC控制系統(tǒng)來實現如下圖所示的三相交流異步電動機的正反轉控制。 原理圖正傳時序圖反轉時序圖課題二課題二 基本控制指令應用基本控制指令應用 1指令的助記符和功能指令助記符、名稱功能可作用的軟元件程序步ORB（電路塊或）串聯電路的并聯連接無1ANB（電路塊與）并聯電路的串聯連接無1一、電路

21、塊的并聯與串聯連接指令（一、電路塊的并聯與串聯連接指令（ORB、ANB）課題二課題二 基本控制指令應用基本控制指令應用2編程實例一、電路塊的并聯與串聯連接指令（一、電路塊的并聯與串聯連接指令（ORB、ANB）課題二課題二 基本控制指令應用基本控制指令應用2編程實例一、電路塊的并聯與串聯連接指令（一、電路塊的并聯與串聯連接指令（ORB、ANB）課題二課題二 基本控制指令應用基本控制指令應用2編程實例一、電路塊的并聯與串聯連接指令（一、電路塊的并聯與串聯連接指令（ORB、ANB）課題二課題二 基本控制指令應用基本控制指令應用3關于指令功能的說明1）2個或2個以上觸點串聯連接的電路塊稱為串聯電路塊。

22、將串聯電路塊作并聯連接時，分支開始用LD、LDI指令，分支結束用ORB指令。 2）由一個或多個觸點的串聯電路形成的并聯分支電路稱為并聯電路塊，并聯電路塊在串聯連接時，要使用ANB指令。此電路塊的起始要用LD、LDI指令，分支結束用ANB指令。3）多個串聯電路塊作并聯連接，或多個并聯電路作串聯連接時，電路塊數沒有限制。一、電路塊的并聯與串聯連接指令（一、電路塊的并聯與串聯連接指令（ORB、ANB）課題二課題二 基本控制指令應用基本控制指令應用3關于指令功能的說明4）在使用ORB指令編程時，也可把所需要并聯的回路連貫地寫出，而在這些回路的末尾連續(xù)使用與支路個數相同的ORB指令，這時的指令最多使用7

23、次。5）在使用ANB指令編程時，也可把所需要串聯的回路連貫地寫出，而在這些回路的末尾連續(xù)使用與回路個數相同的ANB指令，這時的指令最多使用7次。一、電路塊的并聯與串聯連接指令（一、電路塊的并聯與串聯連接指令（ORB、ANB）課題二課題二 基本控制指令應用基本控制指令應用1指令的助記符和功能二、多重輸出指令（二、多重輸出指令（MPS、MRD、MPP） 指令助記符、名稱功能可作用的軟元件程序步MPS（進棧）記憶到MPS指令為止的狀態(tài)無1MRD（讀棧）讀出到MPS指令為止的狀態(tài)無1MPP（出棧）讀出到MPS指令為止的狀態(tài)并清除該狀態(tài)無1課題二課題二 基本控制指令應用基本控制指令應用2編程實例在編程時

24、，需要將中間運算結果存儲時，就可以通過棧操作指令來實現。二、多重輸出指令（二、多重輸出指令（MPS、MRD、MPP） 一一層層堆堆棧棧編編程程課題二課題二 基本控制指令應用基本控制指令應用2編程實例二、多重輸出指令（二、多重輸出指令（MPS、MRD、MPP） 二二層層堆堆棧棧編編程程課題二課題二 基本控制指令應用基本控制指令應用3關于指令功能的說明1）MPS指令用于分支的開始處；MRD指令用于分支的中間處；MPP指令用于分支的結束處。2）MPS、MRD和MPP指令均為不帶操作元件指令，其中MPS和MPP指令必須配對使用。3）由于三菱FX2N的PLC就提供了11個棧存儲器，因此MPS和MPP指令

25、連續(xù)使用的次數不得超過11次。二、多重輸出指令（二、多重輸出指令（MPS、MRD、MPP） 課題二課題二 基本控制指令應用基本控制指令應用一、分配輸入點和輸出點，寫出一、分配輸入點和輸出點，寫出I/O通道地址分配表通道地址分配表輸入輸出元件代號作用輸入繼電器元件代號作用輸出繼電器SB1停止按鈕X000KM1正轉控制Y000SB2正轉按鈕X001KM2反轉控制Y001SB3反轉按鈕X002課題二課題二 基本控制指令應用基本控制指令應用二、畫出二、畫出PLC接線圖（接線圖（I/O接線圖）接線圖）由于PLC的掃描周期和接觸器的動作時間不匹配，因此除了程序里面Y000和Y001需要進行互鎖外，在外部硬

26、件KM1和KM2也要進行互鎖，否則KM1和KM2將有可能同時閉合，引起主電路電源相間短路課題二課題二 基本控制指令應用基本控制指令應用三、程序設計三、程序設計 根據控制要求畫出電動機正反轉運行控制電路的程序：設計方案一：直接用啟保停基本編程環(huán)節(jié)進行設計課題二課題二 基本控制指令應用基本控制指令應用三、程序設計三、程序設計設計方案二：利用棧操作指令進行設計課題二課題二 基本控制指令應用基本控制指令應用四、程序輸入及仿真運行四、程序輸入及仿真運行1. 程序輸入程序輸入 （1）梯形圖輸入法（2）指令輸入法1）啟動GX Developer編程軟件，首先創(chuàng)建新文件并命名，選擇PLC的類型為“FX2N”。

27、 單擊“梯形圖/列表顯示切換”圖標課題二課題二 基本控制指令應用基本控制指令應用四、程序輸入及仿真運行四、程序輸入及仿真運行2）指令表的輸入。 在“列表輸入”對話框中輸入指令表中的指令（2）指令輸入法課題二課題二 基本控制指令應用基本控制指令應用2. 程序保存程序保存只需單擊工具欄上的工程保存圖標，即可對所編程序進行保存。3. 仿真運行仿真運行（1）仿真軟件的啟動。 （2）軟元件測試。 1）正轉控制仿真測試。 2）停止控制仿真測試。 3）反轉控制仿真測試。 4）結束仿真測試。 四、程序輸入及仿真運行四、程序輸入及仿真運行4.程序下載程序下載課題二課題二 基本控制指令應用基本控制指令應用1繪制電

28、氣安裝接線圖根據設計好的PLC接線圖（I/O接線圖），畫出三相異步電動機PLC控制系統(tǒng)的電氣安裝接線圖，如右圖所示。五、線路安裝與調試五、線路安裝與調試課題二課題二 基本控制指令應用基本控制指令應用2線路安裝根據接線圖，在模擬實物控制配線板上進行元件及線路的安裝。（1）檢查元器件。（2）固定元器件。（3）配線安裝。（4）自檢。五、線路安裝與調試五、線路安裝與調試課題二課題二 基本控制指令應用基本控制指令應用3 通電調試 五、線路安裝與調試五、線路安裝與調試課題二課題二 基本控制指令應用基本控制指令應用問題問題1：在設計正反轉控制I/O接線圖時，往往遺漏接觸器KM1和KM2的接觸器的外部聯鎖。后

29、果及原因：后果及原因：由于PLC的掃描周期和接觸器的動作時間不匹配，只在梯形圖中加入“軟繼電器”的互鎖會造成Y000雖然斷開，可能接觸器KM1還未斷開，在沒有外部硬件聯鎖的情況下，接觸器KM2會得電動作，主觸頭閉合，引起主電路電源相間短路；同理，當KM1或KM2任何一個接觸器的主觸頭熔焊時，由于沒有外部硬件的聯鎖，只在梯形圖中加入“軟繼電器”的互鎖會造成主電路電源相間短路。課題二課題二 基本控制指令應用基本控制指令應用問題問題2：在運用指令表輸入法編程時，當鍵入完指令助記符后沒有按空格鍵就鍵入元件號。后果及原因：后果及原因：若鍵入完指令助記符后沒有按空格鍵就鍵入元件號，會出現如圖所示畫面，無法

30、完成指令的輸入。課題二課題二 基本控制指令應用基本控制指令應用1.進入指令表編輯窗口進入指令表編輯窗口指令表編輯屏幕如下圖所示。圖中從0行開始，準備接受指令表輸入。輸入指令表時，不必鍵入序號，只需由鍵盤鍵入指令助記符以及元件號、參數即可。課題二課題二 基本控制指令應用基本控制指令應用2.創(chuàng)建指令表程序創(chuàng)建指令表程序（1）LD/LDI、AND/ANI、OR/ORI、OUT指令的輸入。這些指令帶一個或兩個參數，在指令、元件號以及參數之間，須按空格鍵。每行指令輸入完畢，按回車鍵，例如：LD X0 ； OR Y1 ；ANI X1 ； OUT T0 K20 。（2）無操作參數指令的輸入。這些指令包括AN

31、B、ORB、MPS、MRD、MPP等，只需由鍵盤鍵入指令并回車即可。例如：ANB ；ORB ；MPS ；MRD ；MPP 。課題二課題二 基本控制指令應用基本控制指令應用2.創(chuàng)建指令表程序創(chuàng)建指令表程序（3）SET/RST、MC/MCR、PLS/PLF指令的輸入。這些指令有一個或兩個參數，例如：SET S20 ；RST C0 ；PLS M1 ；MC N0 M10 。（4）應用指令的輸入。應用指令的指令表輸入，直接由鍵盤鍵入應用指令助記符、參數即可。在助記符與參數、參數與參數之間要按空格鍵。例如：MOV K100 D10 ；ZRST M10 M20 。課題二課題二 基本控制指令應用基本控制指令應

32、用3.指令表與梯形圖之間的切換指令表與梯形圖之間的切換當指令表鍵入結束指令END并回車后，藍線條框移到END之后一行，才可進行指令表與梯形圖的切換。4.指令表的元件刪除和修改指令表的元件刪除和修改（1）刪除。將鼠標移到待刪除的指令行，單擊右鍵，會出現編輯對話框，再將鼠標移到編輯對話框的“行刪除”，單擊刪除命令，則藍線條框所指示的程序行被刪除，行號上移且重新排列。（2）插入。將鼠標移到待插入的指令行，單擊右鍵，會出現編輯對話框，再將鼠標移到編輯對話框的“行插入”，單擊行插入命令，則藍線條框所指示的程序行為NOP（空操作），即行插入完成。課題二課題二 基本控制指令應用基本控制指令應用知識目標：知識

33、目標：1掌握主控指令MC、MCR的功能及應用，同時了解主控指令與多重輸出指令的異同點。2掌握主控指令在PLC軟件系統(tǒng)及梯形圖中的編程原則。能力目標：能力目標：1能根據控制要求，靈活運用經驗法，通過主控指令或多重輸出指令實現三相異步電動機Y-降壓啟動控制的梯形圖程序設計。2能完成三相異步電動機Y-降壓啟動控制系統(tǒng)的調試。任務任務3 三相異步電動機三相異步電動機Y-降壓啟動控制降壓啟動控制課題二課題二 基本控制指令應用基本控制指令應用用PLC控制系統(tǒng)來實現如圖所示三相交流異步電動機的Y降壓啟動控制。 原理圖 時序圖 課題二課題二 基本控制指令應用基本控制指令應用在編程時常遇到具有主控點的電路，使用

34、主控觸點移位和復位指令往往會使編程簡化。1. 指令的助記符和功能指令的助記符和功能一、主控和主控復位指令（一、主控和主控復位指令（MC、MCR）指令助記符、名稱功能可作用的軟元件程序步MC（主控開始）公共串聯主控觸點的連接N（層次），Y，M（特殊M除外）3MCR（主控復位）公共串聯主控觸點的清除N（層次）2課題二課題二 基本控制指令應用基本控制指令應用2.編程實例編程實例MC為主控指令，用于公共串聯觸點的連接；MCR為主控復位指令，即MC的復位指令。編程時，經常遇到多個線圈同時受一個或一組觸點控制，若在每個線圈的控制電路中都串入同樣的觸點，將多占存儲單元，應用MC和MCR指令就可以解決這一問題

35、。使用主控指令的觸點稱為主控觸點，它在梯形圖中一般垂直使用，主控觸點是控制某一段程序的總開關。一、主控和主控復位指令（一、主控和主控復位指令（MC、MCR）課題二課題二 基本控制指令應用基本控制指令應用2.編程實例編程實例一、主控和主控復位指令（一、主控和主控復位指令（MC、MCR）普通編程方法MC、MCR指令編程課題二課題二 基本控制指令應用基本控制指令應用一、主控和主控復位指令（一、主控和主控復位指令（MC、MCR）2.編程實例編程實例（1）控制觸點接通，執(zhí)行主控MC指令，相當于母線移到主控觸點后，直接執(zhí)行從MC到MCR之間的指令。MCR令其返回原母線。（2）多次使用主控指令（但沒有嵌套）

36、時，可以通過改變Y、M地址號實行，通過常用的N0進行編程。N0的使用次數沒有限制。（3）MC、MCR指令嵌套使用時，MC指令的嵌套級N的地址號從N0開始按順序增大。使用返回指令MCR時，嵌套級地址號順次減少。（4）MC指令里的繼電器M（或Y）不能重復使用，如果重復使用會出現雙重線圈的輸出。MC到MCR在程序中是成對出現的。課題二課題二 基本控制指令應用基本控制指令應用PLC中的定時器（T）相當于繼電器控制系統(tǒng)中的通電型時間繼電器。它是通過對一定周期的時鐘脈沖進行計數實現定時的，時鐘脈沖的周期有1ms、10ms、100ms三種，當所計脈沖個數達到設定值時觸點動作。PLC中的定時器可以提供無限對常

37、開常閉延時觸點。定時器的設定值可用常數K或數據寄存器D來設置。二、編程元件二、編程元件定時器（定時器（T）課題二課題二 基本控制指令應用基本控制指令應用1. 通用定時器的分類通用定時器的分類100ms通用定時器（T0T199）共200點，其中T192T199為子程序和中斷服務程序專用定時器。這類定時器是對100ms時鐘累積計數，設定值為132767，所以其定時范圍為0.13276.7s。10ms通用定時器（T200T245）共46點，這類定時器是對10ms時鐘累積計數，設定值為132767，所以其定時范圍為0.01327.67s。二、編程元件二、編程元件定時器（定時器（T）課題二課題二 基本控

38、制指令應用基本控制指令應用2. 通用定時器的動作原理通用定時器的動作原理當X000閉合時，定時器T0線圈得電，開始延時，延時時間t100ms10010s，延時時間到，定時器常開觸點T0閉合，驅動Y000。當X000斷開時，T0失電，Y000失電。二、編程元件二、編程元件定時器（定時器（T）課題二課題二 基本控制指令應用基本控制指令應用一、分配輸入點和輸出點，寫出一、分配輸入點和輸出點，寫出I/O通道地址分配表通道地址分配表輸入輸出元件代號作用輸入繼電器元件代號作用輸出繼電器SB1停止按鈕X000KM1正轉控制Y000SB2啟動按鈕X001KM2三角形控制Y001KM3星形控制Y002課題二課題

39、二 基本控制指令應用基本控制指令應用二、畫出二、畫出PLC接線圖（接線圖（I/O接線圖）接線圖）課題二課題二 基本控制指令應用基本控制指令應用三、程序設計三、程序設計1. 采用塊與指令及多重輸出指令進行設計采用塊與指令及多重輸出指令進行設計課題二課題二 基本控制指令應用基本控制指令應用2.采用串、并聯及輸出指令進行設計采用串、并聯及輸出指令進行設計三、程序設計三、程序設計課題二課題二 基本控制指令應用基本控制指令應用3. 采用主控指令進行設計采用主控指令進行設計 三、程序設計三、程序設計課題二課題二 基本控制指令應用基本控制指令應用1. 程序輸入程序輸入（1）主控指令的輸入輸入主控指令MC N

40、0 Y000時，應選擇應用指令圖標“ ”，即MC N0 Y000；不能使用線圈圖標“ ”，即（MC N0 Y000）；否則將無法進行編程。四、程序輸入及仿真運行四、程序輸入及仿真運行課題二課題二 基本控制指令應用基本控制指令應用1. 程序輸入程序輸入（2）定時器T0的輸入輸入定時器線圈時，應選擇線圈圖標“ ”，不能使用應用指令圖標“ ”；否則將無法進行編程。輸入定時器線圈的助記符后，需按空格鍵后方可輸入時間常數，并在時間常數前加“K”。四、程序輸入及仿真運行四、程序輸入及仿真運行課題二課題二 基本控制指令應用基本控制指令應用2. 仿真運行仿真運行采用“軟元件測試法”進行仿真，其操作過程如下：（

41、1）單擊 “梯形圖邏輯測試啟動/結束”圖標“ ”，彈出如下畫面。四、程序輸入及仿真運行四、程序輸入及仿真運行課題二課題二 基本控制指令應用基本控制指令應用2. 仿真運行仿真運行（2）單擊 “LADDER LOGIC TEST TOOL”對話框中的“菜單起動”，然后選擇“繼電器內存監(jiān)視”，會出現如下畫面。四、程序輸入及仿真運行四、程序輸入及仿真運行課題二課題二 基本控制指令應用基本控制指令應用2. 仿真運行仿真運行（3）選擇“位軟元件窗口”并單擊選中位軟元件“X”“Y”和字軟元件“T”。然后單擊工具欄中的“ ”，選擇“并列表示” ，即出現如下所示的位軟元件“X”“Y”“T”的“并列表示”監(jiān)控窗口

42、。 四、程序輸入及仿真運行四、程序輸入及仿真運行課題二課題二 基本控制指令應用基本控制指令應用2. 仿真運行仿真運行（4）Y形降壓啟動監(jiān)控。四、程序輸入及仿真運行四、程序輸入及仿真運行（5）形運行監(jiān)控。課題二課題二 基本控制指令應用基本控制指令應用2. 仿真運行仿真運行（6）停止控制監(jiān)控。需要停止時，只要雙擊圖中的X000（相當于按下停止按鈕SB1），此時Y000和Y001黃色指示燈熄滅，定時器T0的時間常數歸0。四、程序輸入及仿真運行四、程序輸入及仿真運行3.程序下載程序下載課題二課題二 基本控制指令應用基本控制指令應用1繪制電氣安裝接線圖根據設計好的PLC接線圖（I/O接線圖），畫出三相異

43、步電動機PLC控制系統(tǒng)的電氣安裝接線圖，如右圖所示。五、線路安裝與調試五、線路安裝與調試課題二課題二 基本控制指令應用基本控制指令應用2線路安裝根據接線圖，在模擬實物控制配線板上進行元件及線路的安裝。（1）檢查元器件。（2）固定元器件。（3）配線安裝。（4）自檢。五、線路安裝與調試五、線路安裝與調試課題二課題二 基本控制指令應用基本控制指令應用3 通電調試 五、線路安裝與調試五、線路安裝與調試課題二課題二 基本控制指令應用基本控制指令應用問題問題：在設計Y-降壓啟動控制I/O接線圖時，常因在梯形圖控制程序中設置了Y001（KM2）和Y002（KM3）的軟元件互鎖，而遺漏接觸器KM2和KM3的接

44、觸器外部聯鎖。后果及原因：后果及原因：在實際控制過程中，當接觸器KM2或接觸器KM3任何一個接觸器的主觸頭熔焊時，由于沒有外部硬件的聯鎖，只在梯形圖中加入“軟繼電器”的互鎖會造成主電路電源相間短路。課題二課題二 基本控制指令應用基本控制指令應用一、理論知識拓展一、理論知識拓展1.嵌套編程實例嵌套編程實例在同一主控程序中再次使用主控指令時稱為嵌套。二級嵌套的主控程序課題二課題二 基本控制指令應用基本控制指令應用一、理論知識拓展一、理論知識拓展1.嵌套編程實例嵌套編程實例多級嵌套的梯形圖課題二課題二 基本控制指令應用基本控制指令應用一、理論知識拓展一、理論知識拓展2.無嵌套編程實例無嵌套編程實例課

45、題二課題二 基本控制指令應用基本控制指令應用二、技能拓展二、技能拓展1用PLC實現Y-降壓啟動的可逆運行電動機控制電路。其控制要求如下：（1）按下正轉按鈕SB1，電動機以Y-方式正向啟動，Y形起動10s后轉換為形運行。按下停止按鈕SB3，電動機停止運行。（2）按下反轉按鈕SB2，電動機以Y-方式反向啟動，Y形起動10s后轉換為形運行。按下停止按鈕SB3，電動機停止運行。2有三臺電動機M1、M2、M3，要求按下面要求進行啟動和停止：啟動時，M1和M2同時啟動，2min后M3自動啟動；停車時，M3必須先停止，3min后M1、M2同時自行停止。課題二課題二 基本控制指令應用基本控制指令應用知識目標：

46、知識目標：1掌握微分指令PLS、PLF的功能及應用。2掌握三菱PLC置位、復位指令、微分指令及主控指令和定時器在PLC軟件系統(tǒng)及梯形圖編程設計中的綜合應用。能力目標：能力目標：1. 能根據控制要求，靈活運用經驗法，通過置位、復位指令、微分指令及主控指令和定時器的綜合運用，實現搶答器控制系統(tǒng)的梯形圖程序設計。2. 掌握搶答器PLC控制系統(tǒng)的線路安裝與調試。任務任務4 搶答器控制系統(tǒng)搶答器控制系統(tǒng)課題二課題二 基本控制指令應用基本控制指令應用1.搶答器控制系統(tǒng)的控制工作過程，如下所示。課題二課題二 基本控制指令應用基本控制指令應用2. 競賽搶答器可供參賽的三組進行搶答比賽，其控制要求如下：（1）搶

47、答器設有1個主持人總臺和3個參賽隊分臺，總臺設置有總臺電源指示燈、撤消搶答信號指示燈、總臺電源轉換開關、搶答開始/復位按鈕。分臺設有一個搶答按鈕和一個分臺搶答指示燈。（2）競賽開始前，競賽主持人首先接通“啟動/停止”轉換開關，電源指示燈亮。（3）各隊搶答必須在主持人給出題目，說了“開始”并按下開始搶答按鈕后的10s內進行，如果在10s內有人搶答，則最先按下的搶答按鈕信號有效，相應分臺上的搶答指示燈亮，其他組再按搶答按鈕無效。課題二課題二 基本控制指令應用基本控制指令應用（4）當主持人按下開始搶答按鈕后，如果在10s內無人搶答，則撤消搶答信號指示燈亮，表示搶答器自動撤消此次搶答信號。（5）主持人

48、沒有按下開始搶答按鈕，各分臺按下搶答按鈕均無反應。（6）在一個題目回答終了或10s時間到后無人搶答，只要主持人再次按下搶答開始/復位按鈕后，所有分臺搶答指示燈和撤消搶答信號指示燈熄滅，同時搶答器恢復原始狀態(tài)，為第二輪搶答做好準備。課題二課題二 基本控制指令應用基本控制指令應用一、編程元件一、編程元件1. 輔助繼電器（輔助繼電器（M）其功能相當于繼電控制系統(tǒng)中的中間繼電器。輔助繼電器線圈與輸出繼電器線圈一樣，由PLC內部各軟元件的觸點驅動，用文字符號“M”表示。輔助繼電器有無數對常開和常閉觸點供用戶編程使用，使用次數不受限制。但是，這些觸點不能直接驅動外部負載，外部負載只能由輸出繼電器驅動。輔助

49、繼電器（M）以十進制進行編號，按功能來分，一般分為普通（通用型）輔助繼電器、斷電（失電）保持型輔助繼電器和特殊輔助繼電器。 課題二課題二 基本控制指令應用基本控制指令應用一、編程元件一、編程元件1. 輔助繼電器（輔助繼電器（M）（1）普通（通用型）輔助繼電器（M0M499） 特點：特點：線圈得電觸點動作，線圈失電觸點復位。課題二課題二 基本控制指令應用基本控制指令應用一、編程元件一、編程元件1. 輔助繼電器（輔助繼電器（M）（2）斷電（失電）保持型輔助繼電器（M500M3071）特點：特點：斷電時線圈后備鋰電池供電，當再恢復供電時能記憶斷電前的狀態(tài)（對于這類繼電器，要用RST命令清除其記憶內容

50、）。 課題二課題二 基本控制指令應用基本控制指令應用一、編程元件一、編程元件2. 定時器（定時器（T）（1）通用定時器工作原理定時器中有一個設定值寄存器（一個字長），一個當前值寄存器（一個字長）和一個用來存儲其輸出觸點的映像寄存器（一個二進制位），這三個量使用同一地址編號。通用定時器的特點是不具備斷電保持功能，即當輸入電路斷開或停電時定時器復位。課題二課題二 基本控制指令應用基本控制指令應用一、編程元件一、編程元件2. 定時器（定時器（T）（1）通用定時器工作原理通用定時器的工作原理如下圖所示：課題二課題二 基本控制指令應用基本控制指令應用一、編程元件一、編程元件2. 定時器（定時器（T）（2

51、）典型的定時器應用電路1）通電延時接通控制課題二課題二 基本控制指令應用基本控制指令應用一、編程元件一、編程元件2. 定時器（定時器（T）1）通電延時斷開控制課題二課題二 基本控制指令應用基本控制指令應用二、脈沖輸出指令（二、脈沖輸出指令（PLS、PLF）編程時有時需要在置位SET或復位RST之前使用脈沖輸出指令。1.指令的助記符和功能 指令助記符、名稱功能可作用的軟元件程序步PLS（上升沿脈沖）上升沿微分輸出Y，M（特殊M除外）2PLF（下降沿脈沖）下降沿微分輸出Y，M（特殊M除外）2課題二課題二 基本控制指令應用基本控制指令應用二、脈沖輸出指令（二、脈沖輸出指令（PLS、PLF）2.編程實

52、例編程實例PLS指令的編程實例課題二課題二 基本控制指令應用基本控制指令應用PLF指令的編程實例二、脈沖輸出指令（二、脈沖輸出指令（PLS、PLF）2.編程實例編程實例課題二課題二 基本控制指令應用基本控制指令應用二、脈沖輸出指令（二、脈沖輸出指令（PLS、PLF）3.關于指令功能的說明關于指令功能的說明（1）使用PLS指令時，僅在驅動輸入ON后一個掃描周期內，軟元件Y、M動作。（2）使用PLF指令時，僅在驅動輸入OFF后一個掃描周期內，軟元件Y、M動作。課題二課題二 基本控制指令應用基本控制指令應用一、分配輸入點和輸出點，寫出一、分配輸入點和輸出點，寫出I/O通道地址分配表通道地址分配表輸入

53、輸出元件代號作用輸入繼電器元件代號作用輸出繼電器SA總電源開關X000HL1電源指示燈Y000SB1第1分臺按鈕X001HL2第1分臺臺燈Y001SB2第2分臺按鈕X002HL3第2分臺臺燈Y002SB3第3分臺按鈕X003HL4第3分臺臺燈Y003SB4搶答開始/復位按鈕X004HL5撤銷搶答指示燈Y004課題二課題二 基本控制指令應用基本控制指令應用二、畫出二、畫出PLC接線圖（接線圖（I/O接線圖）接線圖）課題二課題二 基本控制指令應用基本控制指令應用三、程序設計三、程序設計（1）設計搶答開始/復位支路的梯形圖課題二課題二 基本控制指令應用基本控制指令應用三、程序設計三、程序設計（2）設

54、計各分臺臺燈梯形圖課題二課題二 基本控制指令應用基本控制指令應用三、程序設計三、程序設計（3）設計搶答時限控制和撤銷搶答指示燈控制梯形圖課題二課題二 基本控制指令應用基本控制指令應用三、程序設計三、程序設計（4）設計總電源控制和電源指示燈控制梯形圖課題二課題二 基本控制指令應用基本控制指令應用四、程序輸入及仿真運行四、程序輸入及仿真運行1程序輸入程序輸入2仿真運行仿真運行 3程序下載程序下載上升沿脈沖微分指令X004的輸入方法是：單擊下拉菜單“ ”圖標，然后在“梯形圖輸入”對話框中，輸入元件編號X004即可，如圖所示。課題二課題二 基本控制指令應用基本控制指令應用五、線路安裝與調試五、線路安裝

55、與調試1.線路安裝；2.自檢；3.通電調試 課題二課題二 基本控制指令應用基本控制指令應用一、脈沖檢測指令（一、脈沖檢測指令（LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF）1. 指令的助記符和功能指令的助記符和功能課題二課題二 基本控制指令應用基本控制指令應用（1）LDP、ANDP、ORP使指定的位軟元件上升沿時接通一個掃描周期，而LDF、ANDF、ORF使指定的位軟元件下降沿時接通一個掃描周期。（2）上升沿和下降沿脈沖檢測指令分別與PLS、PLF具有同樣的功能。如下圖所示。其中左圖為使用脈沖檢測指令的情況，它的動作原理對應于右圖使用PLS、PLF的情況。一、脈沖檢測指令（一、脈沖檢測指

56、令（LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF）2.關于脈沖檢測指令的功能說明關于脈沖檢測指令的功能說明課題二課題二 基本控制指令應用基本控制指令應用（3）當脈沖檢測指令作用于M2800M3071時，其驅動情況有些特別，如下圖所示。當X001接通時，M2800得電，則只有在離M2800線圈之后編程最近的上升沿（或下降沿）的檢測指令接通。即當X001閉合時，第7步被執(zhí)行，而第0步、第11步不被執(zhí)行。X001再閉合一次，第11步被執(zhí)行，而第0步、第7步不被執(zhí)行。這個特點常被用作同一條件信號進行狀態(tài)轉移的編程。一、脈沖檢測指令（一、脈沖檢測指令（LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、O

57、RF）2.關于脈沖檢測指令的功能說明關于脈沖檢測指令的功能說明課題二課題二 基本控制指令應用基本控制指令應用知識目標：知識目標：1掌握計數器的功能及應用。2掌握三菱PLC時鐘脈沖指令與計數器的長延時控制在PLC軟件系統(tǒng)及梯形圖編程設計中的綜合應用。能力目標：能力目標：1. 能根據控制要求，靈活運用經驗法，通過時鐘脈沖指令和計數器的綜合運用，實現花式噴泉控制系統(tǒng)的梯形圖程序設計。2. 掌握花式噴泉PLC控制系統(tǒng)的線路安裝與調試。 任務任務5 花式噴泉控制系統(tǒng)花式噴泉控制系統(tǒng)課題二課題二 基本控制指令應用基本控制指令應用1.花式噴泉控制系統(tǒng)的工作過程，如下所示。課題二課題二 基本控制指令應用基本控

58、制指令應用2. 控制要求如下：（1）花式噴泉分別由A、B、C三組噴頭組成，如下圖所示。（2）當按下啟動按鈕后，A、B、C三組噴頭按時序圖循環(huán)工作。（3）花式噴泉的工作時間是在晚上11點按下啟動按鈕，花式噴泉延時9個小時（即第二天早上八點）自動開始工作，工作15個小時（即再到晚上11點）后自動停止，并按上述時間不斷循環(huán)工作。課題二課題二 基本控制指令應用基本控制指令應用1.計數器（計數器（C）（1）計數器的分類FX2N系列PLC提供了兩類計數器：一類為內部計數器，它是PLC在執(zhí)行掃描操作時間對內部信號等進行計數的計數器，要求輸入信號的接通或斷開時間應大于PLC的掃描周期；另一類是高速計數器，其響

59、應速度快，因此對于頻率較高的計數就必須采用高速計數器。內部計數器分為16位加計數器和32位加/減計數器兩類，計數器采用C和十進制共同組成編號。一、編程元件一、編程元件課題二課題二 基本控制指令應用基本控制指令應用1.計數器（計數器（C）（1）計數器的分類C0C199共200點是16位加計數器，其中C0C99共100點為通用型，C100C199共100點為斷電保持型（斷電保持型即斷電后能保持當前值通電后繼續(xù)計數）。這類計數為遞加計數，應用前先對其設置某一設定值，當輸入信號（上升沿）個數累加到設定值時，計數器動作，其常開觸點閉合、常閉觸點斷開。16位加計數器的設定值為132767，設定值可以用常數

60、K或者通過數據寄存器D來設定。一、編程元件一、編程元件課題二課題二 基本控制指令應用基本控制指令應用一、編程元件一、編程元件1.計數器（計數器（C）（2）計數器的工作原理16位加計數器的工作原理如下圖所示。外電源正常時，其當前值寄存器具有記憶功能，因而即使是非掉電保持型的計數器也需復位指令才能復位。當復位輸入X001在上升沿接通時，執(zhí)行RST指令，計數器的當前值復位為0，輸出觸點也復位。X000每閉合一次，計數器的當前值加1。“K5”為計數器的設定值。當第5次執(zhí)行線圈指令時，計數器的當前值和設定值相等，輸出觸點動作。而后即使X000再閉合，計數器的當前值保持不變。課題二課題二 基本控制指令應用