PLC原理與應(yīng)用( 五)

1、部門部門第五課第五課可編程序控制器（可編程序控制器（PLCPLC）應(yīng)用應(yīng)用2012年年2 2月月6 6日日乘用車三廠：唐志偉乘用車三廠：唐志偉第2 頁，共58頁課程目標(biāo)：課程目標(biāo)： 通過對本課程的學(xué)習(xí)可以掌握PLC的硬件安裝、調(diào)試、軟件查故障的技巧、PLC的簡單應(yīng)用、以及程序的備份等知識。課程總學(xué)時：課程總學(xué)時：20H本次課程學(xué)時：本次課程學(xué)時：4H乘用車三廠：唐志偉乘用車三廠：唐志偉第3 頁，共58頁目錄目錄一、PLC的硬件安裝二、PLC的硬件調(diào)試三、軟件查故障的技巧四、PLC的簡單應(yīng)用實例五、程序的備份乘用車三廠：唐志偉乘用車三廠：唐志偉第4 頁，共58頁Date:2011-5-24Fil

2、e:SSP1_02C.1SIMATIC S7Siemens AG 2000. All rights reserved.Information and Training CenterKnowledge for AutomationPLC 的硬件安裝和維護的硬件安裝和維護PLC的硬件安裝乘用車三廠：唐志偉乘用車三廠：唐志偉第5 頁，共58頁一、一、PLCPLC的硬件安裝的硬件安裝S7-300 的組件的組件部件部件功能功能導(dǎo)軌導(dǎo)軌. 是是S7-300的機架的機架電源電源（PS）.將電網(wǎng)電壓將電網(wǎng)電壓 (120/230 V) (120/230 V) 變換為變換為S7-300 S7-300 所需的所需的

3、24V DC 24V DC 工作電壓工作電壓中央處理單元中央處理單元 （CPU）. 執(zhí)行用戶程序執(zhí)行用戶程序 附件：存儲器模塊，后備電池附件：存儲器模塊，后備電池接口模塊（可選）接口模塊（可選）（IM）.連接兩個機架的總線連接兩個機架的總線信號模塊（信號模塊（SM）（數(shù)字量數(shù)字量/模擬量）模擬量）. 把不同的過程信號與把不同的過程信號與S7-300相匹配相匹配 附件：總線連接器，前連接器附件：總線連接器，前連接器功能模塊（功能模塊（FM）（可選）（可選）. 完成定位、閉環(huán)控制等功能完成定位、閉環(huán)控制等功能通訊處理器（通訊處理器（CP）（可選）（可選）. 連接可編程控制器連接可編程控制器 附件：

4、電纜、軟件、接口模塊附件：電纜、軟件、接口模塊乘用車三廠：唐志偉乘用車三廠：唐志偉第6 頁，共58頁一、一、PLCPLC的硬件安裝的硬件安裝S7-300S7-300的安裝位置的安裝位置安裝位置：給出了可能的水平和垂直安裝位置。溫度溫度 依賴于安裝位置，可編程控制器的控制柜的溫度如下： 0-60 ：對于水平安裝 0-40 ：對于垂直安裝水平安裝位置水平安裝位置垂直安裝位置垂直安裝位置乘用車三廠：唐志偉乘用車三廠：唐志偉第7 頁，共58頁一、一、PLCPLC的硬件安裝的硬件安裝安裝規(guī)范安裝規(guī)范對于水平安裝，CPU和電源必須安裝在左面。對于垂直安裝，CPU和電源必須安裝在底部。必須保證下面的最小間距

5、： 機架左右為20 mm 單層組態(tài)安裝時，上下為40 mm兩層組態(tài)安裝時，上下至少為80 mm接口模塊安裝在CPU的右面，緊靠CPU。一個機架上最多插八個 I/O 模塊（信號模塊、功能模塊、通訊處理器）保證機架與安裝部分的連接電阻很?。ɡ缤ㄟ^墊圈來連接）乘用車三廠：唐志偉乘用車三廠：唐志偉第8 頁，共58頁一、一、PLCPLC的硬件安裝的硬件安裝安裝幫助文件安裝幫助文件安裝安裝 檢查表檢查表 硬件手冊硬件手冊部件清單部件清單1. . 2. . 3. .手冊手冊需要參考S7-300 可編程控制器手冊“組態(tài)，CPU數(shù)據(jù)”一章進行安裝。部件清單部件清單配置系統(tǒng)的工程師應(yīng)該列出部件清單，它不僅包括構(gòu)

6、成系統(tǒng)的所有模塊，還應(yīng)規(guī)定模塊的安放位置。檢查表檢查表它描述了安裝的具體步驟，下一頁給出了安裝步驟的一個例子。乘用車三廠：唐志偉乘用車三廠：唐志偉第9 頁，共58頁一、一、PLCPLC的硬件安裝的硬件安裝 所有部件是否齊備所有部件是否齊備 ?（見部件清單）見部件清單） 安裝導(dǎo)軌！安裝導(dǎo)軌！ 安裝電源安裝電源 ! 把總線連接器連到把總線連接器連到CPU，并安裝模塊并安裝模塊 ! 把總線連接器連到把總線連接器連到 I/O 模塊，并安裝模塊模塊，并安裝模塊 ! 連接前連接器，并插入標(biāo)簽條和槽號！連接前連接器，并插入標(biāo)簽條和槽號！ 給給模塊配線（電源，模塊配線（電源，CPU 和和 I/O 模塊）模塊）

7、例：安裝檢查表例：安裝檢查表乘用車三廠：唐志偉乘用車三廠：唐志偉第10 頁，共58頁一、一、PLCPLC的硬件安裝的硬件安裝安裝導(dǎo)軌（安裝導(dǎo)軌（1 1）482 mm530 mm830 mm57.2mm466 mm500 mm800 mm 用M 6 螺絲把導(dǎo)軌固定到安裝部位！連接保護地連接保護地 把保護地連到導(dǎo)軌上（通過保護地螺絲！） 注：導(dǎo)線的最小截面積為 10mm2。乘用車三廠：唐志偉乘用車三廠：唐志偉第11 頁，共58頁一、一、PLCPLC的硬件安裝的硬件安裝安裝導(dǎo)軌（安裝導(dǎo)軌（2 2）總線連接器總線連接器 每個模塊都帶一個總線連接器。安裝前把總線連接器插入模塊。注：從CPU開始，最后一個

8、模塊不需要總線連接器。模塊模塊 按順序把模塊掛到導(dǎo)軌上方。模塊的順序是： 電源 CPU 其它模塊 向下按模塊并用螺絲將它們緊固在導(dǎo)軌上。前連接器前連接器 前連接器插入信號模板，來連接現(xiàn)場信號。在模板和前連接器之間是一個機械編碼器，可以避免以后把前連接器混淆。槽號槽號 槽口標(biāo)號條是CPU的附件，它們用來標(biāo)識模塊的位置。在后面設(shè)置模塊參數(shù)時，要知道模塊的位置。 乘用車三廠：唐志偉乘用車三廠：唐志偉第12 頁，共58頁一、一、PLCPLC的硬件安裝的硬件安裝安裝導(dǎo)軌實物圖安裝導(dǎo)軌實物圖乘用車三廠：唐志偉乘用車三廠：唐志偉第13 頁，共58頁一、一、PLCPLC的硬件安裝的硬件安裝電氣安裝檢查表電氣安

9、裝檢查表 1.有模擬信號或總線信號嗎？2.是否有60V的接線？3.輸出觸點構(gòu)成的回路中是否有感性負(fù)載？4.是否有室外的接線?第第1 1點點模擬量模板和Profibus總線信號必須采用屏蔽電纜第第2 2點點對于60V 的信號接線, 必須單獨捆扎或穿管。對于 400V的信號接線，須布置在走線盒外，并保證10cm以上的距離。第第3 3點點在感性負(fù)載情況下，必須采取過壓保護措施。方法是在直流線圈兩端并聯(lián)二極管或齊納二極管，在交流線圈兩端并聯(lián)壓敏電阻或RC吸收網(wǎng)絡(luò)。第第4 4點點在室外安裝時須采取防雷擊的保護措施，比如在兩端接地的金屬管中走線。（參考S7-300 可編程控制器手冊的第5章“組態(tài)，CPU數(shù)

10、據(jù)”）乘用車三廠：唐志偉乘用車三廠：唐志偉第14 頁，共58頁一、一、PLCPLC的硬件安裝的硬件安裝打開電源模塊和CPU模塊面板上的前蓋；松開電源模塊上接線端子的夾緊螺釘；將進線電纜連接到端子上，并注意絕緣；上緊接線端子的夾緊螺釘；用連接器將電源模塊與CPU模塊連接起來并上緊螺釘；關(guān)上前蓋；檢查進線電壓的選擇開關(guān)把槽號插入前蓋！電纜電纜進線電纜應(yīng)選用截面積在0.25至2.5 mm2之間的柔性電纜。連接器連接器連接器包含在電源模塊的定貨當(dāng)中，它用來將電源模塊產(chǎn)生的直流24V工作電壓連接到CPU模塊上。注意: CPU利用外部輸入的24V工作電壓產(chǎn)生內(nèi)部所需的5V電壓。24V 24V 連接連接電源

11、模塊還提供了 24V輸出電壓的輔助接線端子, 用于連接信號模塊。進線電壓進線電壓電源模塊上選擇開關(guān)用來選擇進線電壓的等級。選擇開關(guān)有230V和120V兩檔。操作時用螺絲刀撬開保護蓋，根據(jù)實際進線電壓設(shè)置好開關(guān)的位置然后關(guān)上保護蓋。電源和CPU的接線乘用車三廠：唐志偉乘用車三廠：唐志偉第15 頁，共58頁一、一、PLCPLC的硬件安裝的硬件安裝打開信號模塊的前蓋將前連接器放在接線位置 將夾緊裝置插入前連接器中 剝?nèi)ル娎|的絕緣層 (6 mm 長度) 將電纜連接到端子上用夾緊裝置將電纜夾緊將前連接器放在運行位置關(guān)上前蓋填寫端子標(biāo)簽并將其壓入前蓋中在前連接器蓋上粘貼槽口號碼前連接器的接線電纜電纜采用截

12、面積為0.25至1.5 mm2的柔性電纜，中間不要有接頭。接線位置接線位置壓下模塊上部的釋放按鈕，向前拔出前連接器直到盡頭。在此位置上前連接器已經(jīng)與模塊斷開，而且由于端子比較突出便于接線。 端子分配端子分配 端子的分配請參考用戶手冊中信號模塊的部分。 M一般接到端子20上, L+接到端子2或1上。 光電隔離光電隔離數(shù)字信號的輸入和輸出模塊具有光電隔離措施。8或16個輸入或輸出點使用一個公共端 (M端）。 電纜長度電纜長度非屏蔽電纜的最大允許長度為 600 m (模擬信號模塊除外）。屏蔽電纜的最大允許長度為 1000 m。 對于60 V 的信號或電源電纜，一般應(yīng)采用單獨的捆扎或穿管。乘用車三廠：

13、唐志偉乘用車三廠：唐志偉第16 頁，共58頁一、一、PLCPLC的硬件安裝的硬件安裝數(shù)字輸入模塊實物接線端子號端子號: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20ML+ 端子號端子號 字節(jié)位號字節(jié)位號乘用車三廠：唐志偉乘用車三廠：唐志偉第17 頁，共58頁一、一、PLCPLC的硬件安裝的硬件安裝數(shù)字輸出模塊分類數(shù)字輸出信號模塊有三類：1、繼電器輸出為有觸點輸出方式，適用于低頻大功率直流或交流負(fù)載。乘用車三廠：唐志偉乘用車三廠：唐志偉第18 頁，共58頁一、一、PLCPLC的硬件安裝的硬件安裝數(shù)字輸出模塊分類數(shù)字輸出信號模塊有三類：2、晶

14、體管輸出為無觸點輸出方式，適用于高頻小功率直流負(fù)載。乘用車三廠：唐志偉乘用車三廠：唐志偉第19 頁，共58頁一、一、PLCPLC的硬件安裝的硬件安裝數(shù)字輸出模塊分類數(shù)字輸出信號模塊有三類：3、晶閘管輸出為無觸點輸出方式，適用于高速大功率交流負(fù)載。乘用車三廠：唐志偉乘用車三廠：唐志偉第20 頁，共58頁一、一、PLCPLC的硬件安裝的硬件安裝數(shù)字輸出模板實物接線2M2L+1M1L+端子號端子號: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20乘用車三廠：唐志偉乘用車三廠：唐志偉第21 頁，共58頁PLC的硬件調(diào)試乘用車三廠：唐志偉乘用車三廠：

15、唐志偉第22 頁，共58頁二、二、PLCPLC的硬件調(diào)試的硬件調(diào)試調(diào)試檢查表S7-300電源模塊上的電源模塊上的LED指示燈指示燈 S7-300 CPU模塊上的模塊上的LED指示燈指示燈數(shù)字量模塊上的數(shù)字量模塊上的LED指示燈指示燈執(zhí)行執(zhí)行 CPU 存儲器復(fù)位存儲器復(fù)位（清零）執(zhí)行執(zhí)行CPU的完全再啟動的完全再啟動（讀存儲器卡）觀察模板上的觀察模板上的LED指示燈指示燈（相應(yīng)紅燈亮）乘用車三廠：唐志偉乘用車三廠：唐志偉第23 頁，共58頁二、二、PLCPLC的硬件調(diào)試的硬件調(diào)試S7-300電源模塊上的LED指示燈乘用車三廠：唐志偉乘用車三廠：唐志偉第24 頁，共58頁二、二、PLCPLC的硬件

16、調(diào)試的硬件調(diào)試S7-300電源模塊上的LED指示燈LED DC24V 狀態(tài)狀態(tài)電源的反應(yīng)電源的反應(yīng)常亮常亮24 V 正常正常24 V正常正常閃爍閃爍電壓急降，電壓急降，當(dāng)不過載時，重建電壓當(dāng)不過載時，重建電壓到到 130% （靜態(tài)）靜態(tài)）電壓降低，電壓降低，減少設(shè)備壽命減少設(shè)備壽命輸出電路過載：輸出電路過載：到到 130% （動態(tài)）動態(tài)）到到 130% （靜態(tài)）靜態(tài)）不亮不亮輸出短路輸出短路電壓不輸出，當(dāng)短路消失時自動恢復(fù)電壓不輸出，當(dāng)短路消失時自動恢復(fù)不亮不亮初級超壓或欠壓初級超壓或欠壓過電壓會造成損壞，過電壓會造成損壞， 欠電壓自動關(guān)斷欠電壓自動關(guān)斷。 在電源模塊的前面板上有一個用于診斷的

17、 LED “DC24V”。用這個LED可以確定電源的狀態(tài)。乘用車三廠：唐志偉乘用車三廠：唐志偉第25 頁，共58頁二、二、PLCPLC的硬件調(diào)試的硬件調(diào)試S7-300 CPU模塊上的LED指示燈狀態(tài)指示燈SF（紅色）= 系統(tǒng)錯誤，CPU內(nèi)部錯誤或帶診斷功能模塊錯誤BF（紅色）= 總線故障，例如：當(dāng)電纜中斷時故障燈接通；當(dāng)從站故障時閃爍。DC5V（綠色）= 內(nèi)部5V DC 電壓指示FRCE（黃色）= 指示至少有一個輸入或輸出被強制RUN（綠色）= 當(dāng)CPU啟動時閃爍，在運行模式下常亮STOP（黃色）= 在停止模式下常亮有存儲器復(fù)位請求時慢速閃爍正在執(zhí)行存儲器復(fù)位時快速閃爍由于存儲器卡插入需要存儲

18、器復(fù)位時慢速閃爍模式選擇開關(guān)MRES = 模塊復(fù)位功能STOP = 停止模式：程序不執(zhí)行RUN = 程序執(zhí)行，編程器讀寫操作MMC卡及卡槽MMC卡彈出按鈕乘用車三廠：唐志偉乘用車三廠：唐志偉第26 頁，共58頁二、二、PLCPLC的硬件調(diào)試的硬件調(diào)試S7-300數(shù)字量模塊上的LED指示燈每個通道都有顯示狀態(tài)的每個通道都有顯示狀態(tài)的LED指示燈指示燈位狀態(tài)信號指示燈位狀態(tài)信號指示燈如果是輸入模塊，其LED指示燈在有信號輸入時點亮，強制時不會點亮；如果是輸出模塊，其LED指示燈在有信號輸出、置位或強制輸出時點亮。乘用車三廠：唐志偉乘用車三廠：唐志偉第27 頁，共58頁二、二、PLCPLC的硬件調(diào)試

19、的硬件調(diào)試執(zhí)行存儲器復(fù)位和完全再啟動執(zhí)行存儲器復(fù)位和完全再啟動1. 把模式開關(guān)設(shè)定在把模式開關(guān)設(shè)定在 STOP在在 1 秒鐘內(nèi)秒鐘內(nèi)RUNSTOPMRES2. 把模式開關(guān)切換到把模式開關(guān)切換到MRES，并保持直到并保持直到STOP LED慢速閃爍慢速閃爍 兩次。兩次。松手，模式開關(guān)又回到松手，模式開關(guān)又回到STOP 位置。位置。RUNSTOPMRES3. 再把模式開關(guān)切換到再把模式開關(guān)切換到MRES 位置，直到位置，直到STOP LED 開始快速開始快速 閃爍。閃爍。松手，模式開關(guān)又回到松手，模式開關(guān)又回到STOP 位置。位置。RUNSTOPMRES4. 把模式開關(guān)切換到把模式開關(guān)切換到RUN

20、位置！位置?。ㄔ趶脑趶腟TOP轉(zhuǎn)換到轉(zhuǎn)換到RUN的時候，執(zhí)行一次完全的時候，執(zhí)行一次完全 再啟動）再啟動）RUNSTOPMRES存儲器復(fù)位存儲器復(fù)位 當(dāng)S7 CPU執(zhí)行存儲器復(fù)位時，發(fā)生如下: CPU的所有用戶數(shù)據(jù)和所有裝載和工作存儲器都被清除； CPU中斷所有的與其它通訊伙伴的連接； CPU參數(shù)和模塊參數(shù)被復(fù)位到它們的缺省設(shè)定； 如果EPROM上存在數(shù)據(jù)(存儲器卡或集成的EPROM)，存儲器復(fù)位后CPU 把EPROM的內(nèi)容拷貝回存儲器的RAM區(qū)。乘用車三廠：唐志偉乘用車三廠：唐志偉第28 頁，共58頁軟件查故障技巧乘用車三廠：唐志偉乘用車三廠：唐志偉第29 頁，共58頁三、軟件查故障的技巧三

21、、軟件查故障的技巧地地址址定定位位功功能能1xright乘用車三廠：唐志偉乘用車三廠：唐志偉第30 頁，共58頁定位功能用法與說明定位功能用法與說明 檢測故障時，往往想知道，確定一個地址在程序的何處被使用過。此時，需要使用“Go to Location”（定位）功能。在程序編輯器中，可以通過定位功能顯示一個特定地址的交叉參考信息。使用方法使用方法 ： 在程序編輯器中選擇一個地址，然后單擊鼠標(biāo)右鍵，在彈出的快捷菜單中選擇【跳轉(zhuǎn)到（Go to Location ）】 【應(yīng)用位置】，可打開跳轉(zhuǎn)到位置 （Go to Location）對話窗口進行操作。 使用說明：使用說明： 在“Go to Locat

22、ion”窗口中，顯示出該地址在程序中的所有出現(xiàn)位置。在中間列表框中，在“Details”（詳細(xì)資料）列中，列出并指明該地址是被掃描還是被賦值。在本例中，我們感興趣的是輸出Q 8.2在程序中被置位和復(fù)位的地點。選擇了相應(yīng)的行后，單擊該對話框中“Go To”（跳轉(zhuǎn)到）按鈕可以跳到程序中的該位置上。 選擇“Starting Point”（起始點）按鈕，可以回到起點。訪問類型：訪問類型： 缺省狀態(tài)下，對該地址的所有訪問都被顯示。選擇“Selected”（選定的內(nèi)容）選項，可以只顯示寫訪問（賦值，置位，復(fù)位）。如果鉤選中“Overlapping access to memory areas”（重疊訪問存

23、儲區(qū)域）功能，對該地址用字形式的訪問也被顯示出來。三、軟件查故障的技巧三、軟件查故障的技巧乘用車三廠：唐志偉乘用車三廠：唐志偉第31 頁，共58頁三、軟件查故障的技巧三、軟件查故障的技巧乘用車三廠：唐志偉乘用車三廠：唐志偉第32 頁，共58頁簡單應(yīng)用實例乘用車三廠：唐志偉乘用車三廠：唐志偉第33 頁，共58頁四、四、PLCPLC的簡單應(yīng)用實例的簡單應(yīng)用實例PLCPLC應(yīng)用控制系統(tǒng)設(shè)計的一般步驟為：應(yīng)用控制系統(tǒng)設(shè)計的一般步驟為：（1 1）分析控制任務(wù)，確定控制方案。）分析控制任務(wù)，確定控制方案。（2 2）選擇）選擇PLCPLC機型。機型。（3 3）系統(tǒng)設(shè)計。系統(tǒng)設(shè)計包括硬件設(shè)計和軟件設(shè)計。）系統(tǒng)

24、設(shè)計。系統(tǒng)設(shè)計包括硬件設(shè)計和軟件設(shè)計。（4 4）系統(tǒng)調(diào)試。）系統(tǒng)調(diào)試。乘用車三廠：唐志偉乘用車三廠：唐志偉第34 頁，共58頁四、四、PLCPLC的簡單應(yīng)用實例的簡單應(yīng)用實例 請把左圖的電機星三角啟動控制電路改為用PLC控制的。當(dāng)我們接到任務(wù)后首先分析任務(wù)控制類型，屬于大型、中型、還是小型，然后確認(rèn)控制方案，需不需要網(wǎng)絡(luò)，需要什么樣的網(wǎng)絡(luò)等。第一步：第一步：乘用車三廠：唐志偉乘用車三廠：唐志偉第35 頁，共58頁四、四、PLCPLC的簡單應(yīng)用實例的簡單應(yīng)用實例 根據(jù)前面分析地可知，這個控制電路屬于小型控制系統(tǒng)，因為它只有5個I/O點，選用西門子S7-200PLC就可以了，今天我們在這里使用S7

25、-300PLC替代了，真做設(shè)計時，需要考慮成本的。第二步：第二步：乘用車三廠：唐志偉乘用車三廠：唐志偉第36 頁，共58頁四、四、PLCPLC的簡單應(yīng)用實例的簡單應(yīng)用實例 PLC型號確定后，就要進入系統(tǒng)設(shè)計了。首先要分配I/O地址，以便在硬件組態(tài)時用到。地址分配如下：第三步：第三步：電器電器元件元件分分配配地地址址說明說明1 1說明說明2 2SB1SB1I0.I0.0 0停止按鈕輸入SB2SB2I0.I0.1 1啟動按鈕KMKMQ0.Q0.0 0電機主電源KM-YKM-YQ0.Q0.1 1Y型運行乘用車三廠：唐志偉乘用車三廠：唐志偉第37 頁，共58頁四、四、PLCPLC的簡單應(yīng)用實例的簡單應(yīng)

26、用實例電器電器元件元件分配分配地址地址說明說明1 1說明說明2 2SB1SB1I0.0I0.0停止按鈕輸入SB2SB2I0.1I0.1啟動按鈕KMKMQ0.0Q0.0電機主電源輸出KM-YKM-YQ0.1Q0.1Y型運行KM-KM-Q0.2Q0.2型運行I/O地址分配好后，可以進行外部接線。如右圖：第三步：第三步： SB1 KM SB2 FR KM-Y I0.0 I0.1 Q0.0 Q0.1 COM COM PLC KM- Q0.2 + 乘用車三廠：唐志偉乘用車三廠：唐志偉第38 頁，共58頁四、四、PLCPLC的簡單應(yīng)用實例的簡單應(yīng)用實例I/O地址分配好后，可以進根據(jù)經(jīng)驗法，參照電機星三角啟

27、動控制電路，很容易設(shè)計出需要梯形圖。如右圖：第三步：第三步：梯形圖梯形圖語句表語句表乘用車三廠：唐志偉乘用車三廠：唐志偉第39 頁，共58頁四、四、PLCPLC的簡單應(yīng)用實例的簡單應(yīng)用實例梯形圖設(shè)計好后還需要對其進行優(yōu)化，包括加注釋和梯形圖優(yōu)化等。簡單優(yōu)化的，見右圖：第三步：第三步：乘用車三廠：唐志偉乘用車三廠：唐志偉第40 頁，共58頁四、四、PLCPLC的簡單應(yīng)用實例的簡單應(yīng)用實例梯形圖設(shè)計好后還需要對其進行優(yōu)化，包括加注釋和梯形圖優(yōu)化等。相對復(fù)雜些的優(yōu)化，優(yōu)化后，PLC執(zhí)行程序的速度更加快了，如右圖：第三步：第三步：梯形圖梯形圖乘用車三廠：唐志偉乘用車三廠：唐志偉第41 頁，共58頁四、

28、四、PLCPLC的簡單應(yīng)用實例的簡單應(yīng)用實例梯形圖設(shè)計好后還需要對其進行優(yōu)化，包括加注釋和梯形圖優(yōu)化等。相對復(fù)雜些的優(yōu)化，優(yōu)化后，PLC執(zhí)行程序的速度更加快了，如右圖：第三步：第三步：語句表語句表乘用車三廠：唐志偉乘用車三廠：唐志偉第42 頁，共58頁四、四、PLCPLC的簡單應(yīng)用實例的簡單應(yīng)用實例系統(tǒng)調(diào)試，先調(diào)試硬件，正常后，再把編寫的程序下載到PLC的CPU中進行軟件調(diào)試，最后把硬件和軟件聯(lián)合進行調(diào)試，一切正常后，項目基本完成 。如右圖：第四步：第四步：乘用車三廠：唐志偉乘用車三廠：唐志偉第43 頁，共58頁四、四、PLCPLC的簡單應(yīng)用實例的簡單應(yīng)用實例習(xí)題：電動機順序啟動控制習(xí)題：電動

29、機順序啟動控制 有三臺電動機有三臺電動機M1M1、M2M2、M3M3，按下啟動，按下啟動按鈕后按鈕后M1M1啟動，延時啟動，延時5s5s后后M2M2啟動，再延時啟動，再延時16s16s后后M3M3啟動。啟動。提示：該題沒有控制電路圖，需要用經(jīng)驗設(shè)計法編程。乘用車三廠：唐志偉乘用車三廠：唐志偉第44 頁，共58頁四、四、PLCPLC的簡單應(yīng)用實例的簡單應(yīng)用實例習(xí)題答案：電動機順序啟動控制 有三臺電動機M1、M2、M3，按下啟動按鈕后M1啟動，延時5s后M2啟動，再延時16s后M3啟動。1 1、定義符號地址、定義符號地址乘用車三廠：唐志偉乘用車三廠：唐志偉第45 頁，共58頁四、四、PLCPLC的

30、簡單應(yīng)用實例的簡單應(yīng)用實例習(xí)題答案：電動機順序啟動控制 有三臺電動機M1、M2、M3，按下啟動按鈕后M1啟動，延時5s后M2啟動，再延時16s后M3啟動。2 2、PLCPLC接接線線圖圖乘用車三廠：唐志偉乘用車三廠：唐志偉第46 頁，共58頁四、四、PLCPLC的簡單應(yīng)用實例的簡單應(yīng)用實例習(xí)題答案：電動機順序啟動控制 有三臺電動機M1、M2、M3，按下啟動按鈕后M1啟動，延時5s后M2啟動，再延時16s后M3啟動。3 3、梯梯形形圖圖程程序序 乘用車三廠：唐志偉乘用車三廠：唐志偉第47 頁，共58頁程序的備份乘用車三廠：唐志偉乘用車三廠：唐志偉第48 頁，共58頁五、程序的備份五、程序的備份 當(dāng)接手一個設(shè)備，需要維護時，其中有一項就是需要對PLC程序進行備份。且平時在維修當(dāng)中，也要在節(jié)假日進行設(shè)備PLC程序備份，以防PLC程序丟失而無法恢復(fù)。在進行PLC程序備份之前，一定要做好以下工作： 1、選擇好上傳方式，上傳方式常用的有：MPI/DP上傳方式和以太網(wǎng)上傳方式。本例使用的是MPI/DP上傳方式。 2、選擇好PLC編程適配器，與CPU建立起連接，確保編程軟件可以訪問PLC。 3、PC與PLC的CPU連接設(shè)定方法與PLC程序下載設(shè)定方法是一樣的，前面已講過。 程序的備份也就是程序的上傳或上載，只是叫法不同而已。程序的備份程序的備份乘用