NXT H08 head 分解及各軸校正V101

1、HEAD 不良問題描述 教育訓(xùn)練人員對象一：訓(xùn)練對象要求1.使用NXT機(jī)器1年以上經(jīng)驗(yàn)。2.掌握NXT Head各軸（R Q Z）的MT RESET的應(yīng)用。3.熟悉NXT SYSTEM II 使用 主旨:對于目前H08 HEAD 由于長時(shí)間的使用,造成內(nèi)部機(jī)構(gòu)較臟,生產(chǎn)中R AXIS 報(bào)警1916,進(jìn)而需要對HEAD 內(nèi)部進(jìn)行清潔保養(yǎng). 本資料為針對性問題的保養(yǎng)校正，未涉及部分不作分解。H08 HEAD 維修H08 HEAD 分解保養(yǎng)(3小時(shí))H08 HEAD 組裝(3小時(shí))H08 HEAD 校正(46小時(shí))H08 HEAD 分解 需要工治具AA1RR00：syringe 分解組裝扳手（含5.

2、5#薄開口，17#開口扳手）AA75900 ：syringe退PIN治具AA1RM00：syringe裝PIN治具AA1RN00：syringe組裝鎖緊治具PM13790 : R AXIS BEARING安裝治具力矩測量儀：ATG12CN-S(112cNm)R AXIS BEARING拆卸治具 需要應(yīng)用軟件 HeadTools 校正Software工治具圖片螺收納盒分解HEAD前準(zhǔn)備一個(gè)盒子，放置拆下來的螺絲和各零部件，便于擺放和避免遺失。建議部品PART NOPART NOPART NAMEPART NAMEREMARKREMARKXS01181SPOOLVACUUM PINH42220BE

3、ARINGR AXIS BEARINGR50235ROLLER NEEDLESYSRING PINH1161BPACKINGHead 中心桿 O RINGA5172YO RINGA51720O RINGHEAD COVER拆除（7Min）1.拆除HEAD 頂部的COVER2.拆除HEAD 側(cè)邊的COVER3.拆除HEAD 的Handle COVER4拆除Q AXIS Coupling COVERHEAD COVER拆除5.拆除底部M2*4顆螺絲6.取下SYSRING 上面8PCS 彈簧拆除SYSRINGE *8PCS1)用扭距扳手(AA1RR00)把SYSRING 的 PUSHER取下,并且拆

4、下齒輪. （7Min）PS:上面為薄8#開口扳手，下面用5.5#開口扳手。SYRINGE拆除使用退PIN治具AA75900將SYSRING PIN 取下同時(shí)需要注意彈簧不要彈飛走,把SYSRING 取下.1.拆卸PIN時(shí)，先將治具安裝到位，然后將大轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)到底與SYSRING 貼緊，再旋轉(zhuǎn)小轉(zhuǎn)盤將PIN 緩慢頂出，此時(shí)傾斜治具位置保證退PIN空間。2.拆下的SYSRING請依秩序擺放，安裝時(shí)對應(yīng)位置安裝真空PIN*8拆除Spool 拆除:取下M2*2螺絲,然后將spool valve從Holder 上取下Spool 保養(yǎng)：清潔后，O RING需要涂抹少許Silicon油PS:螺絲拆下后，用鑷子

5、將固定SPOOL BKT取下會比較方便,建議使用吸嘴檢測SENSOR BKT拆解將吸嘴檢測SENSOR BKT M2.5*4PCS（左右各2）拆下PS:拆下前請記得做好BKT MARK，方便安裝時(shí)可直接對準(zhǔn)MARK安裝R Q AXIS 本體座分解7.松開Q AXIS COUPLING上2顆螺絲M2*2PCS (1.5內(nèi)六角扳手)然后取下M4*5PCS (2.5內(nèi)六角扳手)螺絲,即可以將工作頭上部(Q R MOTOR)分離PS: 上述5PCS為2長3短螺絲，下面中間圖示左邊2PCS為長，其它3PCS為短PS:工作頭上部分離后請注意將5PCS O RING收好R AXIS GEAR 拆除8.放松M

6、ECHNICAL LOCK并且取下R AXIS COUPLING，3#內(nèi)六角固定住，使用開口扳手解開鎖固。PS:此時(shí)無法將R AXIS GEAR 完全取出，Z AXIS MOTOR BKT 有干涉（參見右下圖），在中心桿拆下后即可取出。R AXIS GEAR 保養(yǎng)R AXIS GEAR上下之間可以相互轉(zhuǎn)動錯(cuò)位，如有問題需要分解進(jìn)行保養(yǎng)。 拆下如下圖4顆十字螺絲，進(jìn)行清潔保養(yǎng)。安裝時(shí)需要注意上下GEAR間的對位孔，組裝完畢后檢查對位孔是否OK。PS:安裝位置需要注意，可在分解前做MARK ，組裝時(shí)對應(yīng)兩邊對位孔要進(jìn)行確認(rèn)中心Holder 拆除把Holder下面M3*4（2.5內(nèi)六角扳手）顆螺絲拆

7、下,拔出中心Shaft取下外周M2*8固定螺絲,這樣就可以分離旋轉(zhuǎn)軸本體.R AXIS BEARING拆解用扭距扳手(AA1RR00),從鋁制中心軸上取下鋁制雙螺母.(PS:螺母從外到內(nèi)一個(gè)一個(gè)的取下)R AXIS BEARING拆解使用治具將Bearing 取下PS1.注意勿將Q AXIS GEAR取出，如有拆下，安裝時(shí)需要注意GEAR上下安裝時(shí)的位置2.安裝時(shí)記得依順序?qū)⒄f拆解部品逐一裝回。R AXIS BEARING 保養(yǎng)將所有拆下部品進(jìn)行保養(yǎng)，1. BEARING 用AFC保養(yǎng)潤滑2. O型環(huán)上涂上少許Silicon油3.其它部品進(jìn)行清潔R AXIS Bearing安裝使用治具(PM1

8、3790)將Bearing裝入鋁制軸,需要注意Bearing V型記號鋁制雙螺母的方向請見下圖.并用治具扳手(AA1RR00)鎖緊雙螺母扭力:7.5NmPS:安裝時(shí)請注意鋁制螺母方向鋁制旋轉(zhuǎn)軸保養(yǎng)和安裝1. 清潔整個(gè)BODY的內(nèi)部回路。2.在鋁制旋轉(zhuǎn)軸的內(nèi)壁上和鋁制中心軸的O型環(huán)上涂上少許Silicon油.鋁制旋轉(zhuǎn)軸安裝將鋁制旋轉(zhuǎn)軸安裝到中心軸上,鎖緊M2*8固定螺絲中心桿保養(yǎng)和安裝在中心桿的O Ring上涂上少許Silicon油,安裝到旋轉(zhuǎn)軸上,鎖緊M4*4顆固定螺絲,需要注意旋轉(zhuǎn)軸底部定位PIN.中心桿保養(yǎng)和安裝PS:裝此中心桿之前請將R AXIS GEAR和Q AXIS COUPLING

9、預(yù)先放置到位，否則R AXIS GEAR將沒有空間進(jìn)行安裝。R AXIS齒輪安裝安裝并且鎖緊R AXIS齒輪組，治具配合2.5扳手使用，扭力為5.39N注意事項(xiàng)1.mechanical lock四個(gè)方向間隙一致。2.鎖緊后mechanical lock與中心桿的高度要一致。R AXIS齒輪安裝R 軸旋轉(zhuǎn)啟動力矩測量使用力矩測量儀，測量R 軸旋轉(zhuǎn)啟動力矩（左右都需要測量）R 軸啟動力矩310 cNmR AXIS齒輪安裝注意事項(xiàng)鎖緊后需要檢查R AXIS GEAR間是否能夠相互轉(zhuǎn)動（轉(zhuǎn)動約23齒）鎖固螺母和R AXIS GEAR 上面之間沒有間隙，并且中心桿上面和GEAR上面為同一高度。吸嘴檢測S

10、ENSOR BKT安裝1.安裝時(shí)請依據(jù)拆解時(shí)所做MARK進(jìn)行安裝R Q AXIS 本體座安裝將R AXIS上下兩個(gè)齒輪錯(cuò)開，并將一1.5號內(nèi)六角插入對應(yīng)孔中。PS: 內(nèi)六角放置位置從下往上放置，在Q AXIS COUPLING邊上，便于后面本體座的安裝。R Q AXIS 本體座安裝將本體上的5PCS O RING安裝回。將整組機(jī)構(gòu)安裝，確認(rèn)R AXIS兩個(gè)齒輪位置，并將內(nèi)六角取出。將固定螺絲M3*5裝回,鎖緊確認(rèn)OK。安裝時(shí)確認(rèn)R 和Q AXIS COUPLING 中心對正到位后，再進(jìn)行組裝真空PIN*8安裝安裝真空閥，需要在真空閥的O Ring上涂少許Silicon油。在Syringe上安裝

11、彈簧和軸承，使用治具將（AA1RM00）將PIN安裝好Syringe齒輪安裝將Syringe齒輪安裝到Syringe上。注意事項(xiàng)1.所有Gear的刻度線和旋轉(zhuǎn)軸的刻度線要完全對齊2.鎖緊gear的扭力為1.8N，使用治具AA1RN003.安裝時(shí)所有Syringe pin的方向朝向正左正左方向，即在相同位置，所有pin的方向?yàn)橐恢隆YRINGE安裝注意事項(xiàng)SYRINGE GEAR 安裝時(shí)注意事項(xiàng)1.依據(jù)上圖所示安裝好A后，安裝其B時(shí)，同時(shí)轉(zhuǎn)動Q 和R AXIS ，保持同步轉(zhuǎn)動刻度標(biāo)線同步，在相同位置安裝。依次將所有GEAR安裝，先不對GEAR鎖緊2.全部GEAR 安裝完畢后，對下圖進(jìn)行確認(rèn)所有

12、SYRINGE 對角線是否統(tǒng)一。3. 由于PUSHER正反均可以安裝上，安裝時(shí)請注意其正確安裝方向。4.確認(rèn)完畢后進(jìn)行鎖緊，鎖緊過程中需要注意勿對其它未鎖緊GEAR 造成影響跑位。Syringe安裝確認(rèn)組裝好8個(gè)Syringe后，從holder底部看所有Syringe pin的方向全部要朝向里面，如果Syringe方向不對請重新確認(rèn)Syringe 齒輪位置，如下圖示組裝完成到此組裝部分全部完成，COVER 可暫不安裝，便于后續(xù)校正使用。請?jiān)俅未_認(rèn)各鎖固螺絲是否鎖緊。H08 HeadH08 Head校正校正2007.12.122007.12.12所需治具所需治具:(包含量表包含量表)2在在fle

13、xa電腦安裝電腦安裝head tools文件，雙擊文件，雙擊 head tools set up文件。文件。3安裝完安裝完head tools軟件后會生成一個(gè)文件夾軟件后會生成一個(gè)文件夾V3.00】在在C/fujiweb/Masweb/Director load/head _measure,將此文件夾另命名將此文件夾另命名和機(jī)器的版本一樣的文件夾如和機(jī)器的版本一樣的文件夾如V4.20。PS:如果機(jī)器安裝為測試版本，機(jī)器上顯示的版本和我們需要更改的版本號可能不如果機(jī)器安裝為測試版本，機(jī)器上顯示的版本和我們需要更改的版本號可能不一致，后續(xù)執(zhí)行一致，后續(xù)執(zhí)行direct loadingdirect

14、loading時(shí)，時(shí)，F(xiàn)LEXAFLEXA會提示正確的版本號，依此修改會提示正確的版本號，依此修改即可即可Z0校正治具AA1WA00Q軸校正治具AA654014.4.將將 head toolshead tools軟件中的軟件中的b671copyb671copy到到base CPUbase CPU中的中的m0m0文件夾內(nèi)，文件夾內(nèi)，ftp:/Administrator:FjAdminbaseIPftp:/Administrator:FjAdminbaseIP地址地址/system/progam/servo/m0/system/progam/servo/m0 若該路徑下原本就有該文件夾若該路徑下原

15、本就有該文件夾, ,則無須拷貝則無須拷貝. .約耗時(shí)約耗時(shí)1010分鐘分鐘5.5.使模組進(jìn)入診斷模式，在附屬軟件中使模組進(jìn)入診斷模式，在附屬軟件中remote command direct loadingremote command direct loading傳傳head head calibration measurement softwarecalibration measurement software到指定模組。到指定模組。 6.6.模組自動重啟后進(jìn)入如下畫面。用上下鍵選擇模組自動重啟后進(jìn)入如下畫面。用上下鍵選擇power on/off,OKpower on/off,OK鍵進(jìn)行切換。

16、當(dāng)顯示鍵進(jìn)行切換。當(dāng)顯示no headno head時(shí)可以取下工作頭。如果畫面的上端顯示出時(shí)可以取下工作頭。如果畫面的上端顯示出headhead的的SNSN，表示，表示headhead仍然在連接中，仍然在連接中，此時(shí)不能拆除。此時(shí)不能拆除。7.7.裝上要校正的工作頭，選擇裝上要校正的工作頭，選擇power on/offpower on/off，用，用OKOK鍵進(jìn)行切換到鍵進(jìn)行切換到ONON的狀態(tài)的狀態(tài). .然后選擇然后選擇proper measurementproper measurementSerial ID input:修改Head SNGet Proper data:將當(dāng)前Head Pr

17、oper備份到Base CPU二二. Proper measurement(固有值測量固有值測量)1. R軸固有值測量軸固有值測量 1）做）做R軸的軸的MT Reset：將中心軸：將中心軸PIN 轉(zhuǎn)到模組的前側(cè)（如圖）轉(zhuǎn)到模組的前側(cè)（如圖）, 按下按下OK。 R軸一圈為軸一圈為360000 pulse,每支每支Syringe間隔間隔45000 pulse左右左右 2）執(zhí)行完）執(zhí)行完MT Reset后會出現(xiàn)如下畫面后會出現(xiàn)如下畫面3）用手逆時(shí)針）用手逆時(shí)針(俯視俯視)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)動R軸，確認(rèn)軸，確認(rèn)R軸中心軸中心pin在正前方時(shí)伺服值要在在正前方時(shí)伺服值要在320000360000 pulse內(nèi)內(nèi).如

18、果不在可以向左或向右轉(zhuǎn)動如果不在可以向左或向右轉(zhuǎn)動R使其值到這個(gè)范圍，如果中心使其值到這個(gè)范圍，如果中心Pin的位置相差的位置相差太多，可以再次對太多，可以再次對R軸做軸做MT Reset（目的為排除（目的為排除MT-reset不成功的情況）。做完之后不成功的情況）。做完之后再確認(rèn)再確認(rèn)R軸的中心軸的中心pin在前方時(shí)的伺服值。在前方時(shí)的伺服值。4）如果幾次都不能進(jìn)入規(guī)定的數(shù)值，把伺服值為）如果幾次都不能進(jìn)入規(guī)定的數(shù)值，把伺服值為320000360000pulse的吸嘴定為的吸嘴定為A頭。頭。這樣要重新貼吸嘴的標(biāo)簽紙。這樣要重新貼吸嘴的標(biāo)簽紙。 （此時(shí)pin在不在正前方都可以）5）當(dāng)）當(dāng)A頭在

19、正前方時(shí)，用量表找到頭在正前方時(shí)，用量表找到C頭頭 G頭和頭和X軸的平行的位置（誤差軸的平行的位置（誤差0.01mm）,然后按然后按下下OK.此時(shí)的位置就是此時(shí)的位置就是RA proper的位置的位置. 注意：注意：Syringe RB-RH無需測量無需測量 ，量測時(shí)注意為量測時(shí)注意為Syringe的最高點(diǎn)的最高點(diǎn)6）確認(rèn)）確認(rèn)MT Reset的記號的記號 要貼在要貼在R軸的軸的servo count為為30000pulse.2.Q軸的固有值測量軸的固有值測量1.在所有在所有syringe的的pin都指向中心軸時(shí)做都指向中心軸時(shí)做Q軸軸MT Reset 注意：此時(shí)不要轉(zhuǎn)動R軸，R軸還是RA時(shí)的

20、數(shù)值，振動產(chǎn)生的小pulse偏差無需考慮。2.在在A頭的頭的syringe pin指向正右方時(shí)裝上彈簧和治具。指向正右方時(shí)裝上彈簧和治具。 注意注意:在測量在測量QaQh proper時(shí)要保證時(shí)要保證syringe pin指向右方指向右方,避免出現(xiàn)差避免出現(xiàn)差90度這種狀度這種狀 況。例如測量況。例如測量Syringe A時(shí)可以輔助觀察時(shí)可以輔助觀察Syringe H的的pin指向指向(垂直于垂直于X軸軸) 3.治具在治具在X軸方向平行（誤差軸方向平行（誤差0.01mm）時(shí)）時(shí)QA軸數(shù)值要在軸數(shù)值要在-35000+/_200pulse， 測量完成，取下表頭按下測量完成，取下表頭按下ok，R軸會

21、自動轉(zhuǎn)到下個(gè)軸會自動轉(zhuǎn)到下個(gè)Syringe，進(jìn)行逐個(gè)測量，進(jìn)行逐個(gè)測量. 注意：按下注意：按下OK時(shí)畫面會詢問是否可以轉(zhuǎn)動，此時(shí)請查看時(shí)畫面會詢問是否可以轉(zhuǎn)動，此時(shí)請查看Z-AXIS是否在安全位置是否在安全位置 (Z MT-reset position即可）即可）4.如果如果Q軸數(shù)值不在軸數(shù)值不在-35000+/_200pulse，則要松掉，則要松掉coupling上的螺絲調(diào)整馬達(dá)的伺服值。上的螺絲調(diào)整馬達(dá)的伺服值。每支每支Syringe間隔為間隔為30000pulse左右左右 3.Z軸固有值測量軸固有值測量 1）當(dāng)）當(dāng)Syringe在在pusher中間位置的時(shí)候，做中間位置的時(shí)候，做Z軸的軸

22、的MT Reset。.(syringe 碰到pusher的上下表面時(shí)記下Z axis伺服值，兩數(shù)值的平均數(shù)即是） 2）做完）做完Z軸軸MT Reset后后Z軸的數(shù)值應(yīng)在軸的數(shù)值應(yīng)在15000+/-500pulse,如果不在要松掉馬達(dá)如果不在要松掉馬達(dá)couping上的螺絲，調(diào)整馬達(dá)的位置。上的螺絲，調(diào)整馬達(dá)的位置。3 ) Z軸軸Upper position的測量：的測量：Z軸在正軸在正stopper位置時(shí)，將量表架在位置時(shí)，將量表架在A頭的頭的Syringe的的 下表面歸零，手動轉(zhuǎn)下表面歸零，手動轉(zhuǎn)Z軸皮帶，軸皮帶，pusher接觸到上表面表針剛有移動時(shí)按下接觸到上表面表針剛有移動時(shí)按下 ok

23、鍵保鍵保 存結(jié)果。（如圖存結(jié)果。（如圖1）依次測量余下的）依次測量余下的Syringe 。（類似。（類似XP1 ZH的測量）的測量） 4 ) Z軸軸Lower limit position的測量的測量:手動將手動將Z軸下拉到軸下拉到-stopper位置位置,此時(shí)此時(shí)Z軸的數(shù)值即軸的數(shù)值即 時(shí)時(shí)Z軸軸lower limit position.按下按下ok鍵保存結(jié)果鍵保存結(jié)果 此時(shí)所測此時(shí)所測Syringe為為Upper position中數(shù)值最小中數(shù)值最小(軟件會自動計(jì)算并選擇軟件會自動計(jì)算并選擇)5) Z軸軸UP limit position的測量的測量:架量表與架量表與A頭的頭的syringe的下表面歸零，手動升起的下表面歸零，手動升起Z軸軸 pusher接觸到下表面時(shí)即是接觸到下表面時(shí)即是UP limit position（如圖）（如圖）下表面上表面所測所測Syringe為為Upper position中數(shù)值最大中數(shù)值最大(軟件會軟件會自動計(jì)算并選擇自動計(jì)算并選擇6)Z0的測量的測量 （1）做完）做完Z軸軸UP limit position后，出現(xiàn)如下畫面時(shí)取下工作頭后，出現(xiàn)如下畫面時(shí)取下工作頭 （2）裝上）裝上Z0校正治具，架量表于治具下表面，歸零后取下治具。校正治具，架量表