變量泵的原理及應用

1、1.1液壓變量泵（馬達）的發(fā)展簡況、現(xiàn)狀和應用1.1.1 簡述液壓變量泵及變量馬達能在變量控制裝置的作用下能夠根據(jù)工作的需要在一定范圍內(nèi)調(diào)整輸出特性，這一特點已被廣泛地應用在眾多的液壓設備中，如：恒流控制、恒壓控制、恒速控制、恒轉矩控制、恒功率控制、功率匹配控制等。采用變量泵（馬達）系統(tǒng)，具有顯著的節(jié)能效果，近年來使用越來越廣泛，而且新的結構和控制方式發(fā)展迅速，各個生產(chǎn)廠也在不斷改進設計，用以滿足液壓系統(tǒng)自動控制的不斷發(fā)展需要。使用液壓系統(tǒng)的目的在于可使某一執(zhí)行對象以預定的速度向正反兩個方向運動。此時，為調(diào)節(jié)速度需進行節(jié)流，致使能量有所損失，并導致系統(tǒng)效率降低，為此需采用變量泵實現(xiàn)容積控制。使

2、用變量泵進行位置和速度控制時，能量損耗最小。正確地使用和調(diào)節(jié)泵的流量，可使其只排出滿足負載運動速度需要的流量，而使用定量泵時只有部分流量供給負載，其余的流量需要旁通至油箱。此外，為了在不增加管路阻力的條件下提高液壓馬達的速度，也有必要為減少液壓馬達的排量而采用變量馬達。表1-1 三大類泵的主要應用現(xiàn)狀類別類型應用優(yōu)勢應用弱點主要應用領域齒輪泵外嚙合式使用壓力在21MPa以下，價格低，體積小，污染敏感度相對低，允許轉速較高效率最低，不能變量，噪聲較大，最大變量比其它兩種形式小農(nóng)業(yè)機械工程機械內(nèi)嚙合式(模塊式、擺線式)自吸性好噪音低，流量振動小，擺線式在液壓馬達方面優(yōu)勢更強價格高于外嚙合，性能在主

3、要方面改善不突出，生產(chǎn)廠商少，可選擇性差葉片泵雙作用式噪音低，價格明顯低于柱塞泵，泵芯插裝式使維修簡捷，連接口可選擇或調(diào)整，應用壓力在28MPa以下，可與柱塞泵競爭，聯(lián)軸器連接容易，使用壽命長不能變量，最低轉速有限制(不允許低于600r/min)，價格中等塑料機械機床鍛壓機械單作用式變量中價格最低，只要壓力符合應優(yōu)選，但一般只用于恒壓變量應用壓力很低，一般在10MPa左右，最高使用壓力才18MPa，目前采用漸少，幾乎被淘汰柱塞泵軸向式斜盤式使用壓力超過31.5MPa，變量形式豐富，能實現(xiàn)變量的智能化與網(wǎng)絡化，通軸型式便于與回路組合，在結構上可與任何其它型式組合，易獲大流量高轉速，外形尺寸小，便

4、于布置(功率質(zhì)量比大)，總效率高 價格貴，自吸性差，對污染敏感，維護維修要求高工程機械運輸機械冶金機械斜軸式使用壓力是所有泵中最高的，排量大，轉速高，排量大，轉速高，這三項性能均優(yōu)于其它類型泵，可用于閉式回路不能通軸，外形尺寸大，回路組合與安裝布置不便，維修拆卸要求較高徑向式使用壓力可超過斜軸泵，可通徑，壽命最長，變量型式與斜軸式相當，在液壓馬達方面優(yōu)勢明顯外徑偏大，允許轉速偏低，在某種情況下不便于安裝布置圖1-1 三大類泵的變量調(diào)節(jié)1.1.2 葉片變量泵（馬達）的研發(fā)歷史和發(fā)展根據(jù)密封工作容積在轉子旋轉一周吸、排油次數(shù)的不同，葉片泵分為兩類，即完成一次吸、排油的單作用葉片泵和完成兩次吸、排油

5、的雙作用葉片泵。根據(jù)葉片泵輸出流量是否可調(diào)，又可分為定量葉片泵和變量葉片泵，雙作用葉片泵均為定量泵。根據(jù)葉片變量泵的工作特性不同可分為限壓式、恒壓式和恒流量式三類，其中限壓式應用較多。恒壓式變量泵一般系單作用泵。該泵的定子可以沿一定方向作平衡運動，以改變定子與轉子之間的偏心距，即改變泵的流量。它的變量機能由泵內(nèi)的壓力反饋伺服裝置控制，能自動適應負載流量的需要并維持恒定的工作壓力。在工作中，還可根據(jù)要求調(diào)節(jié)其恒定壓力值。因此，在使用該泵的系統(tǒng)中，實際工況相當于定量泵加溢流閥，且沒有多余的油液從系統(tǒng)中流過，使能耗和溫升都大大降低，縮小了泵站的體積。該泵如與比例電磁閥匹配，可以在系統(tǒng)中實現(xiàn)多工作點自

6、動控制。限壓式變量葉片泵有內(nèi)反饋式和外反饋式兩種。內(nèi)反饋式變量泵的操縱力來自泵本身的排油壓力，外反饋式是借助于外部的反饋柱塞實現(xiàn)反饋的。限壓式變量葉片泵具有壓力調(diào)整裝置和流量調(diào)整裝置。泵的輸出流量可根據(jù)負載變化自動調(diào)節(jié)，當系統(tǒng)壓力高于泵調(diào)定的壓力時流量會減少，使功率損失降為最低，其輸出功率與負載工作速度和負載大小相適應，具有高效、節(jié)能、安全可靠等特點，特別適用于作容積調(diào)速液壓系統(tǒng)中的動力源。先導式帶壓力補償?shù)淖兞咳~片泵允許根據(jù)系統(tǒng)要求自動調(diào)節(jié)其流量，可在滿足工作要求的同時降低能耗。壓力補償?shù)墓ぷ髟硎牵涸谙葘毫ψ饔孟?，被控柱塞移動，從而使泵的定子在某一位置平衡。當輸出壓力與先導壓力相等時，定

7、子向中心移動，并使輸出流量滿足工作要求。在輸出流量為零的情況下，泵的輸出為補償泄漏和提供先導壓力油，而系統(tǒng)壓力保持不變。補償器的響應時間非常短，不會產(chǎn)生壓力超調(diào)。葉片馬達和葉片泵一樣，也有單作用式和雙作用式之分。由于單作用式液壓馬達的偏心量小，容積效率低，結構復雜，故一般所用的液壓馬達都是雙作用式的。因此，變量葉片馬達很少在工業(yè)上使用。1.1.2.2 軸向柱塞泵（馬達）的發(fā)展歷史（1）彎軸或軸向柱塞泵（馬達） 這是漢斯·托馬(Hans Thoma)1940年的發(fā)明。此后于1946年，他又對缸體的同步驅(qū)動進行了改進，將萬向接頭改為連桿方式，將閥板由平面改成球面。最近，博世力士樂(Bos

8、ch Rexroth)公司又推出了將連桿與柱塞組成一體的采用錐形柱塞(柱塞桿裝在密封部上)的改進型式。該發(fā)明自問世以來60多年間內(nèi)不斷進行改進，現(xiàn)在已經(jīng)成為各領域最廣泛應用的產(chǎn)品。目前只有博世力士樂公司生產(chǎn)變量彎軸泵，主要品種有A7V系列，排量為201000mL/r，最高壓力為35MPa，變量角為18°。該公司還開發(fā)了A7VO系列泵，該泵為錐形連桿活塞式，排量為281000mL/r，最高壓力為40MPa。在A7V和A7VO基礎上，博世力士樂公司還開發(fā)了A6V和A6VM變量馬達。此外，林德公司也生產(chǎn)BMV/R型變量彎軸馬達，但最大排量只有50.260.3mL/r，額定壓力為42MPa，

9、最高壓力為50MPa，供小型液壓設備閉式回路用。目前，北京華德液壓集團有限公司、上海液壓泵廠、貴陽501廠等生產(chǎn)博世力士樂的彎軸泵和馬達。彎軸泵和馬達的發(fā)展趨勢如下。1) 由于結構原因，彎軸泵不能帶輔助泵，因此只能作為開式回路用泵；此外，由于彎軸泵的變量機構帶動缸體一起擺動，因此變量的響應速度較低。2) 作為變量泵，由于其制造工藝復雜，成本較高，因此，排量在250mL/r以下的變量泵正逐步喪失競爭優(yōu)勢，但大排量泵還非其莫屬。3) 無論定量還是變量馬達，特別是彎軸角40°的錐形連桿活塞結構，由于其具有起動和傳遞轉矩大的獨特優(yōu)點，有較好的發(fā)展前途。（2）斜盤式軸向柱塞泵與馬達 這是對19

10、05年哈維·威廉(Harvey Williams)和雷諾茲·詹尼(Reynolds Janney)發(fā)明的軸式液壓傳動裝置進行改進后得到的，結構更加簡單的變量泵與變量馬達，1950年后已開始了大量生產(chǎn)。與斜軸式相比，它體積小、重量輕，具有良好的排量控制響應性能，所以在各種液壓泵中的應用日益擴大。斜盤式軸向柱塞泵與馬達還可以有輕型與重載之分。1） 輕型軸向柱塞泵和馬達。2）重載斜盤泵和馬達 重載斜盤泵和馬達是指用于工作條件較惡劣、負載重、額定壓力為31.542MPa、最高壓力為4050MPa結構較復雜的斜盤泵和馬達。閉式回路用斜盤泵與馬達系統(tǒng)。它廣泛地用于工程和建設機械。其特點

11、是泵上裝有補油泵，泵和液壓馬達上共同裝有閉式系統(tǒng)用全套集成閥，用戶只要連接兩根管道，就能使該系統(tǒng)運轉，如振動壓路機、水泥攪拌車等就廣泛采用這種系統(tǒng)。最早生產(chǎn)這種產(chǎn)品的是美國薩澳(SAUER)公司其產(chǎn)品為20系列泵與馬達系統(tǒng)。20世紀80年代中期，上海高壓油泵廠引進了美國薩澳(SAUER)20系列泵與馬達系統(tǒng)?，F(xiàn)在，薩澳(SAUER)公司已在上海浦東合資生產(chǎn)最新的90系列泵與馬達系統(tǒng)。目前，世界上已經(jīng)有多家公司生產(chǎn)這類泵與馬達閉式系統(tǒng)。其中比較著名的有美國伊頓(Eaton)公司、丹尼遜(Denison)公司，德國的博世力士樂公司、林德公司等。其中美國公司都是斜盤泵-斜盤馬達閉式系統(tǒng)，德國博世力士

12、樂公司是斜盤泵彎軸馬達閉式系統(tǒng)，而林德公司既有斜盤泵斜盤馬達閉式系統(tǒng)，也有斜盤泵彎軸馬達閉式系統(tǒng)。我國貴州力源液壓件廠也生產(chǎn)薩澳(SAUER)20系列泵與馬達閉式系統(tǒng)。開式系統(tǒng)用斜盤泵 通常，開式系統(tǒng)泵相對于閉式系統(tǒng)泵有更高的要求，要求其有較好的自吸能力，較低的噪聲和較多的變量型式，所以閉式系統(tǒng)泵一般不能用于開式系統(tǒng)。然而，閉式系統(tǒng)泵生產(chǎn)廠家為了降低成本，提高泵的零件通用化程度，往往在閉式系統(tǒng)泵的基礎上派生出開式系統(tǒng)泵，如博世力士樂公司的A4SVO開式系統(tǒng)泵就是由閉式系統(tǒng)泵A4V基礎上開發(fā)出來的；林德公司HPR202系列開式系統(tǒng)泵是HPV202閉式系統(tǒng)泵的改進產(chǎn)品。我國目前大量生產(chǎn)的CY型軸向

13、柱塞泵也屬于開式系統(tǒng)重載斜盤泵。（3）徑向變量泵和馬達在泵體內(nèi)兩側裝有大、小控制柱塞，壓力油通過泵體上的油道，一路進入小控制柱塞，另一路通過變量機構（調(diào)節(jié)閥）產(chǎn)生一壓降后，再進入大控制柱塞腔。泵工作時可通過調(diào)整變量控制機構，使大小控制柱塞在水平方向上移動定子，來改變偏心距的大小，從而達到變量的目的。柱塞泵的容積效率高，運轉平穩(wěn)，流量均勻性好，噪聲低，工作壓力高等優(yōu)點，但柱塞泵對液壓油的污染較敏感，結構較復雜，造價較高。1.1.5 發(fā)展趨勢電子排量泵是當前正在開發(fā)的一種液壓泵變量控制的方式，其控制原理可見圖1-2及圖1-3。圖1-2 電子排量泵的控制原理圖1-3 電子排量泵控制方框圖電子排量泵已

14、由各世界著名液壓廠商供應市場，它能適應恒壓、負載敏感與恒功率等各種變量要求。對于需要精確平穩(wěn)運動與復雜控制的場合，電子排量泵提供了一個平臺，用于控制泵的輸出壓力、輸出流量以及輸出功率。現(xiàn)有的轉速控制的二次調(diào)節(jié)系統(tǒng)也可進一步發(fā)展利用此平臺。電子排量控制(EDC)可接受PLC或計算機(工控裝置)的控制信號，同時泵的內(nèi)部還有傳感器將泵斜盤位置反饋到比例閥的放大器。智能控制完全可以融合在其中，從而提高控制的精確性、穩(wěn)定性，達到節(jié)能與系統(tǒng)控制的雙重效果。電子排量泵實質(zhì)上是對泵的變量機構作位置閉環(huán)控制，根據(jù)系統(tǒng)控制要求，利用所設置的智能控制算法(如采用自適應控制等)來達到應用的目的。這些算法可通過將其軟件

15、程序固化在電子控制器內(nèi)或者與上位計算機相互通信，使液壓泵具有恒壓力、恒流量及恒功率等全部功能。目前這種液壓泵的性能可以達到滯環(huán)<±1、重復精度<±0.5及線性度<±2EDC（電控變量）。其不僅為系統(tǒng)控制，無論是電控、遙控、光控帶來了硬件基礎，也對液壓系統(tǒng)的控制增加了信息處理的手段。網(wǎng)絡裝置也可以建立在此系統(tǒng)基礎上，通過網(wǎng)絡可以對系統(tǒng)中的液壓泵進行下列控制或通信：1） 對設備具有遠程通信功能。2） 通過遠程設備用戶可以啟用軟件調(diào)整泵的有關參數(shù)。3） 通過遠程設備對液壓泵進行調(diào)試以及故障診斷。4） 對泵的運行參數(shù)進行采集及數(shù)據(jù)下載。1.2.2 容積泵

16、（馬達）變量調(diào)節(jié)的基本原理與特點 變量調(diào)節(jié)的主要目的是控制系統(tǒng)的流量。在工程實踐中，與流量有關的問題，可以從兩個不同的角度來考察與分析。第一，從系統(tǒng)的角度，考察與分析系統(tǒng)是如何實現(xiàn)調(diào)速的。這里，常將流量控制系統(tǒng)區(qū)分為以下幾種。(1)閥控(節(jié)流調(diào)速)系統(tǒng) 定量泵與各種控制閥配合進行調(diào)速控制。其特點是響應快，可進行微小流量調(diào)節(jié)，但能量損失大，效率低，多用于小功率場合。 (2)泵控(容積調(diào)速)系統(tǒng) 由各種變量泵與相關變量控制閥配合進行調(diào)速控制，其特點是能量損失小，效率高，并能實現(xiàn)多種功能的復合控制，如恒壓、恒流、p+q+P（P功率）等；盡管響應速度較慢，但已能滿足大部分工業(yè)應用的要求。 (3)變轉速

17、控制 以往常指由電發(fā)動機驅(qū)動定量泵的情況，轉速的變化往往處于被動狀態(tài)。近10年來采用交流電動機的變頻調(diào)速控制，即通過改變變頻電動機的轉速，來改變定量泵的輸出流量，與發(fā)動機轉速變化相比，具有主動變速的特點。與常規(guī)的閥控、泵控系統(tǒng)相比，其基本特點是，既有泵控系統(tǒng)節(jié)能的特色，又接近閥控系統(tǒng)的快速性。目前，主要是受到定量泵可能的最低轉速(小流量區(qū))和最高可能轉速(大流量區(qū))的限制，以及大功率變頻器可靠性與經(jīng)濟性的制約。 第二，考察與分析液壓泵本身的變量控制，對應于第一的（2），這屬于本書討論的范疇。 容積調(diào)節(jié)變量泵的基本類型是排量調(diào)節(jié)泵，它能在任一給定的工作壓力下，實現(xiàn)排量與輸入信號成比例的控制功能。

18、由于泵的容積效率隨工作壓力升高而降低，故這種泵的輸出流量得不到精確的控制。請注意的是，排量調(diào)節(jié)泵也可以稱為變排量泵，甚至直接稱為變量泵。在20世紀6070年代，一般工程技術人員概念中的變量泵，就是指的變排量泵。造成這種認識主要有兩方面的原因，一方面，像恒壓泵、恒流泵等這類“泵的基本參數(shù)能按一定規(guī)律自動實現(xiàn)變化的變量泵”問世不久，人們不甚了解；另一方面，有的研究人員認為，這類泵功能的實現(xiàn)，最后還是依靠排量的變化來達到。到20世紀末，一般都已接受了從不同的角度，將變量泵進行必要的分類，特別是從功能上進行分類，以便正確了解其原理與特性，組成在特性、節(jié)能等方面與實際工程系統(tǒng)的要求相適應的液壓控制回路。

19、現(xiàn)今，變量控制機構多種多樣，可以從不同角度進行分類，表1-2所示是常見的分類方法。表1-2 容積調(diào)節(jié)變量泵的分類按外部操縱方式手動，機動，電動，液動，電液控制屬于外加信號控制變量按調(diào)節(jié)方式排量，壓力（恒壓），流量（恒流），恒功率，各種復合控制泵的基本參數(shù)按一定規(guī)律自動實現(xiàn)變化按適應性控制功率匹配，負載敏感，負載適應包括與負載的適應，與原動機的適應排量調(diào)節(jié)是只利用變量機構的位置控制作用，使泵的排量與輸入信號成比例。在表1-2中，還有壓力調(diào)節(jié)、流量調(diào)節(jié)和功率調(diào)節(jié)，其是分別針對泵的輸出參數(shù)壓力、流量或功率進行控制，為此要利用泵的出口壓力或反映流量的壓差與輸入信號進行比較，然后通過變量機構的位置作用來

20、確定泵的排量。這三種控制功能實際上都是在排量控制的基礎上，提出特定調(diào)節(jié)要求而運行的。實際上，各種所謂的適應控制，說到底，也是通過各種反饋作用，依靠自動改變泵的排量來達到。所以，可以說泵的變量控制是一個位置控制系統(tǒng)。1.4 典型的液壓變量泵（馬達）的變量調(diào)節(jié)方式與分類方法變量泵（馬達）可以通過排量調(diào)節(jié)來適應復雜工況要求，這個突出的優(yōu)點使其得到廣泛使用。變量泵（馬達）只有排量一個被控對象，在采用不同的控制方式時，可以使變量泵（馬達）具有不同的輸出特性。應根據(jù)具體的應用場合，選用相適應的變量控制形式，以便獲得合適的輸出特性。目前變量泵的生產(chǎn)廠家眾多，控制方式多樣。總結現(xiàn)有各種變量泵（馬達）的控制方式

21、及其實現(xiàn)形式，并對它們的特性和應用場合進行研究是十分必要的，這對于液壓系統(tǒng)的開發(fā)與創(chuàng)新具有指導意義，也可以指導新型變量泵的開發(fā)設計。液壓變量泵（馬達）的變量控制方式多種多樣，按照操縱方式不同，有手動、機動、電動、液動、比例、伺服、氣動及其它們之間的復合操縱方式等，按變量控制方式分有壓力控制、流量控制、功率控制、負載敏感控制、功率限制控制、轉矩限制控制以及由它們組合形成的多種復合控制方式等。按照是否有反饋可以分為開環(huán)和閉環(huán)控制，閉環(huán)控制又有恒壓、恒流、恒功率和負載敏感的適應性控制等。液壓變量泵（馬達）控制方式的優(yōu)劣已經(jīng)成為了衡量其品質(zhì)的一個重要指標。同時變量泵（馬達）的變量控制方式已經(jīng)開始向信息

22、化方向大步邁進，利用計算機豐富的功能拓展變量泵的控制性能，以更好地與負載匹配，實現(xiàn)更多的和更高的性能。 表1-4表1-14給出了液壓變量泵和液壓變量馬達最常用的變量調(diào)節(jié)方式分類以及它們的特性曲線。各種調(diào)節(jié)方式的區(qū)別如下：（1）控制回路的類型 指開式回路還是閉式回路，變量泵也因此分開式回路變量泵和閉式回路變量泵。通常，開式系統(tǒng)泵相對于閉式系統(tǒng)泵有更多的要求，例如要求其有較好的自吸能力，較低的噪聲和較多的變量型式，所以閉式系統(tǒng)泵一般不能用于開式系統(tǒng)。然而，閉式系統(tǒng)泵生產(chǎn)廠家為了降低成本，提高泵的零件通用化程度，往往在閉式系統(tǒng)泵的基礎上派生出開式系統(tǒng)用泵，如博世力士樂A4SVO開式系統(tǒng)泵就是由閉式系

23、統(tǒng)泵A4V基礎上發(fā)展來的；林德HPR202系列開式系統(tǒng)泵是HPV202閉式系統(tǒng)泵的改進產(chǎn)品。我國目前大量生產(chǎn)的CY型軸向泵也是屬于開式系統(tǒng)重載斜盤泵。（2）傳遞動力的同(液壓式或機械式) 液壓式通過改變先導控制壓力來控制泵的排量；壓力改變，排量也跟著改變。機械式往往靠通過手動或步進電動機通過轉動手輪經(jīng)過轉角位移變換，驅(qū)動泵的變量機構。（3）控制方式(直動式或先導式) 原理類似于溢流閥的先導控制和直接控制，采用先導控制可以節(jié)省控制功率，但結構復雜。（4）運行曲線(定位和可調(diào)式) 實際是固定的變量方式和可調(diào)的變量方式之分，如恒功率變量，其調(diào)定的壓力流量曲線形狀是條雙曲線，形狀是固定的，而采用電液比

24、例控制，可以按實際需求實現(xiàn)不同的輸出壓力流量曲線形狀。（5）開環(huán)(無反饋式) 泵輸出的壓力或流量是開環(huán)控制的，若有干擾存在，會使輸出量發(fā)生變化而不能糾偏，控制精度不高。（6）機械手動式 如手動伺服變量控制，通過手動，操控滑閥的開口，產(chǎn)生相應的輸出壓力和流量來控制泵的變量機構。（7）電氣機械式 如電動變量柱塞泵DCY14-1B，通過可逆電動機驅(qū)動螺桿和調(diào)節(jié)螺母，推動滑閥產(chǎn)生開度，從而推動變量調(diào)節(jié)液壓缸調(diào)節(jié)泵的斜盤傾角，改變泵的輸出排量。（8）機械液壓式 類似機液伺服系統(tǒng)，如CY14-1B系列泵中的伺服變量控制。（9）電氣液壓式 通常采用比例電磁鐵進行控制，如用比例閥來控制變量泵的變量液壓缸，改變

25、泵的排量，泵的排量與電磁鐵的電流成正比。（10）液壓液壓式 如HD液控方式，取決于先導控制壓力pst的壓差，液壓泵行程缸通過HD控制裝置將控制壓力提供給液壓泵的變量活塞。泵斜盤和排量無級可變。每個控制管路對應一個一定的液流方向。（11）閉環(huán)(有反饋式) 采用電液比例控制變量泵（馬達）的出油口（或進油口）裝有檢測其工作壓力p和流量q的傳感器，對于液壓泵來說，輸出特性就是輸出壓力p和流量q的函數(shù)f(p、q)，通過對所檢測到的流量和壓力信號進行處理后根據(jù)工作需要控制變量泵的電液比例控制器工作，改變泵輸出的流量和壓力以達到液壓裝置所需的工作要求。（12）液壓機械式 通過先導液壓油提供恒定的先導壓力來操

26、控泵的變量機構，通過改變控制壓力的大小來調(diào)節(jié)泵的排量，通常要比手動省力。（13）液壓電氣式 這種方式是用電機械轉換元件如電磁鐵或電動機,通過液壓控制閥帶動泵的變量機構動作，一般不如比例閥或伺服閥控制的變量調(diào)節(jié)系統(tǒng)精度高。表1-4 液壓泵的變量調(diào)節(jié)(機械手動)名稱手動調(diào)節(jié)機械轉軸調(diào)節(jié)電動機調(diào)節(jié)運行曲線符號含義 Vg特定排量；s位移；b可調(diào)角度備注機械手動式，與位移成正比可調(diào)角度b，可逆轉機械電氣式，帶電動機表1-5 液壓泵的變量調(diào)節(jié)（液壓機械）名稱直動式液壓調(diào)節(jié)（與壓力有關）液壓調(diào)節(jié)（與行程有關）液壓調(diào)節(jié)（與行程有關）運行曲線符號含義 Vg特定排量；pst先導壓力；s位移；b可調(diào)角度備注液壓機械

27、式，與先導壓力pst成正比液壓機械式，與可調(diào)角度b成正比液壓機械式，與位移s成正比 零位有死區(qū)表1-6 液壓泵的變量調(diào)節(jié)（液壓液壓式）名稱液壓調(diào)節(jié)（與壓力有關）液壓調(diào)節(jié)（與壓力有關）液壓調(diào)節(jié)（與行程有關）運行曲線符號含義 Vg特定排量；pst先導壓力備注開環(huán)回路或反轉運行時，排量正比于液壓泵的先導壓力 零位有死區(qū)。表1-7 液壓泵的變量調(diào)節(jié)（液壓-電氣）名稱電動調(diào)節(jié)，帶比例電磁鐵電動調(diào)節(jié)，帶比例電磁鐵運行曲線符號含義 Vg特定排量；I先導電流備注使用比例電磁鐵，開環(huán)或閉環(huán)回路的排量與先導電流成正比表1-8液壓泵的變量調(diào)節(jié)（液壓-取決于排量）名稱液壓調(diào)節(jié)，與流量有關液壓調(diào)節(jié)，帶伺服閥電子調(diào)節(jié)運行

28、曲線符號含義 Vg特定排量；Vs定位排量；U先導電壓；pHD高壓；I先導電流備注與定位排量Vs成正比，可反轉安裝電液伺服閥，排量與先導電流I成正比帶伺服閥電液控制，可反轉運行，電子放大器可實現(xiàn)控制功能表1-9 液壓泵控制器（液壓式）（一）名稱壓力調(diào)節(jié)器流量調(diào)節(jié)器壓力和流量調(diào)節(jié)器運行曲線符號含義 q流量； pHD高壓備注通過系統(tǒng)壓力適應，保持泵的流量恒定通過泵的流量適應，保持系統(tǒng)壓力恒定機械式壓力調(diào)節(jié)器疊加在流量控制上表1-10 液壓泵控制器（液壓式）（二）名稱功率控制器總功率控制器壓力、流量調(diào)節(jié)器和功率控制器運行曲線符號含義 q流量； pHD高壓備注恒轉矩輸入下的（閉環(huán)）控制；功率=轉矩

29、15;轉速在雙泵并聯(lián)運行時，通過壓力相加實現(xiàn)功率自動分配功率控制器疊加在壓力和流量調(diào)節(jié)器上表1-11 各種液壓泵的控制器名稱負載敏感式功率控制器壓力截止和負載敏感式功率控制器壓力、流量調(diào)節(jié)器電子式運行曲線符號含義 pHD高壓；q流量；phydr液體壓力；電信號；psoil需要的壓力；qsoil需要的流量備注在負載敏感上疊加壓力調(diào)節(jié)器，泵可根據(jù)負載進行調(diào)節(jié)最大驅(qū)動力受到功率控制器的限制；泵的流量取決于執(zhí)行機構電子式控制可作為液壓組合式調(diào)節(jié)器的備選器件 表1-12 液壓馬達的變量調(diào)節(jié)（液壓式）名稱液壓調(diào)節(jié)（與先導壓力有關）液壓兩點式調(diào)節(jié)運行曲線符號含義Vg特定排量；pst先導壓力備注與先導壓力pst成正比兩點調(diào)節(jié)表1-13 液壓馬達的變量調(diào)節(jié)（液壓電動）名稱電動調(diào)節(jié)（帶比例電磁鐵）電動兩點式調(diào)節(jié)（帶開關電磁鐵）運行曲線符號含義Vg特定排量；I電磁鐵線圈電流備注帶比例電磁鐵帶開關電磁鐵，兩點調(diào)節(jié)表1-14 液壓馬達控制器