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1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上異步電動機的仿真在課本中介紹的四種方式的狀態(tài)方程,都是對異步電動機的數(shù)學(xué)描述,在進(jìn)行異步電動機仿真時,沒有必要對四種狀態(tài)方程逐一進(jìn)行,只要以其中一種作為內(nèi)核,在外圍加上坐標(biāo)變換和狀態(tài)變換,就可以得到在不同的坐標(biāo)系下、不同狀態(tài)量的仿真結(jié)果。因此,以異步電動機在坐標(biāo)系中-is-r為狀態(tài)變量的狀態(tài)方程結(jié)構(gòu)為核心,構(gòu)建異步電動機仿真模型。一、 異步電動機仿真框圖及參數(shù)在坐標(biāo)系,狀態(tài)變量為-is-r的動態(tài)結(jié)構(gòu)圖如下圖:仿真電動機參數(shù)為:Rs=1.85,Rr=2.658,Ls=0.2941H,Lr=0.2898H,Lm=0.2838H,J=0.1284Nms2,np=2,Un=3
2、80V,fN=50Hz。其中電動機漏磁系數(shù)=1-Lm2LsLr=1-0.2941×0.2898=0.0550轉(zhuǎn)自電磁時間常數(shù)Tr=LrRr=0.28982.658=0.1090LmLrTr=0.28380.2898×0.1090=8.9819LmLr=0.28380.2898=0.97931Ls=10.0550×0.2941=61.8219RsLr2+RrLm2Lr2=1.85×0.28982+2.658×0.28982=4.3991LmTr=0.28380.1090=2.60371Tr=9.1718npLmLr=2×0.28380.
3、2898=1.9586npJ=20.1284=15.5763二、 異步電動機的仿真模型用MATLAB/SIMULINK基本模塊建立在坐標(biāo)系中異步電動機仿真模型如下圖所示,其中將異步電動機仿真模型進(jìn)行封裝成AC Motor,三相正弦對稱電壓uA、uB和uC經(jīng)過3/2變換模塊得到兩相電壓us和us,送入坐標(biāo)系中的異步電動機仿真模型,輸出兩相電流is和is,經(jīng)過2/3變換模塊,得到三相電流iA、iB和iC。這就是以坐標(biāo)系異步電動機仿真模型為核心,構(gòu)建三相異步電動機仿真模型的實例。為了方便起見將用W表示,用Psi表示,用a表示,用b表示。其中3/2 transform、2/3transform和AC
4、Motor為該仿真模型中的子系統(tǒng),其中增益環(huán)節(jié)的放大系數(shù)計算見上述算式。異步電動機仿真模型如下圖其中三相電源以及負(fù)載轉(zhuǎn)矩設(shè)定如下圖:其中3/2 transform模塊為三相-兩相變換,其變換矩陣為C3/2=23 1-12-12032-32即3/2 transform模塊子系統(tǒng)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)為:其中2/3 transform模塊為三相-兩相變換,其變換矩陣為C2/3=23 10-1232-12-32即2/3 transform模塊子系統(tǒng)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)為:其中AC Motor模塊內(nèi)部結(jié)構(gòu),及坐標(biāo)系異步電動機仿真模型為:三、 三相異步電動機的仿真異步電動機工作在額定電壓和額定頻率下,如下圖分別為空載啟動和加載啟動過程的轉(zhuǎn)速仿真結(jié)果以及異步電動機穩(wěn)態(tài)電流的
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