cn2洗衣機(jī)中防止洗滌劑盒溢出的控制方法

1、(19)中民*CN102587080A*(12)發(fā)明專利申請(10)申請公布號 CN 102587080(43)申請公布日 2012.07.18A(21)申請?zhí)?01210063497.2(22)申請日2012.03.12(71)申請人松下家電研究開發(fā)（杭州）地址 310018 浙江省杭州市技術(shù)開發(fā)區(qū)松6 號 3 幢 -A申請人杭州松下家用電器(72)發(fā)明人金晶(74)專利機(jī)構(gòu) 杭州知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所 ( 普通合伙 ) 33231人(51)Int.Cl.D06F 33/02 (2006.01)權(quán)利要求書 1 頁 說明書 4 頁 附圖 3 頁(54) 發(fā)明名稱洗衣機(jī)中防止(57) 摘要洗滌劑盒溢出的

2、方法本發(fā)明公開了一種洗衣機(jī)中防止洗滌劑盒溢出的方法，在洗衣機(jī)運(yùn)行過程中發(fā)現(xiàn)一定時間內(nèi)的水位變化率大于閥值時停止進(jìn)水，并進(jìn)行修正處理后再繼續(xù)運(yùn)行。本發(fā)明對洗衣機(jī)的運(yùn)行過程進(jìn)行實時，只要出現(xiàn)水位變化值在一段時間內(nèi)超過閾值的情況，就及時自動處理，使滯留在洗滌劑盒內(nèi)的水及時進(jìn)入桶內(nèi)，保證正常進(jìn)水，避免了洗滌劑盒內(nèi)溢出的情況，保證了用戶的正常使用，提升了洗衣機(jī)的品質(zhì)。本發(fā)明主要通過軟件來對水位變化值進(jìn)行監(jiān)控，無需改變整體結(jié)構(gòu)，簡單易實現(xiàn)，具有較強(qiáng)的通用性，在不增加硬件成本的情況下明顯提升了性能。CN 102587080 A權(quán)利要求書CN 102587080 A1/1 頁1. 洗衣機(jī)中防止洗滌劑盒溢出的方

3、法，其特征在于 ：在洗衣機(jī)運(yùn)行過程中發(fā)現(xiàn)一定時間內(nèi)的水位變化率大于閥值時停止進(jìn)水，并進(jìn)行修正處理后再繼續(xù)運(yùn)行。2. 如權(quán)利要求 1 所述的洗衣機(jī)中防止述洗衣機(jī)運(yùn)行過程依次包括以下步驟 ：洗滌劑盒溢出的方法，其特征在于 ：所a)設(shè)定內(nèi)容是否完成，如果設(shè)定內(nèi)容已完成，則運(yùn)行結(jié)束，如果設(shè)定內(nèi)容未完成，則進(jìn)入 b) 步驟 ；b) 先檢測第一水位值，間隔 T1 時間后再檢測第二水位值，采用第二水位值減去第一水位值計算出水位變化值 ；c) 將水位變化值與閥值 N 進(jìn)行比較，如果 T2 時間內(nèi)水位變化值持續(xù)大于閥值 N，則進(jìn)入 d) 步驟，如果水位變化值不大于閥值 N，則返回到 a) 步驟 ；d)f) 步驟

4、 ；是否為進(jìn)水狀態(tài)，如果不是進(jìn)水狀態(tài)，則進(jìn)入 e) 步驟，如果是進(jìn)水狀態(tài)，則進(jìn)入e) 向用戶提示異常，等待用戶處理，用戶處理后返回到 a) 步驟 ；f) 關(guān)閉進(jìn)水閥，停止進(jìn)水，然后進(jìn)行修正處理后再回到 a) 步驟。3. 如權(quán)利要求 2 所述的洗衣機(jī)中防止述 b) 步驟中的間隔時間 T 為 250 350ms。4. 如權(quán)利要求 2 所述的洗衣機(jī)中防止洗滌劑盒溢出的方法，其特征在于 ：所洗滌劑盒溢出的方法，其特征在于 ：所述 b) 步驟中第一水位值和第二水位值均是采用傳感器測得的，不同高度的水位產(chǎn)生不同的輸送給，不同的器。對傳感器上膜片的推進(jìn)程度不同，從而產(chǎn)生不同的頻率信號5. 如權(quán)利要求 4 所

5、述的洗衣機(jī)中防止述 c) 步驟中閥值 N 設(shè)定為 17 23Hz。6. 如權(quán)利要求 2 所述的洗衣機(jī)中防止述 c) 步驟中 T2 時間為 0.8 1.2s。洗滌劑盒溢出的方法，其特征在于 ：所洗滌劑盒溢出的方法，其特征在于 ：所7. 如權(quán)利要求 2 6 中任一項所述的洗衣機(jī)中防止洗滌劑盒溢出的方法，其去掉，特征在于 ：所述 f) 步驟中的修正處理是指打開排水閥，滾筒進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，將桶內(nèi)的然后再打開進(jìn)水閥，關(guān)閉排水閥。2說明書CN 102587080 A1/4 頁洗衣機(jī)中防止洗滌劑盒溢出的方法【技術(shù)領(lǐng)域】本發(fā)明涉及洗衣機(jī)的運(yùn)行方法。方法，具體的說是洗衣機(jī)中能夠防止洗滌劑盒0001溢出的【背景技術(shù)】洗

6、衣機(jī)通過傳感器( 或稱 ：水位傳感器) 檢測桶內(nèi)的水位高度傳感器在0002不同的情況會產(chǎn)生不同的頻率信號，水的高度不一樣，產(chǎn)生的不一樣，故高度越高得到的頻率值越小，反之越大。在正常情況下傳感器得出的頻率也逐漸變小。的流入桶內(nèi)，水位高度逐漸變高0003如圖2 所示，洗滌劑盒1 是存放洗衣粉的裝置洗滌劑盒1 進(jìn)入后，經(jīng)連接處2流入滾桶 3 內(nèi)，由于滾桶 3 內(nèi)是一個密閉空間，空氣只能從連接處 2 排出滾桶 3 外，而連接處 2 比較狹窄，雖然正常情況下，水能從連接處 2 進(jìn)去，空氣能從連接處 2 出來，水氣能實現(xiàn)正常交換，但是當(dāng)或異物使得連接處 2 變得更加狹窄時，滾桶 3 內(nèi)的空氣排至滾桶 3

7、外的速度會變慢，甚至無法排出，換言之，水就無法快速的進(jìn)入滾桶 3 內(nèi)，甚至完全不能進(jìn)水，導(dǎo)致洗滌劑盒 1 中存留，乃至從洗滌劑盒 1 溢出，流到用戶家中，導(dǎo)致用戶家地板受損或一些不可預(yù)知的安全隱患。0004目前的洗衣機(jī)設(shè)計中，不但沒有考慮上述倒流出的問題，而且也無法檢測出水是否已經(jīng)滯留在洗滌劑盒內(nèi)，更沒有提出出現(xiàn)水滯留在洗滌劑盒內(nèi)時的處理方案，對洗衣機(jī)的品質(zhì)產(chǎn)生了很大的不良影響，影響了用戶的正常使用。【發(fā)明內(nèi)容】0005本發(fā)明的目的就是解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題，提出一種洗衣機(jī)中防止洗滌劑盒溢出的方法，能夠檢測到水是否滯留在洗滌劑盒內(nèi)，并及時處理，保證正常進(jìn)水，滿足用戶正常使用的需求，從而提升洗衣機(jī)

8、的品質(zhì)。0006為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出了一種洗衣機(jī)中防止洗滌劑盒溢出的方法，在洗衣機(jī)運(yùn)行過程中發(fā)現(xiàn)一定時間內(nèi)的水位變化率大于閥值時停止進(jìn)水，并進(jìn)行修正處理后再繼續(xù)運(yùn)行。0007作為優(yōu)選，所述洗衣機(jī)運(yùn)行過程依次包括以下步驟 ：0008a)設(shè)定內(nèi)容是否完成，如果設(shè)定內(nèi)容已完成，則運(yùn)行結(jié)束，如果設(shè)定內(nèi)容未完成，則進(jìn)入 b) 步驟 ；0009b) 先檢測第一水位值，間隔 T1 時間后再檢測第二水位值，采用第二水位值減去第一水位值計算出水位變化值 ；0010c) 將水位變化值與閥值 N 進(jìn)行比較，如果 T2 時間內(nèi)水位變化值持續(xù)大于閥值 N，則進(jìn)入 d) 步驟，如果水位變化值不大于閥值 N，則返回到

9、 a) 步驟 ；0011d)進(jìn)入 f) 步驟 ；是否為進(jìn)水狀態(tài)，如果不是進(jìn)水狀態(tài)，則進(jìn)入 e) 步驟，如果是進(jìn)水狀態(tài)，則3說明書CN 102587080 A2/4 頁0012e) 向用戶提示異常，等待用戶處理，用戶處理后返回到 a) 步驟 ；0013f) 關(guān)閉進(jìn)水閥，停止進(jìn)水，然后進(jìn)行修正處理后再回到 a) 步驟。0014作為優(yōu)選，所述 b) 步驟中的間隔時間 T 為 250 350ms。0015作為優(yōu)選，所述 b) 步驟中第一水位值和第二水位值均是采用傳感器測得的，不同高度的水位產(chǎn)生不同的產(chǎn)生不同的頻率信號輸送給，不同的器。對傳感器上膜片的推進(jìn)程度不同，從而0016作為優(yōu)選，所述 c) 步驟

10、中閥值 N 設(shè)定為 17 23Hz。0017作為優(yōu)選，所述 c) 步驟中 T2 時間為 0.8 1.2s。0018作為優(yōu)選，所述 f) 步驟中的修正處理是指打開排水閥，滾筒進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，將桶內(nèi)的去掉，然后再打開進(jìn)水閥，關(guān)閉排水閥。0019本發(fā)明的有益效果 ：本發(fā)明對洗衣機(jī)的運(yùn)行過程進(jìn)行實時，只要出現(xiàn)水位變化值在一段時間內(nèi)超過閾值的情況，就及時自動處理，使滯留在洗滌劑盒內(nèi)的水及時進(jìn)入桶內(nèi)，保證正常進(jìn)水，避免了洗滌劑盒內(nèi)溢出的情況，保證了用戶的正常使用，提升了洗衣機(jī)的品質(zhì)。本發(fā)明主要通過軟件來對水位變化值進(jìn)行，無需改變整體結(jié)構(gòu)，簡單易實現(xiàn)，具有較強(qiáng)的通用性，在不增加硬件成本的情況下明顯提升了0020本

11、發(fā)明的特征及優(yōu)點將通過實施例結(jié)合附圖進(jìn)行詳細(xì)說明。性能?！靖綀D說明】0021圖 1 是本發(fā)明洗衣機(jī)中防止洗滌劑盒溢出的方法的流程圖 ；0022圖 2 是本發(fā)明所涉及的洗衣機(jī)進(jìn)水部位的結(jié)構(gòu)示意圖 ；0023圖 3 是洗衣機(jī)在不同狀態(tài)( 進(jìn)水順暢/ 進(jìn)水不暢) 下水位頻率與進(jìn)水時間的變化關(guān)系圖 ；0024圖 4 是洗衣機(jī)發(fā)生進(jìn)水不暢時不同情況( 不進(jìn)行修正處理和進(jìn)行修正處理的) 下水位頻率與進(jìn)水時間的變化關(guān)系圖?！揪唧w實施方式】0025參閱圖 1，洗衣機(jī)中防止洗滌劑盒溢出的方法，在洗衣機(jī)運(yùn)行過程中發(fā)現(xiàn)一定時間內(nèi)的水位變化率大于閥值時停止進(jìn)水，并進(jìn)行修正處理后再繼續(xù)運(yùn)行，洗衣機(jī)運(yùn)行過程依次包括以下步

12、驟 ：0026a)設(shè)定內(nèi)容是否完成，如果設(shè)定內(nèi)容已完成，則運(yùn)行結(jié)束，如果設(shè)定內(nèi)容未完成，則進(jìn)入 b) 步驟 ；設(shè)定內(nèi)容是由洗衣機(jī)的根據(jù)用戶選擇的模式不同而不同的，如用戶選擇的標(biāo)準(zhǔn)、高濃度浸洗、超快速等模式，則運(yùn)行的內(nèi)容及時間會有一定的差別。0027b) 先檢測第一水位值，間隔 T1 時間后再檢測第二水位值，采用第二水位值減去第一水位值計算出水位變化值 ；間隔 T1 一般為 300ms ；第一水位值和第二水位值均是采用壓力傳感器測得的，不同高度的水位產(chǎn)生不同的進(jìn)程度不同，從而產(chǎn)生不同的頻率信號輸送給，不同的器。對傳感器上膜片的推0028c) 將水位變化值與閥值 N 進(jìn)行比較，如果 T2 時間內(nèi)水

13、位變化值持續(xù)大于閥值 N，則進(jìn)入 d) 步驟，如果水位變化值不大于閥值 N，則返回到 a) 步驟 ；閾值 N 的設(shè)置為 20Hz 左右，閾值太大，無法快速有效的檢測到問題，水已經(jīng)溢出進(jìn)水盒 ；閾值太小，水根本就沒有囤4說明書CN 102587080 A3/4 頁積起來，引起誤檢測，導(dǎo)致立刻停止進(jìn)水，進(jìn)行修正處理的誤操作 ；判定持續(xù)大于制御的時間T2 設(shè)置為 1s 左右，時間太長，進(jìn)水盒中水囤積過快，容易溢出后再檢知到問題，不的進(jìn)行修正處理 ；時間太短，容易產(chǎn)生誤檢測，將原本不能進(jìn)行修正處理的問題，去進(jìn)行了修正處理的誤操作。0029d)進(jìn)入 f) 步驟。是否為進(jìn)水狀態(tài)，如果不是進(jìn)水狀態(tài)，則進(jìn)入

14、e) 步驟，如果是進(jìn)水狀態(tài)，則0030e) 向用戶提示異常，等待用戶處理，用戶處理后返回到 a) 步驟。0031f) 關(guān)閉進(jìn)水閥，停止進(jìn)水，然后進(jìn)行修正處理后再回到 a) 步驟，修正處理是指打開排水閥，滾筒進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，將桶內(nèi)的去掉，然后再打開進(jìn)水閥，關(guān)閉排水閥。0032參閱圖 2，滾筒 3 的桶內(nèi)是一個密閉的空間傳感器 5 通過傳遞4到滾筒 3 的底部，滾筒 3 與洗滌劑盒 1 通過連接處 2 連通。本發(fā)明的原理是基于每 300ms 檢測一次水位頻率值為基礎(chǔ)，當(dāng)時水位的變化，會通過傳感器的頻率變化速度來反映。壓力傳感器 5 檢測到的水位頻率值為P，滾筒 3 的桶內(nèi)的水位高度為P1，洗滌劑盒 1

15、內(nèi)的水位高度為 P2。正常情況下傳感器 5 檢測到的值就是桶內(nèi)水位高度，P P1 ；當(dāng)出現(xiàn)過多或有異物導(dǎo)致連接處 2 變窄等異常情況時，水、氣無法正常交換，滾筒 3 的桶內(nèi)形成了全密閉的空間，空氣無法排出，洗滌劑盒 1 里的水流入滾筒 3 的桶內(nèi)的速度會減慢，由于洗滌劑盒 1 的截面積很小，就會出現(xiàn)存水，其速度很快，根據(jù)是可以傳導(dǎo)的原理，此時壓力傳感器 1 檢測到的值是滾筒 3 的桶內(nèi)水位高度加上洗滌劑盒 1 中的水位高度，即 ：P P1+P2，當(dāng)時水位的變化，會通過傳感器 5 的頻率變化速度來反映，由于滾筒 3 的桶內(nèi)截面積遠(yuǎn)大于洗滌劑盒 1 的截面積，因此在相同的進(jìn)水速度下，水位在洗滌劑盒

16、 1 內(nèi)的上升速度遠(yuǎn)大于在滾筒 3 的桶內(nèi)的上升速度傳感器 5 檢知到的頻率信號的變化速度也遠(yuǎn)大于桶內(nèi)的變化速度。本發(fā)明在不改變?nèi)魏瓮獠織l件的情況下，當(dāng)傳感器 5 檢測到的水位變化速度超過一定閾值 N 時，我們即判定洗滌劑盒 1 中有存水，并進(jìn)行處理，來防止洗滌劑盒 1 溢出。實驗測得，如出現(xiàn)水位變化速度在一段時間內(nèi)超過閾值 N 的情況，就立刻停止進(jìn)水，并進(jìn)行修正處理，這樣能有效的防止洗滌劑盒 1 中溢出。本發(fā)明原理簡單，實現(xiàn)方便，有很強(qiáng)的通用性，可以用于各類洗衣機(jī)的檢測系統(tǒng)。0033當(dāng)進(jìn)水不暢時，由于洗滌劑盒 1 截面積小，所以在相同進(jìn)水速度的情況下，水位上升速度會比正常桶內(nèi)進(jìn)水時上升速度快

17、很多。通過傳感器 5 實時檢知水位的高度信號。通過對水位高度變化速度的分析，來檢測水位上升速度。當(dāng)傳感器檢測的速度變化大于閾值N 時，并且持續(xù)檢測到達(dá)T2 時間后，就立刻關(guān)閉進(jìn)水，之后執(zhí)行恢復(fù)動作( 即 ：修正處理 )。其中 N 為水位變化值的閾值，T2 為持續(xù)大于閾值 N 的時間，兩者均由軟件可以根據(jù)不同的洗衣機(jī)進(jìn)行不同的設(shè)置。，0034參閱圖 3，圖中橫坐標(biāo)為進(jìn)水時間，縱坐標(biāo)為水位頻率。圖中曲線 a 為進(jìn)水順暢時的水位頻率與進(jìn)水時間的關(guān)系曲線 ；曲線 b 為進(jìn)水不暢時的水位頻率與進(jìn)水時間的關(guān)系曲線，曲線 b 中，b1進(jìn)水不暢時異常存水階段，b1 段的前端點 B1 為出現(xiàn)堵塞情況，洗滌劑盒內(nèi)

18、有存水時，b1 段的后端點 B2 為洗滌劑盒內(nèi)水已存滿，正要溢出時 ；b2從洗滌劑盒溢出階段。當(dāng)洗衣機(jī)在運(yùn)行時，檢測到出現(xiàn)堵塞情況時，洗滌劑盒就會出現(xiàn)有存水的情況，可從 b 的曲線中分析得出，數(shù)據(jù)偏差量很大，與曲線 a 區(qū)別明顯，當(dāng)一直處在進(jìn)水不暢時異常存水階段時，到洗滌劑盒水已存滿的情況后從洗滌劑盒溢出。5說明書CN 102587080 A4/4 頁0035參閱圖 4，圖中橫坐標(biāo)為進(jìn)水時間，縱坐標(biāo)為水位頻率。圖中曲線 b 為進(jìn)水不暢時不進(jìn)行修正處理的水位頻率與進(jìn)水時間的關(guān)系曲線，與圖 3 中的曲線b 一致 ；曲線 c 為進(jìn)水不暢時采用了本發(fā)明的方法進(jìn)行了修正處理后的水位頻率與進(jìn)水時間的關(guān)系曲線，曲線 c 中，C1 點為洗衣機(jī)運(yùn)行中檢測到水位變化值大于閥值 N 的時刻，c1持續(xù)檢測段，C2 點為修正處理時刻。當(dāng)洗衣機(jī)在運(yùn)行時，在