安川A1000變頻器常用參數(shù)行車

1、匯川CS28變頻器參數(shù)此參數(shù)是本人根據(jù)多年起重機(jī)電氣設(shè)計經(jīng)驗， 并結(jié)合變 頻器供應(yīng)商提供的資料總結(jié)而成， 希望對從事同行業(yè)的朋友 提供一些幫助。當(dāng)然，如果哪位兄弟發(fā)現(xiàn)其中的不足之處還 望給予指點(diǎn)，共同進(jìn)步嘛！楊自成電話：河南重工起重機(jī)集團(tuán)有限公司功能碼名稱設(shè)定值F0-01控制方式2 V/F控制F0-02命令源選擇1端子命令通道F0-03主頻率源X選擇6多段速F0-07頻率源選擇0主頻率源 XF1-00電機(jī)類型選擇1變頻電機(jī)F1-01額定功率電機(jī)銘牌參數(shù)F1-02額定電壓380VF1-03額定電流電機(jī)銘牌參數(shù)F1- 04額定頻率50HZF1-11調(diào)諧選擇1進(jìn)行自學(xué)習(xí)F4

2、-00DI1 功能選擇1正傳F4-01DI2 功能選擇2反傳F4-02DI3 功能選擇12多段速 1F4-03DI4 功能選擇13多段速 2F4-04DI5 功能選擇14多段速 3F4-05DI6 （擴(kuò)展卡）功能選擇9 故障復(fù)位F4-11端子命令方式0兩線式 1F5-02繼電器輸出選擇 1運(yùn)行中F6-07加減速方式0直線加減速F6-10停機(jī)方式0減速停機(jī)FC-00多段速 05HZFC-01多段速 115HZFC-03多段速 335HZFC-07多段速 750HZFC-08加速時間 01.5SFC-09減速時間 01.5SFP-01參數(shù)初始化1恢復(fù)出廠值變頻器相關(guān)知識總結(jié)名詞解釋：1、載波頻率

3、：正弦波稱為調(diào)制波，三角波稱為載波，三角波的頻率就 是載波頻率。 載波頻率對其他設(shè)備的干擾主要是由于高頻電壓和高頻電 流引起的。載波頻率越高，干擾也就越嚴(yán)重，2、載波頻率設(shè)置 ：變頻器與電機(jī)距離太遠(yuǎn)，降低。低速時速度和轉(zhuǎn)矩 有較大不穩(wěn)， 降低。變頻器對周圍干擾 降低，產(chǎn)生漏電流較大 降低， 電機(jī)產(chǎn)生金屬聲較大 降低。3、最低運(yùn)行頻率 ：即最小轉(zhuǎn)速，低轉(zhuǎn)速運(yùn)行，散熱性能很差，長時間 運(yùn)行，會燒毀電機(jī)。電流也會增大，也會導(dǎo)致電纜發(fā)熱。4、基本運(yùn)行頻率 ：當(dāng)電動機(jī)的運(yùn)行頻率高于一定值時，變頻器的輸出 電壓不再能隨頻率的上升而上升， 稱為基本運(yùn)行頻率。 基本運(yùn)行頻率是 指變頻器輸出最高電壓時對應(yīng)的最小

4、頻率。5、弱磁調(diào)速 ：當(dāng)電動機(jī)的運(yùn)行頻率超過基本運(yùn)行頻率， U/f 隨著輸出頻 率的上升而減少，磁通也因此減少，變成“弱磁調(diào)速”狀態(tài)。6、轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償 ：變頻器在啟動或極低速運(yùn)行時，輸出的電壓較低，轉(zhuǎn)矩 受定子電阻壓降的影響比較顯著， 這就導(dǎo)致勵磁不足而使電動機(jī)轉(zhuǎn)矩不 足，因此需要對轉(zhuǎn)矩進(jìn)行補(bǔ)充補(bǔ)償，這稱為轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償7、手動轉(zhuǎn)矩提升電壓的設(shè)置原則： （ 1）電動機(jī)與變頻器的距離遠(yuǎn)，增 大；（ 2）當(dāng)電動機(jī)容量小于變頻器額定容量時，增大； （3）當(dāng)電動機(jī)抖 動厲害時，當(dāng)減小。誤區(qū)：即使提高很多輸出電壓，電動機(jī)轉(zhuǎn)矩并不能 和其電流相 。這是因為電動機(jī)電流包含電動機(jī)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩分量和其它分 量（如勵磁分量）

5、。8、矢量控制 ：通過控制電動機(jī)定子繞組上的電壓的頻率使勵磁電流 （或 者磁通）和轉(zhuǎn)矩電流的指令值和檢測值達(dá)到一致，并輸出轉(zhuǎn)矩，從而實 現(xiàn)矢量控制。18、靜差：就是從一個穩(wěn)定的轉(zhuǎn)速過渡到另一個穩(wěn)定的轉(zhuǎn)速之間的差值， 靜差率是指電動機(jī)空載與滿載的速度差19、起動頻率 ：變頻器起動時的初始頻率，它不受變頻器下限頻率的限 制，電動機(jī)開始起動時，并不從 0Hz 開始加速，而是直接從起動頻率開 始加速。20、直流制動： 是在電動機(jī)定子中通入直流電流，以產(chǎn)生制動轉(zhuǎn)矩；但 電動機(jī)溫度會迅速升高，因而要避免長期、頻繁使用直流制動；直流制 動是不控制電動機(jī)速度的，所以停車時間不受控。21、再生制動 ：電動機(jī)在運(yùn)

6、轉(zhuǎn)中如果降低指令頻率，則電動機(jī)變?yōu)楫惒?發(fā)電機(jī)狀態(tài)運(yùn)行，作為制動器而工作。22、靜止式自學(xué)習(xí) ：將固定在任一相位、僅改變振幅而不產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)的三 相交流電壓施加于電動機(jī)上，電動機(jī)不旋轉(zhuǎn)，由此時的電壓、電流波形 按電動機(jī)等值回路對各項參數(shù)進(jìn)行運(yùn)算23、諧波：是指對周期性非正弦交流量進(jìn)行傅里葉基數(shù)分解得到的大于 基波頻率整數(shù)倍的各次分量， 通常也稱為高次諧波，而基波是指其頻率 與工頻相同的分量變頻器的相關(guān)干擾1、輸入電路沖擊干擾 ：變頻器輸出電流進(jìn)入電網(wǎng)，會引起局部電網(wǎng)電 壓波動， 在感性負(fù)載上產(chǎn)生了浪涌電壓， 主要危害同一電網(wǎng)上高阻抗的 設(shè)備。2、輸入電路諧波干擾 ：按照諧波分析理論，凡是正弦波形的

7、周期性變 化曲線都有諧波成分，曲線形狀與正弦差別越明顯，諧波成分越大，諧 波進(jìn)入電網(wǎng)會對電網(wǎng)造成諧波污染。3、輸出電路載波干擾 : 脈寬調(diào)制方式在輸出電路上產(chǎn)生一種頻率很高幅 值卻很低的高頻波， 一方面有相對較大的無線電發(fā)射功率， 會干擾電子 元件，模擬量檢測元件，閉環(huán)調(diào)節(jié)精度等，另一方面由于頻率很高，使 得輸出電纜分布電容的電抗較低，產(chǎn)生相對較大對地容性電流。4、能耗制動等斬波干擾 ：能耗制動的制動單元實際上是斬波開關(guān)，由 于制動電阻實際上屬于純電阻負(fù)載，斬波運(yùn)行時電流幾乎瞬間變化，變 化率非常大，它能夠以無線發(fā)射，對地感應(yīng)，電纜間感應(yīng)等，射出間歇 性尖峰干擾。5、電網(wǎng)對變頻器的干擾 ：主要

8、來自同一局部電網(wǎng)中，晶閘管整流設(shè)備 工作以及補(bǔ)償電器投入或切除時電壓的畸變干擾。變頻故障1、過電流：一運(yùn)行報故障 : 負(fù)載短路，機(jī)械部位有卡住 ; 逆變模塊損壞 電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩過小等現(xiàn)象引起；上電報故障：這種現(xiàn)象一般不能復(fù)位， 驅(qū)動電路壞、電流檢測電路壞；加速時報故障 : 加速時間設(shè)置太短、電 流上限設(shè)置太小、轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償 (V/F) 設(shè)定較高。運(yùn)行中報故障：查看故障 時電流值，超過報警值則可能是負(fù)載造成，低于報警值則是變頻器自身 問題，檢查參數(shù)設(shè)置或相關(guān)模塊是否損壞。2、過載： 無明顯發(fā)熱，可能是電機(jī)參數(shù)設(shè)置問題，必要時適當(dāng)提高額 定電流；有發(fā)熱時，是否加減速過于頻繁，機(jī)械原因產(chǎn)生的負(fù)載增加， 也

9、可能是電動機(jī)的功率和轉(zhuǎn)矩不夠。3、直流過電壓： 電網(wǎng)電壓過高，減速時間太短，制動電路設(shè)計故障， 制動元件故障。制動單元有熔斷器時，熔斷器熔斷是最容易出現(xiàn)的，也 可能是制動單元和制動電阻不匹配。4、直流欠電壓： 電網(wǎng)瞬時停電，輸入缺相，電網(wǎng)壓降太大，電路連接 松動。59、過熱保護(hù) : 環(huán)境溫度過高，散熱條件變化，穩(wěn)態(tài)電流經(jīng)常超過變頻 器額定電流，又沒有過載，可能是變頻器功率選小，IGBT老化。61、當(dāng)發(fā)生無顯示，控制端子無電壓， DC12,24風(fēng)扇不運(yùn)轉(zhuǎn)，首先考慮 開關(guān)電源損壞。62、電機(jī)抖動，三相電壓、電流不平衡、有頻率顯示卻無電壓輸出，都 可能是IGBT模塊損壞。63、接地故障：排除電機(jī)接地

10、外，最可能的是霍爾傳感器受溫度、濕度 等影響，工作點(diǎn)發(fā)生漂移，導(dǎo)致接地報警。64、一臺變頻器拖動多臺電機(jī)時， 一臺電機(jī)的實際轉(zhuǎn)速大于另一臺電機(jī) 的同步轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)速低的電機(jī)處于發(fā)電狀態(tài)，可引起過電壓故障。 其他相關(guān)知識小結(jié)1、變頻器程序儲存器的內(nèi)容在電網(wǎng)電壓出現(xiàn)沖擊性突變時，容易被改 寫。2、變頻器工作溫度，一般要求為O55C,最好控制在40C以下。絕對 不允許把發(fā)熱元件或易發(fā)熱的元件緊靠變頻器的底部安裝。3、變頻器柜內(nèi)儀表和電子系統(tǒng)，應(yīng)該選用金屬外殼。所有的元器件均 應(yīng)可靠接地，連線應(yīng)選用屏蔽電纜，且屏蔽層應(yīng)接地。4、電抗器的作用是防止變頻器產(chǎn)生的高次諧波返回到電網(wǎng)；濾波器安 裝在輸出端， 減少

11、變頻器輸出的高次諧波，當(dāng)變頻器到電機(jī)的距離較遠(yuǎn) 時，應(yīng)該安裝濾波器。5、變頻器接地是提高系統(tǒng)穩(wěn)定性，抑制噪聲能力。接地電阻越小越好， 導(dǎo)線的截面不小于4mm長度不超過5m變頻器的接地應(yīng)和動力設(shè)備的 接地點(diǎn)分開。信號線的屏蔽層一端接到變頻器的接地端，另一端浮空。6、編碼器與變頻器的距離一般以不超過 100 米為宜，必須采用屏蔽和 抗干擾處理7、變頻器分為兩類，電壓型變頻器，直流回路的濾波是電容；電流型 變頻器，直流回路的濾波是電感。&變頻范圍6-60HZ:在6H少下仍可輸出功率，發(fā)熱嚴(yán)重，6HZ左右，此時電機(jī)可輸出額定轉(zhuǎn)矩而不會引起嚴(yán)重發(fā)熱問題9、從電機(jī)中再生出來的能量儲存在變頻器濾波電

12、容中，通過變頻器的 再生制動力約為 10-20%，如果采用制動單元和制動電阻，可達(dá)到 100%。10、變頻器的分辨率:對于數(shù)字控制的變頻器，即使給定頻率為模擬量 信號，輸出頻率也是有級給定，這個級差的最小單位就是分辨率。11、變頻器驅(qū)動帶有改善功率因數(shù)的電容器的電機(jī)，變頻器的電流流入 電容器，由于其充電電流造成變頻器過電流，所以不能啟動12、一臺變頻器拖動多臺電機(jī)時，不能采用矢量控制和直接轉(zhuǎn)矩控制。13、 制動電阻和制動單元組成的能耗制動結(jié)構(gòu)中，制動單元是一個斬波 開關(guān)，來調(diào)節(jié)制動強(qiáng)度， 保持直流電壓在一定范圍內(nèi)波動制動電阻則是 來消耗再生發(fā)電能量的。14、同步轉(zhuǎn)速是變頻調(diào)速時恒轉(zhuǎn)矩運(yùn)行和恒功

13、率運(yùn)行的轉(zhuǎn)折點(diǎn)，向下調(diào) 速轉(zhuǎn)矩不變，功率與轉(zhuǎn)速成正比；向上調(diào)速時，功率不變，轉(zhuǎn)矩隨轉(zhuǎn)速 增加而衰減。15、二次方轉(zhuǎn)矩負(fù)載，可選用普通籠型電機(jī)，但不要再40%同步轉(zhuǎn)速以 下長期運(yùn)行。16、恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載應(yīng)選用過載能力不低于 150%的變頻器17、恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載放大一級選變頻器，二次方負(fù)載一般無需放大。18、 按電機(jī)額定電流選變頻器：變頻器額定電流1.05-1.15 X電機(jī)額 定電流，變頻器 1.5 倍額定電流須大于電機(jī)啟動電流及工作中額定電流。19、電抗器具有抑制電流變化的作用，并能使交流電移相。串聯(lián)限制短 路電流，與電容器并聯(lián)或串聯(lián)限制電網(wǎng)中的高次諧波。20、外部基極封鎖指令一旦輸入，變頻器立即切斷輸

14、出。所以在運(yùn)行中 應(yīng)盡量避免不必要的外部基極封鎖指令輸入。21、許多主回路常見故障是由電解電容引起， 內(nèi)部的溫度對電解電容器 的壽命起決定作用。 電解電容器會直接影響到變頻器的使用壽命， 一般 溫度每上升10 C,壽命減半。當(dāng)靜電容量低于額定值的 80%絕緣阻抗 在5 M以下時，應(yīng)考慮更換電解電容器。22、海拔高度增加，對散熱和絕緣性能都有影響.一般1000m以下可以不 考慮. 以上每 1000米降容5%就可以了23、變頻器靜態(tài)測試1）、測試整流電路找到變頻器內(nèi)部直流電源的P端和N端，將萬用表調(diào)到電阻X10檔, 紅表棒接到P,黑表棒分別依到R S、T,應(yīng)該有大約幾十歐的阻值，且 基本平衡。相反

15、將黑表棒接到P端，紅表棒依次接到R S、T,有一個接 近于無窮大的阻值。將紅表棒接到 N端，重復(fù)以上步驟，都應(yīng)得到相同 結(jié)果。如果有以下結(jié)果，可以判定電路已出現(xiàn)異常，A.阻值 三相不平 衡，可以說明整流橋故障。B.紅表棒接P端時，電阻無窮大，可以斷定 整流橋故障或起動電阻出現(xiàn)故障。2）、測試逆變電路將紅表棒接到P端,黑表棒分別接U、V、V上，應(yīng)該有幾十歐的阻 值，且各相阻值基本相同，反相應(yīng)該為無窮大。將黑表棒接到N端，重復(fù)以上步驟應(yīng)得到相同結(jié)果，否則可確定逆變模塊故障24、恒功率調(diào)速對一個特定的電機(jī)來說，其額定電壓和額定電流是不變的。當(dāng)運(yùn)行頻率低于基本運(yùn)行頻率（即50HZ時，變頻器輸出電壓隨頻率的增加而 增加，輸出頻率達(dá)到基本運(yùn)行頻率時，輸出電壓達(dá)到最大值（額定電壓 380V，不會再隨頻率增加而增加，電機(jī)的額定電流也是不變的，又因為:P （輸出功率）=U （額定電壓）*1 （額定電流）所以當(dāng)輸出頻率大于50HZ寸，輸出功率也是恒定不變的，我們稱之為恒 功率調(diào)速這時的轉(zhuǎn)矩情況怎樣呢？P （輸出功率）=W（電機(jī)轉(zhuǎn)速）*T（轉(zhuǎn)矩）.由上式知：P不變,W增加了，所以轉(zhuǎn)矩會相應(yīng)減小。從另外一個角度來看:U （額定電壓） =E （感應(yīng)電勢） + I （額定電流）*R （