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1、三相交流伺服電機(jī)故障原因分析及排除方法三相交流伺服電動(dòng)機(jī)應(yīng)用廣泛,但通過長(zhǎng)期運(yùn)行后,會(huì)發(fā)生各種故障,及時(shí)判斷伺服電機(jī)故障原因,進(jìn)行相應(yīng)處理,是防止故障擴(kuò)大,保證設(shè)備正常運(yùn)行的一項(xiàng)重要的工作。一、通電后伺服電動(dòng)機(jī)不能轉(zhuǎn)動(dòng),但無(wú)異響,也無(wú)異味和冒煙。1.故障原因 電源未通(至少兩相未通); 熔絲熔斷(至少兩相熔斷); 過流繼電器調(diào)得過小; 控制設(shè)備接線錯(cuò)誤。2.故障排除 檢查電源回路開關(guān),熔絲、接線盒處是否有斷點(diǎn),修復(fù); 檢查熔絲型號(hào)、熔斷原因,換新熔絲; 調(diào)節(jié)繼電器整定值與電動(dòng)機(jī)配合; 改正接線。二、通電后伺服電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)有嗡嗡聲1.故障原因 轉(zhuǎn)子繞組有斷路(一相斷線)或電源一相失電; 繞組引出線
2、始末端接錯(cuò)或繞組內(nèi)部接反; 電源回路接點(diǎn)松動(dòng),接觸電阻大; 電動(dòng)機(jī)負(fù)載過大或轉(zhuǎn)子卡住; 電源電壓過低; 小型電動(dòng)機(jī)裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過硬;軸承卡住。2. 故障排除 查明斷點(diǎn)予以修復(fù); 檢查繞組極性;判斷繞組末端是否正確; 緊固松動(dòng)的接線螺絲,用萬(wàn)用表判斷各接頭是否假接,予以修復(fù); 減載或查出并消除 機(jī)械故障, 檢查是否把規(guī)定的面接法誤接;是否由于電源導(dǎo)線過細(xì)使壓降過大,予以糾正, 重新裝配使之靈活;更換合格油脂; 修復(fù)軸承。三、伺服電動(dòng)機(jī)起動(dòng)困難,額定負(fù)載時(shí),電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速較多1.故障原因 電源電壓過低; 面接法電機(jī)誤接; 轉(zhuǎn)子開焊或斷裂; 轉(zhuǎn)子局部線圈錯(cuò)接、接反; 修復(fù)電機(jī)繞組時(shí)增
3、加匝數(shù)過多; 電機(jī)過載。2.故障排除 測(cè)量電源電壓,設(shè)法改善; 糾正接法; 檢查開焊和斷點(diǎn)并修復(fù); 查出誤接處予以改正; 恢復(fù)正確匝數(shù); 減載。四、伺服電動(dòng)機(jī)空載電流不平衡,三相相差大1.故障原因 繞組首尾端接錯(cuò); 電源電壓不平衡; 繞組存在匝間短路、線圈反接等故障。2.故障排除 檢查并糾正; 測(cè)量電源電壓,設(shè)法消除不平衡; 消除繞組故障。五、伺服電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)響聲不正常有異響1.故障原因 軸承磨損或油內(nèi)有砂粒等異物; 轉(zhuǎn)子鐵芯松動(dòng); 軸承缺油; 電源電壓過高或不平衡。2.故障排除 更換軸承或清洗軸承; 檢修轉(zhuǎn)子鐵芯; 加油; 檢查并調(diào)整電源電壓。六、運(yùn)行中伺服電動(dòng)機(jī)振動(dòng)較大1.故障原因 由于磨
4、損軸承間隙過大; 氣隙不均勻; 轉(zhuǎn)子不平衡; 轉(zhuǎn)軸彎曲; 聯(lián)軸器(皮帶輪)同軸度過低。2.故障排除 檢修軸承,必要時(shí)更換; 調(diào)整氣隙,使之均勻; 校正轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡; 校直轉(zhuǎn)軸; 重新校正,使之符合規(guī)定。七、伺服電機(jī)軸承過熱1.故障原因 滑脂過多或過少; 油質(zhì)不好含有雜質(zhì); 軸承與軸頸或端蓋配合不當(dāng)(過松或過緊); 軸承內(nèi)孔偏心,與軸相擦; 電動(dòng)機(jī)端蓋或軸承蓋未裝平; 電動(dòng)機(jī)與負(fù)載間聯(lián)軸器未校正,或皮帶過緊; 軸承間隙過大或過小; 電動(dòng)機(jī)軸彎曲。2.故障排除 按規(guī)定加潤(rùn)滑脂(容積的1/3-2/3); 更換清潔的潤(rùn)滑滑脂; 過松可用粘結(jié)劑修復(fù),過緊應(yīng)車,磨軸頸或端蓋內(nèi)孔,使之適合; 修理軸承蓋,消除擦點(diǎn); 重新裝配; 重新校正,調(diào)整皮帶張力; 更換新軸承; 校正電機(jī)軸或更換轉(zhuǎn)子。八、伺服電動(dòng)機(jī)過熱甚至冒煙1.故障原因 電源電壓過高; 電源電壓過低,電動(dòng)機(jī)又帶額定負(fù)載運(yùn)行,電流過大使繞組發(fā)熱; 修理拆除繞組時(shí),采用熱拆法不當(dāng),燒傷鐵芯; 電動(dòng)機(jī)過載或頻繁起動(dòng); 電動(dòng)機(jī)缺相,兩相運(yùn)行; 重繞后定于繞組浸漆不充分; 環(huán)境溫度高電動(dòng)機(jī)表面污垢多,或通風(fēng)道堵塞。2.故障排除 降低電源電壓(如調(diào)整供電變壓器分接頭); 提高電源電壓或換粗
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