PIC指令詳解參考模板

1、中檔PIC單片機(jī)匯編指令詳解 -老羅整理NOP 空操作指令語法形式：NOP操作數(shù)：無執(zhí)行時間：一個指令周期執(zhí)行過程：除了消耗一個指令周期之外，無任何其他影響，所以通常被用來作為延時使用狀態(tài)標(biāo)志影響：無說明：指令操作沒有任何操作數(shù)參與，也不影響任何寄存器的內(nèi)容和狀態(tài)，所以通常都是被作為延時使用的。指令范例：BSF PORTB，0 ；PORTB的第0位輸出高電平（1） NOP ；延時，使電平穩(wěn)定MOVWF 將W寄存器的內(nèi)容傳送到數(shù)據(jù)寄存器1 / 42語法形式：MOVWF f操作數(shù)：f為數(shù)據(jù)寄存器的低7位地址（0x000x7F）執(zhí)行時間：一個指令周期執(zhí)行過程：把W寄存器的內(nèi)容傳送到f數(shù)據(jù)寄存器，W寄

2、存器的內(nèi)容保持不變，類似于Copy狀態(tài)標(biāo)志影響：無說明：該指令是對數(shù)據(jù)寄存器賦值的主要方式指令范例：MOVLW 0x55 ；W寄存器賦值MOVWF Data ；W寄存器值傳送給Data；此時Data=0x55CLRW W寄存器內(nèi)容清0語法形式：CLRW操作數(shù)：無執(zhí)行時間：一個指令周期執(zhí)行過程：0x00W1Z狀態(tài)標(biāo)志影響：Z說明：該指令對W寄存器內(nèi)容清零，并置位0標(biāo)志Z另外使用MOVLW 0x00也可以使W寄存器內(nèi)容為0，但是這條指令不影響0標(biāo)志Z指令范例：CLRW ；W=0，Z=1CLRF 數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)容清零語法形式：CLRF f操作數(shù)：f為數(shù)據(jù)寄存器的低7位地址（0x000x7F）執(zhí)行時間：

3、一個指令周期執(zhí)行過程：0x00f1Z狀態(tài)標(biāo)志影響：Z說明：指令對數(shù)據(jù)寄存器清零，并置位0標(biāo)志Z指令范例：CLRF TRISB ；端口B所有I/O引腳設(shè)為輸出SUBWF 將數(shù)據(jù)寄存器的內(nèi)容減去W寄存器內(nèi)容語法形式：SUBWF f，d 操作數(shù)：f為數(shù)據(jù)寄存器的低7位地址（0x000x7F）d為目的寄存器的低7位地址（0x000x7F）當(dāng)d=f時，結(jié)果放在f數(shù)據(jù)寄存器，W寄存器內(nèi)容不變當(dāng)d=W時，結(jié)果放在W寄存器中，數(shù)據(jù)寄存器f內(nèi)容不變執(zhí)行時間：一個指令周期執(zhí)行過程：【f】-【W(wǎng)】d狀態(tài)標(biāo)志影響：Z DC C說明：要特別注意W寄存器在這條指令中是減數(shù)當(dāng)【f】=【W(wǎng)】時，相減的結(jié)果為0，則Z=1當(dāng)【f

4、】>【W(wǎng)】時，沒有借位發(fā)生，則C=1當(dāng)【f】<【W(wǎng)】時，有借位發(fā)生，則C=0實際上在PIC單片機(jī)中這條指令是通過先對W寄存器的內(nèi)容求補碼，然后與被減數(shù)相加，所以在判斷是否有借位時和其他單片機(jī)不同，請注意指令范例：MOVLW 0x23 ；W=0x23MOVWF tmp ；tmp=0x23MOVLW 0x32 ；W=0x32SUBWF tmp，W ；tmp-W將結(jié)果存入W中，W=0xF1，tmp=0x23；過程：tmp=0x23，W求補碼為0xCD，所以0x23+0xCD=0xF1，又因tmp<W，所以C=0DECF 數(shù)據(jù)寄存器的內(nèi)容遞減1語法形式：DECF f，d 操作數(shù)：f為

5、數(shù)據(jù)寄存器的低7位地址（0x000x7F）d為目的寄存器的低7位地址（0x000x7F）當(dāng)d=f時，結(jié)果放在f數(shù)據(jù)寄存器，f數(shù)據(jù)寄存器自減1當(dāng)d=W時，結(jié)果放在W寄存器中，W寄存器內(nèi)容自減1執(zhí)行時間：一個指令周期執(zhí)行過程：【f】-1d狀態(tài)標(biāo)志影響：Z說明：該指令對數(shù)據(jù)寄存器的內(nèi)容做減1運算。如果減1后的結(jié)果為0，則置位0標(biāo)志寄存器Z指令范例：CLRF Count ；Count=0x00DECF Count，f ；Count=0x00，f=0xFFDECF f，W ；f=0xFF，W=0xFEINCF 數(shù)據(jù)寄存器的內(nèi)容遞增1語法形式：INCF f，d操作數(shù)：f為數(shù)據(jù)寄存器的低7位地址（0x000

6、x7F）d為目的寄存器的低7位地址（0x000x7F）當(dāng)d=f時，結(jié)果放在f數(shù)據(jù)寄存器，f數(shù)據(jù)寄存器自增1當(dāng)d=W時，結(jié)果放在W寄存器中，W寄存器內(nèi)容自增1執(zhí)行時間：一個指令周期執(zhí)行過程：【f】+1d狀態(tài)標(biāo)志影響：Z說明：該指令對數(shù)據(jù)寄存器的內(nèi)容增加1。如果增加后的結(jié)果為0，則置位0標(biāo)志寄存器Z指令范例：CLRF Count ；Count=0x00INCF Count，f ；Count=0x00，f=0x01INCF f，W ；f=0x01，W=0x02IORWF 數(shù)據(jù)寄存器f和W寄存器做邏輯或操作語法形式：IORWF f，d操作數(shù)：f為數(shù)據(jù)寄存器的低7位地址（0x000x7F）d為目的寄存器

7、的低7位地址（0x000x7F）當(dāng)d=f時，結(jié)果放在f數(shù)據(jù)寄存器，W寄存器的內(nèi)容不變當(dāng)d=W時，結(jié)果放在W寄存器中，f數(shù)據(jù)寄存器的內(nèi)容不變執(zhí)行時間：一個指令周期執(zhí)行過程：【f】|【W(wǎng)】d狀態(tài)標(biāo)志影響：Z說明：數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)容和W寄存器的內(nèi)容邏輯或，結(jié)果按照d的指定位置存放，按照邏輯或有1出1的規(guī)則，使用該命令可以將任意位設(shè)置為1指令范例：MOVLW b00001111 ；將W寄存器的低4位設(shè)置為1IORWF PORTB，f ；將PORTB的低4位設(shè)置為1，不影響高4位ANDWF 數(shù)據(jù)寄存器f和W寄存器做邏輯與操作語法形式：ANDWF f，d操作數(shù)：f為數(shù)據(jù)寄存器的低7位地址（0x000x7F）d

8、為目的寄存器的低7位地址（0x000x7F）當(dāng)d=f時，結(jié)果放在f數(shù)據(jù)寄存器，W寄存器的內(nèi)容不變當(dāng)d=W時，結(jié)果放在W寄存器中，f數(shù)據(jù)寄存器的內(nèi)容不變執(zhí)行時間：一個指令周期執(zhí)行過程：【f】&【W(wǎng)】d狀態(tài)標(biāo)志影響：Z說明：數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)容和W寄存器的內(nèi)容邏輯與，結(jié)果按照d的指定位置存放。按照邏輯與有0出0的規(guī)則，使用該命令可以將任意位設(shè)置為0。利用其影響標(biāo)志Z的特性，可以判斷寄存器任意位的組合是否為全0。指令范例：例1：寄存器任意位清零MOVLW b00001111 ；W寄存器高4位清0（取決于0的組合）ANDWF PORTB，f ；PORTB的高4位清0，低4位保持不變例2：判斷寄存器任

9、意位組合是否全0MOVLW b00001111 ；W寄存器的低4位置1（取決于1的組合）ANDWF PORTC，W ；只要PORTC的低4位全0，則Z標(biāo)志寄存器就置1；此指令的操作結(jié)果放在W寄存器中，不會影響原寄存器的值XORWF 數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)容和W寄存器內(nèi)容做邏輯異或操作語法形式：XORWF f，d操作數(shù)：f為數(shù)據(jù)寄存器的低7位地址（0x000x7F）d為目的寄存器的低7位地址（0x000x7F）當(dāng)d=f時，結(jié)果放在f數(shù)據(jù)寄存器，W寄存器的內(nèi)容不變當(dāng)d=W時，結(jié)果放在W寄存器中，f數(shù)據(jù)寄存器的內(nèi)容不變執(zhí)行時間：一個指令周期執(zhí)行過程：【f】【W(wǎng)】d狀態(tài)標(biāo)志影響：Z說明：數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)容和W寄存器

10、的內(nèi)容邏輯異或，結(jié)果按照d的指定位置存放。按照邏輯異或的規(guī)則，任何數(shù)（0或1）和1異或，結(jié)果為反碼；任何數(shù)和其本身異或，結(jié)果為0。所以此指令可以把寄存器的任意位數(shù)據(jù)反轉(zhuǎn)（0變1，1變0），或者判斷寄存器的內(nèi)容是否為一特定值。指令范例：例1：寄存器任意位數(shù)據(jù)反轉(zhuǎn)MOVLW b00000011 ；W寄存器低2位置1XORWF PORTB，f ；PORTB的高6位不變，低2位數(shù)據(jù)反轉(zhuǎn)例2：判斷寄存器的內(nèi)容是不是特定值MOVLW 0xAA ；W=0xAA（可以是任意值）XORWF PORTC，W ；如果PORTC=0xAA，則Z標(biāo)志就為1；此指令的操作結(jié)果放在W寄存器中，不會影響原寄存器的值A(chǔ)DDWF

11、 W寄存器內(nèi)容和f數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)容相加語法形式：ADDWF f，d操作數(shù)：f為數(shù)據(jù)寄存器的低7位地址（0x000x7F）d為目的寄存器的低7位地址（0x000x7F）當(dāng)d=f時，結(jié)果放在f數(shù)據(jù)寄存器，W寄存器的內(nèi)容不變當(dāng)d=W時，結(jié)果放在W寄存器中，f數(shù)據(jù)寄存器的內(nèi)容不變執(zhí)行時間：一個指令周期執(zhí)行過程：【f】+【W(wǎng)】d狀態(tài)標(biāo)志影響：Z DC C說明：數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)容和W寄存器內(nèi)容相加，結(jié)果放入d指定的地方指令范例：MOVLW 0x55 ；W=0x55，假定Sum=0xAAADDWF Sum，f ；W不變，Sum=0xFFMOVF 傳送f數(shù)據(jù)寄存器的內(nèi)容到目的寄存器語法形式：MOVF f，d操作數(shù)：

12、f為數(shù)據(jù)寄存器的低7位地址（0x000x7F）d為目的寄存器的低7位地址（0x000x7F）當(dāng)d=f時，把數(shù)據(jù)寄存器的內(nèi)容放回自己本身，目的用于判斷數(shù)據(jù)寄存器的內(nèi)容是否為0。當(dāng)d=W時，結(jié)果放在W寄存器中，將數(shù)據(jù)寄存器f的內(nèi)容傳送至W寄存器執(zhí)行時間：一個指令周期執(zhí)行過程：【f】d狀態(tài)標(biāo)志影響：Z說明：將數(shù)據(jù)寄存器的內(nèi)容傳送至它處，或者對f數(shù)據(jù)寄存器的內(nèi)容做判0操作，如果傳送的數(shù)據(jù)是0，則置位Z標(biāo)志。指令范例：例1：數(shù)據(jù)傳送MOVF Var1，W ；Var1內(nèi)容傳送至W寄存器MOVWF Var2 ；W寄存器內(nèi)容傳送至Var2，此時Var1=Var2例2：數(shù)據(jù)判0MOVF Var3，f ；Var3

13、寄存器內(nèi)容被送往自身，其他寄存器內(nèi)容不變，但是影 響Z標(biāo)志BTFSC STATUS，Z ；如果Var3不等于0，則跳過下一條指令GOTO Var3Zero ；如果Var3等于0，則轉(zhuǎn)向其他操作COMF f數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)容取反語法形式：COMF f，d操作數(shù)：f為數(shù)據(jù)寄存器的低7位地址（0x000x7F）d為目的寄存器的低7位地址（0x000x7F）當(dāng)d=f時，結(jié)果放在f數(shù)據(jù)寄存器，W寄存器的內(nèi)容不變當(dāng)d=W時，結(jié)果放在W寄存器中，f數(shù)據(jù)寄存器的內(nèi)容不變執(zhí)行時間：一個指令周期執(zhí)行過程：！【f】d狀態(tài)標(biāo)志影響：Z說明：求數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)容的反碼，求一個數(shù)的補碼可以使用這個指令完成（按位求反再加一）指令范

14、例：COMF num，f ；對num變量取反碼INCF num，f ；反碼加1就是其補碼DECFSZ 數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)容遞減1，并作判0標(biāo)志語法形式：DECFSZ f，d操作數(shù)：f為數(shù)據(jù)寄存器的低7位地址（0x000x7F）d為目的寄存器的低7位地址（0x000x7F）當(dāng)d=f時，結(jié)果放在f數(shù)據(jù)寄存器，W寄存器的內(nèi)容不變當(dāng)d=W時，結(jié)果放在W寄存器中，f數(shù)據(jù)寄存器的內(nèi)容不變執(zhí)行時間：一個指令周期或兩個指令周期執(zhí)行過程：【f】-1d狀態(tài)標(biāo)志影響：Z說 明：該指令將首先將f數(shù)據(jù)寄存器的內(nèi)容做減1運算，結(jié)果放到d指定的目的地址內(nèi)，同時它還會對Z標(biāo)志進(jìn)行判0操作（進(jìn)行分支跳轉(zhuǎn)控制）；如果f數(shù)據(jù)寄存器 減1

15、后結(jié)果非0，那么Z=0，程序?qū)㈨樞驁?zhí)行下一條指令，本次指令操作耗費一個指令周期；如果結(jié)果為0，那么Z=1，此時程序?qū)^緊跟其后的第一條指 令，去執(zhí)行緊跟其后的第二條指令，本次指令操作耗費兩個指令周期。該指令常用于計數(shù)次數(shù)或者循環(huán)次數(shù)的控制。指令范例： MOVLW 0x10 ；準(zhǔn)備給循環(huán)計數(shù)器賦初值 MOVWF Count ；此時循環(huán)計數(shù)器Count=0x10Loop：DECFSZ Count，f ；Count遞減1，結(jié)果放入Count中，并進(jìn)行Z標(biāo)志判 GOTO Loop ；斷，如果遞減后結(jié)果不為0，繼續(xù)執(zhí)行Loop操作， ；總共循環(huán)0x10（16進(jìn)制）次。 NOP ；如果遞減后結(jié)果為0，

16、就跳到這條指令I(lǐng)NCFSZ f數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)容遞增1，并作判0標(biāo)志語法形式：INCFSZ f，d操作數(shù)：f為數(shù)據(jù)寄存器的低7位地址（0x000x7F）d為目的寄存器的低7位地址（0x000x7F）當(dāng)d=f時，結(jié)果放在f數(shù)據(jù)寄存器，W寄存器的內(nèi)容不變當(dāng)d=W時，結(jié)果放在W寄存器中，f數(shù)據(jù)寄存器的內(nèi)容不變執(zhí)行時間：一個指令周期或兩個指令周期執(zhí)行過程：【f】+1d狀態(tài)標(biāo)志影響：Z說 明：該指令首先對數(shù)據(jù)寄存器的內(nèi)容做加1操作，結(jié)果按照d的指示保存到相應(yīng)的地方，然后對Z進(jìn)行判0操作（分支跳轉(zhuǎn)控制）：如果加1之后的結(jié)果非0，也就 是Z=0，程序?qū)凑枕樞驁?zhí)行下一條指令，使用1個指令周期；如果加1之后結(jié)果

17、為0，也就是Z=1，那么程序?qū)^INCFSZ指令之后的第一條指 令，開始執(zhí)行第二條指令，使用2個指令周期。該指令常用于計數(shù)次數(shù)和循環(huán)次數(shù)的控制。指令范例： MOVLW 0xC0 ；循環(huán)計數(shù)數(shù)據(jù)賦初值 MOVWF Count ；此時循環(huán)計數(shù)器初值Count=0xC0Loop：INCFSZ Count，f ；Count內(nèi)容加1，放回Count中，并進(jìn)行Z標(biāo)志判斷 GOTO Loop ；如果加1之后的結(jié)果不為0，則循環(huán)執(zhí)行Loop的內(nèi) 容，總共循環(huán)次數(shù)為0x00-0xC0=0x40次 NOP ；結(jié)果為0，則跳到這條指令RRF 數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)容帶進(jìn)位的循環(huán)右移語法形式：RRF f，d操作數(shù)：f為數(shù)據(jù)

18、寄存器的低7位地址（0x000x7F）d為目的寄存器的低7位地址（0x000x7F）當(dāng)d=f時，結(jié)果放在f數(shù)據(jù)寄存器，W寄存器的內(nèi)容不變當(dāng)d=W時，結(jié)果放在W寄存器中，f數(shù)據(jù)寄存器的內(nèi)容不變執(zhí)行時間：一個指令周期執(zhí)行過程：狀態(tài)標(biāo)志影響：C說明：該指令把C進(jìn)位寄存器（借位寄存器）和數(shù)據(jù)寄存器的8位數(shù)據(jù)結(jié)合在一起做9位的循環(huán)右移1位的操作。操作的結(jié)果是把C移到數(shù)據(jù)寄存器的最高位，原數(shù)據(jù)寄存器的最低位放到C中。指令范例：例1：實現(xiàn)數(shù)據(jù)寄存器自身8位的循環(huán)右移RRF Data，W ；數(shù)據(jù)寄存器Data的內(nèi)容右移1位，結(jié)果放入W寄存器，Data本身 的內(nèi)容不變，但是最低位已經(jīng)移到C中RRF Data，f

19、 ；再次進(jìn)行右移，結(jié)果寫入Data自身。這時上一條指令移入C中的最低位現(xiàn)在已經(jīng)變成Data的最高位，實現(xiàn)了最低位變最高位，最高位變成第二高位的目的例2：實現(xiàn)數(shù)據(jù)寄存器算數(shù)右移（除2操作）BCF STATUS，C ；確保C=0RRF Data，f ；數(shù)據(jù)寄存器右移1位，最高位現(xiàn)在為0，結(jié)果放入自身RLF 數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)容進(jìn)行帶進(jìn)位的循環(huán)左移操作語法形式：RLF f，d操作數(shù)：f為數(shù)據(jù)寄存器的低7位地址（0x000x7F）d為目的寄存器的低7位地址（0x000x7F）當(dāng)d=f時，結(jié)果放在f數(shù)據(jù)寄存器，W寄存器的內(nèi)容不變當(dāng)d=W時，結(jié)果放在W寄存器中，f數(shù)據(jù)寄存器的內(nèi)容不變執(zhí)行時間：一個指令周期執(zhí)行過

20、程：狀態(tài)標(biāo)志影響：C說明：該指令將C和8位數(shù)據(jù)寄存器的數(shù)據(jù)結(jié)合起來進(jìn)行9位的循環(huán)左移操作，結(jié)果放入d指定的位置。操作結(jié)果是把C移到數(shù)據(jù)寄存器的最低位，將原數(shù)據(jù)寄存器的最高位移入C中。指令范例：例1：實現(xiàn)數(shù)據(jù)寄存器的8位內(nèi)容循環(huán)左移RLF Data，W ；Data的內(nèi)容左移1位放入W寄存器中，Data的內(nèi)容不變，Data的 最高位放入C中RLF Data，f ；Data的內(nèi)容經(jīng)操作后放回自身，C的內(nèi)容（經(jīng)上步操作后變成了原Data的最高位）放入Data的最低位。例2：實現(xiàn)數(shù)據(jù)寄存器的算數(shù)左移（結(jié)果乘以2）BCF STATUS，C ；確保C=0RLF Data，f ；數(shù)據(jù)寄存器Data左移1位，最

21、低位補充為0，實現(xiàn)乘以2SWAPF 數(shù)據(jù)寄存器高低半字節(jié)內(nèi)容進(jìn)行交換語法形式：SWAPF f，d操作數(shù)：f為數(shù)據(jù)寄存器的低7位地址（0x000x7F）d為目的寄存器的低7位地址（0x000x7F）當(dāng)d=f時，結(jié)果放在f數(shù)據(jù)寄存器，W寄存器的內(nèi)容不變當(dāng)d=W時，結(jié)果放在W寄存器中，f數(shù)據(jù)寄存器的內(nèi)容不變執(zhí)行時間：一個指令周期執(zhí)行過程：【f<3：0>】【f<7：4>】狀態(tài)標(biāo)志影響：無說明：該指令實現(xiàn)把數(shù)據(jù)寄存器的高低半字節(jié)的內(nèi)容進(jìn)行交換，結(jié)果放入d指定的地址。該指令在中斷服務(wù)程序退出前恢復(fù)W寄存器的內(nèi)容的過程中起著不可或缺的作用。不影響狀態(tài)寄存器。指令范例：SWAPF w_

22、temp，f ；w_temp的高低半字節(jié)內(nèi)容交換，結(jié)果放回w_temp本身SWAPF w_temp，W ；w_temp的高低半字節(jié)內(nèi)容再次交換，但是結(jié)果放入W寄存器中，在不影響狀態(tài)寄存器的前提下，實現(xiàn)了把w_temp的原內(nèi)容復(fù)制到W寄存器中。位操作指令詳述BCF 數(shù)據(jù)寄存器指定位清0語法形式：BCF f，b操作數(shù)：f為數(shù)據(jù)寄存器的低7位地址（0x000x7F）B為數(shù)據(jù)位編號（07）執(zhí)行時間：一個指令周期執(zhí)行過程：使數(shù)據(jù)寄存器f的的b位清0狀態(tài)標(biāo)志影響：無說明：該指令可對任何數(shù)據(jù)寄存器的任意一個位置清0，常用于標(biāo)志位的設(shè)定和清除，或者把某一管腳置成低電平。指令范例：BCF STATUS，C ；進(jìn)

23、位（借位）標(biāo)志C清0BCF PORTD，7 ；PORTD的第7位輸出低電平BSF 數(shù)據(jù)寄存器的指定位b置1語法形式：BSF f，b操作數(shù)：f為數(shù)據(jù)寄存器的低7位地址（0x000x7F）b為數(shù)據(jù)位編號（07）執(zhí)行時間：一個指令周期執(zhí)行過程：使數(shù)據(jù)寄存器f的的b位置1狀態(tài)標(biāo)志影響：無說明：該指令可對任何數(shù)據(jù)寄存器的任意一個位置置1，常用于標(biāo)志位的設(shè)定和清除，或者把某一管腳置成高電平。指令范例：BSF INTCON，GIE ；INTCON寄存器的GIE位置1，打開全局中斷BSF PORTD，6 ；PORTD第6位輸出高電平BTFSC 判斷數(shù)據(jù)寄存器中的指定位，為0則跳過下一條指令語法形式：BTFSC

24、 f，b操作數(shù)：f為數(shù)據(jù)寄存器的低7位地址（0x000x7F）b為數(shù)據(jù)位編號（07）執(zhí)行時間：一個指令周期或兩個指令周期執(zhí)行過程：如果數(shù)據(jù)寄存器f的b位為0，則跳過下一條指令狀態(tài)標(biāo)志影響：無說 明：該指令可以對數(shù)據(jù)寄存器的任意一位做0/1的判斷，如果數(shù)據(jù)位為1，程序?qū)错樞驁?zhí)行其下一條指令，此時一個指令周期；如果數(shù)據(jù)位為0，那么將跳過緊 跟該指令之后的第一條指令，從第二條指令開始執(zhí)行，此時使用兩個指令周期。該指令最常用于按標(biāo)志位實現(xiàn)程序的分支跳轉(zhuǎn)的控制。指令范例：BTFSC STATUS，Z ；測試狀態(tài)寄存器的Z標(biāo)志GOTO Zero ；如果Z=1，執(zhí)行此處指令GOTO NotZero ；如果

25、Z=0，執(zhí)行此處指令BTFSS 判斷數(shù)據(jù)寄存器的指定位，為1則跳過下條指令語法形式：BTFSS f，b操作數(shù)：f為數(shù)據(jù)寄存器的低7位地址（0x000x7F）b為數(shù)據(jù)位編號（07）執(zhí)行時間：一個指令周期或兩個指令周期執(zhí)行過程：如果數(shù)據(jù)寄存器f的b位為1，則跳過下一條指令狀態(tài)標(biāo)志影響：無說 明：該指令可以對數(shù)據(jù)寄存器的任意一位做0/1的判斷，如果數(shù)據(jù)位為0，程序?qū)错樞驁?zhí)行其下一條指令，此時一個指令周期；如果數(shù)據(jù)位為1，那么將跳過緊 跟該指令之后的第一條指令，從第二條指令開始執(zhí)行，此時使用兩個指令周期。該指令最常用于按標(biāo)志位實現(xiàn)程序的分支跳轉(zhuǎn)的控制。指令范例：BTFSS PORTB，7 ；測試PO

26、RTB端口，位7GOTO RB7_Low ；如果RB7=0，執(zhí)行此處指令GOTO RB7_High ；如果RB7=1，執(zhí)行此處指令立即數(shù)與控制操作指令SLEEP 單片機(jī)進(jìn)入低功耗休眠模式語法形式：SLEEP操作數(shù)：無執(zhí)行時間：一個指令周期執(zhí)行過程：看門狗計數(shù)器清0看門狗計數(shù)器的預(yù)分頻器清0STATUS寄存器的“TO”標(biāo)志位置1STATUS寄存器的“PD”標(biāo)志位清0狀態(tài)標(biāo)志影響：TO PD說明：SLEEP指令可以讓單片機(jī)停止所有的工作進(jìn)入低功耗休眠模式，在休眠模式下芯片的功耗降至最低。在休眠狀態(tài)下，單片機(jī)的主時鐘振蕩器將停止，所有內(nèi)部寄存器的內(nèi)容保持不變，直到出現(xiàn)某一條件將單片機(jī)從休眠狀態(tài)下喚醒

27、。指令范例：CALL PrepSleep ；關(guān)閉所有不需要的負(fù)載，準(zhǔn)備進(jìn)入休眠模式SLEEP ；現(xiàn)在進(jìn)入休眠模式NOP ；喚醒后開始執(zhí)行指令CLRWDT 清除看門狗計數(shù)器語法形式：CLRWDT操作數(shù)：無執(zhí)行時間：一個指令周期執(zhí)行過程：看門狗計數(shù)器清0看門狗計數(shù)器的預(yù)分頻器清0STATUS寄存器的“TO”標(biāo)志位置1STATUS寄存器的“PD”標(biāo)志位置1狀態(tài)標(biāo)志影響：TO PD說 明：如果芯片在編程燒寫時啟用了獨立的片上看門狗電路，則在程序運行的過程中必須隔一段時間就執(zhí)行這條清除看門狗的命令。如果過了足夠長的時間而沒有執(zhí)行 這條指令，到了看門狗計數(shù)器計數(shù)溢出時就會讓單片機(jī)產(chǎn)生復(fù)位，程序?qū)膹?fù)位地

28、址處重新運行。PIC單片機(jī)的看門狗一旦被打開就不能通過軟件的方式關(guān)閉， 在芯片休眠的時候照樣工作，故可以作為讓單片機(jī)退出休眠的一個條件。通過啟用看門狗可以避免軟件死循環(huán)的故障。需要強(qiáng)調(diào)的是在一個好的程序設(shè)計中 CLRWDT這條指令只在程序的主循環(huán)中出現(xiàn)一次，盡量避免到處放置清看門狗指令，絕對不能把這條指令放到中斷服務(wù)程序中。指令范例：MainLoop： ；程序主循環(huán)CLRWDT ；清看門狗 CALL KeyCheck ；檢查按鍵 CALL Display ；顯示刷新 GOTO MainLoop ；重復(fù)主循環(huán)體RETLW 子程序結(jié)束返回并在W寄存器內(nèi)賦一8位立即數(shù)語法形式：RETLW k操作數(shù)：

29、k為8位立即數(shù)執(zhí)行時間：2個指令周期執(zhí)行過程：彈出棧頂內(nèi)容到PCkW狀態(tài)標(biāo)志影響：無說明：除了在子程序返回時從W寄存器帶出一個8位立即數(shù)外，其他的執(zhí)行情況和指令“RETURN”完全相同。該指令經(jīng)常被用于查表功能中。指令范例：MOVF Index，W ；W中設(shè)定查表索引值（03）CALL Lookup ；調(diào)用查表子程序 ；其他指令Lookup：ADDWF PCL，f ；對PC值作修改RETLW 0 ；返回0對應(yīng)的ASCII碼RETLW 1 ；返回1對應(yīng)的ASCII碼RETLW 2 ；返回2對應(yīng)的ASCII碼RETLW 3 ；返回3對應(yīng)的ASCII碼RETFIE 中斷服務(wù)程序結(jié)束并返回語法形式：R

30、ETFIE操作數(shù)：無執(zhí)行時間：2個指令周期執(zhí)行過程：彈出棧頂內(nèi)容到PCINTCON寄存器的第7位GIE自動置1狀態(tài)標(biāo)志影響：無說明：該指令把硬件堆棧棧頂?shù)膬?nèi)容（中斷發(fā)生時的返回地址）彈送到程序計數(shù)器PC內(nèi)，對堆棧的影響如下圖所示和指令“RETURN”的情形基本相同，關(guān)鍵區(qū)別是該指令會把INTCON寄存器的第7位全局中斷使能位（GIE）置1（在響應(yīng)中斷時該位自動清0）。然后返回到中斷發(fā)生時的下一條指令處繼續(xù)運行。指令范例：MOVF status_temp，w ；準(zhǔn)備恢復(fù)STATUS寄存器的內(nèi)容MOVWF STATUS ；STATUS寄存器被恢復(fù)SWAPF w_temp，f ；準(zhǔn)備恢復(fù)W寄存器內(nèi)容

31、SWAPF w_temp，w ；W寄存器被恢復(fù)RETFIE ；中斷返回并允許新的中斷響應(yīng)RETURN 子程序結(jié)束返回語法形式：RETURN操作數(shù)：無執(zhí)行時間：2個指令周期執(zhí)行過程：彈出棧頂內(nèi)容到PC狀態(tài)標(biāo)志影響：無說明：該指令將棧頂?shù)膬?nèi)容（子程序調(diào)用時的返回地址）彈送到程序計數(shù)器PC內(nèi)。注意特殊寄存器PCLATH的內(nèi)容不會因此改變。程序?qū)氐皆谧映绦蛘{(diào)用時的下一條指令處開始執(zhí)行。影響見該圖指令范例：CALL Dly4Tcy ；延時4個指令周期 ；其他指令Dly4Tcy：RETURN ；CALL和RETURN總共消耗4個指令周期GOTO 程序無條件跳轉(zhuǎn)到指定的地址語法形式：GOTO m操作數(shù)：

32、m為11位立即數(shù)指定的目標(biāo)地址執(zhí)行時間：2個指令周期執(zhí)行過程：mPC【10：0】PCLATH【4：3】PC【12：11】狀態(tài)標(biāo)志影響：無說明：程序無條件立即強(qiáng)行跳轉(zhuǎn)到目的地址處繼續(xù)執(zhí)行。目的地址由本指令內(nèi)含的11位地址碼和特殊寄存器PCLATH中的【4：3】一起構(gòu)成完整的13位地址。指令范例：ORG 0x000 ；偽指令指定程序的起始地址GOTO Main ；程序跳轉(zhuǎn)到標(biāo)號指定的位置處繼續(xù)執(zhí)行MOVLW W寄存器賦立即數(shù)語法形式：MOVLW k操作數(shù)：k為8位立即數(shù)執(zhí)行時間：一個指令周期執(zhí)行過程：kW狀態(tài)標(biāo)志影響：無說明：該指令對W寄存器賦一個初值。任何其他數(shù)據(jù)寄存器如果要賦一個立即數(shù)值，必須通過W寄存器傳送。指令范例：MOVLW 0x55 ；【W(wǎng)】=0x55MOVWF Tmp ；【Tm