PLC鉆床主軸進(jìn)給控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)參考模板

1、 第十四組 題目：鉆床主軸進(jìn)給控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)控制要求：鉆頭從初始位置開(kāi)始向右進(jìn)行鉆深孔工作，鉆孔過(guò)程中，鉆頭向右鉆一段距離后返回初始位置，然后再向右鉆一段距離后再返回初始位置，如此反復(fù)，完成鉆深孔工作過(guò)程。鉆頭初始位置在原點(diǎn)（光電開(kāi)關(guān)SQ1處），按下啟動(dòng)按鈕SB1,鉆頭進(jìn)給至SQ2光電開(kāi)關(guān)處后返回原點(diǎn)，然后再進(jìn)給至SQ3光電開(kāi)關(guān)處后返回原點(diǎn)，依此類(lèi)推，最后返回原點(diǎn)停止，至此完成鉆床主軸進(jìn)給控制系統(tǒng)全過(guò)程。工藝流程圖： 鉆床主軸工作示意圖按照任務(wù)書(shū)的要求，完成控制設(shè)計(jì)。 0. 前言PLC = Programmable logic Controller，可

2、編程邏輯控制器，一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專(zhuān)為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。它采用一類(lèi)可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算，順序控制，定時(shí)，計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過(guò)數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類(lèi)型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。編程序控制器簡(jiǎn)稱(chēng)PLC，是一種以微處理器為基礎(chǔ)，綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、通信技術(shù)和傳統(tǒng)的繼電器控制技術(shù)而發(fā)展起來(lái)的新型工業(yè)控制裝置，具有編程容易、體積小、使用靈活方便、抗干擾能力強(qiáng)、可靠性高等一系列優(yōu)點(diǎn)，是專(zhuān)門(mén)為工業(yè)控制應(yīng)用而設(shè)計(jì)的一種通用控制器，近年來(lái)在工業(yè)生產(chǎn)的許多領(lǐng)域，如冶金、機(jī)械、電力、石油、煤炭、化工、輕紡、交通、食品、環(huán)保、輕工、建材等工業(yè)

3、部門(mén)得到了廣泛的應(yīng)用，已經(jīng)成為工業(yè)自動(dòng)化的三大支柱之一。由于PLC的應(yīng)用日益廣泛，學(xué)習(xí)和掌握其原理與應(yīng)用設(shè)計(jì)對(duì)于工業(yè)領(lǐng)域的廣大科技工作者以及大專(zhuān)院校電氣和機(jī)電等有關(guān)專(zhuān)業(yè)的學(xué)生而言很有必要 目錄 0. 前言1. 課程設(shè)計(jì)的任務(wù)和要求 1.1 控制要求 1.2 課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū) 1.3 設(shè)計(jì)思想2. 總體設(shè)計(jì) 2.1 操作面板示意圖 2.2 端子分配圖3. PLC程序設(shè)計(jì) 3.1 順序功能圖 3.2 PLC控制梯形圖4. 程序模擬調(diào)試說(shuō)明 5. 結(jié)束語(yǔ)6. 參考文獻(xiàn)1.1.3 設(shè)計(jì)思想 滿足設(shè)計(jì)要求，設(shè)備要求設(shè)置多種工作方式，手動(dòng)和自動(dòng)（包括連續(xù)，單周期）工作方式。手動(dòng)程序比較簡(jiǎn)單，一個(gè)向左，一個(gè)向

4、右，兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)。一般用經(jīng)驗(yàn)法設(shè)計(jì)，復(fù)雜的自動(dòng)程序根據(jù)順序功能圖，用順序控制法設(shè)計(jì)。控制面板如圖2.1所示，系統(tǒng)設(shè)有手動(dòng)，單周期，連續(xù)3種工作方式。手動(dòng)由兩個(gè)按鈕控制，另外還有啟動(dòng)，停止，復(fù)位按鈕。2 總體設(shè)計(jì)2.1 操作面板示意圖 2.2 端子分配圖 輸入量一共有16個(gè)。I0.0和I0.1控制設(shè)備的啟動(dòng)和停止。I0.2I1.1表示SQ1SQ8八個(gè)限位開(kāi)關(guān)。I1.2， I1.3， I1.4，分別控制手動(dòng)，單周期，連續(xù)。I1.5和I1.6分別表示手動(dòng)向左和手動(dòng)向右。I1.7是復(fù)位開(kāi)關(guān)。 輸出量2個(gè)，Q0.0和Q0.1分別表示向左和向右。端子分配圖如圖2.2所示。 自動(dòng)控制梯形圖 3.2 PLC控制梯

5、形圖 梯形圖分為主程序，自動(dòng)，手動(dòng)三個(gè)模塊。主程序中有自動(dòng)，手動(dòng)兩個(gè)子程序。選擇手動(dòng)時(shí)，按I1.2開(kāi)關(guān)。選擇自動(dòng)連續(xù)時(shí)，按I1.4開(kāi)關(guān)。選擇自動(dòng)單周期時(shí)，按I1.3開(kāi)關(guān)。手動(dòng)控制梯形圖 按開(kāi)關(guān)I1.6時(shí)，鉆頭右行。松開(kāi)I1.6，鉆頭停止。I1.1為最右限位開(kāi)關(guān)。當(dāng)按開(kāi)關(guān)I1.5時(shí)，鉆頭左行。松開(kāi)I1.5，鉆頭停止。I0.2為最左限位開(kāi)關(guān)。43. PLC程序設(shè)計(jì)3.1 順序功能圖4. 程序模擬調(diào)試說(shuō)明按I1.4連續(xù)按鈕，連續(xù)部M2.1通。按I0.0啟動(dòng)按鈕，按I0.2第一個(gè)限位開(kāi)關(guān)。此時(shí)M0.1通，Q0.1通，鉆頭向右行。如圖1所示。接下來(lái)接連碰觸SQ2，SQ1， SQ3 ，SQ1，SQ4 ，S

6、Q1，SQ5， SQ1，SQ6， SQ1，SQ7， SQ1，SQ8。這時(shí)候返回起始位置，直到碰到第一個(gè)限位開(kāi)關(guān)I0.2，接下來(lái)又一次循環(huán)。如圖2所示。按下停止按鈕I0.1，完成當(dāng)前循環(huán)后再停。 圖1 圖2按單周期按鈕I1.3。按啟動(dòng)按鈕I0.0，第一個(gè)限位開(kāi)關(guān)I0.2。此時(shí)M0.1通，Q0.1通，鉆頭右行。如圖3所示。接下來(lái)接連碰觸SQ2，SQ1， SQ3 ，SQ1，SQ4 ，SQ1，SQ5， SQ1，SQ6， SQ1，SQ7， SQ1，SQ8。這時(shí)候返回起始位置，碰到第一個(gè)限位開(kāi)關(guān)I0.2，設(shè)備停止，實(shí)現(xiàn)單周期。再一次按啟動(dòng)按鈕時(shí)，設(shè)備再循環(huán)一次。如圖4所示。 圖3 圖4當(dāng)按手動(dòng)按鈕I1.2

7、時(shí)，手動(dòng)子程序通，按手動(dòng)右行按鈕I1.6，鉆頭向右行駛，松開(kāi)按鈕I1.6，鉆頭停止。I1.1為右行最大位置限位開(kāi)關(guān)。按手動(dòng)左行按鈕I1.5，鉆頭向左行駛，松開(kāi)按鈕I1.5，鉆頭停止。I0.2為左行最大位置限位開(kāi)關(guān)。如圖6所示。 圖6按下復(fù)位按鈕I1.7，切斷當(dāng)時(shí)運(yùn)動(dòng)左行和右行，鉆頭向左運(yùn)動(dòng)至第一個(gè)限位開(kāi)關(guān)I0.2停止。如圖5所示。 圖55. 結(jié)束語(yǔ) 這個(gè)學(xué)期開(kāi)設(shè)了電氣控制與PLC實(shí)訓(xùn)的課程，跟以前所有開(kāi)設(shè)的課程有很大的區(qū)別，這門(mén)課程的靈活性很強(qiáng)，充分發(fā)揮自己的潛力；其實(shí)學(xué)習(xí)的過(guò)程當(dāng)中并不一定要學(xué)到多少東西，個(gè)人覺(jué)得開(kāi)散思維怎樣去學(xué)習(xí)，這才是最重要的，而這門(mén)課程恰好體現(xiàn)了這一點(diǎn)。通過(guò)這次對(duì)PLC

8、控制，讓我了解了plc梯形圖、指令表、外部接線圖有了更好的了解，也讓我了解了關(guān)于PLC設(shè)計(jì)原理。有很多設(shè)計(jì)理念來(lái)源于實(shí)際，從中找出最適合的設(shè)計(jì)方法。雖然本次課程設(shè)計(jì)是要求自己獨(dú)立完成，但是，彼此還是脫離不了集體的力量，遇到問(wèn)題和同學(xué)互相討論交流。多和同學(xué)討論。我們?cè)谧稣n程設(shè)計(jì)的過(guò)程中要不停的討論問(wèn)題，這樣，我們可以盡可能的統(tǒng)一思想，這樣就不會(huì)使自己在做的過(guò)程中沒(méi)有方向，并且這樣也是為了方便最后設(shè)計(jì)和在一起。討論不僅是一些思想的問(wèn)題，還可以深入的討論一些技術(shù)上的問(wèn)題，這樣可以使自己的處理問(wèn)題要快一些，少走彎路。多改變自己設(shè)計(jì)的方法，在設(shè)計(jì)的過(guò)程中最好要不停的改善自己解決問(wèn)題的方法，這樣可以方便自己解決問(wèn)題。 6. 參考文獻(xiàn) 1） 陳白寧，段智敏. 機(jī)電傳動(dòng)控制 .沈陽(yáng)：東北大學(xué)出版社，2015.