電機(jī)綜合選型指南

1、北京艾瑪特科技銷售工程師：選用計算關(guān)于使用AC 小型標(biāo)準(zhǔn)電無刷直流電步進(jìn)電關(guān)于機(jī)電動傳動裝置冷卻風(fēng)扇G-1技術(shù)資料選用計算G-2關(guān)于使用 G-15 AC 小型標(biāo)準(zhǔn)電 G-18 無刷直流電 G-26 步進(jìn)電 G-29 關(guān)于 機(jī) G-38 電動傳動裝置 G-46 冷卻風(fēng)扇 G-48技術(shù)資料G北京艾瑪特科技15801銷售工程師：選用計算電選擇符合設(shè)備要求規(guī)格、功能完備的電是提高設(shè)備的可靠性與效益的重要因素。以下介紹此電的選用步驟、選用計算公式、選用重點以及選用例。 選用步驟這里說驟的概述。 首先決定驅(qū)構(gòu)。代表性的驅(qū)構(gòu)有簡單的旋轉(zhuǎn)體，以及滾珠螺桿、皮帶輪、齒條·齒輪等。因此，這時必須預(yù)先決定

2、搬運(yùn)物的質(zhì)量、各部位的、滑動面的摩擦系數(shù)等。 若為移動速度及驅(qū)動時間、運(yùn)行時，則必須確認(rèn)距離與時間等的驅(qū)動條件，并且要確認(rèn)停止精度、分辨率、位置保持、使用電壓、使用環(huán)境等。 計算電驅(qū)動軸上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩及負(fù)載慣性慣量。代表機(jī)構(gòu)上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩的計算公式請參照G-3頁的左欄。此外，有關(guān)較具代表性物體形狀的慣性慣量的計算公式請參照G-3頁右欄。 請依照需要的規(guī)格自AC小型標(biāo)準(zhǔn)電、無刷直流電、步進(jìn)電中選擇最適合的機(jī)種。 從機(jī)械強(qiáng)度、后決定電時間、轉(zhuǎn)矩等各方面再次確認(rèn)電機(jī)的規(guī)格是否符合所有要求規(guī)格，然。每一個電機(jī)種要確認(rèn)的項目都不一樣，請確認(rèn)G-4頁選用的計算公式與選用重點。G-2ORIENTAL MOTOR

3、 GENERAL CATALOGUE 2005/2006技術(shù)資料選用計算選擇電機(jī)種計算負(fù)載確認(rèn)所要求的規(guī)格(設(shè)備的規(guī)格)決定驅(qū)構(gòu)北京艾瑪特科技銷售工程師： 不同驅(qū)構(gòu)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩的計算公式 慣性慣量的計算公式 慣性慣量的計算公式圓柱體的慣性慣量 負(fù)載轉(zhuǎn)矩的計算公式計算不同驅(qū)構(gòu)的摩擦轉(zhuǎn)矩。Jx 1 mD12 r LD 4 kg·m2pu1832滾珠螺桿驅(qū)動1D12L2FPBm 0F0PB1iJy m（）kg·m 2 iTL （ 2ph ）×N m·q4432pD1xF FAmg（sin a m cosa）N直接耦合wyLmFAa中空圓柱體的慣性慣量滑輪驅(qū)動Jx

4、 1 m（D1 D2 ） p rL（D1 D2 ）kg·m 22442m FAmg p Do832L2TL ·2pi1D1 D2224）kg m ·（ m FAmg）DJy 4 m（2 !03N m·e2ixD1D2yL標(biāo)準(zhǔn)電FA不通過重心的軸的慣性慣量金屬線 · 皮帶驅(qū)動 齒條 · 齒輪驅(qū)動1Jx Jx0 ml2 12 m（A2B212l2）kg·m2!1Fp DFD·TL 2phN·mri 2 hix0xF FAmg（sin a m cosa ）NtCFAFlx軸與x 軸的距離mm0BFAmFAHD棱

5、柱體的慣性慣量HDJx 1 m（A2B2）r ABC（A2B2）kg·m21!2實測計算方法1212FBD2Jy 1 m（B2C2）rABC（B2C2）kg·m21TL N·my!31212彈簧秤xABFBCyHD直線運(yùn)動物體的慣性慣量滑輪Jm（ A ）2 kg·m2F 軸方向負(fù)載 NF0 預(yù)負(fù)載 N（ 1/3F）!42pA移動量 m/revm 0hi預(yù)壓螺帽的內(nèi)部摩擦系數(shù)（0.1 0.3）效率（0.85 0.95）比（機(jī)構(gòu)的比，不是本公司機(jī)的比）密度 鐵 鋁 黃銅尼龍PB 滾珠螺桿螺距 m/revFA 外力 NFB 主軸開始運(yùn)轉(zhuǎn)時的力量 N（F B 彈

6、簧秤值（kg）×g m/s2）rrrr7.9×103 kg/m32.8×103 kg/m38.5×103 kg/m31.1×103 kg/m3mmaDg工作物與工作臺的總質(zhì)量 kg滑動面的摩擦系數(shù)（0.05）傾斜角度 ° 終段滑輪直徑 m重力度 m/s2（9.807）Jx x軸的慣性慣量 kg·m2Jy y軸的慣性慣量 kg·m2J0 x0軸(通過重心的軸)的慣性慣量 kg·m2m 重量 kg D1 外徑 m D2 內(nèi)徑 mr密度 kg/m3L 長度 mG-3HDm技術(shù)資料選用計算關(guān)于使用AC 小型無刷直

7、流電步進(jìn)電關(guān)于機(jī)電動傳動裝置冷卻風(fēng)扇北京艾瑪特科技15801銷售工程師：電說明脈沖選用計算公式步進(jìn)電時必備的計算公式。轉(zhuǎn)矩的計算公式不論電種類為何，速度變化時， 的要素。及轉(zhuǎn)矩都是不可缺少每一種電的基本公式都是一樣的，但是步進(jìn)電多數(shù)是根據(jù) 運(yùn)行模式運(yùn)行模式有下圖二種。通常是以左邊的加脈沖速度考慮的，公式如下述，與其它電不同。運(yùn)行模式為一般的情形，轉(zhuǎn)速低速、負(fù)載慣AC電（無刷直流電亦同）性慣量小時，可以采取右圖的自起動運(yùn)行。轉(zhuǎn)動慣量全慣性慣量kg · m2轉(zhuǎn)矩kg · m2 運(yùn)行速度r/minTa N·m ×運(yùn)行脈沖速度 f2時間s運(yùn)行脈沖速度 f2系數(shù)加

8、（J0JL） NM×9.55t1工作脈沖數(shù)A運(yùn)行速度NM r/min起動脈沖速度 f1時間t0 自起動運(yùn)行時間t1時間t1時間t0移動量加運(yùn)行 工作脈沖數(shù) A 的計算公式工作脈沖數(shù)是以脈沖信號來表示將工作物由 A 點移至 B 點時，電動機(jī)必需轉(zhuǎn)動的角度。時間t1時間t1時間t0AC電時工作脈沖數(shù)A脈沖 由A點到B點的移動量 ×電每運(yùn)轉(zhuǎn)一周電每運(yùn)轉(zhuǎn)一周的移動量所需的脈沖數(shù)步進(jìn)電 l × 360°q s步距角q 加轉(zhuǎn)矩Ta N · m運(yùn)行時lrevq s 運(yùn)行脈沖速度 f 2 的計算公式運(yùn)行脈沖速度可通過工作脈沖數(shù)與運(yùn)行脈沖起動脈沖p ×

9、步距角°速度Hz 速度Hz轉(zhuǎn)動慣量kg · m2全慣性慣量kg · m2時間及加時間進(jìn)行計算。××180°加時間s（J0JL）× p · q sf2f1 t1×180q 加運(yùn)行時加時間的長短是選用時的重點，但是除此之外還必須考慮w 自起動運(yùn)行時轉(zhuǎn)矩Ta N · m轉(zhuǎn)動慣量轉(zhuǎn)矩及加常數(shù)的平衡，所以不能輕易決定。因此，開始計算時，設(shè)定的（最后必須調(diào)整）。時間的 25% 左右為標(biāo)準(zhǔn)來進(jìn)行計算p ×步進(jìn)角°×運(yùn)行脈沖速度2Hz全慣性慣量kg · m2×k

10、g · m2180°×系數(shù)加時間 s 工作脈沖時間 s×0.25起動脈沖 p · q s · f 2 2（J0JL）×180 · nn3.6°/qs加時間s×數(shù)脈沖速度Hz 必要轉(zhuǎn)矩 TM 的計算公式轉(zhuǎn)矩的和，乘以安全率即是必要轉(zhuǎn)矩。運(yùn)行脈沖速度f2 Hz時間s加時間s負(fù)載轉(zhuǎn)矩與 Af1 · t1必要轉(zhuǎn)矩 TM （負(fù)載轉(zhuǎn)矩t0t1轉(zhuǎn)矩）× 安全率（T L T a）×S fw 自起動運(yùn)行時工作脈沖數(shù)脈沖運(yùn)行脈沖速度f2Hz 時間s At0 加常數(shù) TR 的計算公式是本

11、公司器使用的數(shù)值。表示脈沖速度的程度，以下述公式計算。加時間ms加常數(shù)TR ms/kHz運(yùn)行脈沖起動脈沖速度kHz速度kHz t1 f2f1t 1脈沖速度請按整步換算。 運(yùn)行脈沖速度至運(yùn)行速度的換算公式步距角運(yùn)行速度r/min運(yùn)行脈沖速度Hz××60360 負(fù)載轉(zhuǎn)矩的計算公式請參閱 G-3 頁的公式。G-4ORIENTAL MOTOR GENERAL CATALOGUE 2005/2006技術(shù)資料脈沖速度 kHzT R工作脈沖數(shù)A北京艾瑪特科技銷售工程師： 選用重點因 AC小型標(biāo)準(zhǔn)電e 確認(rèn)加常數(shù)器，加一般的定上的經(jīng)由時的脈沖速度變化是呈階段狀的變化，設(shè)、步進(jìn)電的特性各自不

12、同，選用時需注度與實際的度不同，因此如果是步進(jìn)電，雖意下述幾個重點（確認(rèn)項目）。轉(zhuǎn)矩的計算為可以驅(qū)動時，仍可能發(fā)生不能驅(qū)動的情況。請確認(rèn)依前述計算公式計算的加上。常數(shù)在下表的數(shù)值以 AC 小型標(biāo)準(zhǔn)電q 轉(zhuǎn)速的負(fù)載變動感應(yīng)電、可逆電依據(jù)負(fù)載轉(zhuǎn)矩不同，其轉(zhuǎn)速會發(fā)生幾個常數(shù)（與 XG9200、SG9200 系列組合時的參考值）加百分比的變化。必須在因負(fù)載產(chǎn)生的變動為前提下選用。w 額定時間即使是輸出效率同樣的電，因電規(guī)格不同，則連續(xù)額定·不需此項目的確認(rèn)。表中的數(shù)值為XG9200、SG9200 系列設(shè)定下限值。短時間額定也各不相同。應(yīng)依據(jù)驅(qū)動時間（模式）來選用。r 確認(rèn)必要轉(zhuǎn)矩確認(rèn)必要轉(zhuǎn)矩

13、為轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩特性的最大同步轉(zhuǎn)矩以內(nèi)，故電可以使用。e使用機(jī)的容許負(fù)載慣性慣量機(jī)，時停止（制動器等）或是頻繁的斷續(xù)運(yùn)行、瞬時正反運(yùn)行等時，因負(fù)載的慣性慣量過大時，可能造成機(jī)安全率 Sf 的參考值的損壞，因此選用時必須選在閱 A-9 頁）機(jī)的容許負(fù)載慣性慣量以下。（參 步進(jìn)電q 工作狀態(tài)的確認(rèn)步進(jìn)電不適用于連續(xù)運(yùn)行的用途。適用于以運(yùn)行時間與停止時間的關(guān)系所表示的工作狀態(tài)的 50% 以下為標(biāo)準(zhǔn)的用途。運(yùn)行時間轉(zhuǎn)速r/min（脈沖速度kHz）×100工作狀態(tài)運(yùn)行時間停止時間w 慣性比若慣性比大，則起動、停止時的過沖與回沖亦變大，因而會影響起動、穩(wěn)定時間。此外，因使用條件不同亦有無法驅(qū)動的情形。

14、請按以下公式計算慣性比并確認(rèn)計算結(jié)果是否在表中規(guī)定的范圍以下。全慣性慣量 kg·m2慣性比電轉(zhuǎn)動慣量 kg·m2 JL J0慣性比（參考值）機(jī)型除外。若超過表中數(shù)值范圍時，建議使用機(jī)型。因使用機(jī)型能增大可驅(qū)動的慣性負(fù)載。全慣性慣量 kg·m2慣性比電轉(zhuǎn)動慣量 kg·m2×比2 JL J0 · i2G-5技術(shù)資料轉(zhuǎn)矩N·m關(guān)于機(jī) 對象組合 安裝 慣性比28、42、60、8530以下步進(jìn)電組合20、285以下42、60、8510以下電動傳動裝置冷卻風(fēng)扇必要轉(zhuǎn)矩 對象組合 安全率（參考值）1.52步進(jìn)電組合2選用計算關(guān)于使用AC

15、小型標(biāo)準(zhǔn)電無刷直流電步進(jìn)電 對象組合 安裝 加常數(shù)T R ms/kHz 28、42、60、850.1以上步進(jìn)電組合42、6020以上85、9030以上北京艾瑪特科技15801銷售工程師： 選用事例 滾珠螺桿的機(jī)構(gòu)（4）算出運(yùn)行速度 N r/minq S運(yùn)行速度f2×360 ×6010000× 360 ×601200 r/min0.72器步進(jìn)電m聯(lián)軸器算出必要轉(zhuǎn)矩TM N·m（參閱 G-4 頁）（1）算出負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL N·m軸向負(fù)載F FAmg（sina m cosa ）040×9.807（sin00.05cos0）19.6

16、N直接耦合器PBF19.6預(yù)負(fù)載F0 6.53 N33負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL F · PB m 0 · F0 · PB2p2p h19.6×15×1030.3×6.53×15×1032p ×0.92p決定驅(qū)構(gòu)0.0567 N·m工作臺與工作物的總質(zhì)量m 40kg 滑動面的摩擦系數(shù)m 0.05 滾珠螺桿的效率h 0.9 預(yù)壓螺帽的內(nèi)部摩擦系數(shù)m0 0.3 滾珠螺桿的軸徑DB15mm滾珠螺桿的全長LB600mm滾珠螺桿的材質(zhì)鐵（密度 r 7.9×103 kg/m3）滾珠螺桿的螺距PB 15mm分辨率

17、l 0.03mm/step（1 脈沖的移動量）移動量l 180mm 時間t0 0.8 秒以內(nèi)（2）算出轉(zhuǎn)矩Ta N·mq 算出全慣性慣量 JL kg·m2（請參閱 G-3 頁的基本公式）滾珠螺桿的慣性慣量JB p · r · LB · DB432 p×7.9×103×600×103×（15×103）4320.236×104 kg·m2工作臺與工作物的慣性慣量JT m（ PB ）22p15×103240×（） 2.28×10 kg

18、83; m 422p算出必要分辨率全慣性慣量JLJBJT0.236×1042.28×1042.52×104 kg · m2360°×要求分辨率（l）滾珠螺桿的螺距（PB）必要分辨率q s 轉(zhuǎn)矩Ta N·mw 算出360°×0.03150.72 ° p · q sf f2 1轉(zhuǎn)矩Ta （J0JL）××180°t1可直接耦合使用步進(jìn)電組合系列。（J02.52×104）×p ×0.72 ×1000000.2180°

19、;決定運(yùn)行模式（請參閱 G-4 頁的基本公式）（1）算出工作脈沖數(shù) A 脈沖628J00.158 N·m（3）算出必要轉(zhuǎn)矩TM N·m必要轉(zhuǎn)矩 TM （TL Ta）×20.0567 （628J0 0.158）×21256J0 0.429 N·m 1次移動量（l）360° 工作脈沖數(shù)A 滾珠螺桿的螺距（PB）× 步距角（q s）180360°6000 脈沖15 × 0.72°（2）決定加時間 t1 s電的選用加加時間以時間的 25% 為適。（1）暫時選用的電時間 t1 0.8×0.25

20、0.2 s（3）算出運(yùn)行脈沖速度 f2 Hz工作脈沖數(shù)（A）起動脈沖速度（f1）×加時間（t1）運(yùn)行脈沖速度f2 時間（t0）加時間（t1）600000.80.2（2）依據(jù)轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩特性來決定電AS66AA10000 Hz202.010000151.5101.06000脈沖50.50010002000轉(zhuǎn)速r/min30004000t1t10.20.2時間s0102030405060脈沖速度 kHzt00.8（1000P/R設(shè)定時）必要轉(zhuǎn)矩在轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩特性的最大同步轉(zhuǎn)矩以內(nèi)，故可以使用。G-6ORIENTAL MOTOR GENERAL CATALOGUE 2005/2006技術(shù)資料運(yùn)行脈

21、沖速度HzDB轉(zhuǎn)矩kgfcm轉(zhuǎn)矩N·m品 名轉(zhuǎn)動慣量kg·m2必要轉(zhuǎn)矩N·mAS66AA405×1070.48驅(qū)動可編程器步進(jìn)電（）北京艾瑪特科技銷售工程師：，根據(jù)世界規(guī)格 K 系列的規(guī)起動轉(zhuǎn)矩為 124.4mN·m 以上的電格表來挑選電 4RK25GN-CWMJG。以下為在滾珠螺桿機(jī)構(gòu)的工作臺上下方向使用帶電磁制動電的選用例。時為保持負(fù)載的帶電磁制型。選用可與4RK25GN-CWMJG組合的比為7.5的機(jī)4GN7.5K。須按下述要求規(guī)格來選用電。電確認(rèn)負(fù)載慣性機(jī)聯(lián)軸器滾珠螺桿的慣性慣量JB p · r · LB ·

22、; D 4B32 p×7.9×103×800×103×（20×103）4滾珠螺桿32FA軌0.993×104 kg·m2vAm工作臺·工作物的慣性慣量Jm m（ 2p ）25×10340（）22p0.253×104 kg·m2要求規(guī)格及機(jī)構(gòu)規(guī)格工作臺 · 工作物的總質(zhì)量m 40 kg工作臺的移動速度V 15±2 mm/s外力FA 0 N滾珠螺桿的傾斜角度a 90 度滾珠螺桿的全長LB 800 mm滾珠螺桿的軸徑DB 20 mm滾珠螺桿導(dǎo)程間距PB 5 mm

23、每 1 轉(zhuǎn)時滾珠螺桿的移動距離A 5 mm滾珠螺桿的效率h 0.9滾珠螺桿的材質(zhì)鐵（密度r 7.9×103kg/m3）預(yù)壓螺帽內(nèi)部的摩擦系數(shù)m 0 0.3滑動面的摩擦系數(shù)m 0.05機(jī)輸出軸的全負(fù)載慣性J 0.993×10 4 0.253×10 4 1.246×10 4 kg·m2比 7.5 的機(jī) 4GN7.5K 的容許負(fù)載慣性請參閱 A-9 頁JG 0.31×10 4×7.52 17.44×10 4 kg·m2因 J JG，即負(fù)載慣性為容許值以下，故可以使用。轉(zhuǎn)矩已有一定寬余時，再確認(rèn)無負(fù)載時轉(zhuǎn)速（約

24、1470r/min）的移動速度。NM · PB1470×5V 60×7.5 16.3 mm/s60 · i（電轉(zhuǎn)速NM）以上確認(rèn)結(jié)果均能滿足規(guī)格要求。電源單相 220V 50Hz電工作時間1 天 5 個小時間歇運(yùn)行反復(fù)起動 · 停止需保持負(fù)載決定機(jī)的比V · 60（15±2）×60機(jī)輸出軸轉(zhuǎn)速NG P5180±24 r/min因電（4 極）在 50Hz 時的額定轉(zhuǎn)速為 1200 1300r/min，所機(jī)的比 i 7.5。以，應(yīng)選擇在此范圍內(nèi)比i為 i 12001300 120013005.98.3機(jī)的NG

25、180±24計算必要轉(zhuǎn)矩滾珠螺桿的軸向負(fù)載F FAmg（sin am cos a）040×9.807（sin90°0.05cos90°）392 NF滾珠螺桿的預(yù)負(fù)載F0 131 N3負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL F×PB m0×F0×PB2p h2p392×5×1030.3×131×5×1032p ×0.92p0.378 N·m機(jī)輸出軸的數(shù)值，因此需換算成電輸出軸的此負(fù)載轉(zhuǎn)矩為數(shù)值。電輸出軸的必要轉(zhuǎn)矩 TMTM TL 0.3780.0622 N·m62.2 mN

26、·mi · hG7.5×0.81（機(jī)的傳動效率 h G0.81）還考慮安全率為 2 倍62.2×2 124.4 mN·mG-7直線導(dǎo)AC 電技術(shù)資料選用計算關(guān)于使用AC 小型標(biāo)準(zhǔn)電無刷直流電步進(jìn)電關(guān)于機(jī)電動傳動裝置冷卻風(fēng)扇北京艾瑪特科技15801銷售工程師： 滑輪機(jī)構(gòu)確認(rèn)負(fù)載慣性 p×D2皮帶· 工作物的慣性慣量Jm1 m1×（）2p此為在傳送帶驅(qū)動上使用感應(yīng)電時的選用例。p×100×103220×（）須按下述要求規(guī)格來選用電。2 p500×104 kg·m2要求規(guī)

27、格及機(jī)構(gòu)規(guī)格1V滾筒的慣性慣量Jm2 ×m2×D281×1×（100×103）2812.5×104 kg·m2傳送帶D機(jī)軸的全負(fù)載慣性J 500×10 4 12.5×10 4×2 525×10 4 kg·m2此處 5GN50K 的容許負(fù)載慣性請參閱 A-9 頁電機(jī)皮帶與工作物的總質(zhì)量m1 20kg滑動面的摩擦系數(shù)m 0.3滾筒的直徑D 100mm滾筒的質(zhì)量m2 1kg傳送帶· 滾筒的效率h 0.9皮帶的速度V 140mm/s±10電電源單相 220V 50

28、Hz工作時間1 天 8 個小時運(yùn)行JG 0.75×10 4×502 1875×10 4 kg·m2因 J JG，即負(fù)載慣性為容許值以下，故可以使用。且所選用的電額定轉(zhuǎn)矩為 315mN· m，較實際負(fù)載轉(zhuǎn)矩為大，因此電以比額定轉(zhuǎn)速更快的轉(zhuǎn)速運(yùn)行。再依據(jù)無負(fù)載時的轉(zhuǎn)速（約 1470r/min）來計算皮帶速度，確認(rèn)所能選是否符合規(guī)格要求。以上確認(rèn)結(jié)果均能滿足規(guī)格要求。決定機(jī)的比V NM ·p · D 1470×p ×100V · 60（140±14）×60153.9 mm/s機(jī)的輸

29、出軸轉(zhuǎn)速NG 60 · i（電轉(zhuǎn)速NM）60×50p · Dp ×10026.7±2.7 r/min因電（4 極）在 50Hz 時的額定轉(zhuǎn)速為 1200 1300r/min，所機(jī)的比 i 50。以應(yīng)選擇在此范圍內(nèi)比 i為 i 12001300 1200130040.854.2機(jī)的NG26.7±2.7計算必要轉(zhuǎn)矩傳送帶起動時所需的的轉(zhuǎn)矩為最大。先計算起動時的必要轉(zhuǎn)矩?；瑒硬康哪Σ亮?F，F(xiàn) m m·g 0.3×20×9.807 58.8 NF · D58.8×100×1033.

30、27 N·m負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL 2 · h2×0.9此負(fù)載轉(zhuǎn)矩為數(shù)值。機(jī)輸出軸的數(shù)值，因此需換算成電輸出軸的電輸出軸的必要轉(zhuǎn)矩 TMTM TL 3.270.0991 N·m99.1 mN·mi · hG50×0.66（機(jī)的傳動效率 h G0.66）從商業(yè)電源的電壓變動（220V±10%）等的角度來考慮，設(shè)定安全率為 2 倍。99.1×2 198 mN·m起動轉(zhuǎn)矩為 198mN· m 以上的電，根據(jù)世界規(guī)格 K 系列的規(guī)格表來挑選電 5IK40GN-CWEG。選用可與 5IK40GN-CWEG

31、 組合的機(jī) 5GN50K。比為 50 的G-8ORIENTAL MOTOR GENERAL CATALOGUE 2005/2006技術(shù)資料AC 電北京艾瑪特科技銷售工程師：如下圖所示，為了驅(qū)動傳送帶，選用無刷直流電。工作物 性能皮帶速度 VL 為 0.015m/s 1m/s 皮帶與工作物的規(guī)格條件電電源單相 100V傳送帶驅(qū)動滾筒的直徑D 0.1m滾筒的質(zhì)量m2 1kg皮帶與工作物的質(zhì)量m1 15kg滑動面的摩擦系數(shù)m 0.3傳送帶 · 滾筒的效率h 0.9計算所使用的轉(zhuǎn)速范圍機(jī)的比請參考 B-12 頁的聯(lián)體型的容許轉(zhuǎn)矩表，選出最低轉(zhuǎn)速與最高轉(zhuǎn)速均在速度范圍之內(nèi)、速度的15。范圍為

32、2 200 60VLp DNG NG機(jī)軸轉(zhuǎn)速皮帶速度0.015m/s60×0.015 2.86r/min(最低轉(zhuǎn)速)p ×0.1 60×1p ×0.11m/s · · · · · · · · · ·191r/min(最高轉(zhuǎn)速)計算負(fù)載慣性慣量 JG滾筒的負(fù)載慣性慣量 Jm2Jm2 1 ×m2×D2 1 ×1×0.1212.5×104 kg·m288皮帶與工作物的負(fù)載慣性慣量 Jm1p Dp

33、5;0.1 22Jm1 m1×（ 2p）15×（）375×10 kg m42·2p負(fù)載慣性慣量 JG 是JG Jm2×2 Jm1 2×12.5×10 4 375×10 4 400×10 4 kg·m2依據(jù) B-13 頁的規(guī)格，BX5120A-15 的適用負(fù)載慣性慣量為420×10 4kg·m2。計算負(fù)載轉(zhuǎn)矩 TL滑動部的摩擦力F m · m1 · g0.3×15×9.80744.1 NF · D44.1×0.1負(fù)載轉(zhuǎn)

34、矩TL 2h2×0.92.45 N·m參閱 B-12 頁的聯(lián)體型機(jī)種容許轉(zhuǎn)矩表選用 BX5120A-15。容許轉(zhuǎn)矩為 5.4N·m、安全率為TM / TL 5.4 / 2.45 2.2。通常安全率在 1.5 2 以上即可運(yùn)行。G-9無刷直流電技術(shù)資料選用計算關(guān)于使用AC 小型標(biāo)準(zhǔn)電無刷直流電步進(jìn)電關(guān)于機(jī)電動傳動裝置冷卻風(fēng)扇北京艾瑪特科技15801銷售工程師： 分度盤機(jī)構(gòu)分度盤之類的大慣性驅(qū)動，以使用（4）算出運(yùn)行脈沖速度 f2 Hz機(jī)型步進(jìn)電為宜。運(yùn)行脈沖速度f2 A 600t0t10.30.075決定驅(qū)構(gòu)部DT300mm2667 Hz125mm2667器600脈

35、沖t 1t 10.0750.075 時間st 0 0.3機(jī)步進(jìn)電分度盤的直徑DT 300mm分度盤的厚度LT 10mm工作物的直徑Dw 40mm工作物的厚度Lw 30mm工作臺的材質(zhì)鐵（密度r 7.9×103kg/m3）工作物的數(shù)量12 個（每 30°放置 1 個）由分度盤中心至工作物中心的距離l 125mm角度q 30°時間t0 0.3 秒PN機(jī)型（比 1 7.2、分辨率脈沖可使用0.05°）。 PN機(jī)型可以在最大轉(zhuǎn)矩范圍使用慣性驅(qū)動的起動停止轉(zhuǎn)矩。比 7.2分辨率脈沖q s 0.05°決定運(yùn)行模式（請參閱 G-4 頁的基本公式）（1）算出工

36、作脈沖數(shù) A脈沖q工作脈沖數(shù)A q s30°0.05°600 脈沖（2）決定加時間 t1 s時間的 25% 為宜。加時間以各時間 t1 t0×0.25 0.3×0.25 0.075 s加（3）算出運(yùn)行轉(zhuǎn)速 N r/min q 606030運(yùn)行轉(zhuǎn)速N 360 × t0t1 360× 0.30.07522.2 r/min PN機(jī)比 1 7.2 的容許速度范圍為 0 416r/min。G-10ORIENTAL MOTOR GENERAL CATALOGUE 2005/2006技術(shù)資料運(yùn)行脈沖速度Hz可編程器驅(qū)動器北京艾瑪特科技銷售工程師：算

37、出必要轉(zhuǎn)矩TM N·m（參閱 G-4 頁）（1）算出負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL N·m因摩擦負(fù)載極小故可省略，負(fù)載轉(zhuǎn)矩可考慮為 0。負(fù)載轉(zhuǎn)矩 TL 0 N·m電的選用（1）暫時選用的電（2）算出轉(zhuǎn)矩Ta N·mq 算出全慣性慣量 JL kg·m2（請參閱 G-3 頁的基本公式）p（2）依據(jù)轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩特性來決定電AS66AA-N7.2工作臺的慣性慣量JT 32 × r ×4T25025 p×7.9×103×（10×103）×（300×103）432200206.28×102

38、 kg·m215015工作物的慣性慣量JW1 p × r ×LW×D410010W32(工作物中心軸旋轉(zhuǎn)) p×7.9×103×（30×103）×（40×103）450532容許轉(zhuǎn)矩0.596×104 kg·m200400 450工作物質(zhì)量mW p × r ×LW×DW2轉(zhuǎn)速r/min4045 50 p×7.9×103×（30×103）×（40×103）2脈沖速度kHz（1000P/R設(shè)

39、定時）40.3 kg對于旋轉(zhuǎn)中心的工作物的慣性慣量 JW kg·m2 可以依據(jù)工作物中心與旋轉(zhuǎn)中心的距離 rmm、工作物質(zhì)量 mW kg、工作物中心軸旋轉(zhuǎn)的工作物慣性慣量 JW1 kg·m2 求得。必要轉(zhuǎn)矩在速度轉(zhuǎn)矩特性內(nèi)，故電可以使用。使用 PN機(jī)型可使驅(qū)動慣性負(fù)載所需的轉(zhuǎn)矩在最大轉(zhuǎn)矩范圍內(nèi)進(jìn)行起動與停止。必要轉(zhuǎn)矩在轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩特性的范圍內(nèi)，所以可以使用。有負(fù)載轉(zhuǎn)矩施加時，選用上必須確認(rèn)負(fù)載轉(zhuǎn)矩×安全率的值在容許轉(zhuǎn)矩以下。工作物個數(shù) n 12個工作物的慣性慣量JW n×（JW1mW×r2） (運(yùn)轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn))12×（ 0.596×

40、;104）0.3×（125×103）25.66×102 kg·m2全慣性慣量 JL J T J W（6.28 5.66）×10 2 11.9×10 2 kg·m2w 算出轉(zhuǎn)矩 Ta N·m p q sf2f1××轉(zhuǎn)矩Ta （J ×i0J ）×2L180t1（J0×7.2211.9×102）× p ×0.05 ×266700.0751801.61×103J03.70 N·m（3）算出必要轉(zhuǎn)矩 TM以安全率 S

41、f 2.0 計算。必要轉(zhuǎn)矩 TM （TL Ta）×Sf 0 （1.61×10 3J0 3.70）×2.0 3.22×103J0 7.4 N·mG-11轉(zhuǎn)矩 kgfcm轉(zhuǎn)矩 N m品 名轉(zhuǎn)動慣量kg·m2必要轉(zhuǎn)矩N·mAS66AA-N7.2J0405×107TM7.53技術(shù)資料選用計算關(guān)于使用AC 小型標(biāo)準(zhǔn)電無刷直流電步進(jìn)電關(guān)于機(jī)電動傳動裝置冷卻風(fēng)扇北京艾瑪特科技15801銷售工程師：電動傳動裝置電動缸與小型電動傳動裝置規(guī)格內(nèi)的最大推力是等速運(yùn)行時活塞桿上未安裝搬運(yùn)物時的值。在推拉外力的用途上，一般是以安裝于活塞桿的

42、搬運(yùn)物來承受外力的使用方法最為常見，這時的推力確認(rèn)如下述。找尋最適當(dāng)?shù)闹眲樱仨氁M(jìn)行選用計算。這里介紹選用步驟與例題。 電動滑臺、電動缸、小型電動傳動裝置q 計算出安裝于活塞桿的搬運(yùn)物執(zhí)行運(yùn)行時的必要推力 在選用如下圖的工作物要從 A 點搬運(yùn)到 B 點的直動時，必Fa m×a g ×（µ × cos a sin a ）w 算出可推拉的推力F Fmax Fa須有如下參數(shù)（要素）。（圖中無論電動滑臺、電動缸、小型電動傳動裝置，其計算皆相同。）A加在搬運(yùn)物上的外力較 F 小時，可以推拉。BFmax Fa Fm a gma電動缸與小型電動傳動裝置的最大推力 N

43、加運(yùn)行的必要運(yùn)行推力 N可推拉外力的推力 N安裝于活塞桿上的搬運(yùn)物質(zhì)量 kg度 m/s2 必要參數(shù)如下述。· 搬運(yùn)物（工作物）的質(zhì)量（以 m 表示） 或者推力（以 F 表示）· 搬運(yùn)（）距離（以 L 表示）· 搬運(yùn)（）時間（以 T 表示）上述參數(shù)以下統(tǒng)稱為生產(chǎn)周期時間。度 9.807 m/s2重力支撐搬運(yùn)物的導(dǎo)桿的摩擦系數(shù) 0.01移動方向與水平面的角度 ° 外力· 反復(fù)精度· 最大沖程 上述參數(shù)中，推力及生產(chǎn)周期時間可由下述公式計算。 推力計算公式電動滑臺規(guī)格值的最大推力是指等速運(yùn)行時工作臺上沒有裝載搬運(yùn)物時的值。在推拉外力的用途上

44、，一般是以工作臺上的搬運(yùn)物（鉆模等）承受 外力的使用方法最為常見，這時的推力確認(rèn)如下述。a 生產(chǎn)周期時間計算公式確認(rèn)電動滑臺 · 電動缸 · 小型電動傳動裝置是否可以在希望時間q 算出運(yùn)行工作臺上搬運(yùn)物時的必要推力內(nèi)進(jìn)行。確認(rèn)的方法有二種，一是依據(jù)圖形求取概略Fa m×a g ×（µ × cosa sina）w 算出可推拉的推力F Fmax Fa時間的方法與實際進(jìn)行計算以求取較正確各個確認(rèn)步驟如下述。時間的另法。此外，與實際的工作時間會產(chǎn)生若干誤差，所以此值僅為參考值。加在搬運(yùn)物上的外力比 F 小時，可以推拉。以圖表求取例）暫選 EZ

45、HS4A-50I， 希望于 1.0 秒以內(nèi)300mm 距離。搬運(yùn)質(zhì)量為15kg 水平驅(qū)動。確 認(rèn) 右 圖 可 以 得 知 以400mm/s 驅(qū)動可在 1.0 秒以內(nèi)完成 300mm 的距離。 生產(chǎn)周期時間圖 水平 · 垂直方向安裝時Fmax Fa Fm a gma電動滑臺的最大推力 N加運(yùn)行的必要運(yùn)行推力 N可推拉外力的推力 N工作臺上的搬運(yùn)物質(zhì)量 kg3.02.5度 m/s2度 9.807 m/s22.0重力電動滑臺的摩擦系數(shù) 0.01移動方向與水平面的角度 ° 1.51.0外力0.500100 200 300 400距離（mm）500aG-12ORIENTAL MOTO

46、R GENERAL CATALOGUE 2005/2006技術(shù)資料時間（S）800mm/s 600mm/s 400mm/s 200mm/s北京艾瑪特科技銷售工程師：以實際計算求取q 確認(rèn)運(yùn)行條件請確認(rèn)以下的條件時間 其它換算公式如下脈沖速度與運(yùn)行速度可以下列公式換算。在運(yùn)行速度在規(guī)格的最大速度以下時使用。安裝方向、搬運(yùn)質(zhì)量、距離、起動速度、度、運(yùn)行速度運(yùn)行速度mm/s脈沖速度Hz分辨率mmw 從上述運(yùn)行條件可確認(rèn)驅(qū)動方式是三角驅(qū)動或梯形驅(qū)動自距離、起動速度、度、運(yùn)行速度計算出三角驅(qū)動時的工作脈沖數(shù)與移動量可以下列公式換算。最大速度。最大速度為運(yùn)行速度以下行速度為梯形驅(qū)動。為三角驅(qū)動，超過運(yùn)移動量mm工作脈沖數(shù)脈沖 分辨率mmVR max L×a×103Vs2加常數(shù)與度可以下列公式換算。VR maxVR maxVR 三角驅(qū)動VR 梯形驅(qū)動分辨率mm×103加常數(shù)ms/kHz度m/s2e 算出時間梯形驅(qū)動時T T1T2T3速度、移動量、計算。度的輸入方法依器而異，請根據(jù)使用情況 VRVS VRVS L （a1a2）×（VR VS ）22 a1 ×103 a2 ×103 VR 2×a1×a2×VR&