數(shù)控設備應用與維護生產實際教學案例庫個體案例一案例名稱PMC

1、一.案例名稱PMC軸刀庫調試二.相關崗位名稱數(shù)控機床機械安裝調試工程師負責刀庫機械的安裝與功能調 試；數(shù)控機床機PMC編程與調試工程師負責數(shù)控系統(tǒng)的調試與 PMC 的程序編輯；三.相關職業(yè)技能熟悉機床機械結構； 熟悉PMC軸刀庫；會根據(jù)PMC軸刀庫機械結構調試 PMC程序四.案例背景介紹PMC軸控制是指從 CNC的管理中別離出來，由PMC信號直接進 行控制，軸的運動方式、位移大小、速度大小不由NC程序編程得到，而在PMC中通過給G地址賦值進行定義。在冋一路徑內可與NC控制軸共冋運行，而兩者無插補關系，各自獨立。主要應用在控制刀架， 交換工作臺、分度工作臺以及磨床的震蕩動作中。其中，使用PMC軸

2、控制刀庫，既可以發(fā)揮伺服電機的優(yōu)良控制特 性，同時不需要使用感應開關計數(shù)，因此在實際刀庫控制中應用比擬 多。本文以之前在大連機床廠調試VDU1000墻式五軸加工中心 PMC軸刀庫梯圖的經驗，對PMC軸刀庫控制的方法和考前須知進行簡要闡 述。五.案例工作流程1. 參數(shù)設置2. PMC軸刀庫梯圖編輯3. M代碼結束處理六.案例實施過程詳述和分步驟的知識點講解1. PMC軸刀庫控制由于PMC軸在編程時需要進行運動三要素賦值和緩沖處理，因此可以通過使用PMC軸標準功能指令 AXCTL SUB53,選擇其中的機械坐標系選擇指令代碼20H,以絕對方式快速移動到已被指令的機械坐標位置，在使刀具移動到換刀位置

3、等的機械固有確實定位置時予以指令。1.1參數(shù)設置表1參數(shù)設置表參數(shù)設置說明80101PMC DI/DO控制選用A組1006#01刀庫軸設置為旋轉軸1008#01:旋轉軸的循環(huán)功能有效1008#10絕對指令的旋轉方向為快捷方向，以實現(xiàn)跨過360度的就近換刀1260360:設置刀庫軸沒轉一圈的度數(shù)8001#21PMC軸控制中倍率相關信號使用 PMC軸專用信號， 防止換刀速度受到倍率信號影響。8002#00或1PMC軸控制中快移速度0:換刀速度快移速度采用參數(shù)1420中的值1:換刀速度采用 PMC軸控制指令設定的值說明：1、1260中設置為360,與刀庫是否存在減速機構無關，在存在減速機構時，要注意

4、對刀庫電機進行正確的伺服設定，否那么實際旋轉位置會出錯。2、1008#0設置為1，使循環(huán)功能有效，否那么當指令刀庫由最后一把刀旋轉到第一把刀 時，不會按照原來的方向繼續(xù)旋轉，而是按照反方向旋轉1.2 PMC軸刀庫梯圖實現(xiàn)按照角度方式這種方法一般是計算出兩個刀套之間的角度值，按照指定的刀套號算出旋轉的角度，作為位置值控制刀盤旋轉，具體內容可以參考0A技術文檔中蘇凱寫的?PMC軸功能指令AXCTL應用?，以下結合該文檔中相關局部的梯圖對該方法進行說明。ft9091.1 ACTTlioaiSUB 4 50004MOVIiRJ07D0D0104«用開關燈4給計數(shù)器賦值用衆(zhòng)夾現(xiàn)手融換R3490

5、1.0-WiOGOCNOSSVB55RJOSCORD590.0-H>-T1LOGOUPDOWWCtR-CD0120FDOtJi.lTlR3TFD003.2Tl-JQSKDOOl.Q ACTTI_'R9O91.OII-LOG0R3Tf0003h2IHJOGFOOD3.3ROlLO.3MDI0001AXCTLDC100FOODS.51MEM通過這種方法，可以實現(xiàn)自動方式以及手動方式下的刀盤旋轉，一般的，機床廠家習慣自動方式180，即：進行選刀，將第一把刀的位置作為刀庫零點，因此，實際的刀套號和旋轉的度數(shù)如下列圖所示。下，如換第五把刀，那么指令M06T05 M06為調用宏程序，實際對應

6、的度數(shù)為45*5-45,因此，梯圖中通過SUBB功能模塊減去45度。手動方式下，通過X1.1 選刀完成后，X0.0指令刀庫旋轉到相應刀位。實際中，很多時候刀庫附近有手動正轉、反轉按鍵，要求每按一下，刀盤旋轉一個刀位，上面的情況，可以將選刀信號由X0.0替代，每按下 X0.0，刀盤旋轉一個刀位。但是這種方法會存在的一個問題：在自動方式指令到最后一把刀時，切換到手動方式，按下X0.0，刀盤并不會轉動，因為指令最后一把刀時，D120中的值為8,切換到手動并按下按鍵 X0.0后,D120會變?yōu)?，按照梯圖中處理 R700中的值為0,因此刀盤并不轉動。此時，可以按照絕 對位置的方式進行控制。1.2按照絕

7、對位置方式這種方法是指將每個刀套號的絕對坐標存儲下來，使刀套號和絕對位置對應， 在選擇相應的刀號后，系統(tǒng)會自動尋找該刀號對應的實際位置，并控制刀盤旋轉，其中，各個刀 號的坐標值通過功能指令 CODB存放在數(shù)據(jù)表中。梯圖實現(xiàn)如下所示，其中：X28.0:手動正轉按鍵每按一下，計數(shù)器加1X28.1 :手動反轉按鍵每按一下，計數(shù)器減1X28.0 :手動H轉麼鍵X28.1 :手動反轉按詹1, CODBtSiSa中存 放各個刀套號的絕對堂 標植；瓦由于CODE救據(jù)表 中存在晦而寳際中 幷沒有0號-因此數(shù) 據(jù)設置為也并將1號打 的苗胃柞為刀庫原點拉 置通過這種方法,可以實現(xiàn)手動和自動的任意切換而不會出現(xiàn)刀盤

8、不動的問題。因為每個刀套號都對應不同的坐標值，刀盤會根據(jù)所選刀號旋轉到相應的位置。2.考前須知2.1刀庫容量大于等于十在PMC軸刀庫換刀梯圖處理中，使用到的數(shù)據(jù)地址主要有：主軸刀號、刀盤當前刀套 號、刀盤容量等，一般用 D地址或者R地址，這些數(shù)值進行比擬，其結果作為宏程序中的 判定條件，用到的功能模塊涉及到NUMEB、CODB COIN、COMP等，在使用這些模塊時,需要特別注意的一點是比擬的數(shù)據(jù)是二進制還是BCD碼形式。二進制：NUMEB、CODBBCD 碼：COIN、COMP在使用這些功能模塊時， 要注意比擬的兩個地址數(shù)據(jù)類型是否一致，由于二進制和BCD碼的主要區(qū)別是：當用來表示的十進制數(shù)

9、為 0-9時，二進制與BCD碼完全相同；當用來表示的十進制數(shù)大于 9時，二進制表示為二進制數(shù)字按每位權重求和，BCD碼那么是每一位十進制數(shù)均由 8421BCD碼表示。因此，在進行1-9號到換刀時，如果比擬的數(shù)據(jù)格式不一樣，也不會出錯，而當大于9時，就會出現(xiàn)亂刀等不確定現(xiàn)象。在數(shù)據(jù)表中，最好將使用的數(shù)據(jù)分組設置二進制或BCD形式，防止對某一數(shù)據(jù)直接賦初值時梯圖中處理出現(xiàn)錯誤。組數(shù)設置兩組每組數(shù)據(jù)形式不同型數(shù)扌居二0000 N00000地址參數(shù) 型數(shù)扌居DDG00DD40O000S0G3Lr4K)100< 無和無符10 BCDjT_垢進帶符號字節(jié)/可寫入15 O0：2fl< pF rn 麗廠營rar*iirn圖2二進制與BCD碼格式設置2.2 M代碼結束處理PMC軸刀庫換刀與一般的換刀相比，由于沒有計數(shù)開關，因此，無法靠計數(shù)判斷刀盤 旋轉是否完成，而PMC控制指令AXCTL寫入完成后即輸出 W1為1,此時刀庫旋轉很可能 未完成，也無法使用 W1作為結束條件，可以使用 PMC分配完成信號F112.0 .4，該信號 通過PMC發(fā)出的指令，在軸移動中時信號成為'0'。3.小結PMC