全國(guó)大學(xué)生機(jī)器人大賽的詳細(xì)規(guī)則

1、2008 全國(guó)大學(xué)生機(jī)器人大賽的詳細(xì)規(guī)則主題與規(guī)則比賽目的是設(shè)計(jì)并組建包含自動(dòng)機(jī)器人和手動(dòng)機(jī)器人的機(jī)器人隊(duì)，根據(jù)設(shè)定規(guī)則進(jìn)行比賽。搭建世界最高雙子塔88 層 452 米高的百盛雙子塔是吉隆坡最著名的購(gòu)物中心，也是目前世界最高的雙子塔，它位于吉隆坡市中心，其大部分結(jié)構(gòu)是由鋼和玻璃構(gòu)成的.比賽目標(biāo)由參賽隊(duì)使用聚苯乙烯磚塊去模擬搭建雙子塔以及其周?chē)ㄖ紫韧瓿呻p子塔模型中的一個(gè)塔和三個(gè)天橋塔中兩個(gè)天橋塔的搭建工作的參賽隊(duì)是“SIAP 勝利者。比賽時(shí)間規(guī)定為 3 分鐘。(1)比賽區(qū)域：13000m 由 13000mm 正方形(2)比賽地面由 2mm 厚的乙烯基塊鋪墊，這些乙烯基塊要用不發(fā)光乙烯基膠帶

2、連接。(3)比賽場(chǎng)地四周由 100mm 高,30mm 厚的木制柵欄(4)比賽區(qū)域由手動(dòng)區(qū)和自動(dòng)區(qū)構(gòu)成，自動(dòng)區(qū)被劃分成四個(gè)區(qū)，分別是：高速區(qū)，施工區(qū)，禁區(qū)(不允許進(jìn)入)，塔區(qū)(5)自動(dòng)區(qū)a 自動(dòng)區(qū)在附帶地圖中以深綠色顯示b 自動(dòng)機(jī)器人啟動(dòng)區(qū)：1000mmX1000mm 正方區(qū)域，在自動(dòng)區(qū)內(nèi)，具體位置如布局圖所示c 在自動(dòng)區(qū)只能允許自動(dòng)機(jī)器人運(yùn)作，在自動(dòng)區(qū)有 3mm 寬的白線引導(dǎo)線做為引導(dǎo)標(biāo)記。d 自動(dòng)機(jī)器人啟動(dòng)區(qū)經(jīng)由施工區(qū)進(jìn)入高速區(qū)e 施工區(qū)位于自動(dòng)區(qū)中間，籃塔，紅塔，和三個(gè)天橋塔位于施工區(qū)內(nèi)。f 塔區(qū)位于施工區(qū)兩頭，籃塔和紅塔各踞一端。塔區(qū)及其上方空間對(duì)己方自動(dòng)和手動(dòng)機(jī)器人是專用的，不允許對(duì)方

3、機(jī)器人進(jìn)入。g 紅塔和籃塔基座是一個(gè)直徑為 500mm,厚度為 50mm 的圓盤(pán)金屬塊，直徑為 100mm,高度為 2950mm 的空心金屬桿與基座通過(guò)螺紋旋合，置于空心金屬桿頂端的聚苯乙烯塊表征紅塔或藍(lán)塔。h 塔區(qū)以及塔上方周?chē)臻g對(duì)己方自動(dòng)機(jī)器人和手動(dòng)機(jī)器人是專用的。i 三個(gè)天橋塔與藍(lán)、紅雙塔基底具有相同的直徑，天橋塔底下有 300mm 高丙烯酸材料的圓柱支撐，因此整個(gè)天橋塔高位 1000mm。j 禁區(qū)將高速去與施工區(qū)隔離，無(wú)論自動(dòng)還是手動(dòng)機(jī)器人都不允許進(jìn)入或從上方空間跨過(guò)禁區(qū)，整個(gè)地圖布局有兩塊禁區(qū)。h 與禁區(qū)相連的是一分得分箱，每個(gè)箱子的尺寸為 1000mmX1000mm 正方形區(qū)域，

4、在該箱內(nèi)手動(dòng)機(jī)器人和自動(dòng)機(jī)器人都允許進(jìn)行放入和拾取操作。(6)手動(dòng)區(qū)a 手動(dòng)區(qū)位于自動(dòng)區(qū)外圍b 兩隊(duì)的建筑塊存儲(chǔ)區(qū)位于比賽場(chǎng)地對(duì)角，這有七塊建筑塊，分三層堆積，最低層擺放三個(gè)，上面兩層分別為 2 個(gè)。建筑塊存儲(chǔ)區(qū)及其上方空間為己方機(jī)器人專用區(qū)域。不允許他方機(jī)器人進(jìn)入。c 手動(dòng)機(jī)器人啟動(dòng)區(qū)為 1000mmX1000mm 正方形區(qū)域，位于手動(dòng)區(qū)內(nèi)，兩個(gè)啟動(dòng)區(qū)分別位于手動(dòng)區(qū)的左右部。d 參考關(guān)于比賽場(chǎng)地布局規(guī)劃可以詳細(xì)了解手動(dòng)區(qū)布局。f 參賽隊(duì)員(1)每對(duì)有來(lái)自同一所大學(xué)的四名組員構(gòu)成(其中三位學(xué)生，一位指導(dǎo)教師)，在比賽時(shí)只允許三名學(xué)生上場(chǎng)。(2)參賽隊(duì)員必須在參加國(guó)際比賽時(shí)必須在其代表的大學(xué)里注

5、冊(cè)，在參加國(guó)內(nèi)比賽時(shí)參賽隊(duì)員已經(jīng)在其所代表的大學(xué)注冊(cè)。(3)研究生不允許參加機(jī)器人每個(gè)參賽隊(duì)必須設(shè)計(jì)手動(dòng)和自動(dòng)機(jī)器人共同比賽，每個(gè)參賽隊(duì)只能有一臺(tái)手動(dòng)機(jī)器人，對(duì)自動(dòng)機(jī)器人的數(shù)目不加限制。(1)手動(dòng)機(jī)器人a.手動(dòng)機(jī)器人可以通過(guò)連接電纜控制，或通過(guò)紅外線、可見(jiàn)光、聲波遠(yuǎn)程控制。無(wú)線電波遠(yuǎn)程控制是不允許的。操作者不允許騎在自動(dòng)機(jī)器人上。b.當(dāng)通過(guò)電纜操作時(shí)，電纜與機(jī)器人接口處與地面高度必須 R1000mm 或者機(jī)器人與控制手柄之間連接電纜的長(zhǎng)度必須超過(guò) 3000mm.c.一旦比賽開(kāi)始，隊(duì)員不允許與手動(dòng)機(jī)器人有直接接觸。d.手動(dòng)機(jī)器人只允許進(jìn)入手動(dòng)區(qū)或己方塔區(qū)，此時(shí)機(jī)器人可以接觸地板或位于該允許區(qū)空間

6、的任何物品，且手動(dòng)機(jī)器人不允許進(jìn)入或?qū)⑵淠骋徊考烊肫渌鼌^(qū)，例如高速區(qū)，施工區(qū)，得分箱，和對(duì)方塔區(qū)。e.手動(dòng)機(jī)器人不允許接觸對(duì)方建筑塊。(2)自動(dòng)機(jī)器人a.自動(dòng)機(jī)器人必須完全自主運(yùn)行。b.由于任何阻擋自動(dòng)機(jī)器人的物件都被認(rèn)為是另外一臺(tái)自主機(jī)器人，所以自動(dòng)機(jī)器人必須自主工作。c.在比賽開(kāi)始前，每個(gè)隊(duì)最多允許 6 塊建筑塊被裝載在自動(dòng)機(jī)器人上。d.每個(gè)自動(dòng)機(jī)器人必須做到一次啟動(dòng)。e.除對(duì)方塔區(qū)和禁區(qū)，自動(dòng)機(jī)器人允許進(jìn)入其它任何區(qū)域。f.在比賽開(kāi)始后，所有自動(dòng)機(jī)器人會(huì)依次啟動(dòng)，但是所有啟動(dòng)操作必須在 20s 完成，啟動(dòng)完成后，負(fù)責(zé)啟動(dòng)操作的參賽隊(duì)員必須迅速離開(kāi)比賽場(chǎng)地，并站在木制柵欄以外。在規(guī)定時(shí)間

7、內(nèi)沒(méi)有啟動(dòng)的自動(dòng)自動(dòng)機(jī)器人應(yīng)該留在啟動(dòng)區(qū)。g.一旦自動(dòng)機(jī)器人啟動(dòng)，參賽隊(duì)員不允許去接觸機(jī)器人。h.自動(dòng)機(jī)器人一旦出發(fā)，就應(yīng)該朝著高速區(qū)前進(jìn)。i.自動(dòng)機(jī)器人允許接觸對(duì)方建筑塊j.參賽隊(duì)內(nèi)部自動(dòng)機(jī)器人不允許以任何形式相互通訊。(3)控制方案a.在比賽場(chǎng)地上，一個(gè)隊(duì)只允許一名隊(duì)員控制手動(dòng)機(jī)器人b.每個(gè)對(duì)的自動(dòng)機(jī)器人，一場(chǎng)比賽只允許重試一次。在參賽隊(duì)申請(qǐng)重試且裁判允許后，參賽隊(duì)的任何一名成員都可以在啟動(dòng)區(qū)重置和重啟自動(dòng)機(jī)器人，所有的重啟操作必須在 20s以內(nèi)完成。負(fù)責(zé)啟動(dòng)操作的參賽隊(duì)員必須迅速離開(kāi)比賽場(chǎng)地，并站在木制柵欄以外。自動(dòng)機(jī)器人操作者僅僅在啟動(dòng)自動(dòng)機(jī)器人(包括重啟)，(4)電源供給a.在比賽期

8、間，每個(gè)對(duì)應(yīng)該為其所有機(jī)器人配備電源b.所有機(jī)器人的電源供給電壓必須不超過(guò) 24VDCc.任何被委員會(huì)斷定危險(xiǎn)，不穩(wěn)定的供給電源將被禁用。(5)重量在比賽過(guò)程中所有使用的機(jī)器人的重量不應(yīng)該超過(guò) 50Kg(6)尺寸a.每個(gè)隊(duì)所有自動(dòng)機(jī)器人空間尺寸累加(包括自動(dòng)機(jī)器人在自動(dòng)區(qū)預(yù)裝載的建筑塊)應(yīng)該被 1000mrK1000mrK2000mm 空間所包含。b.在比賽開(kāi)始后，一旦自動(dòng)機(jī)器人離開(kāi)啟動(dòng)區(qū)，它們可用于阻擋，其作用可以任意發(fā)揮。c.在自動(dòng)區(qū)，手動(dòng)機(jī)器人的尺寸不應(yīng)超過(guò) 1000mmX1000mmX2500mm。d.在比賽開(kāi)始后，一旦手動(dòng)機(jī)器人離開(kāi)離開(kāi)啟動(dòng)區(qū)，其空間尺寸可以任意改變。建筑塊(1)建筑

9、塊是由厚度為 300mm 低密度的聚乙烯制成，每一個(gè)這樣塊外切圓直徑為 450mm,其中 200mm 的狹縫，重量為 0.5Kg+/-0.1,建筑塊用感光乳膠涂成藍(lán)色和綠色。(2)在提供的圖片里面給與詳細(xì)的展示。(3)紅色和藍(lán)色建筑塊由兩個(gè)組單獨(dú)的使用，在任何情況下，己方均不能用屬于對(duì)方的建筑塊。競(jìng)賽(1)競(jìng)賽競(jìng)賽根據(jù)以下規(guī)則進(jìn)行預(yù)賽：循環(huán)賽1/僦：淘汰賽冠亞軍：淘汰賽組織者可以根據(jù)需求改變之。(2)競(jìng)賽持續(xù)時(shí)間a.競(jìng)賽應(yīng)該持續(xù)三分鐘，然而，第一個(gè)取得“SIAP 即會(huì)贏得比賽，此時(shí)不會(huì)考慮對(duì)手的得分，同時(shí)比賽立即結(jié)束。b.在具備以下兩個(gè)條件，將會(huì)取得 SIAPi.八塊自己的建筑塊已經(jīng)堆積在自己

10、的塔上ii.在沒(méi)有接觸自己機(jī)器人的情況下，在三個(gè)天橋塔的頂部放著至少兩個(gè)己方的建筑塊。(3)分?jǐn)?shù)統(tǒng)計(jì)a.當(dāng)比賽結(jié)束時(shí)，將會(huì)計(jì)算各隊(duì)得分。b.沒(méi)有接觸己方機(jī)器人的堆積在塔上的建筑塊與得分箱里面的建筑塊將計(jì)入得分，每個(gè)建筑塊的統(tǒng)分方式.i)人工得分箱：1 分ii)雙子塔：1 分iii)左、右天橋塔：2 分iv)中間天橋塔：5 分c.建筑塊只有在以下情況下才能被確認(rèn)為有效堆放：建筑塊底部與其它建筑塊或塔底座或天橋塔丙烯圓柱底座接觸。如果建筑塊與地面或己方機(jī)器人有任何接觸，將不予記分。(4)勝利判據(jù)根據(jù)一下規(guī)則判斷比賽勝利方a.任何一方首先完成“siap 箏獲得勝利b.在以下情況之一將贏得比賽：或者首

11、先完成“siap,或者在扣除違例分后該隊(duì)總得分較c.在平局出現(xiàn)情況下，將根據(jù)以下情況決定勝利方1)在中間天橋塔上獲取得分較多方獲取勝利2)在左方天橋塔或者右方天橋塔上獲取得分較多獲取勝利3)假如根據(jù)以上規(guī)則，還不能決定勝利方，此時(shí)將由裁判決定勝利方。違例和扣分出現(xiàn)以下動(dòng)作之一將記違例一次，同時(shí)扣除一份。如果累加違例扣除三分，將取消該隊(duì)比賽資格。(1)手動(dòng)機(jī)器人或其操作者與手動(dòng)區(qū)以外地面發(fā)生接觸(2)手動(dòng)機(jī)器人某部位深入到高速區(qū)或施工區(qū)上方空間(3)自動(dòng)機(jī)器人或手動(dòng)機(jī)器人進(jìn)入對(duì)方塔區(qū)或塔區(qū)上方空間(4)手動(dòng)機(jī)器人與己方自動(dòng)機(jī)器人發(fā)生直接接觸(5)自動(dòng)機(jī)器人或手動(dòng)機(jī)器人進(jìn)入禁區(qū)或禁區(qū)上方空間(6)

12、自動(dòng)機(jī)器人已開(kāi)始就朝手動(dòng)區(qū)方向前進(jìn)(7)以上六條違例動(dòng)作如果成持續(xù)狀態(tài)，每過(guò)五分鐘扣掉一分取消比賽資格下列情況之一將有可能被裁判取消比賽資格(1)試圖對(duì)比賽場(chǎng)地，設(shè)備，包括對(duì)方建筑塊的對(duì)方次序和對(duì)方機(jī)器(2)在任何區(qū)域手動(dòng)機(jī)器人接觸對(duì)方自動(dòng)機(jī)器人(3)超過(guò)一次錯(cuò)誤啟動(dòng)(4)有違反任何公平競(jìng)爭(zhēng)原則的動(dòng)作(5)有任何違反規(guī)則的行為安全(1)所有機(jī)器人必須保證不會(huì)對(duì)操作者，裁判或觀眾有任何危害(2)為確保安全，使用的激光束，必須在 2 類(lèi)以下，必須安全使用并確保不會(huì)對(duì)任何操作者，裁判或者觀眾造成任何危害。制作費(fèi)與運(yùn)費(fèi)(1)制作費(fèi)用組委會(huì)將會(huì)為每個(gè)對(duì)提供 1000 美元的補(bǔ)助用于機(jī)器人的制作。運(yùn)費(fèi)a.組委會(huì)指定托運(yùn)公司托運(yùn)機(jī)器人，詳情稍后介紹b.機(jī)器必須以柳條箱封裝，尺寸為 1500mmX1500mmM500mm 其它(1)在規(guī)則中沒(méi)有規(guī)定的任何其它規(guī)則，裁判將有充分的權(quán)力做出決定。(2)競(jìng)賽組委會(huì)的有關(guān)于規(guī)則的修訂將會(huì)給予公布(3)鼓勵(lì)所有參賽隊(duì)用自己國(guó)家標(biāo)記裝飾己方機(jī)器人(4)在比賽中只允許有一臺(tái)手動(dòng)機(jī)器人上場(chǎng)獎(jiǎng)金包括冠軍，亞軍，最佳技術(shù)，最佳創(chuàng)意，最佳