交流伺服系統(tǒng)常見故障及處理分解課件

進(jìn)給伺服系故障的反映形式機(jī)床進(jìn)給伺服系統(tǒng)的故障按機(jī)床提供的報(bào)警形式大致可分為三類1)CRT或操作面板上顯示報(bào)警內(nèi)容,它是利用軟件的診斷程序來實(shí)現(xiàn)。2)利用進(jìn)給伺服驅(qū)動單元上的硬件(如發(fā)光二極管或數(shù)碼管指示,保險(xiǎn)絲熔斷等)顯示報(bào)警驅(qū)動單元的故障。3)進(jìn)給運(yùn)動不正常,但沒有任何報(bào)警指示。交流伺服系統(tǒng)常見故障及處理分解進(jìn)給伺服系故障的反映形式機(jī)床進(jìn)給伺服系統(tǒng)的故障按機(jī)床提供的報(bào)警形式大致可分為三類1)CRT或操作面板上顯示報(bào)警內(nèi)容,它是利用軟件的診斷程序來實(shí)現(xiàn)。2)利用進(jìn)給伺服驅(qū)動單元上的硬件(如發(fā)光二極管或數(shù)碼管指示,保險(xiǎn)絲熔斷等)顯示報(bào)警驅(qū)動單元的故障。3)進(jìn)給運(yùn)動不正常,但沒有任何報(bào)警指示。進(jìn)給伺服系統(tǒng)嘗見故障對于伺服系統(tǒng)功率電路出現(xiàn)問題較多,任何電路都會存在電阻、電容和電感。這些元素的存在,造成我們伺服內(nèi)部的功率管在開通和關(guān)短的時(shí)候產(chǎn)生一些比較大的電磁影響伺服系統(tǒng)常見的故障可以分為三類:1、功率電路(逆變器)類故障2、硬件類故障3、軟件類故障1、功率電路逆變器類故障主電路過壓主電路欠壓過電流短路IPM模塊故障制動故障進(jìn)給伺服系故障的反映形式交流伺服系統(tǒng)常見故障及處理分解進(jìn)給伺1進(jìn)給伺服系統(tǒng)嘗見故障對于伺服系統(tǒng)功率電路出現(xiàn)問題較多,任何電路都會存在電阻、電容和電感。這些元素的存在,造成我們伺服內(nèi)部的功率管在開通和關(guān)短的時(shí)候產(chǎn)生一些比較大的電磁影響伺服系統(tǒng)常見的故障可以分為三類:1、功率電路(逆變器)類故障2、硬件類故障3、軟件類故障進(jìn)給伺服系統(tǒng)嘗見故障21、功率電路逆變器類故障主電路過壓主電路欠壓過電流短路IPM模塊故障制動故障1、功率電路逆變器類故障3主電路過壓1)接通控制電源時(shí)出現(xiàn)電路板故障2)接通主電源時(shí)出現(xiàn)電源電壓過高。電源電壓波形不正常外部制動電阻接線斷開。制動晶體管損壞。3)電機(jī)動運(yùn)行丿內(nèi)部制動電阻損壞過程中出現(xiàn)制動回路容量不夠加減速時(shí)間過小在降速過程中引起過電壓負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量過大主電路過壓4主電路欠壓電路板故障電源保險(xiǎn)損壞。軟啟動電路故障。接通主電源時(shí)出現(xiàn)-整流器損壞電源電壓低。伺服ON信號提前有效電源容量不夠電機(jī)運(yùn)行過程中出現(xiàn)瞬時(shí)掉電臨時(shí)停電20mS以上。主電路欠壓5過電流對與伺服系統(tǒng)來說,過電流一般指的電機(jī)電流,短時(shí)間內(nèi),電機(jī)電流過大是允許的,但是如果是長時(shí)間內(nèi)的大電流,就會造成逆變器件的發(fā)熱,如果散熱條件比較差的情況下,就會因?yàn)榘l(fā)熱而產(chǎn)生的熱應(yīng)力對電子電路造成影響。甚至引起逆變器件的炸裂1)U、V、W與地線連接錯(cuò)誤,或它們之間存在短路2)伺服驅(qū)動器故障〔電流反饋電路、功率晶體管或者電路板故障)3)因負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量大并且高速旋轉(zhuǎn),制動電路故障。4)電機(jī)線圈燒壞,電機(jī)動力線是否絕緣不好過電流65)主回路的IGBT或IPM模央燒壞,造成異常電流報(bào)警。此類報(bào)警多數(shù)都是由于模抉短路引起,用萬用表二極管檔測對應(yīng)的軸U、V、W。對十、一的導(dǎo)通壓降,如果為0,則模塊燒壞,可先拆開外殼,然后將固定模塊的螺釘拆下,更換模塊。6)檢查系統(tǒng)的伺服參數(shù)設(shè)定是否有誤7)伺服電機(jī)與伺服單元不匹配,或電機(jī)代碼設(shè)定錯(cuò)誤8)如果與時(shí)間有關(guān),當(dāng)停機(jī)一段時(shí)間再開,報(bào)警消失則可能是IPM太熱,檢查是否負(fù)載太大。5)主回路的IGBT或IPM模央燒壞,造成異常電流報(bào)警。7短路產(chǎn)生的原因一般是因?yàn)殡姍C(jī)電源引起的相間短路,如果出現(xiàn)這種現(xiàn)象,那么系統(tǒng)應(yīng)該在很短的時(shí)間內(nèi)(一般是2M之內(nèi))切斷電路。常見原因是:電機(jī)的動力電纜,制動時(shí)制動電路的影響。短路8IPM模抉故障電路板故障接通控制電源時(shí)出現(xiàn)受到干擾供電電壓偏低。伺服驅(qū)動器過熱。電機(jī)運(yùn)行過程中出現(xiàn)<驅(qū)動器U、V、W之間短路電機(jī)絕緣損壞受到干擾IPM模抉故障9制動故障電路板故障接通控制電源時(shí)出現(xiàn)受到干擾外部制動電阻接線斷開制動晶體管損壞電機(jī)運(yùn)行過程中出現(xiàn)〈內(nèi)部制動電阻損壞制動回路容量不夠主電路電壓過高制動故障10交流伺服系統(tǒng)常見故障及處理分解課件11交流伺服系統(tǒng)常見故障及處理分解課件12交流伺服系統(tǒng)常見故障及處理分解課件13交流伺服系統(tǒng)常見故障及處理分解課件14交流伺服系統(tǒng)常見故障及處理分解課件15交流伺服系統(tǒng)常見故障及處理分解課件16交流伺服系統(tǒng)常見故障及處理分解課件17交流伺服系統(tǒng)常見故障及處理分解課件18交流伺服系統(tǒng)常見故障及處理分解課件19交流伺服系統(tǒng)常見故障及處理分解課件20交流伺服系統(tǒng)常見故障及處理分解課件21交流伺服系統(tǒng)常見故障及處理分解課件22交流伺服系統(tǒng)常見故障及處理分解課件23交流伺服系統(tǒng)常見故障及處理分解課件24交流伺服系統(tǒng)常見故障及處理分解課件25交流伺服系統(tǒng)常見故障及處理分解課件26交流伺服系統(tǒng)常見故障及處理分解課件27交流伺服系統(tǒng)常見故障及處理分解課件28交流伺服系統(tǒng)常見故障及處理分解課件29交流伺服系統(tǒng)常見故障及處理分解課件30交流伺服系統(tǒng)常見故障及處理分解課件31交流伺服系統(tǒng)常見故障及處理分解課件32交流伺服系統(tǒng)常見故障及處理分解課件33交流伺服系統(tǒng)常見故障及處理分解課件34交流伺服系統(tǒng)常見故障及處理分解課件35交流伺服系統(tǒng)常見故障及處理分解課件36交流伺服系統(tǒng)常見故障及處理分解課件37交流伺服系統(tǒng)常見故障及處理分解課件38交流伺服系統(tǒng)常見故障及處理分解課件39交流伺服系統(tǒng)常見故障及處理分解課件40交流伺服系統(tǒng)常見故障及處理分解課件41交流伺服系統(tǒng)常見故障及處理分解課件42交流伺服系統(tǒng)常見故障及處理分解課件43交流伺服系統(tǒng)常見故障及處理分解課件44交流伺服系統(tǒng)常見故障及處理分解課件45進(jìn)給伺服系故障的反映形式機(jī)床進(jìn)給伺服系統(tǒng)的故障按機(jī)床提供的報(bào)警形式大致可分為三類1)CRT或操作面板上顯示報(bào)警內(nèi)容,它是利用軟件的診斷程序來實(shí)現(xiàn)。2)利用進(jìn)給伺服驅(qū)動單元上的硬件(如發(fā)光二極管或數(shù)碼管指示,保險(xiǎn)絲熔斷等)顯示報(bào)警驅(qū)動單元的故障。3)進(jìn)給運(yùn)動不正常,但沒有任何報(bào)警指示。交流伺服系統(tǒng)常見故障及處理分解進(jìn)給伺服系故障的反映形式機(jī)床進(jìn)給伺服系統(tǒng)的故障按機(jī)床提供的報(bào)警形式大致可分為三類1)CRT或操作面板上顯示報(bào)警內(nèi)容,它是利用軟件的診斷程序來實(shí)現(xiàn)。2)利用進(jìn)給伺服驅(qū)動單元上的硬件(如發(fā)光二極管或數(shù)碼管指示,保險(xiǎn)絲熔斷等)顯示報(bào)警驅(qū)動單元的故障。3)進(jìn)給運(yùn)動不正常,但沒有任何報(bào)警指示。進(jìn)給伺服系統(tǒng)嘗見故障對于伺服系統(tǒng)功率電路出現(xiàn)問題較多,任何電路都會存在電阻、電容和電感。這些元素的存在,造成我們伺服內(nèi)部的功率管在開通和關(guān)短的時(shí)候產(chǎn)生一些比較大的電磁影響伺服系統(tǒng)常見的故障可以分為三類:1、功率電路(逆變器)類故障2、硬件類故障3、軟件類故障1、功率電路逆變器類故障主電路過壓主電路欠壓過電流短路IPM模塊故障制動故障進(jìn)給伺服系故障的反映形式交流伺服系統(tǒng)常見故障及處理分解進(jìn)給伺46進(jìn)給伺服系統(tǒng)嘗見故障對于伺服系統(tǒng)功率電路出現(xiàn)問題較多,任何電路都會存在電阻、電容和電感。這些元素的存在,造成我們伺服內(nèi)部的功率管在開通和關(guān)短的時(shí)候產(chǎn)生一些比較大的電磁影響伺服系統(tǒng)常見的故障可以分為三類:1、功率電路(逆變器)類故障2、硬件類故障3、軟件類故障進(jìn)給伺服系統(tǒng)嘗見故障471、功率電路逆變器類故障主電路過壓主電路欠壓過電流短路IPM模塊故障制動故障1、功率電路逆變器類故障48主電路過壓1)接通控制電源時(shí)出現(xiàn)電路板故障2)接通主電源時(shí)出現(xiàn)電源電壓過高。電源電壓波形不正常外部制動電阻接線斷開。制動晶體管損壞。3)電機(jī)動運(yùn)行丿內(nèi)部制動電阻損壞過程中出現(xiàn)制動回路容量不夠加減速時(shí)間過小在降速過程中引起過電壓負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量過大主電路過壓49主電路欠壓電路板故障電源保險(xiǎn)損壞。軟啟動電路故障。接通主電源時(shí)出現(xiàn)-整流器損壞電源電壓低。伺服ON信號提前有效電源容量不夠電機(jī)運(yùn)行過程中出現(xiàn)瞬時(shí)掉電臨時(shí)停電20mS以上。主電路欠壓50過電流對與伺服系統(tǒng)來說,過電流一般指的電機(jī)電流,短時(shí)間內(nèi),電機(jī)電流過大是允許的,但是如果是長時(shí)間內(nèi)的大電流,就會造成逆變器件的發(fā)熱,如果散熱條件比較差的情況下,就會因?yàn)榘l(fā)熱而產(chǎn)生的熱應(yīng)力對電子電路造成影響。甚至引起逆變器件的炸裂1)U、V、W與地線連接錯(cuò)誤,或它們之間存在短路2)伺服驅(qū)動器故障〔電流反饋電路、功率晶體管或者電路板故障)3)因負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量大并且高速旋轉(zhuǎn),制動電路故障。4)電機(jī)線圈燒壞,電機(jī)動力線是否絕緣不好過電流515)主回路的IGBT或IPM模央燒壞,造成異常電流報(bào)警。此類報(bào)警多數(shù)都是由于模抉短路引起,用萬用表二極管檔測對應(yīng)的軸U、V、W。對十、一的導(dǎo)通壓降,如果為0,則模塊燒壞,可先拆開外殼,然后將固定模塊的螺釘拆下,更換模塊。6)檢查系統(tǒng)的伺服參數(shù)設(shè)定是否有誤7)伺服電機(jī)與伺服單元不匹配,或電機(jī)代碼設(shè)定錯(cuò)誤8)如果與時(shí)間有關(guān),當(dāng)停機(jī)一段時(shí)間再開,報(bào)警消失則可能是IPM太熱,檢查是否負(fù)載太大。5)主回路的IGBT或IPM模央燒壞,造成異常電流報(bào)警。52短路產(chǎn)生的原因一般是因?yàn)殡姍C(jī)電源引起的相間短路,如果出現(xiàn)這種現(xiàn)象,那么系統(tǒng)應(yīng)該在很短的時(shí)間內(nèi)(一般是2M之內(nèi))切斷電路。常見原因是:電機(jī)的動力電纜,制動時(shí)制動電路的影響。短路53IPM模抉故障電路板故障接通控制電源時(shí)出現(xiàn)受到干擾供電電壓偏低。伺服驅(qū)動器過熱。電機(jī)運(yùn)行過程中出現(xiàn)<驅(qū)動器U、V、W之間短路電機(jī)絕緣損壞受到干擾IPM模抉故障54制動故障電路板故障接通控制電源時(shí)出現(xiàn)受到干擾外部制動電阻接線斷開制動晶體管損壞電機(jī)運(yùn)行過程中出現(xiàn)〈內(nèi)部制動電阻損壞制動回路容量不夠主電路電壓過高制動故障55交流伺服系統(tǒng)常見故障及處理分解課件56交流伺服系統(tǒng)常見故障及處理分解課件57交流伺服系統(tǒng)常見故障及處理分解課件58交流伺服系統(tǒng)常見故障及處理分解課件59交流伺服系統(tǒng)常見故障及處理分解課件60交流伺服系統(tǒng)常見故障及處理分解課件61交流伺服系統(tǒng)常見故障及處理分解課件62交流伺服系統(tǒng)常見故障及處理分解課件63交流伺服系統(tǒng)常見故障及處理分解課件64交流伺服系統(tǒng)常見故障及處理分解課件65交流伺服系統(tǒng)常見故障及處理分解課件66交流伺服系統(tǒng)常見故障及處理分解課件67交流伺服系統(tǒng)常見故障及處理分解課件68交流伺服系統(tǒng)常見故障及處理分解課件69交流伺服系統(tǒng)常見故障及處理分解課件70交流伺服系統(tǒng)常見故障及處理分解課件71交流伺服系統(tǒng)常見故障及處理分解課件72交流伺服系統(tǒng)常見故障及處理分解課件73交流伺服系統(tǒng)常見故障及處理分解課件74交流伺服系統(tǒng)常見故障及處理分解課件75交流伺服系統(tǒng)常見故障及處理分解課件76交流伺服系統(tǒng)常見故障及處理分解課件77交流伺服系統(tǒng)常見故障及處理分解課件78交流伺服系統(tǒng)