伺服馬達如何計算脈沖數(shù)

1、伺服馬達如何計算脈沖數(shù)迎刃囹囹問；請問伺服馬達如何計算脈沖數(shù)?。克欧R達控制進刀量，假如我要進刀1米的話，PLC應(yīng)該發(fā)多少個脈沖?。繂栴}補充：假如編碼器是2500線，應(yīng)如何計算脈沖數(shù)答：這個由伺服電機編碼器、伺服放大器、機械結(jié)構(gòu)共同決定。若放大器的電子齒輪=1,則發(fā)1個脈沖，伺服電機轉(zhuǎn)過的角度與編碼器1個脈沖角度對應(yīng)。如您的例子，發(fā)1個脈沖，電機轉(zhuǎn)動1/2500圈。您若知道響應(yīng)的機械結(jié)構(gòu)，就可換算成mm通常把編碼器1個脈沖對應(yīng)的工程量叫脈沖當量西門子 PLC 與觸摸屏接線方法西門子TP27-6觸摸屏與微機的連接微機微機（9芯）芯）外殼外殼接地接地. .PLC上0口地址21口地址3其中1口與TP

2、27相連，觸摸屏遠程地址設(shè)為3。波特率對應(yīng)。一種采用MPI電纜。通過6ES7922-OBA12-DXA02個接頭，中間采用PROF舊USfe纜連接，抗干擾能力強，推薦。另一種為應(yīng)急方案，2、3、5、8直連。同時，通過相應(yīng)軟件把對應(yīng)的通訊方式、地址、波特率統(tǒng)一。西門子 S7-300 熱電阻輸入模塊的模擬值I釗囹倒問:西門子s7-300的rtd模擬量輸入模塊中的模擬值是怎么算的，熱電阻是pt100的，假如測定溫度是100度，模擬值是多少，還有模塊屬性里的0.00385是什么意思。答：PT100熱電阻的特性0對應(yīng)100歐，然后大概溫度沒上升3.70電阻值增加一歐，目前一般是3.87度所以是0.003

3、85opt100分為氣候型和標準型。標準型測溫范圍200850精度0.1也就是采集的數(shù)除以10.氣候型測溫范圍50150精度0.01也就是采集的數(shù)除以100.西門子 S7-300PLC 和 70 系列變頻器位置控制的應(yīng)用實例橫移車是鋼管生產(chǎn)線中不可缺少的輔機設(shè)備，它主要完成將前一工序生產(chǎn)的鋼管搬運到下一工序，或有序地暫放在臺架的每個工位上。隨著對生產(chǎn)線自動化程度要求的日益提高，減輕操作人員的工作量和操作失誤。要求對橫移車實現(xiàn)全自動準確定位控制。其控制核心就是利用裝在橫移車車輪上的編碼器采集的位置信號，通過PLC的高速計數(shù)模塊讀取，CP必過運算處理與設(shè)定位置作比較，控制變頻器的多段速度，從而實現(xiàn)

4、橫移車的準確定位控制。因為考慮到控制成本和操作方便，采用PROFEUS、線控制方式，減少了布線，控制方便，靈活。三.系統(tǒng)的構(gòu)成和特點1 .PLC作為控制的核心，主要用來接收編碼器的反饋信號，與設(shè)定的位置信號作比較，通過通訊功能來控制變頻器的輸出頻率減小，提前減速，到位前低速運轉(zhuǎn)，到位時準確停止。為了實現(xiàn)精確定位還設(shè)有零位置傳感器，到零位時將計數(shù)器的計數(shù)值清零，消除累積誤差，保證定位的準確，使橫移車能平穩(wěn)地放下和舉起鋼管。由于放置主站CPU和變頻器的控制柜與橫移車比較遠，在橫移車上放置了遠程I/O模塊和高速計數(shù)器模塊ET200S,通過PROFIBUS總線相連，將現(xiàn)場的傳感器，編碼器信號直接連接在

5、遠程I/O和計數(shù)模塊上，減少了現(xiàn)場的走線和故障的發(fā)生，維護方便。通訊速率可過1.5M,整個系統(tǒng)的系統(tǒng)框圖如1。土力思執(zhí)一：由于使用通訊功能，可以省去用于控制變頻器的幾個輸出點,2 .高速計數(shù)器模塊ET200S的應(yīng)用控制系統(tǒng)中所選的編碼器分辨率為2048P/R,輪徑（）250,齒輪比3,可計算出脈沖精度：250X3.14/2048X3=0.127mm/脈。能完全滿足橫移車的準確定位精度。精確定位過程如下：首先設(shè)定好橫移車運行的一個方向為正方向（加脈沖），當橫移車向設(shè)定的位置運行時（工作運行速度），高速計數(shù)器自動進行加/減速計數(shù)，在距離設(shè)定位置300400mm寸，控制變頻器的輸出頻率，以低速運行，

6、在到達設(shè)定的位置時，停止變頻器的輸出，同時實施機械抱閘，完成了準確定位。讀取高數(shù)計數(shù)模塊的程序段如下：LPID272/模塊開始地址，將計數(shù)器模塊狀態(tài)值存放到MD20MD27TMD20/當前計數(shù)值LPID276TMD24L123/裝載比較值TMD30SET=M34.0/打開軟件門AM10.0/使能傳送比較值功能=M35.2LMD30TPQD272LMD34PLC的輸出點也減少了。TPQD2763.PLC和變頻器通訊在CPU行硬件配置時，對掛在總線PROF舊US站點都分配了物理地址，PLC與變頻器進行通訊也有相應(yīng)的物理地址，CPU內(nèi)部有專用通訊功能塊SFC14SFC15使用內(nèi)部的寄存器DB塊存放數(shù)

7、據(jù)，當PLC對變頻器進行數(shù)據(jù)的寫入和讀出時，就需知道PLC和變頻器定義的相關(guān)功能的地址，然后依據(jù)這些地址進行數(shù)據(jù)的寫入和讀出，才能實現(xiàn)對變頻器的控制。此控制系統(tǒng)變頻器需設(shè)定的參數(shù)介紹如下：P60=1,P53=6,P554=3100,P571=3101P572=3102,P443=3002,P566=3107P734.1=32,P734.2=148其它的參數(shù)可以按出廠默認值即可一.結(jié)束語通過這次的電氣改進，現(xiàn)場布線減少，自動化程度提高了，人為參與減少了，加強了安全生產(chǎn)。生產(chǎn)效率有了很大的提高，通訊控制替代了硬接線的端子控制，不僅降低了成本，面且操作更方便，性價比更優(yōu)異。也證明了西門子PLC和變頻器的通訊功能非常強大和好用。西門子 S7-300 中 M 區(qū)與共享 DB 區(qū)使用區(qū)別問： 西門子S7-300中M區(qū)與共享DB區(qū)在數(shù)據(jù)存儲上有什么區(qū)別，DB區(qū)需要先創(chuàng)建一個DB塊并打開該DB塊，其它在數(shù)據(jù)和字，位的使用上與M區(qū)相同嗎，是不是也就相當于M區(qū)的一樣使用呢？答：使用上與M區(qū)相同，不過DB塊的地址范圍，需要定義。我有的感覺還是DB