交流集選控制電梯電氣系統(tǒng)

1、課題 3 交流集選控制電梯電氣系統(tǒng)采用交流雙速籠型感應電動機作為曳引電動機的雙速電梯，因為其拖動系統(tǒng)和電 氣控制系統(tǒng)的結構簡單、成本低廉、維修方便，在 1 rn/s 以下的低速梯中得到長時間 應用。另外，交流雙速低速客梯中常采用集選控制，這種電梯有著較完善的性能及較 高的自動化程度，其繼電器邏輯控制電路是現(xiàn)代化電梯控制程序編制、分析和創(chuàng)新基 礎。它具有原理簡單、直觀的特點?，F(xiàn)結合TKJ- 口口 /1.0-JX型5層站的實例來介紹電梯的電氣控制系統(tǒng)。53 1 電梯電氣控制系統(tǒng)的主要電器部件(1機房機房內有電源總開關、照明開關、控制屏、召換選層屏、曳引電動機、電 磁制動器，還有限速器內的超速開關及

2、極限開關等。(2操縱箱操縱箱位于轎廂內，是司機或乘客控制電梯上下運行的控制中心。操縱 箱上有控制電梯工作狀態(tài) (自動、司機、檢修 的鑰匙開關；選擇層站用與層站數(shù)相等 的轎內按鈕及指令記憶燈；直駛專用、急停、警鈴按鈕；超載信號燈以及蜂鈴、轎內 照明、風扇開關等。(3轎廂其它部件轎廂電器部件除了操縱箱外，在轎廂門眉板上還有電梯運行方向 及指示電梯所在層樓的指示燈。有的電梯運行方向箭頭燈亦設在操縱箱上。轎門上有安全觸板開關、廳門門鎖開關。轎廂底部裝有滿載開關及超載開關。轎 頂安全窗設有安全窗開關。轎頂上裝有自動開門機，其中有自動門電動機、開門兩個 限位開關，關門三個限位開關及電動機調速用的電阻箱。轎

3、頂上梁裝有安全鉗拉桿動 作開關。轎頂上還裝有檢修箱，其中包括上下慢車按鈕、總停開關、檢修轉換開關、轎門 鎖開關等。電梯處于檢修時，操作人員操縱檢修轉換開關，可切斷轎內上下操縱按 鈕、使用上下慢車銨鈕，從而進入轎頂控制電梯上下運行的檢修狀態(tài)。應急時由檢修 人員扳動總停開關，使電梯停止運動，起安全作用。轎廂接近?？空緯r，使轎廂地坎與層門地坎達到同一平面的動作稱為平層。轎廂 頂上裝有平層用的上、下平層傳感器，上、下平層傳感器常采用永磁式干簧繼電器。 除此之外還有開門區(qū)域永磁式干簧繼電器，它的作用是一旦平層結束，即可使轎門、 廳門自動開啟。(4召喚盒及層門指示召喚盒設置在層站門側，是給乘客提供召喚電梯

4、的裝置。召 喚盒內有召喚按鈕及召喚記憶燈。電梯在底層和頂層分別設有一個向上、一個向下的 召喚按鈕，而在其它層站各設有上、下召喚按鈕。底層召喚盒上還裝有專用鑰匙開 關。開啟鑰匙開關，轎門自動打開，電梯即可使用。在層站門上方或一側，設置層樓指示燈顯示轎廂運行的層站位置，還設置了運行 方向指示燈，顯示轎廂的運行方向。(5井道井道是轎廂和對重裝置運行的空間。該空間是以井道底坑的底、井道壁和 頂為界限的。轎廂運行的換速裝置是一般低速梯或快速梯在到達預定停站時，提前一定距離(般1m/s時約為1.5m將轎廂快速運行切換為平層前的慢速運行。換速傳感器亦是采用永磁式干簧繼電器。井道中在每一層轎廂導軌上均安有換速

5、傳感器。為了確保司機、乘客、電梯設備的安全，一般低速客梯在電梯的上端站和下端站 處各設置兩道限位開關。上、下端站的第一道限位開關提前一定距離強迫電梯將快速 轐行切換為慢速運行，強迫換速點可按略大于換速傳感器的換速點進行調整。上、下 端站第二限位開關作為當?shù)谝幌尬婚_關失靈或因為其它原因造成轎廂超越上？下端站樓面一定距離時，切斷甥梯運行控制電路，強迫電梯立即停靠。作用點與端站樓面的距離為50100mm。底坑即底層端站樓面以下的井道部分中除裝有張力輪上的斷繩開關外，還裝有底 坑安全開關。檢修人員扳動底坑安全開關可使電梯偘止運動，起安全作用。5. 3. 2電梮的三種運行狀態(tài)交流集選控制電梯有三種運行狀

6、態(tài)：即有司機控制、無司機控制（自動 、檢修運行狀態(tài)。哾5-15a為三種運行狀態(tài)控制電路。不論何種運行狀態(tài)，必須首先接通電壓 繼電器KV ,而電壓繼電器接通與否由圖中11個觸點決定，即為：轎廂操縱箱上急停按鈕ES,轎頂檢修箱上的總停開關AS、安全窗觸點 CEO、安全鉗開關 SC、限速器開關GS、基站廳外的鑰匙開關 KS1、限速器斷繩開關 GTS、底坑安全開關 PS、主電 路的相序繼電器觸點PSR、曳引電動機快車、慢車熱繼電器KR1、KR2。如果有一個開關動作，電梯就立即停止運行。因此，這個回路為安全保護回路。基站廳外召喚盒上的鑰匙開關 KS1接通，使電梯處于投入運行狀態(tài)，KS11.*L 1U&#

7、187;V &KS斷開，電梯停止運行。ALBfan13ALQa電梯運行狀態(tài)控制電路 b轎廂內交流控制電路圖5-15三種運行狀態(tài)控制電路另外，只有轎門聯(lián)鎖開關CDC、廳門聯(lián)鎖開關 DI1DI5全部關閉時才能使門鎖繼電器DLR通電，也才能使電梯運行。位于轎內操縱箱上的鑰匙開關KS2有自動、司機、檢修三個位置。原始位置為自動位置，電梯處于自動工作狀態(tài)，即根據召喚、指示信號以及轎廂相對位置能自動定 向、起動、順向應答、?？?、自動開門、關門直至完成最后一個命令為止。KS2位于司機位置時，接通司機操作繼電器AOR，根據召喚、指令信號也能自動定向，但只有在按下與自動定向的方向相應的按鈕，才能關門起動

8、，隨后順向應答停 靠，即電梯的起動受司機的控制。KS2位于檢修位置時，檢修繼電器MR通電，此時開、關門均為手動控制，且運行在低速點動狀態(tài)。當需轎頂檢修時，接通轎頂檢修轉換開關MCS。當在司機工作狀態(tài)時，電梯起動以后，若按下直駛按鈕DRB，則直駛繼電器DRR通電，這時電梯只應答轎內指令而不應答召喚。若稱量裝置滿載開關ABP閉合時，也能使 DRR吸合，其中 SR為起動繼電器，OPA為運行輔助繼電器，見圖5-22c。圖5-15b）中，Q為單獨的照明電源開關。無司機狀態(tài)時，轎內熒光燈fL1、fL2通過KV、AOR自行接通。而有司機狀態(tài)時，需要接通照明開關LS。fan為轎內風扇，fS為風扇開關。AL為裝

9、在井道中的警鈴，ALB為警鈴按鈕。5. 3. 3電梯的內指令和廳召喚電路1 內指令電路轎廂內操縱箱上對應每一層樓都設有一個帶燈的按鈕，稱內指令按鈕，如圖5-16中的CB1CB5。乘客按下與其欲前往層站相對應的按鈕，如欲去第3層樓，按下CB3按鈕，只要電梯不在 3樓，指令繼電器IR3便通電，指令記憶燈 IM3便亮。當電 梯到達3樓停止時，層樓繼電器 LR3動作，其常開觸點閉合，起動繼電器SR釋放，因此IR3斷電，指令記憶燈IM3熄滅。圖中 DAR為方向輔助繼電器，它在電梯自動定向之后通電動作，見圖5-26）。VR為電壓輔助繼電器。|-0VRCB5CBiIR4CB3RR_、_JCB2 工>_

10、CHIDARIRIpD-a轎內指令電路b記憶燈電路圖5-16轎內指令與記憶燈電路BlIRS扳 5I JU1M4【耽MSIR2 1M2IR12 .廳召喚電路電梯的廳召喚電路如圖5-17所示。電梯的廳召喚信號是通過廳門口召喚盒中的召喚按鈕來實現(xiàn)的，圖中HB5DHB2D為各層廳門下呼按鈕，HB4UHB1U為各層廳門上呼按鈕，每一個按鈕聯(lián)接一個召喚繼電器，其中H5DH2D為下召喚繼電器、H4UH1U為上召喚繼電器。圖5-17廳召喚電路集選控制的電梯，其運行方式是先上行響應廳上呼信號，然后再下行響應廳下呼 信號，如此反復。在上行時應保留廳下呼信號，下行時應保留廳上呼信號。例如電梯 在1樓時，2樓有廳上呼

11、與下呼信號召喚，即已按下HB2U與HB2D按鈕，則召喚繼電器H2U、H2D通電并自保，且召喚記憶燈 HM2U、HM2D亮。此時若在 3樓又發(fā)出 上呼信號，即 H3U通電自保，HM3U亮。電梯到達2樓時，2樓層樓控制繼電器 LC2 被吸合，因為向上輔助繼電器UA是吸合的，而此時向下輔助繼電器DA是失電的，所以一旦SR常閉點復位，H2U即被短路釋放，2樓上呼信號被消除，HM2U隨之而 滅，此時2樓下呼信號得到保留。當轎廂停在3樓，按下HB3U，使廳外開門繼電器 HOD吸合，可使電梯廳門、轎門開啟，見圖5-20。當有司機工作狀態(tài)下，司機操作繼電器AOR吸合，按下 HB3U時，蜂鈴繼電器BR通電，蜂鈴

12、B工作，促使司機注意到有召喚登記。電梯過載時，稱重裝置的過載開關OLH閉合，使過載繼電器 OLR吸合，接通過載信號繼電器 OLS，可使蜂鈴斷續(xù)發(fā)音。圖中OPR為運行繼電器，可見圖 5-22。5. 3. 4電梯的指層電路電梯都有指層器，指示轎廂運行位置，一般轎廂內及廳門上方均設有指層器。通常層樓信號通過裝在轎廂上的隔磁板經過井道上的各層樓感應器取得。永磁繼電器的結構和工作原理可用圖 5-18來表示。圖5-18a表示干簧管正常時，其內部 觸點的閉合狀態(tài)。圖5-18b中放入永久磁鐵2后，永久磁鐵的磁力線3通過干簧管內常開觸點，因而使常開觸點吸引閉合， 這一情況相當電磁繼電器得電動作，故稱 為感應器。

13、圖5-180中外界把一塊具有高導磁系數(shù)的鐵板 隔磁板）4插入永久磁鐵 和干簧管之間時，因為永久磁鐵產生的磁 力線被隔磁板旁路，干簧管的觸點失去外 力的作用，恢復到圖5-18a的狀態(tài)，這一情況相當于電磁繼電器失電復位。圖5-18d為永磁繼電器觸點的圖形符號。圖5-19為指層電路圖。設轎廂在1樓，轎廂頂上隔磁鐵板插入1樓感應器，F(xiàn)fFe今d:!K圖5-18永磁繼電器的結構和工作原理1 干簧管2永久磁鐵3磁力線4鐵板使永磁繼電器LPU1接通，層樓繼電器 LR1通電，因此層樓控制繼電器 LC1接通并自 保。廳外指層燈 HI1、轎內指層燈 CI1亮。電梯上升時，上升輔助繼電器 UA接通，廳外向上方向箭頭

14、燈 HLU及轎廂內向上方向箭頭燈CLU亮。此時轎廂頂上隔磁板雖然離開1樓感應器，LPU1斷開，但LC1仍接通，故 HI1、CI1仍然亮著。電梯到達 2 樓時，轎廂頂上隔磁板插入 2樓感應器內，LPU2接通，LR2通電，LC1斷電，LC2通電，使 HI1、CI1滅，HI2、CI2亮，此時 HLU、CLU滅。當電梯離開 2樓時，LPU2 斷開，LR2斷電，但LC2線圈通過LC2常開點及LR3常閉點得電。依此類推，電梯 便可以得到聯(lián)鎖的層樓信號指示。圖中OLL為過載指示燈，從圖5-170可知，過載信號繼電器OLS在過載時是通斷交替工作的，因而 OLL是閃爍發(fā)光。lldVLPUQ-I.R3LPUSLP

15、D2LFUlLRiLC5a指層電路b指層燈電路圖5-19指層電路圖LC)DA5. 3. 5電梯門的電氣控制系統(tǒng)門的電氣控制系統(tǒng)由拖動部分和開關門邏輯控制部分組成。拖動部分的電氣控制系統(tǒng)如圖5-20所示，由直流他勵電動機及減速電阻構成，門電動機一般為120W，ODR為開門繼電器，CDR為關門繼電器，0D1為開門第一限位 開關，CD1、CD2分別為關門第一、第二限位開關，控制電動機的正、反轉及調節(jié)開 關門速度。開關門邏輯控制電路其控制功能為：(1自動關門 當電梯?？块_門后，停層時間繼電器SLT延時約46s后復位，這樣啟動關門繼電器SCD通過司機操作繼電器 AOR 常閉點、停層時間繼電器 SLT常閉

16、點、過載繼電器 OLR常閉點、主電動機慢 速第一延時繼電器 AT2常 閉點、關門繼電器ODR常閉點而得電，這樣使關 門繼電器CDR線圈通 電，自動門電動機 DM向 關門方向運轉，初始電樞 在串接電阻Rdm和并聯(lián)的 Rcd下運轉，當門關到行 程的1/2后，限位開關 CD1接通，短路 Rcd大部 分電阻，于是電動機DM減速，門繼續(xù)關閉，而當 門關至行程的3/4 CD2接通，又短路了 一部分電阻，電動機時，RcdDM繼續(xù)減速，直至電梯門關 合時，限位開關 開，關門繼電器 放，電動機 DMCD3斷CDR釋進行能耗制動，立即停止運轉。從圖上可見，按下操 縱箱上關門按鈕CDB，可 使電梯立即關門(即提早關

17、 門。門與超載裝置具有聯(lián) 鎖電路，若稱量裝置上超 載開關動作，引起超載繼圖5-20門的電氣控制系統(tǒng)電器OLR通電，貝U OLR常閉點斷開，引起 CDR失電，使門不能關閉，電梯無法起動 運行。(2自動開門當電梯慢速平層時，層樓井道內隔磁板插入裝于轎廂頂上的開門區(qū)域永磁繼電器的空隙內，接通開門區(qū)域繼電器DZR。平層結束時，運行繼電器 OPR復位，于是開門繼電器 ODR通過閉合的門鎖繼電器 DLR、停層時間繼電器 SLT觸點 而通電自保，使電動機 DM往開門方向旋轉。當門開至行程的 2/3時，限位開關 OD1 接通，短路了 Rod大部分電阻，使電動機 DM減速，門繼續(xù)開啟，最后當門開足時，限位開關0

18、D2斷開，開門繼電器 ODR失電，電動機 DM進行能耗制動，立即停止運 轉。(3門安全電路當門在關閉過程中，如乘客或物體碰擠安全觸板時，安全觸板微動 開關觸點SE1或SE2接通，則安全觸板繼電器SER通電，立即斷開關門繼電器 CDR支路，而接通開門繼電器 ODR支路，此時門又重新開起。(4本層廳外開門從圖5-17可知，按下本層召喚按鈕，可使廳外開門繼電器HOD通電，使SER、ODR相繼得電，可使本層廳外開門。(5檢修時的開關門當電梯在檢修時，自動開關門環(huán)節(jié)失效。檢修時的開、關門只能由檢修人員操作開、關門按鈕ODB、CDB來進行，當按鈕松開時，門的運動立即停止。5. 3. 6電梯的起動、加速和滿

19、速運行圖5-21為交流雙速梯拖動主 電路。£QSFLF KRI圖5-21交流雙速梯拖動主電路圖中FL為極限開關，PSR為斷相與相序保護繼電器。在無斷相及相序正確的情 況下，相序繼電器的常開觸點是閉合的，從圖5-15可見，它串接在電壓繼電器KV支路中。當任一相缺相或與原認定相序錯相接線時，使急?；芈肥щ姡鸬綌嘞?、錯相 保護作用。UP、DN為上行、下行接觸器。F、S為快車、慢車接觸器。A1及A2、A3、A4對應為快車加速、慢車第一、第二、第三減速接觸器。TM為曳引電動機，其軸上裝有電磁制動器，制動器線圈為BC。(1無司機工作狀態(tài)下的起動設轎廂位于底層且門已閉合。從圖5-19可知，層樓繼

20、電器LR1及層樓控制繼電器 LC1得電。停層時間繼電器 SLT復位，起動關門繼電 器SCD吸合并自保(見圖5-20?？燔嚰铀贂r間繼電器 AT1吸合。設3樓出現(xiàn)召喚信 號，H3U(見圖5-17吸合，則向上方向繼電器 UDR、向上輔助繼電器 UA吸合。從圖 5-22可見，起動繼電器 SR、快車接觸器F,快車輔助繼電器 FAR、上升接觸器 UP等 相繼通電吸合，因而制動器BC線圈得電，電動機抱閘松開，電動機串接電抗、電阻降壓起動。(2加速和滿速運行電梯起動的同時，運行繼電器及運行輔助繼電器OPR、OPA線圈吸合，使快車加速時間繼電器AT1斷開。AT1利用并聯(lián)在其線圈兩端的電阻、電容來達到斷電延時作用

21、，其延時值為2.53.0s。延時完畢后，由 AT1常閉觸點接通快車加速接觸器 A1，短路了快車起動電抗和電阻，使曳引電動機TM在全壓下快車運轉，于是轎廂滿速快速上升。其運行過程及特性示意如圖5-25所示。(3有司機工作狀態(tài)下的起動仍設轎廂在底層，3樓有向上召喚信號，這時轎廂操縱箱上向上按鈕 UB內的向上指示燈 UL燃亮。于是司機按下 UB(見圖5-26，向上 換向繼電器UCR吸合，然后從圖 5-20可見，起動關門繼電器 SCD吸合并自保，關門 繼電器CDR吸合，關門結束，門鎖繼電器 DLR吸合，隨后，起動繼電器 SR吸合， 其后過程與無司機狀態(tài)相同。圖5-22中LS2、LS4為上行第一、第二限

22、位開關，LSI、LS3為下行第一、第二限位開關。UPSRMRDFRDLROPRF rnr-DKR0R3iJDR1R2LTDRDI H2U圖5-22主拖動控制電路OPR-23OV*SLFAl A2a直流控制電路b指示電 路c交流控制電路SLR rHZF-+ L-刖叫3-匕110V 性KVUP iD6 H4DSRUDRBCnOPROFAATJ5 . 3. 7電梯的停層、減速和平層1減速當轎廂到達3樓的停車距離時， 轎廂頂上隔磁板插入3樓指層永磁繼電器LPU3的空隙內，從圖5-19可知，LR3、LC3得電，由圖 5-23知， 可使停站繼電器SLR線圈通電并自DN DFRDDRDDK UDRLRSUF

23、RD5 H41JH3DH2DLR1理F寶SLRR2 LR3 LR4 LR5HODODRODBSLFr<H-I<<_CB5-T.CB4<1CDB圖5-23停站、停層控制電路保，使起動關門繼電器SCD（圖5-20、起動繼電器 SR（圖5-22相繼失電。從圖5-220中可見，快車接觸器 F線圈失電，慢車接觸器 S線圈通電吸合。這時上升接觸器 UP在SR失電的瞬間，由快車輔助繼電器FAR斷電延時常開觸點來維持，接著由慢車接觸器S觸點保持，而電磁制動器線圈BC在FtS換接過程中也由 FAR觸點保持不失電。當接觸器F斷開S接通時，曳引電動機 TM的慢速繞組通過電抗、電阻與電源相 通

24、，而當時TM的轉速因系統(tǒng)的慣性緣故，還保持快速，于是TM產生超同步再生發(fā)電制動。為了限制其制動電流及減速速度，防止沖擊過大，通常按二級或三級逐步切 除串聯(lián)的電阻、電抗。從圖5-22中可知，AT2延時約1s后接通A2短路部分電阻，AT3延時約0.5s接通A3短路全部電阻，AT4延時約0.4s接通A4短路全部阻抗，最后 電動機TM直接與電源接通，進入慢速穩(wěn)態(tài)運行。其運行過程及特性示意如圖5-25所示。2平層為了保證電梯的平層準確度，通常在轎頂設置平層器，平層器由3個永磁繼電器構成，自上至下分別為上平層 UFP、 門區(qū)DZP、下平層 DFP永磁繼電 器。4=UFR n0Tl加圖5-25轎廂運行過程及

25、特性示意圖UFP沿囲有持性憶連nite電梯在慢速穩(wěn)定運行時，轎廂繼續(xù)上升，于是裝在轎頂上的上平層永磁繼電器首 先進入到裝于3樓并道內的平層隔磁鐵板，使UFP常閉觸點復位，進而使上平層繼電器UFR得電，如圖5-24所示。上行接觸器 UP也可由上平層繼電器 UFR常開點通過 快車接觸器F的常閉點而保持通電（圖5-22c。轎廂繼續(xù)上升，使開門區(qū)域永磁繼電器 DZP進入平層鐵板，則門區(qū)域繼電器DZR得電，這時 UP經DZR常閉點和S輔助常開點的自保電路斷開，為自動開門做好準備。最后轎廂到達停站水平，向下平層永磁 繼電器DFP進入平層鐵板，向下平層繼電器DFR得電，于是上行接觸器UP線圈失電，TM斷開電

26、源，電磁制動器線圈BC亦失電，制動器抱閘，平層完畢轎廂停止。其運行過程及特性示意如圖 5-25 所示。如果電梯因不應有的原因，上行超越平層位置，上平層永磁繼電器 UFP 離開井道 中的隔磁板，則 UFR 失電， UP 亦隨之失電，此時經 F、UFR、SR 常閉點， DFR 常開 點、UP常閉點，使下行接觸器DN線圈得電，電梯進行反向平層，直至UFR吸合為止。3電梯停站信號的發(fā)生及信號的登記和消除當運行中的電梯實現(xiàn)停站時，停站繼電器 SLR 必須吸合， SLR 的通電吸合可以通 過下列幾個回路：(1指令信號停站從圖 5-16 可見，無論電梯上行或下行時，按下轎廂內指令按鈕(CB1CB5，內指令繼

27、電器(IR1IR5吸上并自保，內指令信號被登記，存儲了停層 信號。設指令登記為IR3，當轎廂到達 3樓時，層樓繼電器 LR3吸合。從圖5-23可見，停站觸發(fā)時間繼電器 SLF 的常開觸點是斷電延時釋放的，所以使停站繼電器 SLR 吸合，相繼起動關門繼電器 SCD(圖5-20、起動繼電器 SR(圖5-22失電。從圖5-16 可見，指令信號IR3被SR常閉點短路，即指令信號消除。(2召喚信號停站設 3 樓有向上召喚信號，從圖 5-17 可知 H3U 吸合，電梯上行 時，向上方向繼電器 UDR吸合，轎廂到達 3樓時，LR3吸合，SLR線圈通過DRR常 閉點、 UDR 常開點、 D3、 H3U 、 L

28、R3 常開點、 SLF 延時斷開常開點得電吸合。然后 SCD、SR相繼失電，H3U信號被消除。(3直駛狀態(tài)下的停站有司機運行狀態(tài)下，在電梯起動后按下直駛按鈕DRB(圖5-15，直駛繼電器 DRR 吸合，使 SLR 的召喚停站回路斷開，電梯只能按轎內指令停 層。4停層時間繼電器信號停站后， OPR 復位，自動開門， SLT 又通電，開門完畢后， SLT 斷電延時開始，46s后自動關門。需提早關門時，按下圖5-20關門按鈕CDB，同時接通圖5-23中與SLT阻容并聯(lián)的 CDB 并自保，所以 SCD 瞬時復位，使 CDR 自保。此時乘客按下轎內任何指令按鈕 (CB1 CB5 電梯也能立即關門。在SL

29、T線圈支路中還串入 ODB按鈕，按下 ODB , SLT通電，SCD支路斷開，這 樣可將門在較長時間內保持敞開不閉。53 8 電梯行駛方向的保持和改變(1電梯的行駛方向電梯的行駛方向由上、下方向繼電器 UDR、DDR的吸合來決定。但是 UDR、DDR的吸合又決定于登記 信號與轎廂的相對位置。圖5-26中，如果3樓有召喚信號H3U，而 此時轎廂在2樓，LC2常閉觸點斷 開，貝U UDR 通過 H3U、LC3、 LC4、LC5吸合，因而電梯上行。 假若此時轎廂在 4樓，LC4常閉觸 點斷開，貝U DDR通過H3U、 LC3、LC2、LC1吸合，因而電梯 下行。(2運行方向的保持當電梯上 行時UDR

30、吸合，指令信號、向上 召喚信號和最高層站向下召喚信號 首先逐一地實現(xiàn)。當電梯執(zhí)行這個 方向的最后一個命令而?？繒r， UDR失電，然后逐一應答被登記 的向下召喚信號。(3轎內指令優(yōu)先 當電梯在執(zhí) 行最后一個命令而停靠時，在門未 關閉之前，轎內如有指令則優(yōu)先被登記，L-L0110V0-UDRDDRDARMKMRA ORH2DHIU * J IF1 DLC1E/LC3LC5LC-1H5DH4UH3DDCRDN DDRUDR-CHLfCRE/USBLCSLC2嚴町LC2rLClt/DSBITCH UP UDRDADDRrLCl圖5-26電梯的行駛方向控制電路決定運行方向，這是因為UDR、DDR失電，S

31、LT延時未終了， UDR、DDR的召喚信號回路部分被斷開。如門已關合仍無內指 令信號則召喚才被接受，并決定運動方向。(4用向上、向下按鈕 UB、DB決定電梯運行的方向在有司機工作狀態(tài)下，司機可借UB、DB決定電梯運行的方向。如轎廂位于3樓方向向上，UDR、UA吸合，如司機發(fā)現(xiàn)有必要向下運行，則可按下DB，于是向下?lián)Q向繼電器DCR吸合，斷開UDR、UA支路，接通了 DDR、DA支路，并在向下方向信號 DDR、DA登記下電梯 向下運行。(5轎頂檢修按鈕決定電梯運行方向轎廂頂上有檢修轉換開關MCS，處于檢修時，檢修繼電器 MR亦吸合，此時切斷轎內上下操作按鈕UB、DB。操縱位于轎廂頂檢修箱上的上、下

32、慢車按鈕USB、DSB，從而進入轎頂控制電梯上、下運行的檢修狀態(tài)。繼電器-接觸器控制電梯的元器件符號比較繁瑣，為方便學習，將元器件的名稱及 繼電器線圈所在電路或器件安裝位置列于下表。電梯元器件表符號名稱位置符號名稱位置A1加速接觸器圖 5-22c>A2/3/4第一、二、三減速接觸器圖 5-22c>ABP滿載開關轎底AL警鈴操縱箱ALB警鈴按鈕操縱箱AOR司機操作繼電器圖 5-15a>AS總停開關轎頂檢修箱AT1加速時間繼電器圖 5-22a>AT2/3/4第一 /二/三減速時間繼電器圖 5-22a>B蜂鈴BC曳引電機制動線圈機房BR-蜂鈴繼電器圖 5-17a>

33、CB1/2/3/4/5轎內指令按鈕操縱箱CD1/2 /3關門第一 /二/三限位開關轎頂開門機CDB司機操作關門按鈕操縱箱:CDC轎門聯(lián)鎖開關CDR關門繼電器圖 5-20CEO安全窗開關轎頂CII/2/3/4/5廳外層樓指示燈廳門外CLD轎內下降指示燈轎廂CLU轎內向上指示燈轎廂DA向下方向輔助繼電器圖 5-26DAR方向輔助繼電器圖 5-26DB向下按鈕操縱箱DCR向下?lián)Q向繼電器圖 5-26DDR向下方向繼電器圖 5-26DFP下平層永磁繼電器轎頂DFR下平層繼電器圖 5-24DII/2/3/4/5廳門聯(lián)鎖開關DL向下運行指示燈操縱箱DLR門鎖繼電器圖 5-15a>DM門電機轎頂DMF門

34、電機勵磁線圈轎頂DN下行接觸器機房DRB直駛按鈕操縱箱DRR直駛繼電器圖 5-15a>DSB檢修向下慢行按鈕轎頂檢修箱DZP開門區(qū)域永磁繼電器轎頂DZR開門區(qū)域（平層繼電器圖 5-24ES急停按鈕操縱箱F快速接觸器圖 5-22 c>fan轎內風扇轎內FAR快車輔助繼電器（延時圖 5-22a>FL極限開關機房FL1/2轎內熒光燈轎內FS風扇開關操縱箱GS限速器開關機房GTS限速斷繩開關限速張力輪H1U/2U/3U/4U上召喚繼電器圖 5-17a>H2D/3D/4D/5D下召喚繼電器圖 5-17a>HB下召喚按鈕層廳門邊框HB1U/2U/3U/4U上召喚按鈕1-4層廳

35、門邊框HI1/2/3/4/5廳外層樓指示燈廳門外HLD轎外下行指示燈廳門外HLU轎外向上指示燈廳門外HM1U/2U/3U/4U上召喚指示燈操縱箱HM2D/3D/4D/5D下召喚指示燈操縱箱HOD廳外開門繼電器圖 5-17a>續(xù)前表符號名稱位置符號名稱位置IM1/2/3/4/5指令記憶燈操縱箱IR1/2/3/4/5內指令繼電器圖 5-16a>KR1/2熱繼電器曳引機電路KS1基站廳外鑰匙開關一層召喚盒KS2鑰匙開關操縱箱KV電壓繼電器圖 5-15a>LC1/2/3/4/5層樓控制繼電器圖 5-19a>LPD2/3/4/5下行平層永磁繼電器井道LPU1/2/3/4上行平層永

36、磁繼電器井道LR1/2/3/4/5層樓繼電器圖 5-19a>LS照明開關操縱箱LS1/2下行第一、二限位開關井道LS2/4上行第一、二限位開關井道:MCS轎頂檢修轉換開關轎頂MR檢修繼電器圖 5-15a>OD1/3開門第一、二限位開關轎頂門機ODB司機操作開門按鈕操縱箱ODR開門繼電器圖 5-20OLH過載開關轎廂底OLL過載指示燈操縱箱OLR過載繼電器圖 5-17c>OLS過載信號繼電器圖 5-17c>OPA運行輔助繼電器圖 5-22a>OPR運行繼電器圖 5-22a>PS底坑安全開關地坑PSR主電路相序繼電器機房QS隔離開關機房RDM電位器機房S慢車接觸

37、器圖 5-22c>SC安全鉗開關轎頂上梁SCD啟動關門繼電器圖 5-20SE1/2安全觸板微動開關轎廂門SER安全觸板繼電器圖 5-20SLF停站觸發(fā)時間繼電器圖 5-23SLR停站繼電器圖 5-23SLT停層時間繼電器圖 5-23SR起動繼電器圖 5-22a>TM曳引電機機房UA向上輔助繼電器圖 5-26UB向上按鈕操縱箱UCR向上換向繼電器圖 5-26UDR向上方向繼電器圖 5-26UFP上平層永磁繼電器轎頂UFR上平層繼電器轎頂UL向上運行指示燈圖 5-22b>UP向上接觸器圖 5-22c>USB檢修向上慢行按鈕轎頂檢修箱VR電壓輔助繼電器圖 5-15課題 4 電

38、梯的系統(tǒng)調整隨著科學技術的發(fā)展，電梯的種類越來越多，控制方式也各不相同，但調試的要 求和方法都應符合我國 GB7588-2003 電梯制造與安裝安全規(guī)范和 GB10060-93 電梯安 裝驗收規(guī)范的有關規(guī)定。無論是傳統(tǒng)的交流雙速電梯還是現(xiàn)代化電梯，在投入使用之 前都要所有機構和參數(shù)進行調整、調試和實驗，其目的是保證電梯的安全、可靠運 行，對于客梯還有考慮舒適感，本課題只對通用的調整部分進行簡單介紹。54 1 起動加速度的調整電梯轎廂加速上升或減速下降時，人體內臟的質量就會向下壓在骨盤上，全身有 超重感。當轎廂加速下降或減速上升時，使內臟提升的結果就會壓迫胸肺、心臟等， 因而造成心、肺、胃等的不

39、適，甚至頭暈目眩。因此電梯在起動和制動過程中，速度 變化的選擇要適當，以使電梯運行平穩(wěn)，乘座舒適。電梯調試時，要使起動加速平穩(wěn)，對于傳統(tǒng)電梯，如起動滯遲可以適當減小快速 繞組起動電阻，必要時也可減少起動電抗器的匝數(shù)；如果起動過猛，可適當增加起動 電阻和起動電抗的匝數(shù)。前述電路 5-21 ）中曳引電動機快速繞組和慢速繞組在加、減 速時所串聯(lián)的電抗系同一個電抗器，其加速度與快車加速延時繼電器 AT1 的延時長短 有關，一般交流電梯采用時間繼電器和阻容延時電路來延時，只須調節(jié)時間繼電器的 氣囊放氣時間或延時電路中的電阻和電容的數(shù)值，便可達到要求。 AT1 出廠整定值為 2.53.0s。實際調整時，應

40、使 AT1的延時應調整得充分長，使電梯在滿載向上起動過 程基本完結時才結束。對于計算機控制的變頻電梯，加速度的調節(jié)靠參數(shù)設定來改變加速過渡時間和加 速斜率來實現(xiàn)，可以取得到更加理想的效果。542 停層距離的調整轎廂的停層取決于選層信號，停層距離與選層裝置的類型和電梯的控制方式有 關，目前電梯的選層器有機械式選層器、電動式選層器、電氣選層器繼電器式）、電腦選層器 電子式）等多種。其中電腦選層器是利用數(shù)字脈沖信號、微處理機等手 段組成的選層器。它是用裝在曳引電動機或限速器輪上的光碼盤產生的光脈沖數(shù)量決 定電梯的平層精度，采用兩相檢測可以判斷轎廂是上行還是下行。電梯安裝完成后， 將電梯停在底層，使電

41、梯進入自動層高測定運行，將各層數(shù)據寫入EEPRO M。每層的層高數(shù)據是通過轎頂感應器經過隔磁板取得的，在微機內部自動建立層高表以記錄各 層的層高數(shù)據，運行中，用旋轉編碼器輸出的脈沖數(shù)表示轎廂的移動距離。另外，旋 轉編碼器只取得了電梯的位置信號，要完成選層器的功能，微機內部還設置了同步位 置、先行位置、先行層等幾個變量，分析它們之間的關系，并進行同步位置的校正， 校正的依據也是轎頂?shù)母袘鳌Ｒ虼烁黝惛袘靼惭b和調整是比較關鍵的。本模塊講述交流雙速電梯的選層器屬于電氣選層器，它在每個停層站的井道內裝 有向上和向下層樓繼電器各一個 LPU1LPU4， LPD2LPD5 或只裝一個）。在轎廂 架上裝有

42、向上向下停層隔磁鐵板各1 塊（或 1 塊，其長度可在 1.01.5m 有效長度 （或2.03.0m內調整。當電梯在運行中每當停層隔磁板插入該層相應的永磁繼電器的空 隙內時，就可使圖 5-23 中停站觸發(fā)時間繼電器 SLF 斷電延時開始， SLR 得電， SCD、SR相繼失電。從圖5-22c>可見，此時電梯將減速平層，當轎廂?？吭谠搶优c樓板齊平 時，該層樓永磁繼電器應位于停層隔磁板有效長度的端部（或中部 >。因此電梯的停層距離為停層鐵板的有效長度，為停層隔磁板長度的1/2即1.01.5m。5. 4. 3停層減速度的調整和加速度一樣，停層減速度也電梯舒適感的體現(xiàn)，電梯舒適感不僅與其起制

43、動 加、減速度值的大小有關，同時還與電動機的特性、加<減）速的時間及換速、制動特性等有關。換速特性須調節(jié)換速時間，一般電梯可通過井道上、下減速隔磁板或選 層感應器的位置來解決；若換速過早將導致電梯的運載能力下降，而換速過遲則減速 度過大，舒適感就差；制動器性能可通過調節(jié)制動器彈簧的壓緊力而達到要求，制動 特性過硬時制動力大，制動可靠，但舒適感差，反之，當制動特性軟時，舒適感較 好。一般情況下，乘客電梯起、制動加、減速度最大值均不大于1.5m/s2，額定速度1m/sv vW2 m/s的電梯平均加、減速度不小于0.48 m/s2，額定速度為2.0 m/sv v< m/s的電梯平均加、減速度應不小于0.650.48 m/s2。乘客電梯比病床電梯的轎廂運行應平穩(wěn)。目前