機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)機(jī)械原理部分

1、B 上的力與該力作用點(diǎn)速度所夾的銳C ?機(jī)架D ?連架機(jī)械原理自測題庫一單項(xiàng)選擇題1、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的壓力角是指在不計(jì)算摩擦情況下連桿作用于 角。A 主動件B . 從動件2、平面四桿機(jī)構(gòu)中，是否存在死點(diǎn)，取決于B 是否與連桿共線從動件3、 一個(gè) K 大于 1 的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)與 K=1A . 大于的對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)串聯(lián)組合，該串聯(lián)組合而成的機(jī)構(gòu)的行程變化系數(shù) K AB . 小于 1D . 等于 2A. 盡可能小一些B . 盡可能大一些C .為D . 搖桿0 °5、與連桿機(jī)構(gòu)相比，凸輪機(jī)構(gòu)最大的缺點(diǎn)是4、在設(shè)計(jì)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)時(shí)，應(yīng)使最小傳動角Y min BD .45A. 慣性力難以平衡 B

2、.點(diǎn)、線接觸，易磨損C.設(shè)計(jì)較為復(fù)雜D?不能實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動6、與其他機(jī)構(gòu)相比，凸輪機(jī)構(gòu)最大的優(yōu)點(diǎn)是A. 可實(shí)現(xiàn)各種預(yù)期的運(yùn)動規(guī)律C. 制造方便，易獲得較高的精度B . 便于潤滑D . 從動件的行程可較大7、盤形凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角恒等于常數(shù)。A. 擺動尖頂推桿B . 直動滾子推桿C .擺動平底推桿D . 擺動滾子推桿&對于直動推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)來講，在其他條件相同的情況下，偏置直動推桿與對心直動推桿相比，兩者在推程段最大壓力角的關(guān)系為A. 偏置比對心大C. 一樣大9、下述幾種運(yùn)動規(guī)律中 ,A. 等速運(yùn)動規(guī)律C. 等加速等減速運(yùn)動規(guī)律B . 對心比偏置大 D . 不一定 既不會產(chǎn)生柔性沖擊也不會

3、產(chǎn)生剛性沖擊，可用于高速場合。B . 擺線運(yùn)動規(guī)律正弦加速度運(yùn)動規(guī)律 D . 簡諧運(yùn)動規(guī)律余弦加速度運(yùn)動規(guī)律10、對心直動尖頂推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)的推程壓力角超過許用值時(shí)，可采用A 措施來解決。A.增大基圓半徑B. 改用滾子推桿C. 改變凸輪轉(zhuǎn)向11、漸開線上某點(diǎn)的壓力角是指該點(diǎn)所受壓力的方向與該點(diǎn)D . 改為偏置直動尖頂推桿A 方向線之間所夾的銳角A.度絕對速B. 相對速 度C.度滑動速D. 牽連速 度12、漸開線在基圓上的壓力角為D.2513、等于14、15、A.20B.0C.15漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪是指A.小于ha*、C*均為標(biāo)準(zhǔn)值，且分度圓齒厚C齒槽寬的齒輪。B.大于C.等于D.小于且一對漸開線

4、標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪要正確嚙合，它們的A.直徑B .寬度C.齒數(shù)必須相等。D.模數(shù)齒數(shù)大于42,壓力角=20°的正常齒漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒外齒輪，其齒輪根圓B基圓。且等于17、18、22、A.小于B.大于C.等于D.小于漸開線直齒圓柱齒輪與齒條嚙合時(shí)，其嚙合角恒等于齒輪C上的壓力角。A.基圓B.齒頂圓C.分度圓D齒根用標(biāo)準(zhǔn)齒條型刀具加工ha*=1、a=20 °的漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒輪時(shí)，不發(fā)生根切的最少齒數(shù)為A 14B 15C 16D 17斜齒圓柱齒輪的標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)和標(biāo)準(zhǔn)壓力角在上。A端面B軸面C主平面D法面25、在兩軸的交錯角刀=90。的蝸桿蝸輪傳動中，蝸桿與蝸輪的螺旋線旋向必須26、A相反

5、B相異C相同D相對漸開線直齒錐齒輪的當(dāng)量齒數(shù)Zv D其實(shí)際齒數(shù)Z。A小于B小于且等于C等于D大于30、凸輪從動件按等速運(yùn)動規(guī)律運(yùn)動上升時(shí)，沖擊出現(xiàn)在31、32、33、A.升程開始點(diǎn);B ?升程結(jié)束點(diǎn);C.升程中點(diǎn);D ?升程開始點(diǎn)和升程結(jié)束點(diǎn);齒輪傳動中_B _，重合度越大。A.模數(shù)越大;B ?齒數(shù)越多;C ?中心距越小有一四桿機(jī)構(gòu)，其行程速比系數(shù)K=1，該機(jī)構(gòu)A急回作用。A.沒有;B . 有;C.不一定有曲柄滑塊機(jī)構(gòu)通過B可演化成偏心輪機(jī)構(gòu)。A.改變構(gòu)件相對尺寸;B ?改變運(yùn)動副尺寸;C ?改變構(gòu)件形狀34、機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動的條件是A.機(jī)構(gòu)的自由度大于零；B. 機(jī)構(gòu)的自由度大于零且自由度數(shù)等

6、于原動件數(shù)C. 機(jī)構(gòu)的自由度大于零且自由度數(shù)大于原動件數(shù)D. 前面的答案都不對假設(shè)忽略摩擦，一對漸開線齒廓從進(jìn)入嚙合到脫離嚙合，齒廓間作用力方向B，并且要沿著D方向。A.不斷改變；B .維持不變；36、D.基圓內(nèi)公切線；E .節(jié)圓公切線在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中；假設(shè)曲柄為主動件；且作等速轉(zhuǎn)動時(shí)；其從動件搖桿作38、C ?中心線;A.往復(fù)等速運(yùn)動C.往復(fù)變速擺動B ?往復(fù)變速運(yùn)動D ?往復(fù)等速擺動39、圖示為凸輪機(jī)構(gòu)從動件位移與時(shí)間變化線圖，該運(yùn)動規(guī)律是 B .等加速等減速；A運(yùn)動規(guī)律。C ?正弦加速度;D.余眩加速度；E .正眩加速度二正弦誠速度兩個(gè)構(gòu)件在多處接觸構(gòu)成速動副，各接觸處兩構(gòu)件相對移動的方

7、向B .不重疊；C .相反.;相同、相平行；A_時(shí)，將引入虛約束。D .交叉41、A.曲柄；B .滑塊;C .連桿;曲柄滑塊機(jī)構(gòu)有死點(diǎn)存在時(shí)，其主動件是漸開線齒輪傳動的重合度隨著齒輪_B_增大而增大，而與齒輪D .導(dǎo)桿無關(guān)。42、A.分度圓壓力角直動從動件凸輪機(jī)構(gòu)，推程許用壓力角常取為旦，回程許用壓力角常取_C兩構(gòu)件在幾處相配合而構(gòu)成轉(zhuǎn)動副，在各配合處兩構(gòu)件相對轉(zhuǎn)動的軸線70 °80C.D .90阿基米德蝸桿與蝸輪正確嚙合的條件是44、A .叫i 二?二叫211 =: t2.=90B .mal 5 2-:al - ' a2-Y = BC.mai 二'叫2.:'

8、t1 二t 2.和：一9043、B時(shí)，將引入虛約束。C.相平行；旦運(yùn)動規(guī)律。B .重合；A.交叉；45、E .成直角；D.不重合；F .成銳角圖示為凸輪機(jī)構(gòu)從動件整個(gè)升程加速度與時(shí)間變化線圖，該運(yùn)動規(guī)律是A.等速；B .等加速等減速；C.正弦加速度；D.余弦加速度47、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，_B_為主動件是存在死點(diǎn)的條件。A.曲柄；B .搖桿49、四桿機(jī)構(gòu)在死點(diǎn)時(shí)，傳動角丫是：B。A. Y >0° ;B ?等于 0°53、54、機(jī)器在安裝飛輪后，原動機(jī)的功率可以比未安裝飛輪時(shí)A.樣B.大55、在蝸桿傳動中，當(dāng)需要自鎖時(shí)，應(yīng)使蝸桿導(dǎo)程角A.小于B .大于C.等于C.連桿C. 0

9、° Y V 90 ° D.大于 90C。C.小當(dāng)量摩擦角58、 斜齒輪的端面壓力角at與法面壓力角an相比擬應(yīng)是CAat = anB an > at C at > an59、 漸開線直齒輪發(fā)生根切在旦場合.A模數(shù)較大B齒數(shù)較少C模數(shù)較少60、假設(shè)兩剛體都是運(yùn)動的，那么其速度瞬心稱為CA、 牽連瞬心； B、 絕對瞬心;C、相對瞬心。61、一對漸開線齒輪嚙合傳動時(shí)，其節(jié)圓壓力角旦A、大于嚙合角；B、等于嚙合角;C、小于嚙合角機(jī)械原理自測題庫一問答題共 26 題5、何謂節(jié)圓？單個(gè)齒輪有沒有節(jié)圓？什么情況下節(jié)圓與分度圓重合？答：節(jié)點(diǎn)所在的圓 、單個(gè)齒輪沒有節(jié)圓、在標(biāo)準(zhǔn)安

10、裝情況下節(jié)圓與分度圓重合6、何謂嚙合角？嚙合角和分度圓壓力角及節(jié)圓壓力角有什么關(guān)系？答：節(jié)點(diǎn)所在的壓力角為嚙合角、 嚙合角=節(jié)圓壓力角、在標(biāo)準(zhǔn)安裝情況下， 分度圓壓力角 =節(jié)圓壓力角 , 在非標(biāo)準(zhǔn)安裝情況下，分度圓壓力角不等于節(jié)圓壓力角。10 、 平面鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)存在曲柄的條件是什么？答：平面鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)存在曲柄的條件是：1最短桿和最長桿的長度之和小于等于其余兩桿的長度之和；2 連架桿和機(jī)架中必有一最短桿。11 、 壓力角如何定義？并舉一例說明。 答：從動件上某點(diǎn)的力的方向與該點(diǎn)的速度方向之間所夾的銳角即為機(jī)構(gòu)在該位置的壓力角。12 、 何謂行程速比系數(shù)？對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)行程速比系數(shù)等于多少？

11、 答：行程速比系數(shù)：從動件回程平均角速度和工作行程平均角速度之比。對于曲柄作勻速回轉(zhuǎn)的對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，其行程速比系數(shù)等于 1。13 、 漸開線的形狀取決于什么？假設(shè)兩個(gè)齒輪的模數(shù)和壓力角分別相等，但齒數(shù)不同，它們的齒廓形狀是否相同？答：漸開線的形狀取決于基圓的大小。齒廓形狀不同。15 、螺旋角為 45°的斜齒輪不發(fā)生根切的最少齒數(shù)是17 嗎？為什么？3答：不是 17。因?yàn)椋?Zmin "7* COS 45= 6.0119 、 在直動推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)中， 試問對于同一凸輪用不同端部形狀的推桿， 其推桿的運(yùn)動規(guī)律是否相同？答：在直動推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)中，對于同一凸輪用不同端部形

12、狀的推桿，其推桿的運(yùn)動規(guī)律不全相同， 對心和滾子的推桿，其運(yùn)動規(guī)律相同，對平底推桿，其運(yùn)動規(guī)律不同。20 、 如果滾子從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的實(shí)際輪廓線變尖或相交，可以采取哪些方法來解決。答：減小滾子半徑，或增大基圓半徑。的模數(shù)和壓21 、 漸開線直齒圓柱齒輪正確嚙合條件是什么？滿足正確嚙合條件的一對齒輪是否一定能連續(xù)傳動。答： 1 漸開線直齒圓柱齒輪正確嚙合條件是：兩輪的法節(jié)相等；對于標(biāo)準(zhǔn)齒輪，正確嚙合條件是兩輪力角分別相等。2滿足正確嚙合條件的一對齒輪，不一定能連續(xù)傳動，這只是一個(gè)充分條件。22 、 一對漸開線圓柱直齒輪的嚙合角為20 °，它們肯定是標(biāo)準(zhǔn)齒輪嗎？答：一對漸開線圓柱直齒

13、輪的嚙合角為20° ,它們不一定是標(biāo)準(zhǔn)齒輪。23、 何謂漸開線齒輪傳動的可分性？如令一對標(biāo)準(zhǔn)齒輪的中心距稍大于標(biāo)準(zhǔn)中心距，能不能傳動？有什么 不良影響？答：漸開線齒輪傳動的傳動比等于兩齒輪的基圓半徑之比，與中心距無關(guān)，所以具有可分性。如令一對標(biāo)準(zhǔn)齒輪的中心距稍大于標(biāo)準(zhǔn)中心距，這對齒輪能傳動，只是中心距增大后，重合度下降，影響齒輪的傳動平穩(wěn)性。24、何謂機(jī)構(gòu)的壓力角？其值對機(jī)構(gòu)的效率有何影響？答：在不計(jì)摩擦的情況下，從動件所受力的方向與該點(diǎn)的速度方向之間所夾的銳角稱為機(jī)構(gòu)在該位置的壓力角其值越大，機(jī)構(gòu)的效率越低，所以要限制機(jī)構(gòu)的壓力角，使-25、何謂齒廓的根切現(xiàn)象？產(chǎn)生根切的原因是什么

14、？如何防止根切？答：范成法加工外齒輪時(shí)，被加工齒輪的根部被刀具的刀刃切去一局部，這種現(xiàn)象稱為根切現(xiàn)象。產(chǎn)生根切的原因是刀具的齒頂線圓超過了嚙合極限點(diǎn)。要防止根切，通常有兩種方法，一增加被加工齒輪的齒數(shù)，二改變刀具與齒輪的相對位置。3題解圖4機(jī)械原理自測題庫判斷題 ( 共 127 題)7. 平面連桿機(jī)構(gòu)的活動件數(shù)為n,那么可構(gòu)成的機(jī)構(gòu)瞬心數(shù)是n(n+1)/2。 (F)8. 在同一構(gòu)件上， 任意兩點(diǎn)的絕對加速度間的關(guān)系式中不包含哥氏加速度。 (T)9. 當(dāng)牽連運(yùn)動為轉(zhuǎn)動 , 相對運(yùn)動是移動時(shí) , 一定會產(chǎn)生哥氏加速度。 (F )10. 在平面機(jī)構(gòu)中 , 不與機(jī)架直接相連的構(gòu)件上任一點(diǎn)的絕對速度均不

15、為零。 (F)11. 任何一種曲柄滑塊機(jī)構(gòu) , 當(dāng)曲柄為原動件時(shí) , 它的行程速比系數(shù) K=1 。 (F )12. 在擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中 , 假設(shè)取曲柄為原動件時(shí) , 機(jī)構(gòu)無死點(diǎn)位置；而取導(dǎo)桿為原動件時(shí) , 那么機(jī)構(gòu)有兩個(gè)死點(diǎn)位置。 ( T )13. 在曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中 , 只要原動件是滑塊 , 就必然有死點(diǎn)存在。 - (T)14. 在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中 , 但凡雙曲柄機(jī)構(gòu) , 其桿長關(guān)系必須滿足：最短桿與最長桿桿長之和大于其它兩桿桿長之和。 (F)15. 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)是由平面低副組成的四桿機(jī)構(gòu)。 - (T)16. 任何平面四桿機(jī)構(gòu)出現(xiàn)死點(diǎn)時(shí) , 都是不利的 , 因此應(yīng)設(shè)法防止。 - (F)17. 平面

16、四桿機(jī)構(gòu)有無急回特性取決于極位夾角是否大于零。 - (T)18. 平面四桿機(jī)構(gòu)的傳動角在機(jī)構(gòu)運(yùn)動過程中是時(shí)刻變化的 , 為保證機(jī)構(gòu)的動力性能 , 應(yīng)限制其最小值丫不小于某一許用值丫 ( T )19. 在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，假設(shè)以曲柄為原動件時(shí)， 最小傳動角丫 min 可能出現(xiàn)在曲柄與機(jī)架兩個(gè)共線位置之一處。 20. 在偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，假設(shè)以曲柄為原動件時(shí)，最小傳動角丫 min可能出現(xiàn)在曲柄與機(jī)架(即滑塊的導(dǎo) 路)相平行的位置。 - (F)21. 擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)不存在急回特性。 (F)22. 增大構(gòu)件的慣性 , 是機(jī)構(gòu)通過死點(diǎn)位置的唯一方法。 (F)23. 平面連桿機(jī)構(gòu)中 , 從動件同連桿兩次共線

17、的位置 , 出現(xiàn)最小傳動角。 (F)24. 雙搖桿機(jī)構(gòu)不會出現(xiàn)死點(diǎn)位置。 (F)25.凡曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，極位夾角 0必不等于 0, 故它總具有急回特征。 - ( F )28. 在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中， 假設(shè)存在曲柄， 那么曲柄一定為最短桿。 - (F )29. 在單缸內(nèi)燃機(jī)中假設(shè)不計(jì)運(yùn)動副的摩擦， 那么活塞在任何位置均可驅(qū)動曲柄。 - (F )30. 當(dāng)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)把往復(fù)擺動運(yùn)動轉(zhuǎn)變成旋轉(zhuǎn)運(yùn)動時(shí)， 曲柄與連桿共線的位置， 就是曲柄的 “死點(diǎn)位置。 ( T )31. 桿長不等的雙曲柄機(jī)構(gòu)無死點(diǎn)位置。 ( T )32. 在轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中， 不管取曲柄或?qū)U為原動件， 機(jī)構(gòu)均無死點(diǎn)位置。 - ( T )35

18、. 當(dāng)凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角的最大值超過許用值時(shí)， 就必然出現(xiàn)自瑣現(xiàn)象。 - ( F )36. 凸輪機(jī)構(gòu)中， 滾子從動件使用最多， 因?yàn)樗侨N從動件中的最根本形式。- (F )37. 直動平底從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)工作中， 其壓力角始終不變。 ( T )38. 滾子從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)中， 基圓半徑和壓力角應(yīng)在凸輪的實(shí)際廓線上來度量。-(F )40. 兩構(gòu)件組成一般情況的高副即非純滾動高副時(shí)， 其瞬心就在高副接觸點(diǎn)處。 (F ) 42. 從動件按等加速等減速運(yùn)動規(guī)律運(yùn)動是指從動件在推程中按等加速運(yùn)動，而在回程中那么按等減速運(yùn)動，且它們的絕對值相等。 ( F )46. 在直動從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)中，無論選取

19、何種運(yùn)動規(guī)律，從動件回程加速度均為負(fù)值。 - ( F )47. 凸輪的理論廓線與實(shí)際廓線幾何尺寸不同，但其形狀總是相似的。 ( F ) 50.53. 在盤形凸輪機(jī)構(gòu)中，其對心直動尖頂從動件的位移變化與相應(yīng)實(shí)際廓線極徑增量的變化相等。 ( T )54. 在盤形凸輪機(jī)構(gòu)中，對心直動滾子從動件的位移變化與相應(yīng)理論廓線極徑增量變化相等。-( T )55. 一對外嚙合的直齒圓柱標(biāo)準(zhǔn)齒輪，小輪的齒根厚度比大輪的齒根厚度大 ( T )57. 一對能正確嚙合傳動的漸開線直齒圓柱齒輪，其嚙合角一定為20 。 ( F )58. 一對直齒圓柱齒輪嚙合傳動， 模數(shù)越大，重合度也越大。 ( F )59. 一對相互嚙合的

20、直齒圓柱齒輪的安裝中心距加大時(shí)，其分度圓壓力角也隨之加大。-( F)60. 標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動的實(shí)際中心距恒等于標(biāo)準(zhǔn)中心距。 ( F )61. 漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪的齒根圓恒大于基圓。 ( F )62. 漸開線直齒圓柱齒輪同一基圓的兩同向漸開線為等距線。 ( T )63. 一個(gè)漸開線圓柱外齒輪，當(dāng)基圓大于齒根圓時(shí)，基圓以內(nèi)局部的齒廓曲線，都不是漸開線。-( T)64. 對于單個(gè)齒輪來說，分度圓半徑就等于節(jié)圓半徑。 - ( F )65. 根據(jù)漸開線性質(zhì)，基圓之內(nèi)沒有漸開線，所以漸開線齒輪的齒根圓必須設(shè)計(jì)比基圓大些。 -( F)66. 所謂直齒圓柱標(biāo)準(zhǔn)齒輪就是分度圓上的壓力角和模數(shù)均為標(biāo)準(zhǔn)值的齒輪。

21、(F )67. 共軛齒廓就是一對能滿足齒廓嚙合根本定律的齒廓。 ( T )68. 齒廓嚙合根本定律就是使齒廓能保持連續(xù)傳動的定律。 ( F )69. 漸開線齒廓上各點(diǎn)的曲率半徑處處不等，基圓處的曲率半徑為 rb。70. 漸開線齒廓上某點(diǎn)的曲率半徑就是該點(diǎn)的回轉(zhuǎn)半徑。71. 在漸開線齒輪傳動中， 齒輪與齒條傳動的嚙合角始終與分度圓上的壓力角相等。-(T )72. 用范成法切制漸開線直齒圓柱齒輪發(fā)生根切的原因是齒輪太小了，大的齒輪就不會根切。-(F )74.范成法切削漸開線齒輪時(shí)，模數(shù)為m壓力角為a的刀具可以切削相同模數(shù)和壓力角的任何齒數(shù)的 齒輪。 (T )84. 影響漸開線齒廓形狀的參數(shù)有 z，

22、 a 等，但同模數(shù)無關(guān)。 ( F )85. 在直齒圓柱齒輪傳動中，齒厚和齒槽寬相等的圓一定是分度圓。 ( F )86. 滿足正確嚙合條件的大小兩直齒圓柱齒輪齒形相同。 ( F )87.89. 標(biāo)準(zhǔn)齒輪就是模數(shù)、壓力角及齒頂高系數(shù)均為標(biāo)準(zhǔn)值的齒輪。 ( F )9192. 因?yàn)闈u開線齒輪傳動具有輪心可分性，所以實(shí)際中心距稍大于兩輪分度圓半徑之和，仍可滿足一對標(biāo)準(zhǔn)齒輪的無側(cè)隙嚙合傳動。 ( f )98. 兩個(gè)漸開線直齒圓柱齒輪的齒數(shù)不同，但基圓直徑相同， 那么它們一定可以用同一把齒輪銑刀加工。它們的模數(shù)和壓力角分別相等， 它們能93. 一對漸開線直齒圓柱齒輪在節(jié)點(diǎn)處嚙合時(shí)的相對滑動速度大于在其他點(diǎn)嚙

23、合時(shí)的相對滑動速度。100. 一個(gè)漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪和一個(gè)變位直齒圓柱齒輪，夠正確嚙合，而且它們的頂隙也是標(biāo)準(zhǔn)的101. 一個(gè)漸開線直齒圓柱齒輪同一個(gè)漸開線斜齒圓柱齒輪是無法配對嚙合的102. 齒數(shù)、模數(shù)分別對應(yīng)相同的一對漸開線直齒圓柱齒輪傳動和一對斜齒圓柱齒輪傳動，后者的重合度比前者要大。 (T)103. 定軸輪系的傳動比等于各對齒輪傳動比的連乘積。(T)104. 周轉(zhuǎn)輪系的傳動比等于各對齒輪傳動比的連乘積。(F)106.差動輪系是指自由度為1的周轉(zhuǎn)輪系。 (F )機(jī)械原理自測題庫一一分析計(jì)算題(共 88題)1、試計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度(假設(shè)有復(fù)合鉸鏈、局部自由度或虛約束，必須明確指出 )

24、。并判斷該機(jī)構(gòu)的運(yùn)動是否確定(標(biāo)有箭頭的機(jī)構(gòu)為原動件)。假設(shè)其運(yùn)動是確定的，要進(jìn)行桿組分析，并顯示出拆組過程，指出各級桿組的級別、數(shù)目以及機(jī)構(gòu)的級別Q H圖a)圖b)題1圖1、解：(a)圖:n=9, p4=13, p5=0; F=3X 9 2X 13=1 ;G處為復(fù)合鉸鏈；機(jī)構(gòu)級別為 n級。?原動件數(shù)目=機(jī)構(gòu)自由度數(shù)，.?機(jī)構(gòu)具有確定的運(yùn)動。拆組圖如下(略)(b)圖：n=7, p4=10, p5=0 ； F=3X 7 2X 10=1 ;原動件數(shù)目=機(jī)構(gòu)自由度數(shù)，機(jī)構(gòu)具有確定的運(yùn)動。機(jī)構(gòu)級別為川級。2、計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)自由度，并判定該機(jī)構(gòu)是否具有確定的運(yùn)動標(biāo)有箭頭的構(gòu)件為原動件解:(a) F=3nx

25、 2pi - ph =3 x 5 2X 7=1 ;機(jī)構(gòu)具有確定的運(yùn)動。(b) F =3 n -'2 P|-'Ph=3 6 2 9=0F處為復(fù)合鉸鏈。機(jī)構(gòu)沒有確定的運(yùn)動。解:a) F=3nX 2pi ph =3 X 7 2 x 10=1 ;原動件數(shù)=1n=8, p=11 , ph=1; F=3nx 2P1 ph =1 ;原動件數(shù)=1。4、在圖示機(jī)構(gòu)中試分析計(jì)算該機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)，假設(shè)有復(fù)合鉸鏈、局部自由度或虛約束，貝U在圖上明確指出3、計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)自由度，并確定應(yīng)給原動件的數(shù)目。圖a圖b解：a) F=3n_2p i_Ph=3 4-2E處為局部自由度。b n=7 , pi=10; F

26、 2p - ph =3 7-2 10 “ f、D 處為復(fù)合鉸鏈。13、判斷以下圖示機(jī)構(gòu)為何種鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)？并簡要說明理由圖中數(shù)字代表?xiàng)U件長度題13圖14、計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度如有復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束，應(yīng)指出題14圖解: n=6，pi=8, Ph=1 ； F =3n -2pi -ph =3 62 8 1 =1B處為局部自由度。15. 計(jì)算平面機(jī)構(gòu)自由度，有復(fù)合鉸鏈、局部自由度、虛約束必須指出。16. 計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，假設(shè)含有復(fù)合鉸鏈，局部自由度和虛約束請明確指出(注：大齒輪與凸輪固結(jié)在一起)一17、在圖示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，:(1) 假設(shè)此機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)， 且(2 )假設(shè)此機(jī)構(gòu)為雙

27、曲柄機(jī)構(gòu)，求(3 )假設(shè)此機(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu)，求I Bc=50mm I c=35mm I AD=30mm AD 為機(jī)架。試問AB為曲柄，求Iab的最大值；I ab的最小值；I AB的取值范圍。題 15 圖解:(1) 因AD為機(jī)架，AB為曲柄，故 AB為最短桿，有I AB+1 BCA I CD+1 AD那么：I aK I cd+ I AD 一 I BC= (35+30-50 ) mm=15m ;所以 I ab 的最大值為 15mm(2) 因 AD 為機(jī)架， AB 及 CD 均為曲柄，故 AD 為最短桿，有以下兩種情況：假設(shè) BC 為最長桿，貝U： I abV I Bc=50mm 且 I ad+i

28、bcW I cd+i ab，故I AB> I A+IBCICD= ( 30+50-35 ) mm=45mm 所以： 45mn K I ABV 50mm假設(shè) AB 為最長桿，貝U： I ab> I Bc=50mm 且 I ad+i abK I bc+I cd，故I ABK I BC+ I CD I AD= ( 50+35-30 ) mm=55m,m 所以： 50mnv I ABK 55mm綜上所述： I AB 的最小值為 45mm(3) 如果機(jī)構(gòu)尺寸不滿足桿長條件，那么機(jī)構(gòu)必為雙搖桿機(jī)構(gòu)。假設(shè)AB為最短桿，貝y： I BC +| AB> I CD +I AD，故I AB>

29、 I cD +I AD 一 I Bc = (35+30-50 ) mm=15m,m假設(shè)AB為最長桿，貝y： I AD +| AB> I BC +| CD，故I AB> I cD+ I Bc I AD= ( 50+35-30 ) mm=55m,m假設(shè)AB既不為最長桿也不為最短桿，貝U：I AD+ | BC> | CD + | AB,故I ABV I AD+ I BC I CD= ( 30+50-35 ) mm=45m,m綜上所述：假設(shè)要保證機(jī)構(gòu)成立，貝應(yīng)有：I abV I CD+ | BC+ | AD= ( 30+50+35 ) mm=115m ,故當(dāng)該機(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu)時(shí)，I

30、ab的取值范圍為： 15mm VI ABV 45mm 禾口 55mrv I ABV 115mm18、圖所示所有機(jī)構(gòu)中，原動件數(shù)目均為1 時(shí)，判斷圖示機(jī)構(gòu)是否有確定的運(yùn)動。如有局部自由度、復(fù)合鉸鏈和虛約束請予以指出。解： (a)、F =3n 2R Ph =3 漢7 2漢10 =1，機(jī)構(gòu)有確定的運(yùn)動。其中：F、 D B C 四處均為復(fù)合鉸鏈，沒有局部自由度、虛約束；(b)、F =3n 2P Phi =3x9-2><12-1 = 2，機(jī)構(gòu)沒有確定的運(yùn)動。其中：A處為復(fù)合鉸鏈，K處為局部自由度，沒有虛約束；(C)、f =3n 2P R =3漢72漢10=1，機(jī)構(gòu)有確定的運(yùn)動。其中：a、e、

31、c、d四處均為復(fù)合鉸鏈， AB BC CD AD 四桿中有一桿為虛約束，沒有局部自由度(d)、F =3n 2R Ph! =3漢3 2漢4 = 1，機(jī)構(gòu)有確定的運(yùn)動。沒有局部自由度、復(fù)合鉸鏈、虛約束；(e)、F =3n 2R =3x5 2x6=3，機(jī)構(gòu)沒有確定的運(yùn)動。沒有局部自由度、復(fù)合鉸鏈、虛約束。)2)19、如圖示一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。夾角0 1 = 60 ° ,試確定曲柄和連桿長度。AD=600mm CD=500mm 搖桿擺角$ = 60 ° ,搖桿左極限與 AD解： L AB=198.5mm, L Bc=755.5mm ,20、一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，機(jī)架AD=100mm搖桿CD=

32、75mm,搖桿的一個(gè)極限位置與機(jī)架的夾角為45，行程題20圖速比系數(shù)K=1.5,試確定曲柄長 AB和連桿長BCo解:址帥s兩J可：沖勺匚肝蹟亡加M沖血土甌J冊書；、AXLAD=75mm , Lcd =60mm ,當(dāng)曲柄轉(zhuǎn)角$ =150時(shí)搖桿處于右極限位置，要 求機(jī)構(gòu)行程速比系數(shù) K=1.18182。解：選取繪圖比例尺 卩 L=0.002m/mm。其中：0 =180° X (K-1)/(K+1)=15 °21、設(shè)計(jì)一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。按條件作出固定鉸鏈點(diǎn)A和D;按j=150 °過A點(diǎn)作射線交由D點(diǎn)為圓心，以C2AC1為0 (=15)，得到C1點(diǎn)。因?yàn)?LCD為半徑的C點(diǎn)

33、所在圓(有兩個(gè)交點(diǎn)，即兩組解)，圖中為C2點(diǎn)；作AC1,使/LAC2=(LAB+LBC)/2LAC1=(LBC-LAB)/2WAC JAL sLaci=ACSIl所以有：LAB=97mm LBC=15mmGC2 =50伽，導(dǎo)路的偏距e=20伽，機(jī)22、設(shè)計(jì)一個(gè)偏心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)?；瑝K兩極限位置之間的距離構(gòu)的行程速比系數(shù)K=1.5。試確定曲柄和連桿的長度Iab, Ibc解：行程速比系數(shù)K=1.5，那么機(jī)構(gòu)的極位夾角為二=180 k J180 生丄=36K +11.5+1選定作圖比例，先畫出滑塊的兩個(gè)極限位置G和C,再分別過點(diǎn)C、C2作與直線成90°-日=54°的射24圖所示線，

34、該直線與先前所作的圓的交點(diǎn)就是固定鉸鏈點(diǎn)A。作圖過程如題直接由圖中量取 AGA25mm , AC2 =68mm ,所以曲柄 AB 的長度為 |ab = AC2_ACj = 68 _ 25 = 21.5mm2 2連桿BC的長度為|bc = aci+ac2=空蘭=46 5mm2 25S設(shè)凸輪以等角速度Rb，試設(shè)計(jì)該21.3逆時(shí)針轉(zhuǎn)動，從動桿與凸輪的運(yùn)動關(guān)系為如下表，基圓半徑為 凸輪輪廓曲線。10分凸輪轉(zhuǎn)角S00-120000120 -1800 0180 -3000 0300 -360從動桿等速上升h不動等加速等減速下降至原位不動22.一對心尖底直動從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)，凸輪基圓半徑r 0=15mm凸

35、輪以順時(shí)針方向等速轉(zhuǎn)動，從動件的位移S2隨凸輪轉(zhuǎn)角S 1變化的關(guān)系如以下圖所示。試用圖解法設(shè)計(jì)該凸輪的輪廓曲線2 分解：1、選比例，將推程角、回程角分成假設(shè)干等分，2、畫基園，確定從動件起始位置 a 1分5 分3、畫反轉(zhuǎn)過程中從動件的導(dǎo)路位置和輪廓線。38、齒輪 1的轉(zhuǎn)速ni=120r/min，而乙=40,乙=20,求:1 Z3 ；2行星架的轉(zhuǎn)速nH=0時(shí)齒輪3的轉(zhuǎn)速n3 大小及方向。 解：1求Z33 齊山Z3 =乙 2 Z2 =80i - n1_ Z3i13 '2當(dāng)nH =0時(shí)，n3Z題38圖1n3二_60rpm齒輪3的轉(zhuǎn)向與齒輪1的轉(zhuǎn)向相反。39、輪系中 乙=60, Z2=1 5,

36、 Z' 2=20,各系模數(shù)均相同，求 Z3及i ihLJ I題39圖解：1 由同心條件得:Z =乙z2'- Z2二65iiH "-廠/ 一八332)Z 存 Z2'16齒輪1的轉(zhuǎn)向與行星架H的轉(zhuǎn)向相同。40、求如下圖輪系的傳動比沁，Zi=Z '2=25，Z2= Z 3=20，Zh=100， Z4=20。解：1)Z2 Z3i1H =1 -(-1)2 乙乙25Z4H4n4Zh14 = “ H!H4 -3)125題40圖齒輪1和齒輪4的轉(zhuǎn)向相反。41、求圖示卷揚(yáng)機(jī)減速器的傳動比i 1H.0假設(shè)各輪的齒數(shù)為乙=24，Z' 2=30,乙=48，Zs=60，

37、Z' 3=題41圖n 3n?Z4'34_'Un 4試求傳動比i 14020，Z4=20 Z ' 4=100。解：1 )定軸輪系的傳動比為2)差動輪系的轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)的傳動比為3)由上述兩式得：Uh=25齒輪1與卷揚(yáng)機(jī)筒的轉(zhuǎn)向相同。42、在如下圖的電動三爪卡盤傳動輪系中，各輪齒數(shù)為乙=6，Z2=Z' 2=25,Z3=57，乙=56,=1 _(_1) 1Z3=15721.H4H = 1 _A43Z3 25 57=1 - 2 =1 -Z4 乙56 25156i14= i1HiH4-588n4題42圖44、在圖示的輪系中，各輪齒數(shù)為乙=20 , Z2= 25 , Z&

38、#39;2=30，乙=20, Z4=70, m=750r/min ,順時(shí)針方向，試求 nH大小及方向25Z220-1=1-(-1)乙/zn1510251H -X nH436112Z2103nH =(-750 ) = -180r/min所以25題44圖45、在圖示的輪系中，各齒輪齒數(shù)為nH的方向與n1方向相反，為逆時(shí)針方向乙=Z ' 2=20，Z5= Z6= Z7=30, Z2= Z3=40，乙=100，試求傳動比i仃。解:i13Z38020i2A = 11) A4a=15=6ZL彳i57'Z5ii7 =ii2 i25 i57 = (-2) 6 (-1) =12解：fTTTfl題

39、45圖48、在圖示的輪系中，各輪齒數(shù)為 乙=22, Z3=88, Z4=Z6，試求傳動比 i 16.H解:13 3 HZ3?4國31 466?H上1Z4(b)由式a得：31- Hc式代入式a,得:怙二 iiH =9題48圖49、在圖示自行車?yán)锍瘫淼臋C(jī)構(gòu)中C 為車輪軸。 乙=17，Z3= 23，Z4= 19，Z4 = 20，Z5= 24設(shè)輪胎受壓變形后使28英寸的車輪有效直徑約為0.7m，當(dāng)車行一公里時(shí)，表上的指針P要剛好回轉(zhuǎn)周，求齒輪2的齒數(shù)解：15-4-4-3-H為行星輪系21-2為定軸輪系n1n2Z2Z2乙17F.H % - n HZ4 Z3115|53n3 n HZ5 Z 4114i1P

40、 - i 15mn51000-454.730.7:np = n5n = n?1234r-|5,-1JrTU-2丄1IIIII71聯(lián)立求解得：Z268題49圖50、在圖示的輪系中，各輪齒數(shù)為乙=20，Z2=34,Z3=18，Z4=36,Z5=78,Z6=Z7=26，試求轉(zhuǎn)動比i 1H.H門7 f1 -i H1Z5-3解：75n5 _nHi H 1i51 一一Z73(a)2 Z3 Z118 205i51“ 4=(C因?yàn)閆4Z236 3417(b).8式b代入式a 得：iH1 17i1 H=八=2.13在圖示傳動裝置中，各輪齒數(shù)為:Zi=20, Z 2=40, Z 3=20,51.Z4=30, Z

41、5=80,運(yùn)動從|軸輸入，n軸輸出，m=1000r/min,轉(zhuǎn)動方向如下圖。試求輸出軸n的轉(zhuǎn)速1和3軸線重合,52.如下圖輪系中，Z5 = Z? = 25, Z2 = 20，組成輪系的各齒輪模數(shù)相同。齒輪且齒數(shù)相同。求輪系傳動比i54。解題要點(diǎn)：區(qū)分根本輪系，由齒輪 1、2- 2 3及系桿4組成差動輪系；由齒輪1、2、5及系桿4組成 差動輪系；齒輪5、2- 2 3及系桿4組成差動輪 系；由齒輪1 > 6、3組成定軸輪系。其中三個(gè) 周轉(zhuǎn)輪系并不是獨(dú)立的，任取兩個(gè)周轉(zhuǎn)輪系求解，結(jié)果是一樣的。解：1求齒數(shù)乙和Z3。因?yàn)辇X輪1和齒輪5同軸線89所以有：H由于各齒輪模數(shù)相同，那么有:Z1 = Z5

42、 2Z2 = 25 2 25 = 75因?yàn)辇X輪3和齒輪5同軸線，所以有：代？ r2=2, * r3由于各齒輪模數(shù)相同，那么有Z3 = Z5 z2Z2 = 25 2520 = 302 ?由齒輪1、2-2 > 3及系桿4組成差動輪系有.4 n1-n4Z2 Z325 301|13 :n3 一 n4 Z1 Z2 75 漢 2023 .由齒輪1、2、5及系桿4組成差動輪系有.4 n1 -n4Z5251|15 :n5n4Z17534.齒輪1 > 6、3組成定軸輪系，齒輪和3 ?軸線重合，且齒數(shù)相同有:aii 3'n; 3 *3n：n3 - _ni(采用畫箭頭法判別ii3 的“ + 號)

43、將式(3)代入式(1)nn4解得ni 二 3n4將式代入式(2)_3門4 -門4(門5 -門4)3解得i 54 = 5 ；齒輪5和系桿4轉(zhuǎn)向相反。n427、一對標(biāo)準(zhǔn)安裝的漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪外嚙合傳動，:a=100mm Z1=20 , Z2=30, a =20da 仁 88mm(1)試計(jì)算以下幾何尺寸：齒輪的模數(shù)m;兩輪的分度圓直徑di ,d2 ；兩輪的齒根圓直徑df1 , df2 ；兩輪的基圓直徑db1 , db2 ；頂隙Co(2) 假設(shè)安裝中心距增至 a' =102mm試問： 上述各值有無變化，如有應(yīng)為多少？ 兩輪的節(jié)圓半徑r' 1 ,r ' 2和嚙合角a'

44、;為多少？解：(1)幾何尺寸計(jì)算模數(shù)m:m=2a/(Z1+Z2)=2 X 100/(20+30)mm=4mm齒根圓直徑 d1 ,d2: d仁mZ1=4K 20mm=80mmd2=mZ2=X 30mm=120mm齒根圓直徑df1 ,df2 : df 仁 d1 -2hf=80-2 X4X (1+0.25)mm=70mmdf2=d2-2hf=120-2X4X (1+0.25)mm=110mm ( 其中：h*a=(da1 -d1)/(2m)=1,c*=0.25)基圓直徑 db1 ,db2 :db 仁 dlcos a =80Xcos200mm=75.175mmdb2=d2=d2cos a =120Xco

45、s200mm=112.763mm頂隙 c:c=c*m=0.25 X4mm=1mm安裝中心距增至 a=102mm 時(shí),那么有：上述各值中，只頂隙一項(xiàng)有變化 :c=(1+2)mm=3mm 節(jié)圓半徑 ri , °和嚙合角 ：=arcos(acos a )=arcos(100 Xcos200/102)=22.8880F=rb1/cos ：=40.8mmFr2 =rb2/cos 二=61.2mm28、一對外嚙合漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的參數(shù)為 ：Z 仁 40,Z2=60,m=5mm,=20° ,ha*=1,c*=0.25。1 和 r' 2;兩輪齒(2)假設(shè)將這對齒輪安裝得剛好能夠連接傳動 ,求這時(shí)的嚙合