590控制器簡介

1、5590控制器控制特點控制控制線路完全和動力線路隔離（SELV）輸出控制三相全控品閘管橋微處理器實現(xiàn)相控擴展的觸發(fā)范圍可以使用45到65HZ的頻率輸入作為50或60HZ的電源供應控制功能全數(shù)字式先進的PI調(diào)節(jié)，具有完全匹配的電流環(huán)，以達到最佳動態(tài)運行性能電流環(huán)具有自整定功能可調(diào)速的PI,具有積分分離功能速度控制采用電樞電壓反饋，具有IR補償采用編碼器反饋，或模擬測速發(fā)電機速度范圍用測速發(fā)電機反饋，標準為100:1穩(wěn)態(tài)精度有數(shù)字設(shè)定值的編碼器反饋（用行線路或P3）為0.01%模擬測速器反饋為0.1%電壓反饋為2%使用QUADRALOCMKH5720數(shù)字控制器可達到絕對精確（誤差為0.0%）注意:

2、長期模擬精度，要受測速發(fā)電機溫度穩(wěn)定性的影響。調(diào)整軟件里的所有調(diào)整可在操作平臺或是通過用行來改變，操作平臺除了診斷方便外，還提供參數(shù)和菜單的監(jiān)控和標準。保護高性能MOVS過電流（瞬態(tài)）過電流（與時間成反比）勵磁故障速度反饋故障電動機過熱品閘管組過熱靜止邏輯品閘管觸發(fā)電路故障堵轉(zhuǎn)保護品閘管緩沖器網(wǎng)絡零速檢測診斷完全計算機化，鎖存第一故障，自動顯示數(shù)字液晶顯示器控制（LCD）全部診斷信息可通過RS422/485得至IJ發(fā)光二極管（LED）電路狀態(tài)顯示90控制器簡介590控制器是Eurotherm公司的全數(shù)字直流控制單元，只要加上相應的控制線路及各種工藝的控制線路就可以組成直流調(diào)速系統(tǒng)590系列中有

3、以下型號：3相再生式4象限電樞控制器590電流在180A以下592電流在151到270A范圍內(nèi)594電流在271到450A范圍內(nèi)596電流在451到270A范圍內(nèi)598電流超過721A者為外部任選組件3相非再生2象限電樞控制器：591電流在180A以下593電流在151到270A范圍內(nèi)595電流在271到450A范圍內(nèi)597電流在451到270A范圍內(nèi)599電流超過721A者為外部任選組件非再生控制裝置，由一個全控晶閘管橋構(gòu)成，具有瞬態(tài)過載保護和配套的電子控制電路；在一個選定旋轉(zhuǎn)方向上，提供精確的速度和（或）轉(zhuǎn)矩控制。再生控制裝置，由二個全控晶閘管橋和高級的電子控制裝置構(gòu)成，在兩個旋轉(zhuǎn)方向上，

4、能控制加速和減速，以及速度與轉(zhuǎn)矩。各種形式的電樞控制裝置，都配備勵磁調(diào)節(jié)器作為標準部件。該調(diào)節(jié)器，由一單相全波半控晶閘管橋構(gòu)成，有瞬態(tài)過載保護。該調(diào)節(jié)器提供固定的電壓源或電流源，取決于所選擇的恒轉(zhuǎn)矩運行方式。勵磁電流工作方式，還可以進一步得到加強，以便為要求擴大速度控制范圍的恒功率控制的系統(tǒng)，提供一個削弱磁場的范圍。590控制器的簡介二1 .控制電路控制單元中所有的控制算法都是由16位微處理（單片機），控制軟件的結(jié)構(gòu)及微處理器工作的速度可有保證所有控制回路的調(diào)節(jié)作用在主電路六個可控硅橋的轉(zhuǎn)換時間之內(nèi)完成，以保證電流環(huán)的取樣時間小于3.3ms（50HZ）,速度算法運算也可在此時間內(nèi)完成，以獲得優(yōu)

5、越的動態(tài)性能。對可逆裝置，轉(zhuǎn)矩（電流）反向時的無環(huán)流時間非常短（且可由軟件設(shè)定，出廠時設(shè)定為1ms）,使電流環(huán)對沖擊負載具有優(yōu)越的性能和反應。機內(nèi)提供的一套自整定（self-tune）算法，可自動計算出控制裝置和電機組合一體后，電流環(huán)的P、I常數(shù)及電流斷續(xù)點，這功能只需要在操作鍵上作一個簡單的操作就可以獲得，使系統(tǒng)獲得最佳的動態(tài)特性，大大縮短了調(diào)試時間。電流環(huán)還具備自適應功能，即使在負載變化較大時，系統(tǒng)也能獲得平穩(wěn)的速度響應。2 .保護功能590控制器具有以下保護：失磁保護過流保護速度反饋丟失保護電機超溫可控硅模塊超溫可控硅觸發(fā)失敗堵轉(zhuǎn)保護3 .診斷及監(jiān)視對于報警，運行狀態(tài)和參數(shù)設(shè)定的綜合診斷

6、及監(jiān)視信息，可以清晰的格式連續(xù)地顯示在液晶顯示器上，任何使驅(qū)動裝置停機的故障信號被立即鎖定并顯示出來，從而使操作者立刻可以確認并糾正。4 .人機接口（MMI）全數(shù)字驅(qū)動裝置具備一個使用方便的操作者顯示接口，該顯示器在各種條件下均可設(shè)置參數(shù)，監(jiān)視和診斷裝置的故障，所有信息均可在兩行液晶顯示器上的英文顯示出來。590控制器簡介（三）信息可以通過目錄式菜單結(jié)構(gòu)獲得并顯示出來，無需查閱操作手冊或參考編碼表達式。所有功能及顯示均可用四個功能按鍵設(shè)置和獲取，菜單目錄包括：1 .診斷2 .參數(shù)設(shè)定3 .報警狀態(tài)4 .參數(shù)存儲5 .用行口6 .系統(tǒng)組態(tài)7 .口令保護驅(qū)動裝置的參數(shù)入電機轉(zhuǎn)速，電流等直接用數(shù)字清

7、晰的顯示出來。調(diào)速裝置的故障診斷也一目了然，任何觸發(fā)裝置報警的故障即刻被鎖定并馬上顯示在液晶顯示器上。密碼保護功能口令可禁止非專業(yè)人員對裝置的錯誤設(shè)置。一、初開機設(shè)定完成基本功能，用戶初開機必須先作一系列檢查，調(diào)整，使控制器與電機相互協(xié)調(diào)。參數(shù)設(shè)定在人機界面MMI上進行，說明中洞游操作過程的指令，指令中間“：”符號，表示每項指令之間的分隔符。例如：SETUPPARAMETERS:FIELDCONTROL裝置安裝，配線完成后，應依下列步驟設(shè)定和調(diào)整。1 .檢查電機：a用歐姆表測量電機電樞及磁場的電阻，應符合銘牌指示值。b測量絕緣電阻，電樞及磁場對大地的阻值>10MQ待續(xù)590控制器的設(shè)定及

8、調(diào)整（一）電樞額定電壓設(shè)定：由電壓切換4段開關(guān)設(shè)定開關(guān)位置與電壓的設(shè)定值見下表:150v175v200V225V250V275V300V325VONOFFONOFFONOFFONOFFONONOFFOFFONONOFFOFFONONONONOFFOFFOFFOFFONONONONONONONON350V375V400V425V450V475V500V525VONOFFONOFFONOFFONOFFONONOFFOFFONONOFFOFFONONONONOFFOFFOFFOFFOFFOFFOFFOFFOFFOFFOFFOFF注：設(shè)定使最接近（略高于）電樞額定值（例如：額定為220VDC）修正參數(shù)

9、ARMATUREVCAL值（1.0227,因為225+220=1.027）二.電樞額定電流設(shè)定：電樞電流是由3個10段切換開關(guān)完成設(shè)定的，每個切換開關(guān)分別代表百、十、個，設(shè)定時根據(jù)電樞的額定電流減1來設(shè)定。（例如：額定是200A,設(shè)定199A）三.磁場額定電流設(shè)定：磁場電流也是由3個10段切換開關(guān)完成設(shè)定的，每個切換開關(guān)分別代表十、個、小數(shù)，根據(jù)額定勵磁電流來設(shè)定。四.測速發(fā)電機種類設(shè)定：由SW4設(shè)定為交流或直流測速發(fā)電機五.測速發(fā)電機反饋電壓值設(shè)定：有SW1SW3設(shè)定。590控制器設(shè)定操作步驟（二）初開機，請先確認電機與負載脫離檢查交流電壓變動范圍小于土10%調(diào)整外部速度指令為0V電流參數(shù)設(shè)

10、定成：SETUPPARAMETERS:CURRENTLOOP:CURLIMIT/SCALER:0.00%檢查磁場界面設(shè)定板的磁場電流設(shè)定成額定電流磁場線圈接電流表，測量磁場電流控制器起動，觀察電流表的電流設(shè)定磁場控制模式，電壓控制或電流控制磁場電流控制：模式選擇：SETUPPARAMETERS:FIELDCONTROL:FLDCTRLMOOEIS:CURRENTCONTROL注意：有弱磁，必須設(shè)為此模式。磁場電流修正至額定電流：參數(shù)范圍：（范圍：0.98001.1000,預設(shè)值1.0000）SETUPPARAMETERS:CALIBRATION:FIELDICAL:注：冷機時，測量的磁場電壓會

11、略低于額定電壓。590控制器接線端說明一、控制板接線組件A、B和C位于控制板上，每個組件是一個9路插入式接插。除接線組件A、B、C之外，還設(shè)有接線組件G、H?？刂瓢迳习惭b兩個任選組件時，用這兩個組件接線。接線組件AA1A2A3A4A5A6A7A8A90V（信號）模擬輸入模擬輸入模擬輸入模擬輸入模擬輸入模擬輸出模擬輸出NO.1NO.2NO.3NO.4NO.5NO.1NO.2電流表輸出零伏基準速度設(shè)定值輔助速度設(shè)定值或電流斜坡速度設(shè)定值輔助電流限幅（負）主電機極限或輔助電流限幅（正）速度反饋輸出總速度設(shè)定值接線組件BB10V（信號）B2模擬測速發(fā)電機B3+10V基準B410V基準B5數(shù)字輸出NO.

12、1B6數(shù)字輸出NO.2B7數(shù)字輸出NO.3B8程序停機B9慣性滑行停機接線組件CC10V（信號）C2熱敏電阻微測溫器C3起動/運行輸入端C4點動輸入C5允許C6數(shù)字輸入NO.1C7數(shù)字輸入NO.2C8數(shù)字輸入NO.3C9+24V電源接線組件GG1不使用G2外部+24V電源G3+24V微測速儀電源G4微測速儀電源接地F1微測速儀輸入光纖接受器輸入插座接線組件HH1XMTi串行通信口P1發(fā)送端H2XMT1H3隔離的0<信號接地端H4隔離的0在H5RCVp串行通信口P1接收端H.RCvJ:、電源板D1FEy勵磁橋的外部交流輸入D2FED3勵磁輸出力電機勵磁接線D4勵磁輸出了D5主接觸器線圈（L

13、）（線）D6主接觸器線圈（N）（中）D7輔助電源（N）D8輔助電源（L）、電源接線端L1|L2卜父流110500VL3A+電樞正接線端A-電樞負接線端590控制器接線圖摘要：位置5處從左到右依次D1D2D3D4D5D6D7D8說明如下：D3D4接勵磁線圈，D3輸出為正電壓；D5D6接外部主接觸器線圈；D7D8接外部220v交流輔助電源；位置11從左到右依次A+A-L1L2L3接電樞線圈和主380V交流.度囹畫位置5處從左到右依次D1D2D3D4D5D6D7D8說明如下:D3D4接勵磁線圈，D3輸出為正電壓；D5D6接外部主接觸器線圈；D7D8接外部220V交流輔助電源；位置11從左到右依次A+

14、A-L1L2L3接電樞線圈和主380V交流。位置6接控制線路，有三排可拆卸端子ABC組成，詳述如下:設(shè)定值斜坡輸入（A4、A6、B3、B4以及電流限值）在正常運行狀態(tài)下，速度給定信號將被連接到“設(shè)定值斜坡輸入”端子，即端子A4（模擬輸入3）上。換算本輸入值，從而使：+10V輸入=最大正向速度給定（+100%）-10V輸入=最大逆向速度給定（-100%）將外部10K電位計的兩端連接到+10V基準端子B3和-10V基準端子B4上，生成速度給定信號，電位器游標將作為速度基準而連接到“設(shè)定值斜坡輸入”上。利用“主電流”可以調(diào)整主電流限值。“限值”參數(shù)【標簽編號：15】：？對于正常運行模式下的主電流限值

15、，端子A6應該連接到+10V基準端子上，即端子B3。電流限值/計數(shù)器參數(shù)應該設(shè)定為200%。這就允許主電流限值參數(shù)能夠在0吐200%全負載電流之間進行限值調(diào)整。?如果需要主電流限值外部控制，那么在端子B3（+10V基準端子）和端子B1（0V）之間連接一個的10K電位器，游標連接至端子A6（模擬I/P5）,將提供0至200%全負荷電流，其前提是主電流限值與電流限值/計數(shù)器參數(shù)設(shè)定為200%。信號0V（A1）這是調(diào)速器中所使用的所有模擬信號的通用基準點。對于非逆向應用以及2象限控制器（591+）而言，速度需量僅需要在0V與+10V之間運行即可，電位計逆時針端應該連接至端子A1（0V）上。1號速度設(shè)

16、定值（A2）端子A2（模擬輸入1）為分路“設(shè)定值斜坡生成器”的直接速度要求，并且應該在要求進行直接控制時使用。2號速度設(shè)定值（A2）/電流給定（A3）當由模擬轉(zhuǎn)換控制器“電流給定隔離”，即端子C8進行選擇時，端子A3（模擬輸入2）為雙功能端子（或者“2號速度設(shè)定值”或者“電流給定”）。作為一個速度設(shè)定值，可以以與端子A2相同的方法使用。注意事項：在使用一個以上的速度設(shè)定值時，這些設(shè)定值呈累加狀態(tài)。啟用、啟動/運行、緊急停止繼固蚩（B8、B9、C&C5與C9）為運行調(diào)速器，必須將端子C5（啟用）連接至端子C9（+24V）上啟動端子C3（啟動/運行）將控制控制器的基本運行/啟動順序，同時，

17、由端子B8（程序性停止）與端子B9（慣性停止）提供其他安全措施以便為控制器提供更多保護。假如“程序性停止”與“慣性停止”端子均處于“真實”狀態(tài)，那么，在關(guān)閉時，連接至端子C9（+24V）與端子C3（啟動/運行）之間的單一接觸器將使控制器為主控制器通電，同時，在端子C5（啟用）也為“真”的情況下，將運行相關(guān)直流調(diào)速器。當打開與端子C3（啟動/運行）相連接的單一接觸器時，控制器將按照由“停摘要：止時間”參數(shù)值以及主電流限值所確定的速率，將電機減速至零。注意事項:在不打開主接觸器的情況下，使用“啟用”輸入來禁用調(diào)速器，然而，由于調(diào)速器直流輸出只能降低至零，因此，利用“啟用”輸入來禁用.止時間”參數(shù)值

18、以及主電流限值所確定的速率，將電機減速至零。注意事項：在不打開主接觸器的情況下，使用“啟用”輸入來禁用調(diào)速器，然而，由于調(diào)速器直流輸出只能降低至零，因此，利用“啟用”輸入來禁用調(diào)速器并非是安全的操作模式。如果需要維修調(diào)速器控制下的設(shè)備，那么，應避免使用本方法，同時，禁用并斷開調(diào)速器。利用如下描述的“正常停止”、“程序性停止”或者“緊急停止”等操作模式，可以停止再生調(diào)速器。然而，非再生調(diào)速器只比動態(tài)制動允許的加載及摩擦來更快停機。正常停止如果從端子C3上拆下+24V連接，同時，調(diào)速器將電機控制在“運行”狀態(tài)下，那么，控制器將造成電機速率快速降低，從而停止在由“停止限值”、“停止時間”與“停止電流”所確定的速率限值上。程序性停止如果從端子B8上拆下+24V連接，同時，調(diào)速器將電機控制在“運行”狀態(tài)下，那么，控制器將造成電機速率快速降低，從而停止在由“程序性停止限值”、“程序性停止時間”與“程序性停止電流”所確定的速率上。如果此信號重新應用在端子B8上，則向端子C3（啟動/運行）發(fā)送