基于大林算法的電加熱爐溫度控制系統(tǒng)設(shè)計論文

1、合肥學院自動化專業(yè)計算機控制技術(shù)課程設(shè)計報告日 期2013/06/20合聽摩改Hefei University基于大林算法的電加熱爐溫度控制系統(tǒng)設(shè)計課程名稱計算機控制技術(shù)課程設(shè)計班 級10 級自動化 1 班合肥學院自動化專業(yè)計算機控制技術(shù)課程設(shè)計報告22010 級自動化專業(yè)計算機控制技術(shù)課程設(shè)計任務(wù)書于計基設(shè)設(shè)計類型型計設(shè)導師 姓名主要內(nèi)容及目標選330吏力溫co且Td=使W個1川T利一嘰數(shù)X憐對川憐常社、刖療舊託邛訂比誅時二ZT頂山設(shè)精眉：邀Mta本苛冊中申電岡h加飾其M狗行譯寸S 13$，牛= -Tto加戌討礦es箸Mffio枷腳！|KKTdw 34,溫加,r你訓雙33)奶G秒性定弔3換O

2、特給利O-轉(zhuǎn)：=辦到，5經(jīng)T點定也號型可仍啟源第訓行后汪溫電llLr繆滯潼內(nèi)疣溫機控、，口爐交制算溫50,于將0控計象=用O-、一弋*7 d 0 22蚪徨為K熱州有，感，數(shù)叩肌88卅曲的叫們?yōu)榧恿疃耍渎蕝^(qū)擇期秒件條臺箱驗學教?臺機PC1計劃學生數(shù)及任務(wù)O圖程。流止若雇WR牛己密已冊o匕匕良一厶冃/T /T木匯功題源，行題問資序進課雜器程序確復儲制程明把存編對人1 )2)3)4455 z( z( z( z( z(3計劃設(shè)計進程 鍵m。端w)Q幅I 3 A冬。R 匡3;圖)M等wM框幾o信模対)圖R通芋為文口片p i片模書跨更E、程；訂涓苴的( ;源主圖wffi統(tǒng)郊路電和框打網(wǎng)系.二八，/一目_

3、IJ器51bffl接案初廳心啟完4&冃夕；一互Ta專J 4&字沏他附鈍燉詠邸DM心繪數(shù)工口電設(shè)編溫九書和現(xiàn)長機接和的，和和明莫實字算號換路源換序塊兌計建和機計信轉(zhuǎn)電資轉(zhuǎn)程模#設(shè)的計尊持入DD關(guān)統(tǒng)AA嗣設(shè)案統(tǒng)設(shè)Hthhrr書計陳程、斤系的擇計計計它設(shè)配寫寫它課體制件選設(shè)設(shè)設(shè)其件分編編其寫總密更軟編; J4J-7r JZ 、1 2 3 4 5、1 2 3 4、一二三四五任務(wù)分工：針對本次設(shè)計課題，我們明確了各自的分工，顧勝池主要負責軟件程序的編寫、連接和調(diào)試，黃安福主要負責各個模塊硬件的仿真和調(diào)試 和部分模塊程序的編寫， 柴文峰負責報告的整理。矚慫潤厲釤瘞睞櫪廡賴。合肥學院自動化專

4、業(yè)計算機控制技術(shù)課程設(shè)計報告3摘要電加熱爐在化工、冶金等行業(yè)應(yīng)用廣泛，因此溫度控制在工業(yè)生產(chǎn)和科學研 究中具有重要意義。其控制系統(tǒng)屬于一階純滯后環(huán)節(jié)，具有大慣性、純滯后、非 線性等特點，導致傳統(tǒng)控制方式超調(diào)大、調(diào)節(jié)時間長、控制精度低。采用單片機 進行爐溫控制，具有電路設(shè)計簡單、精度高、控制效果好等優(yōu)點，對提高生產(chǎn)效 率、促進科技進步等方面具有重要的現(xiàn)實意義。聞創(chuàng)溝燴鐺險愛氌譴凈。常規(guī)的溫度控制方法以設(shè)定溫度為臨界點，超出設(shè)定允許范圍即進行溫度調(diào) 控：低于設(shè)定值就加熱，反之就停止或降溫。這種方法實現(xiàn)簡單、成本低，但控 制效果不理想，控制溫度精度不高、容易引起震蕩，達到穩(wěn)定點的時間也長，因 此，只

5、能用在精度要求不高的場合。殘騖樓諍錈瀨濟溆塹籟。電加熱爐是典型的工業(yè)過程控制對象，在我國應(yīng)用廣泛。電加熱爐的溫度控 制具有升溫單向性，大慣性，大滯后，時變性等特點。其升溫、保溫是依靠電阻 絲加熱，降溫則是依靠環(huán)境自然冷卻。當其溫度一旦超調(diào)就無法用控制手段使其 降溫，因而很難用數(shù)學方法建立精確的模型和確定參數(shù)，應(yīng)用傳統(tǒng)的控制理論和 方法難以達到理想的控制效果。本設(shè)計采用大林算法進行溫度控制，使整個閉環(huán) 系統(tǒng)所期望的傳遞函數(shù)相當于一個延遲環(huán)節(jié)和一個慣性環(huán)節(jié)相串聯(lián)來實現(xiàn)溫度的 較為精確的控制。釅錒極額閉鎮(zhèn)檜豬訣錐。關(guān)鍵詞:單片機；A/D、D/A ;達林算法；傳感器；爐溫控制合肥學院自動化專業(yè)計算機控

6、制技術(shù)課程設(shè)計報告4目錄一、 緒論 .5彈貿(mào)攝爾霽斃攬磚鹵廡。1.1系統(tǒng)設(shè)計背景.5謀蕎摶篋飆鐸懟類蔣薔。1.2技術(shù)綜述.5廈礴懇蹣駢時盡繼價騷。二、系統(tǒng)總體設(shè)計 .5煢楨廣鰳鯡選塊網(wǎng)羈淚。2、1系統(tǒng)概述 .5鵝婭盡損鶴慘歷蘢鴛賴。2、2系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖 .5籟叢媽羥為贍債蟶練淨。三、硬件設(shè)計.7預頌圣鉉儐歲齦訝驊糴。3、1微處理器80C51. 7滲釤嗆儼勻諤鱉調(diào)硯錦。3、2溫度傳感器 .8鐃誅臥瀉噦圣騁貺頂廡。3、3驅(qū)動電路 .9擁締鳳襪備訊顎輪爛薔。3、4鍵盤模塊 .9贓熱俁閫歲匱閶鄴鎵騷。3、5 LED顯示模塊 .10壇搏鄉(xiāng)囂懺蔞鍥鈴氈淚。四、 軟件設(shè)計.11蠟變黲癟報倀鉉錨鈰贅。4、1系

7、統(tǒng)軟件設(shè)計 .11買鯛鴯譖曇膚遙閆擷凄。4、2大林算法的系統(tǒng)設(shè)計 .11綾鏑鯛駕櫬鶘蹤韋轔糴。4、3程序控制流程圖 .13驅(qū)躓髏彥浹綏譎飴憂錦。五、 調(diào)試運行 .14貓蠆驢繪燈鮒誅髏貺廡。六、課程設(shè)計總結(jié).15鍬籟饗逕瑣筆襖鷗婭薔。參考文獻.17構(gòu)氽頑黌碩飩薺齦話騖。附錄一系統(tǒng)原理圖.18輒嶧陽檉籪癤網(wǎng)儂號澩。附錄二程序.18堯側(cè)閆繭絳闕絢勵蜆贅。合肥學院自動化專業(yè)計算機控制技術(shù)課程設(shè)計報告5亠、緒論1.1 系統(tǒng)設(shè)計背景近年來，加熱爐溫度控制系統(tǒng)是比較常見和典型的過程控制系統(tǒng)，溫度是工業(yè)生產(chǎn)過程中重要的被控參數(shù)之一，冶金、機械、食品、化工等各類工業(yè)生產(chǎn)過 程中廣泛使用的各種加熱爐、熱處理爐、反

8、應(yīng)爐，對工件的處理均需要對溫度進行控制。因此，在工業(yè)生產(chǎn)和家居生活過程中常需對溫度進行檢測和監(jiān)控。由于許多實踐現(xiàn)場對溫度的影響是多方面的， 使得溫度的控制比較復雜，傳統(tǒng)的加熱 爐電氣控制系統(tǒng)普遍采用繼電器控制技術(shù)，由于采用固定接線的硬件實現(xiàn)邏輯控 制，使控制系統(tǒng)的體積增大，耗電多，效率不高且易出故障，不能保證正常的工 業(yè)生產(chǎn)。隨著計算機控制技術(shù)的發(fā)展，傳統(tǒng)繼電器控制技術(shù)必然被基于計算機技 術(shù)而產(chǎn)生的計算機控制技術(shù)所取代。識饒鎂錕縊灩筧嚌儼淒。1.2 技術(shù)綜述自70年代以來，由于工業(yè)過程控制的需要，特別是在電子技術(shù)的迅猛發(fā)展， 以及自動控制理論和設(shè)計方法發(fā)展的推動下，國外溫度控制系統(tǒng)發(fā)展迅速，并

9、在智能化自適應(yīng)參數(shù)自整定等方面取得成果。在這方面以日本、美國、德國、瑞典 等國技術(shù)領(lǐng)先，并且都生產(chǎn)出了一批商品化的性能優(yōu)異的溫度控制器及儀器儀 表，在各行業(yè)廣泛應(yīng)用。凍鈹鋨勞臘錯癇婦脛糴?！俊⑾到y(tǒng)總體設(shè)計2、 1 系統(tǒng)概述本設(shè)計在硬件部分選擇了單片機的AT80C51芯片為核心控制部分，輸出為K型熱電偶傳感器，檢測溫度后傳回單片機系統(tǒng)，最后經(jīng)過溫度控制系統(tǒng)，從而加 熱電阻，來達到控制電加熱爐的目的。恥諤銪滅縈歡煬鞏鶩錦。2、2 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖合肥學院自動化專業(yè)計算機控制技術(shù)課程設(shè)計報告6電加熱爐控制系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)框圖如圖2.1圖 2.1 系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)框圖加熱爐溫度控制實現(xiàn)過程是：首先溫度傳感器

10、將加熱爐的溫度傳回單片機， 然后AT80C51芯片將給定的溫度值與反饋回來的溫度值進行比較并經(jīng)過最小拍 無紋波算法運算處理后，傳給溫度控制系統(tǒng)，判斷加熱器材輸出端導通與否從而 使加熱爐開始加熱或停止加熱。既加熱爐溫度控制得到實現(xiàn)。其中單片機的80C51系統(tǒng)為加熱爐溫度控制系統(tǒng)的核心部分起著重要作用。鯊腎鑰詘褳鉀溈懼統(tǒng)庫。合肥學院自動化專業(yè)計算機控制技術(shù)課程設(shè)計報告7三、硬件設(shè)計3、1 微處理器 80C51本系統(tǒng)設(shè)計的單片機采用80C51或其兼容系列芯片，采用24MHZ或更高頻 率晶振，以獲得較高的刷新頻率，時期顯示更穩(wěn)定。碩癘鄴頏謅攆檸攜驤蘞。圖 3.1 單片機芯片引腳圖3、2 溫度傳感器在溫

11、度傳感器部分，選擇了K型熱電偶傳感器。（1）K型熱電偶的測溫原理合肥學院自動化專業(yè)計算機控制技術(shù)課程設(shè)計報告8熱電傳感器是利用轉(zhuǎn)換元件的參數(shù)隨溫度變化的特性，將溫度和與溫度有關(guān)的參數(shù)的變化轉(zhuǎn)換為電量變化輸出的裝置。 兩種不同的導體或半導體組成的閉合 回路就構(gòu)成了熱電偶，熱電偶兩端為兩個熱電極，溫度高的接點為熱端、測量端 或自由端；溫度低的接點為冷端、參考端或自由端。測量時，將工作端置于被測 溫度場中，自由端恒定在某一溫度。熱電偶是基于熱電效應(yīng)工作的，熱電效應(yīng)產(chǎn) 生的熱電勢是由接觸電勢和溫差電勢兩部分組成的。閿擻輳嬪諫遷擇植秘騖。MAX6675單片熱電偶數(shù)字轉(zhuǎn)換器。其工作原理如下：K型熱電偶產(chǎn)生

12、的 熱電勢，經(jīng)過低噪聲電壓放大器A1和電壓跟隨器A2放大、緩沖后，得到熱電勢 信號U1,再經(jīng)過S4送至ADC對于K型熱電偶，電壓變化率為（41卩V廠C）,電 壓可由如下公式來近似熱電偶的特性。氬嚕躑竄貿(mào)懇彈濾頷澩。U1=（41 卩 V/C）X（T-TO）上式中，U1為熱電偶輸出電壓（mV，T是測量點溫度；T0是周圍溫度。 在將溫度電壓值轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的溫度值之前，對熱電偶的冷端溫度進行補償，冷端溫度即是MAX667鬪圍溫度與0C實際參考值之間的差值。通過冷端溫度補償二 極管，產(chǎn)生補償電壓U2經(jīng)S4輸入ADC轉(zhuǎn)換器。釷鵒資贏車贖孫滅獅贅。U2=（41 卩 V/C）XT0在數(shù)字控制器的控制下，ADC首

13、先將U1、U2轉(zhuǎn)換成數(shù)字量，即獲得輸出電 壓U0的數(shù)據(jù)，該數(shù)據(jù)就代表測量點的實際溫度值T。這就是MAX6675進行冷端 溫度補償和測量溫度的原理如圖3-2所示。慫闡譜鯪逕導嘯畫長涼。合肥學院自動化專業(yè)計算機控制技術(shù)課程設(shè)計報告93、 3 驅(qū)動電路圖 3.3驅(qū)動電路3、4 鍵盤模塊在本次設(shè)計當中，輸入設(shè)備米用矩陣鍵盤:圖 3-4 鍵盤模塊電路當“設(shè)定”鍵按下時觸發(fā)鍵盤中斷服務(wù)程序，由程序程控掃描法確定那個鍵 按下并執(zhí)行相應(yīng)的動作。程控掃描的任務(wù)是：諺辭調(diào)擔鈧諂動禪瀉類。(1)首先判斷是否有鍵按下。方法：使所有的行輸出均為低電平，然后從端口A讀入列值。如果沒有鍵按下，則讀人值為FFH如果有鏈按下則

14、不為FFH嘰覲詿縲鐋囁偽純鉿錈。（2） 去除鍵抖動。合肥學院自動化專業(yè)計算機控制技術(shù)課程設(shè)計報告10方法：延時1020 ms,再一次判斷有無鍵按下，如果此時仍有鍵按下,則認為鍵盤上確實有鍵處于穩(wěn)定閉合期。熒紿譏鉦鏌觶鷹緇機庫。（3） 若有鍵閉合，則求出閉合鍵的鍵值。方法：對鍵盤逐行掃描。（4）程序中需等閉合鍵釋放后才對其進行處理3、5 LED 顯示模塊LM016L液晶模塊采用HD44780控制器。HD44780具有簡單而功能較強的指 令集，可以實現(xiàn)字符移動、閃爍等功能。LM016L與單片機MCU（Microcontroller Unit）通訊可采用8位或者4位并行傳輸兩種方式。HD44780控

15、制器由兩個8位寄存器、指令寄存器（IR）和數(shù)據(jù)寄存器（DR、忙標志（BF）、顯示數(shù)據(jù)RAM（DDRA）字符發(fā)生器ROMCGRO M字符發(fā)生器RAMCGRA）地址計數(shù)器（AC）。IR用于寄存指令碼，只能寫入不能讀出；DR用于寄存數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)由內(nèi)部操作自 動寫入DDRAM和CGRAJM或者暫存從DDRAI和CGRAM讀出的數(shù)據(jù)。BF為1時， 液晶模塊處于內(nèi)部處理模式，不響應(yīng)外部操作指令和接受數(shù)據(jù)。DDRAM用來存儲顯示的字符，能存儲80個字符碼。CGROM由8位字符碼生成5*7點陣字符160種和5*10點陣字符32種，8位字符編碼和字符的應(yīng)關(guān)系。鶼漬螻偉閱劍鯫腎邏蘞。合肥學院自動化專業(yè)計算機控制技術(shù)

16、課程設(shè)計報告6 =11四、軟件設(shè)計4、 1 系統(tǒng)軟件設(shè)計控制系統(tǒng)的軟件主要包括：溫度的采樣和處理、控制計算、控制輸出、中斷、 顯示、調(diào)節(jié)參數(shù)修改、溫度設(shè)定及修改。其中控制算法采用最小拍無紋波控制算 法，以達到更好的控制效果。紂憂蔣氳頑薟驅(qū)藥憫騖?？紤]到電加熱爐是一個非線性、時變和分布參數(shù)系統(tǒng)，所以本文采用一種新 型的智能控制算法。它充分吸取數(shù)學和自動控制理論成果，與定性知識相結(jié)合， 做到取長補短，在實時控制中取得較好的成果。其中，系統(tǒng)的軟件流程圖如圖穎芻莖峽餑億頓裊賠瀧。4.1 系統(tǒng)軟件流程圖4、2 大林算法的系統(tǒng)設(shè)計大林算法中D(z)的基本形式設(shè)被控對象為帶有純滯后的一階慣性環(huán)節(jié)慣性環(huán)節(jié)，其

17、傳遞函數(shù)分別為:合肥學院自動化專業(yè)計算機控制技術(shù)課程設(shè)計報告12其中t1為被控對象的時間常數(shù)，L =為被控對象的純延遲時間，為了簡 化，設(shè)其為采樣周期的整數(shù)倍，即N為正整數(shù)。濫驂膽閉驟羥闈詔寢賻。由于大林算法的設(shè)計目標是使整個閉環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)相當于一個帶有純 滯后的一階慣性環(huán)節(jié)，即-fl 5的二-GS十1其中B二入珂由于一般控制對象均與一個零階保持器相串聯(lián)，所以相應(yīng)的整個閉環(huán)系統(tǒng)的 脈沖傳遞函數(shù)是于是數(shù)字控制器的脈沖傳遞函數(shù)為恥獨）1c?（zG嚴（1_嚴）防（2-4）D（z）可由計算機程序?qū)崿F(xiàn)。由上式可知，它與被控對象有關(guān)。下面對一階純 滯后環(huán)節(jié)進行討論。一階慣性環(huán)節(jié)的大林算法的D（z）基本

18、形式當被控對象是帶有純滯后的一階慣性環(huán)節(jié)時，由式（2-1）的傳遞函數(shù)可知, 其脈沖傳遞函數(shù)為：層林-73曲55+ 1）2-1-S（T,S +胡Id）嚴占-詁口將此式代入（2-4），可得-疋1-尹巧1-曠屮一（1-曠一曲（2-5）式中：T采樣周期350秒：- 被控對象的時間常數(shù)50；- 閉環(huán)系統(tǒng)的時間常數(shù)10秒?yún)苇h(huán)+1合肥學院自動化專業(yè)計算機控制技術(shù)課程設(shè)計報告134、 3 程序控制流程圖1、程序流程基本思路：控制過程：手動輸入一個溫度設(shè)定值，需要調(diào)用鍵盤掃描子程序，再由 傳感器檢測現(xiàn)場的溫度值，調(diào)用A/D轉(zhuǎn)換子程序，將模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號送 單片機處理，調(diào)用溫度控制子程序來實現(xiàn)溫度控制， 調(diào)

19、用顯示子程序?qū)⑻幚砗蟮?結(jié)果送LCD顯示。在使用鍵盤時，要考慮鍵盤的去抖問題，消抖處理有硬件和軟 件兩種方法：硬件消抖是利用加抖動電路濾避免產(chǎn)生抖動信號； 軟件消抖是利用 數(shù)字濾波技術(shù)來消除抖動。我們采用軟件的方法，利用主程序循環(huán)掃描，主程序 每循環(huán)一次掃描到的鍵值相同時，則說明是某鍵按下。銚銻縵嚌鰻鴻鋟謎諏涼。2、A/D轉(zhuǎn)換程序流程圖如圖4-3所示圖 4-3 A/D 轉(zhuǎn)換程序流程圖合肥學院自動化專業(yè)計算機控制技術(shù)課程設(shè)計報告143、溫度控制流程圖如圖4-4所示電加熱爐工圖 4-4 溫度控制流程圖五、調(diào)試運行通過Proteus仿真和程序調(diào)試，基本完成了設(shè)計任務(wù)：溫度傳感器將加熱爐 的溫度傳回單

20、片機，然后AT80C51芯片將給定的溫度值與反饋回來的溫度值進行 比較并經(jīng)過算法處理后，傳給溫度控制系統(tǒng)，判斷加熱器材輸出端導通與否從而 使加熱爐開始加熱或停止加熱，使加熱爐溫度控制得到實現(xiàn)：擠貼綬電麥結(jié)鈺贖嘵類。電加熱爐不工作P合肥學院自動化專業(yè)計算機控制技術(shù)課程設(shè)計報告15LCD1LM016Lnou T：0514 CsetT；114 C圖 5-1 運行顯示狀態(tài)六、課程設(shè)計總結(jié)兩周的課程設(shè)計結(jié)束了，在這次的課程設(shè)計中不僅檢驗了我所學習的知識， 也培養(yǎng)了我如何去把握一件事情，如何去做一件事情，又如何完成一件事情。在 設(shè)計過程中，與同學分工設(shè)計，和同學們相互探討，相互學習，相互監(jiān)督。學會 了合作

21、，學會了運籌帷幄，學會了寬容，學會了理解，也學會了做人與處世。賠荊紳諮侖驟遼輩襪錈。課程設(shè)計是我們專業(yè)課程知識綜合應(yīng)用的實踐訓練，著是我們邁向社會，從事職業(yè)工作前一個必不少的過程.”千里之行始于足下”，通過這次課程設(shè)計，我 深深體會到這句千古名言的真正含義. 我今天認真的進行課程設(shè)計，學會腳踏實 地邁開這一步，就是為明天能穩(wěn)健地在社會大潮中奔跑打下堅實的基礎(chǔ)。塤礙籟饈決穩(wěn)賽釙冊庫。通過這次模具設(shè)計，本人在多方面都有所提高。通過這次模具設(shè)計，綜合運 用本專業(yè)所學課程的理論和生產(chǎn)實際知識進行一次基于達林算法的加熱爐溫度 控制系統(tǒng)設(shè)計從而培養(yǎng)和提高學生獨立工作能力，鞏固與達林算法設(shè)計等課程所 學的內(nèi)

22、容，掌握基于達林算法的設(shè)計的方法和步驟， 掌握達林算法設(shè)計的基本的 模型，怎樣確定設(shè)計方案，提高了計算能力，繪圖能力，熟悉了規(guī)范和標準，同 時各科相關(guān)的課程都有了全面的復習，獨立思考的能力也有了提高。裊樣祕廬廂顫諺 鍘羋藺。-V.寸證S0五8151a3寸 1 RP1ZLD2ADD|商.RRILBD-YHOLELED-CRE1合肥學院自動化專業(yè)計算機控制技術(shù)課程設(shè)計報告16在這次設(shè)計過程中，體現(xiàn)出自己單獨設(shè)計的能力以及綜合運用知識的能力， 體會了學以致用、突出自己勞動成果的喜悅心情，從中發(fā)現(xiàn)自己平時學習的不足 和薄弱環(huán)節(jié)，從而加以彌補。倉嫗盤紲囑瓏詁鍬齊驚。在此感謝我們的丁健老師，老師嚴謹細致、

23、一絲不茍的作風一直是我工作、 學習中的榜樣；老師循循善誘的教導和不拘一格的思路給予我無盡的啟迪；這次模具設(shè)計的每個實驗細節(jié)和每個數(shù)據(jù)，都離不開老師您的細心指導。而您開朗的 個性和寬容的態(tài)度，幫助我能夠很順利的完成了這次課程設(shè)計。綻萬璉轆娛閬蟶鬮綰瀧。同時感謝對我?guī)椭^的同學們， 謝謝你們對我的幫助和支持， 讓我感受到同 學的友誼。由于本人的設(shè)計能力有限，在設(shè)計過程中難免出現(xiàn)錯誤，懇請老師們 多多指教，我十分樂意接受你們的批評與指正，本人將萬分感謝。驍顧燁鶚巰瀆蕪領(lǐng)鱺 賻。合肥學院自動化專業(yè)計算機控制技術(shù)課程設(shè)計報告17參考文獻1梅麗鳳，單片機原理及接口技術(shù)，北京：清華大學出版社，2004: 1

24、9-48，81-932周繼明，江世明.傳感技術(shù)與應(yīng)用M，長沙：中南大學出版社，2005 : 45-563張毅剛，單片機原理及應(yīng)用，北京：高等教育出版社，2003: 126-1354顧興源，計算機控制系統(tǒng)，北京：冶金工業(yè)出版社，1981 : 25-40張連華，單片機應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計方法，北京：科學之友，2010, 07: 27-28瑣釙濺曖惲錕縞馭篩涼。樓然苗，51 系列單片機設(shè)計實例，北京：北京航空航天出版社，2003.3-357李生明， 單片機 LED顯示接口技術(shù)，長江職工大學學報，2003，(4) : 18-24鎦詩涇艷損樓紲鯗餳類。8袁強，基于單片機 89C51 和 89C2051 點陣 L

25、ED 圖文顯示，工程地質(zhì)計算機應(yīng)用200618合肥學院自動化專業(yè)計算機控制技術(shù)課程設(shè)計報告附錄一系統(tǒng)原理圖LCD1LMD101附錄二程序#in elude #i ncludevstri ng.h#i nclude#defi ne uchar un sig ned char#defi ne uint un sig ned int sbit rs=P3A3;sbit rw=P3A6;sbit en=卩3八7;uchar dis2= now T:;uchar dis3=set T:;PP1RE$P.CMJ.g嚴g8ED2皿 IALHU.UiAJllP0.1-WPO21anw心pa 卽旳POHiAD*

26、po.oioaRSTP&.7IW7P2/I 沖 P512/A10叭詼P2.3/A11PN 屮皿EAF2.5TA10Pi.O/AMP2.7/A1flP1.0P1 1P1.2P3 (1 砂P2 1.rnfOP?.2OTP1.3P3.4HDPE&W1*1 .SP1AP1.7P37/R015SDCSILEzJUuRbLNiDO了Q39 IFADDPOLOTCI23L2Zb二貞TGIFORIHPa TCKjrrsZb二貞TG時T?7 b?合肥學院自動化專業(yè)計算機控制技術(shù)課程設(shè)計報告19uchar flag=O;uchar temp;sbit SO=P3A1;sbit CS=P3A4;sbit SCK=P3A5;sbit ADD=P0A5;sbit SUB=P0A6;sbit HOLD=P0A7;uchar ADH,ADL;int i,z,j;void delay(uchar a)uchar i,j;for(i=0;ia;i+)for(j=0;j0;i-)D15D11 SCK=0;ADH=SO;ADH=ADH0;i-)D103 SCK=0;ADL=SO;ADL=ADL1;SCK=1;SCK=0;flag=SO;SCK=