臺(tái)達(dá)CANopen現(xiàn)場(chǎng)總線產(chǎn)品通訊整合應(yīng)用實(shí)例

1、前言：近年來，各種現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)在愈來愈多的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)得到良好的應(yīng)用，國外多家知名自動(dòng)化廠商相繼推出了現(xiàn)場(chǎng)總線類產(chǎn)品，為了適應(yīng)工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品技術(shù)發(fā)展的需要，滿足眾多客戶現(xiàn)場(chǎng)總線應(yīng)用需求，臺(tái)達(dá)也推出了CANopen總線產(chǎn)品，支持臺(tái)達(dá)全系列自動(dòng)化產(chǎn)品，同時(shí)支持自定義設(shè)備，可以支持其他廠商產(chǎn)品接入CANopen現(xiàn)場(chǎng)總線。本項(xiàng)目就是利用臺(tái)達(dá)CANopen總線和臺(tái)達(dá)其他自動(dòng)化產(chǎn)品整合應(yīng)用，基于CANopen現(xiàn)場(chǎng)總線通訊協(xié)議，達(dá)到高速通訊響應(yīng)的控制要求。J)日OOP-AEIOTRTDR3485CANopenIFO9503IFD9503FD95Q3121Q終端電阻CANopen從站DVP23SV+aVFCQPS

2、LCA西門網(wǎng)n總流主站站號(hào);2IIIG終端電阻IFD9503yFD00?B2MVFD015W21AVFOD)7M2IA"口。1仙油工1AVF00。4521A控制系統(tǒng)技術(shù)方案配置：詳見下表序號(hào)元件名稱型號(hào)規(guī)格數(shù)量（臺(tái)）備注1人機(jī)界面DOP-AE10THTDPLC主機(jī)DVP28SV11R116KStep3CANopen主站DVPCOPM-SL1SV左側(cè)高速擴(kuò)展4CANopen從站IFD95035CANopen/Modbus5變頻器750W,單相220V6變頻器VFD007M21A3750W,單相220V7變頻器VFD004S21A1400W,單相220V上述表格僅列舉出技術(shù)方案主要元器件

3、，此外還包括121Q終端電阻以及其他通訊連接電纜等輔助器件，此處均不予贅述?？刂葡到y(tǒng)原理框圖簡(jiǎn)要介紹：采用CANopen現(xiàn)場(chǎng)總線作為通訊介質(zhì)，主要為了實(shí)現(xiàn)多從站大量數(shù)據(jù)高速通信響應(yīng)和提高通訊穩(wěn)定性，和傳統(tǒng)Modbus通訊協(xié)議比較，CANopen總線通訊協(xié)議有質(zhì)的飛躍，數(shù)據(jù)通訊不再受到Modbus輪DR2DR1DRO通訊速率坡大通信距離OFFOFFOFF10Kbps5000mOFFOFFON20Kbps2500mOFFONOFF50Kbps1000mOFFONON125Kbps500mONOFFOFF250Kbps250mONOFFON500Kbps100mONONOFF800Kbps50mON

4、ONON1Mbps25m詢方式的制約，大大提高了主從站之間的大量數(shù)據(jù)通訊響應(yīng)速度和穩(wěn)定性。保保INOc、CANcipen網(wǎng)絡(luò)主站模塊通訊電纜接線二引腳信號(hào)說明1 GNDOVDC2 CAN_LSignal-一t-3 SHLD屏蔽線4 CAN一HSignal"5'保留2、5臺(tái)EANopen網(wǎng)絡(luò)從站模塊(IFD9503)硬件設(shè)置如下；a、CAN叩團(tuán)期絡(luò)從站模塊電源和通訊電纜接線14人機(jī)界面通過RS485和主站28SVPLC連接，28SV左側(cè)高速并行接口連接CANopen總線主站模塊DVPCOPM-SL,5臺(tái)CANopen總線從站模塊IFD9503分別連接5臺(tái)臺(tái)達(dá)變頻器，系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)人機(jī)

5、輸入頻率和啟停命令，實(shí)時(shí)顯示變頻器輸出頻率、電流、電壓等參數(shù)數(shù)控制系統(tǒng)原理框圖:最大通信距離5000m2500m1000m500m250m100m50m25mDR2DR1DRO通訊速率OFFOFFOFF10KbpsOFFOFFON20KbpsOFFONOFF50KbpsOFFONON125KbpsONOFFOFF250KbpsONOFFON500KbpsONONOFF800KbpsONONON1MbpsINO6CANtipen網(wǎng)絡(luò)主站模塊通訊電纜接線二小引腳信號(hào)說明1 GND0VDC2 CAN_LSignal-3 SHLD屏蔽線4 |CAN_HSignal+-5'保留2、5臺(tái)CANop

6、en網(wǎng)絡(luò)從站模塊(IFD9503)硬件設(shè)置如下；a、CAN叩曲網(wǎng)絡(luò)從站模塊電源和通訊電纜接線/人機(jī)界面畫面如下:人機(jī)界面可以實(shí)現(xiàn)：分別設(shè)定5臺(tái)變頻器給定頻率和啟動(dòng)、停止運(yùn)轉(zhuǎn)信號(hào)；可以分別顯示5臺(tái)變頻器運(yùn)行參數(shù)數(shù)據(jù)，包括輸出頻率、輸出電流、輸出電壓等等。人機(jī)界面模組參數(shù)設(shè)置介紹如下:地址設(shè)定開關(guān)SW1和SW2以卜六進(jìn)制蹲式設(shè)定CANopen引腳3引腳2引腳1下級(jí)設(shè)備OFFOFFON變頻器OFFONOFF可編程邏輯控制器OFFONON溫控器ONOFFOFF伺服驅(qū)動(dòng)器ONOFFON人機(jī)界而ONONOFF臼定義設(shè)需ONONON測(cè)試模式c、CANopen掰絡(luò)從站模塊下級(jí)Modbus設(shè)備均設(shè)置為1變頻器?

7、卜SW3ONDIP皿皿咖12345678網(wǎng)絡(luò)上的。點(diǎn)地址.設(shè)定范IM007Ff80FF不可用）d、CANopen蠲絡(luò)從站模塊下級(jí)Modbus通訊模式均設(shè)置為；KS-485：引腳5引腳4通訊模式OFFOFFRS-485ONONRS-232OFFON錯(cuò)誤設(shè)置ONwwi/,gongko»OFFoni已、CANopen網(wǎng)絡(luò)從站模塊通訊速率均設(shè)置為工1恥ipw?，1、CANopen網(wǎng)絡(luò)主站模塊(DVPCOPM-SL)硬件設(shè)置如下:a、CANopen網(wǎng)絡(luò)主站模塊地址設(shè)置為2;地址設(shè)定開關(guān)SW1和SW2以十六進(jìn)制形式設(shè)定CANopen網(wǎng)絡(luò)上的節(jié)點(diǎn)地址.設(shè)定范圍：00-7F（80-FF不可用）.cCANopen網(wǎng)絡(luò)從站模塊下級(jí)Modbus設(shè)備均設(shè)置為：變頻器；"引腳3引腳2引腳1下級(jí)設(shè)備OFFOFFON變頻器OFFONOFF可編程邏輯控制器OFFONON溫控器ONOFFOFF伺服驅(qū)動(dòng)器ONOFFON人機(jī)界而SW3ONONOFF自定義設(shè)備ONDIPQQQQQQQQONONON測(cè)試模式12345678d、CANopen屈絡(luò)從站模塊下級(jí)Modbus通訊模式均設(shè)置為：RSY85；引腳5引腳4通訊模式OFFOFFRS-485ONONRS-232OFFON錯(cuò)誤設(shè)置ONww；OFFe、CANopen網(wǎng)絡(luò)從站模塊通訊速率均設(shè)置為：1Mbps；"引腳8引