自動控制原理基本知識點

1、自動控制原理基本知識點21 .控制(Control):是指為了改善系統(tǒng)的性能或達到特定的目的，通過對系統(tǒng)有關(guān)信息的采集和加工而施加到系統(tǒng)的作用。2 .自動控制(AutomaticControl):是關(guān)于受控系統(tǒng)的分析、設(shè)計和運行的理論和技術(shù)。3 .自動化(Automation):是指機器或裝置在無人干預(yù)的情況下按規(guī)定的程序或指令自動地進行操作或運行。4 .自動控制系統(tǒng)(AutomaticControlSystem):由控制器、執(zhí)行器、傳感器和被控對象等相互關(guān)聯(lián)、相互制約、相互影響的一些部分組成的能對被控對象的工作狀態(tài)進行自動控制的系統(tǒng)。5 .系統(tǒng)(System):是指由相互關(guān)聯(lián)、相互制約、相互

2、影響的一些部分組成的具有某種功能的有機整體。6 .信息(Information):是指符號信號或消息所包含的內(nèi)容，用來消除對所關(guān)心的客觀事物認(rèn)識的不確定性。7 .反饋(Feedback):是指將系統(tǒng)的實際輸出和期望輸出進行比較，形成誤差，從而為確定下一步的控制行為提供依據(jù)。8 .科學(xué)(Science):是指對各種事實和現(xiàn)象進行觀察、分類、歸納、演繹、分析、推理、計算和實驗，從而發(fā)現(xiàn)規(guī)律，并對各種定量規(guī)律予以驗證和公式化的知識體系。9 .技術(shù)(Technology):是指人類根據(jù)自身生產(chǎn)實踐經(jīng)驗和自然科學(xué)原理改變或捽制其環(huán)境的手段和活動，是人類活動的一個專門領(lǐng)域。10 .工程(Engineeri

3、ng):是指應(yīng)用科學(xué)知識和科學(xué)原理使自然資源最好地為人類服務(wù)的專門技術(shù)。11 .對控制系統(tǒng)的基本要求：穩(wěn)定性、快速性、準(zhǔn)確性。12 .模型:是對于對象和過程的某一方面本質(zhì)屬性的一種表述。13 .控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型：是描述系統(tǒng)輸入、輸出變量，以及內(nèi)部各變量之間關(guān)系的數(shù)學(xué)表達式。14 .傳遞函數(shù)：線性定常系統(tǒng)在零初始條件下，輸出量的拉普拉斯變換與輸入量的拉普拉斯變換之比，用G(s)表示。零初始條件：是指在t=0時刻,系統(tǒng)的輸入、輸出及其它們的各階導(dǎo)數(shù)均為零。15 .控制系統(tǒng)的動態(tài)結(jié)構(gòu)圖：是系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的圖解化，由信號線、分支點、相加點、方框四種符號組成。動態(tài)結(jié)構(gòu)圖變換的基本法則：變換前后必須保持所

4、有前向通道傳遞函數(shù)的乘積不變。16 .控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù):是指斷開系統(tǒng)的上反饋通路，這時前向通路的傳遞函數(shù)與反饋通路的傳遞函數(shù)的乘積。誤差傳遞函數(shù)：是指根據(jù)系統(tǒng)誤差的定義，誤差的拉普拉斯變換與作用信號拉普拉斯變換之比。17 .線性控制系統(tǒng)的總誤差：是指系統(tǒng)的所有信號分別單獨作用時所產(chǎn)生的誤差的代數(shù)和。計算的依據(jù)是：線性系統(tǒng)的疊加性和齊次性。18 .時間響應(yīng)：是指控制系統(tǒng)在輸入信號作用下，其輸出隨時間變化的函數(shù)。19 .時域分析：是指根據(jù)控制系統(tǒng)在一定輸入作用下的時間響應(yīng)來分析系統(tǒng)的瞬態(tài)過程和穩(wěn)態(tài)過程的性能的一種方法。20 .線性系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件：系統(tǒng)特征方程的所有根都具有負(fù)的實部,或者說

5、都位于根平面的左半平面?？梢砸罁?jù)代數(shù)判據(jù)、根軌跡、頻率特性等來判定。21 .根軌跡:是指控制系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)某一參數(shù)從零變化到無窮大時,閉環(huán)系統(tǒng)特征方程的根在S平面上變化的軌跡。22 .根軌跡分析法：是在已知控制系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)的零、極點分布的基礎(chǔ)上，研究一個或某些參數(shù)的變化對特征方程的根影響，進而得到系統(tǒng)性能與參數(shù)的關(guān)系的一種圖解方法。23 .頻率響應(yīng):是指在正弦信號作用下，系統(tǒng)輸出的穩(wěn)態(tài)分量。頻率特性：是指線性系統(tǒng)在正弦信號作用下，穩(wěn)態(tài)輸出的相量與輸入相量之比。24 .頻率分析法：頻率分析法是一種圖解的方法，其特點是不僅可以根據(jù)系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性去判斷閉環(huán)系統(tǒng)的性能，并且能方便地分析系統(tǒng)中的參量對系統(tǒng)暫態(tài)響應(yīng)的影響，從而進一步指出改善系統(tǒng)性能的途徑。25 .最小相位系統(tǒng)：是指系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)的零、極點均位于根平面的左