一、工作原理與工藝動(dòng)作簡(jiǎn)述刀刃從上到下接近紙疊的同時(shí),

1、一、工作原理與工藝動(dòng)作簡(jiǎn)述一、工作原理與工藝動(dòng)作簡(jiǎn)述 刀刃從上到下接近紙疊的同時(shí)，壓紙機(jī)構(gòu)把紙疊壓緊。刀刃切割紙疊時(shí)，壓紙機(jī)構(gòu)保持位置不變。切割完畢刀刃上升，壓紙機(jī)構(gòu)松開(kāi)。題目：?jiǎn)蚊媲屑垯C(jī)運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力設(shè)計(jì)題目：?jiǎn)蚊媲屑垯C(jī)運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力設(shè)計(jì) 二、設(shè)計(jì)要求二、設(shè)計(jì)要求1）切紙機(jī)作業(yè)對(duì)象是高度不大于80毫米，長(zhǎng)度不大于450毫米的紙疊；2）刀刃切割紙疊的平均速度不大于0.4米/秒，速度變化幅度小于50%；3）刀刃切割紙疊的切割力不大于1萬(wàn)牛頓；4）刀片重量5公斤，壓紙的壓力不小于500牛頓；5）電機(jī)驅(qū)動(dòng)，運(yùn)轉(zhuǎn)不均勻系數(shù)=0.05。.切紙機(jī)作業(yè)要求切紙機(jī)作業(yè)要求 切割行程不大于切割行程不大于8080毫米、切

2、割毫米、切割的平均速度不大于的平均速度不大于0.40.4米米/ /秒，速秒，速度變化幅度小于度變化幅度小于50%50%運(yùn)動(dòng)學(xué)綜合運(yùn)動(dòng)學(xué)綜合范圍寬、要求松范圍寬、要求松構(gòu)思一個(gè)機(jī)構(gòu)構(gòu)思一個(gè)機(jī)構(gòu)（可以滿足運(yùn)動(dòng)要求）（可以滿足運(yùn)動(dòng)要求） 進(jìn)行進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析運(yùn)動(dòng)分析 根據(jù)運(yùn)動(dòng)要求根據(jù)運(yùn)動(dòng)要求初步機(jī)構(gòu)的確定尺寸初步機(jī)構(gòu)的確定尺寸 根據(jù)運(yùn)動(dòng)分析的結(jié)果根據(jù)運(yùn)動(dòng)分析的結(jié)果調(diào)整機(jī)構(gòu)的尺寸調(diào)整機(jī)構(gòu)的尺寸 H h.找找8080毫米的位移，滿足平毫米的位移，滿足平均速度不大于均速度不大于0.40.4米米/ /秒，秒，速度變化幅度小于速度變化幅度小于50%50%1B2AC3 4xy321lll12向x、y軸投影 3221

3、1coscoslll0sinsin2211ll消去2 11212sinsinsinll122222sin1sin1cos展開(kāi)成級(jí)數(shù) 1661441222sin161sin81sin211cos當(dāng)1/3，取前兩項(xiàng)，誤差為小數(shù)點(diǎn)后三位 )22cos1(21sin211cos121222滑塊位移 )2cos441(cos111 lx.運(yùn)動(dòng)分析 1B2AC3 4xy)2cos441(cos111 lxH 2111)2cos441(cosllxyx)2sin2(sin1111 lv)2cos(cos11211 la滑塊速度 滑塊加速度 做出運(yùn)動(dòng)曲線圖 秒米，米，211 . 021Tll.找找8080毫米

4、的位移，滿足平毫米的位移，滿足平均速度不大于均速度不大于0.40.4米米/ /秒，秒，速度變化幅度小于速度變化幅度小于50%50%可以調(diào)整的參數(shù)可以調(diào)整的參數(shù)l1越大，越容易安排越大，越容易安排TaBbACX Y H 行程約80毫米平均速度不大于0.4米/秒 2、調(diào)整桿件長(zhǎng)度和運(yùn)動(dòng)周期，滿足 做計(jì)算實(shí)驗(yàn)：1、尋找速度變化幅度小于50%的區(qū)間 AB=0.07米，BC=0.7米，運(yùn)動(dòng)周期T=2秒 結(jié)果：.AB=0.07米，BC=0.7米，運(yùn)動(dòng)周期T=2秒 )(NamF刀片慣性力)(50 NG 刀片重力)(10000 NP 切割阻力PGF動(dòng)力學(xué)計(jì)算 .1B2AC3 4xy12作用在原動(dòng)件上的阻力矩求

5、解（忽略摩擦） 222coscosPFGCB2NR23PFGNR23223cosPGFR)22cos1(21sin211cos121222h12)sin(21ABlhhRMr21.工作循環(huán)圖刀刃運(yùn)動(dòng)280325壓紙運(yùn)動(dòng)26080刀刃壓紙36080上行下行松開(kāi)壓緊2600 壓緊.壓紙機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 采用凸輪機(jī)構(gòu) 80 280 S180(2秒)180工作循環(huán)圖 3600 從動(dòng)件設(shè)計(jì)要考慮壓紙高度變化 140刀刃壓紙36080上行下行松開(kāi)壓緊2600 壓緊.壓紙機(jī)構(gòu)力分析 80 2803600 S180(2秒)180140H0 x F=Kx設(shè)：H0=40，x=18mm時(shí)F=500N K=27.8(N/mm)1826595.80 2803600 S180(2秒)1801401826595F=Kx.180080280凸輪廓線設(shè)計(jì) ddsdtddtdsvOPFRNR=F/cos 阻力矩M=RhhcosPORMPOF 壓紙機(jī)構(gòu)受力分析.切紙機(jī)構(gòu)和壓紙機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào) 1800凸輪回轉(zhuǎn)中心A運(yùn)動(dòng)副B80 2803600 S180(2秒)1801401826595A B C .執(zhí)行機(jī)