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文檔簡介
1、NT6000分散控制系統(tǒng)操作手冊南京科遠自動化集團股份有限公司2010年8月0 前言分散控制系統(tǒng)的正確操作直接影響機組的安全經(jīng)濟運行,操作人員應認真閱讀本操作手冊!本操作手冊僅僅說明了分散控制系統(tǒng)的正確操作,本公司并不承擔各種工況下指導或規(guī)定運行人員該如何操作的職任!操作權限、聯(lián)鎖保護定值、報警定值和部分功能的是否開放,可以通過工程師站進行管理,使用單位可自行制訂相應的管理規(guī)定。本操作手冊敘述的功能必須經(jīng)過嚴格的調試才能投入應用,用戶應根據(jù)調試情況,確定可能投入使用的功能。1 DCS簡介分散控制系統(tǒng)(DCSDistributed Control System)是七十年代出現(xiàn)的一種新型的控制系統(tǒng)
2、。這種系統(tǒng)以微處理器為基礎,集成了網(wǎng)絡通訊技術、計算機基礎、過程控制技術以及CRT顯示技術,體現(xiàn)了控制功能分散、操作管理集中的先進的控制特點,因此得到了廣泛的應用。 南京科遠自動化集團股份有限公司結合本公司的核心技術-火電廠自動化軟件,形成了新一代分散控制系統(tǒng)-NT6000-一套使用、組態(tài)方便、性能穩(wěn)定可靠的軟硬件平臺。通過對現(xiàn)場過程參數(shù)和設備運行狀態(tài)的顯示、處理,來達到對生產狀況、設備情況的集中監(jiān)控,保護現(xiàn)場操作人員和設備的安全,減輕操作強度,提高控制的可靠性和準確度,實現(xiàn)火電廠生產效益的最大化,使火電廠在分散控制系統(tǒng)巨額投資得到良好回報。分散控制系統(tǒng)(DCS)的硬件構成一般由通訊網(wǎng)絡、人機
3、界面MMI(包括操作員站和工程師站)、控制網(wǎng)絡、分散處理單元(DPU)、I/O網(wǎng)絡和I/O模件等部分組成,其軟件體系一般包括操作系統(tǒng)、組態(tài)軟件(人機界面MMI組態(tài)軟件和控制策略組態(tài)軟件)和應用軟件。NT6000就是一個典型的分散控制系統(tǒng),NT6000V3A是南京科遠自動化集團股份有限公司自主開發(fā)的系統(tǒng)軟件,主要包括:1、eNetMain:主窗口、eNet數(shù)據(jù)、本地配置2、ProjectX:工程管理、點表、圖形支持文件3、ControlX(CCM):IO定義、策略組態(tài)4、GraphX(kview):人機界面組態(tài)5、AlarmX:報警數(shù)據(jù)顯示、確認,包括AlarmSrv及控件6、TrendX:歷史
4、及實時數(shù)據(jù)組態(tài)與查看,包括iH、TrendSrv、TrendXCfg、TrendX及控件7、其他軟件:FTPServer、FTPClient、eNetOPC、eNetView、LocalCFG、LogViewer、OPCTools、SysCFG、SysDiag系統(tǒng)運行的主程序如下圖:(1)網(wǎng)絡DPU數(shù)量,只(2)網(wǎng)絡HMI數(shù)量(3)枚舉的通訊點數(shù)量(4)系統(tǒng)報警燈(5)測點設備報警燈(6)模式指示:運行、調試、仿真(7)A網(wǎng)健康度,正常:綠,異常:紅(8)B網(wǎng)健康度,正常:藍,異常:紅(9)當前登錄用戶(10)本機ID(11)顯示圖片,可定制(12)系統(tǒng)事件記錄1.1人機界面MMI(包括操作員
5、站和配置站)NT6000系統(tǒng)的人機界面MMI可以采用工作站或高配置的工業(yè)控制計算機,采用Windows XP操作系統(tǒng)、顯示分辨率為1680×1050,具有32k種顏色,每個操作員站都為全功能操作站,為運行人員提供監(jiān)控系統(tǒng)運行的人機界面, 配置站用于對系統(tǒng)的控制策略進行修改,采為圖形化、模塊化的組態(tài)方式,功能強大且組態(tài)過程非常方便和易于掌握,便于將主要精力放在控制策略的制定和優(yōu)化上,更好發(fā)揮DCS的效益。1.2通訊網(wǎng)絡1)、控制網(wǎng)絡 可連接DPU節(jié)點: 128 物理層:IEEE 802.3u ,通訊速率:10M/100M自適應 通訊方式: 2路冗余的以太網(wǎng)口 協(xié)議: eNet協(xié)議 ,負
6、荷率20% 2)、 I/O網(wǎng)絡 可連接模塊數(shù): 96 物理層:RS485 ,通訊速率:0.5M2M bps 通訊方式:2路冗余的通訊網(wǎng)絡 協(xié)議: eBus協(xié)議1.3分散處理單元(KM940)KM940 采用高性能、低功耗、雙核POWERPC處理器,提供可靠、易用、先進的控制功能,支持復雜的連續(xù)控制和順序控制??刂浦芷诳稍O置為20ms500ms,是目前運行可靠、速度最快的DCS控制器之一。分散處理單元具有近百中預定義的標準算法塊,包括各種PID、各種現(xiàn)場設備驅動塊、自整定算法、超前滯后、算術邏輯運算等功能塊,還具有自定義語言接口,可方便地實現(xiàn)各種特殊算法.1.4 I/O模件NT6000的I/O卡
7、件包括模擬量輸入輸出、開關量輸入輸出、各種轉速、回路控制卡等模件,每塊卡都有A/D、D/A、故障診斷、去抖處理等功能,具有以下特點:(1) 模件的I/O點數(shù)不超過16點,具有高度的可靠性。(2) 總線模件是按照現(xiàn)場使用環(huán)境設計、制造的,比一般DCS的標準要高。(3) 總線模件不但可完成數(shù)據(jù)采集,而且可實現(xiàn)各種算術和PID控制。(4) 卡件功耗低,發(fā)熱量小,對環(huán)境溫度要求不高:中國電機工程學會過程自動化交流中心在1995年所進行的DCS運行調查表明:目前運行的多數(shù)DCS,其卡件損壞率普遍較高,五種國外產品DCS卡件及外設的年損壞率的平均值為7.834%。在這些DCS中對抑制溫度過高的辦法主要是加
8、強系統(tǒng)的通風量,實際使用情況證明,通風系統(tǒng)多為轉動機械,一旦出現(xiàn)故障可造成機柜內部溫度迅速升高,引起卡件和設備損壞。NT6000的卡件設計耗電小,從而降低了器件的負荷,減少了發(fā)熱量,因而提高了系統(tǒng)可靠性。(5) 整個系統(tǒng)的I/O模件均為全密封,防塵性能好,避免了模件積灰:目前多數(shù)DCS機的模件裸露在外,在塵挨較大的電廠環(huán)境中,一旦模件落灰則在一定的濕度條件下即可使器件的電路阻抗降低甚至短路造成故障,NT6000的模件設計了密封罩,有效地避免了灰塵的侵害并提高了可靠性。(6) I/O模件的插入位置不受限制,模塊均可帶電插拔,不影響系統(tǒng)的正常工作,操作維護十分方便,其系統(tǒng)平均無故障時間(MTBF)
9、大于175000小時,約19.9年。2 人機界面(MMI)2.1 啟動NT6000分散控制系統(tǒng)設置有完善的系統(tǒng)引導,操作員站上電后,系統(tǒng)無需運行干預即可正常啟動,從啟動Windows XP、啟動NT6000運行軟件到網(wǎng)絡啟動結束約需一分鐘,由于對所有熱鍵都進行了可靠的屏蔽,因此,不應進行任何使系統(tǒng)退出的嘗試。2.2 界面簡介畫面的主要部分。內容為根據(jù)生產工藝流程而制的模擬圖、相關圖、棒狀圖、歷史曲線等。(1):最新報警區(qū)。顯示兩條最新的報警。當又有新報警產生的時候,會覆蓋前兩條報警中較舊的一條。(2):報警分區(qū)。為了方便操作人員對報警進行判斷和追蹤,報警被按照所屬的系統(tǒng)分了區(qū)。當該報警區(qū)中任一
10、參數(shù)有報警,則該區(qū)會有紅色閃光。例如:汽包水位有報警時,可看到“#1Boiler”這一區(qū)有紅色閃光,點擊“#1Boiler”??刹榭丛搮?shù)的詳細報警資料。(3):系統(tǒng)時間。顯示該操作系統(tǒng)的時間,以及該計算機名、當前登陸的用戶名以及公司LOGO(4):各個系統(tǒng)之間切換按鈕 (5):顯示畫面底部有兩排按鈕,每個按鈕對應一幅模擬圖,這樣可以實現(xiàn)一次擊鍵調出任一幅模擬圖。最后兩個按鈕的功能是對調出的模擬圖有記憶功能,可以追溯調過的畫面(可追溯的畫面包括模擬圖、成組圖、相關圖、棒狀圖)。 (6)信息按鈕,主要包括:登陸按鈕、歷史曲線、系統(tǒng)配置、記錄查看2.3 操作畫面的調用2.3.1 模擬圖點擊操作界面
11、底部的兩排按鈕中的一個,可調出與該按鈕上的描述相一致的模擬圖。以前面的界面內容為例:若想調出“Fuel Oil”這幅操作圖,則只需點擊底部的兩排按鈕中的“Fuel Oil”這個按鈕即可。若想從鍋爐的界面切換到汽機界面,只需點擊“System Select”這個按鈕,然后再點擊相應的按鈕。 因調用模擬圖一般只需要點擊一次,模擬圖又叫一次圖,底部的兩排按鈕又叫一次按鈕。 一次按鈕在模擬圖上,線條表示管道,線條的不同顏色代表管道中流動的的介質的不同。一般來說:紅色代表蒸汽,綠色代表水,黃色代表油等等,管道上有箭頭標明介質的流向,并有描述說明管道中介質的名稱。在圖上還有一些靜態(tài)設備,如汽包、過熱器、凝
12、汽器等,上面也都有描述。此外,在圖上還有動態(tài)參數(shù)和動態(tài)設備,它們的狀態(tài)能反映現(xiàn)場的實際情況,這是操作人員監(jiān)控的內容。2.3.2 登陸界面 點擊“information”按鈕,再點擊“Login”可實現(xiàn)以下操作:用不同的用戶名登陸后,可以操作不同的系統(tǒng),根據(jù)實際情況進行配置2.3.3歷史曲線點擊“information”按鈕,再點擊“His-Trend”可實現(xiàn)以下操作:2.3.4 系統(tǒng)配置點擊“information”按鈕,再點擊“Sys-Config”,可以看到本工程的整體的配置情況。如圖2.3.5 事件記錄點擊“information”按鈕,再點擊“NotesView”,可實現(xiàn)以下操作:2.
13、4 參數(shù)監(jiān)視及曲線2.4.1 參數(shù)的顯示及報警根據(jù)生產的工藝流程圖,在相應的位置有實時參數(shù)顯示,如溫度、壓力、流量、閥門開度等。測點的顏色隨其報警狀態(tài)而變化,有警報時會發(fā)光閃爍,當某個參數(shù)的值大于報警高限時,參數(shù)值就會紅色閃光;低于報警低限時,參數(shù)值就會藍色閃光。因此,我們可以從界面的參數(shù)的顏色來判斷該參數(shù)是過高還是過低,也可以通過報警區(qū)或報警記錄查看該點是高報還是低報,以及報警產生的時間。當該參數(shù)在閃爍時,可雙擊該參數(shù),則該參數(shù)的報警就被確認了,停止閃爍。若報警條件仍成立,則參數(shù)顏色繼續(xù)保持紅色或藍色;若此時參數(shù)值回復正常,則參數(shù)顏色變成綠色。1 綠色正常2 紅色閃光:高報警且未確認紅色不閃
14、光:高報警且已確認3 藍色閃光:低報警且未確認藍色不閃光:低報警且已確認2.4.2 參數(shù)的實時趨勢選中某個參數(shù)后,右鍵點擊,可調出參數(shù)的相關信息,如下從該面板中可以了解到該參數(shù)的相關信息,如DPU NO. Design NO. Measure Val等等點擊“real-time trend”可以看到實時趨勢畫面:從實時趨勢圖上可以看出,該測點的描述為“上一級減溫水調節(jié)閥閥位”,量程為“0100”,當前值是20,最大值是20,最小值是20點擊“historical trend”可以看到歷史趨勢畫面:從歷史趨勢圖上可以看出,該測點的描述為“上一級減溫水調節(jié)閥閥位”,量程為“0100”,當前值是20
15、,最大值是20,最小值是202.5 設備級操作 設備級驅動塊為運行在分散控制器中的邏輯單元,它針對各種設備的不同控制要求,分別進行了封裝,并經(jīng)過了嚴格的測試,運行人員就是通過其在人機界面的映射塊,對設備的進行監(jiān)視和操作。相對與其他DCS控制系統(tǒng),NT6000DCS提供的設備級驅動塊,不僅種類齊全,而且驅動塊的功能和提供給運行人員的信息非常豐富。以下是對部分設備級驅動塊介紹。2.5.1 不可調電動門(TVL-BT)驅動塊該驅動塊用于全開和全關的電動門(如MAIN FEED WATER REGULATE VALVE FRONT VALVE),在模擬圖上,一個不可調電動門用如下圖標來代表,該圖標是動
16、態(tài)的,其顏色的不同顯示現(xiàn)場電動門的開、關和故障。 此時電動門在手動狀態(tài)并且在關位置,通過點擊面板中“OPEN”,可以對電動門進行開操作,對應于操作面板如下圖: 此時電動門在自動狀態(tài)并且在關位置,在順控中,不需要操作,條件滿足后自動開啟,對應于操作面板如下圖: 此時電動門在調試狀態(tài)并且在關位置,調試狀態(tài)下,權限最高,可以對電動門進行操作而無需邏輯條件的滿足,對應于操作面板如下圖: 此時電動門在檢修或者就地狀態(tài)并且在關位置,檢修或者就地狀態(tài)下,無法在計算機上對該設備進行任何操作,對應于操作面板如下圖:2.5.2 單位式設備驅動塊該設備驅動塊控制一種單電控的設備,例如單電控電磁閥等設備。在模擬圖上,
17、一個單位式設備用一個如下圖標來代表,該圖標是動態(tài)的,其顏色的不同顯示現(xiàn)場電動門的開、關和故障。 此時電磁閥在手動狀態(tài)并且在開位置,通過點擊面板中“CLOSE”,可以對電磁閥進行關操作,對應于操作面板如下圖: 此時電磁閥在自動狀態(tài)并且在開位置,在順控中,不需要操作,條件滿足后自動關閉,對應于操作面板如下圖: 此時電磁閥在調試狀態(tài)并且在開位置,調試狀態(tài)下,權限最高,可以對電磁閥進行操作而無需邏輯條件的滿足,對應于操作面板如下圖: 此時電磁閥在檢修或者就地狀態(tài)并且在開位置,檢修或者就地狀態(tài)下,無法在計算機上對該設備進行任何操作,對應于操作面板如下圖:2.5.3 標準電機驅動塊該設備驅動塊控制電動機,
18、水泵等設備。在模擬圖上,電機用一個如下圖標來代表,該圖標是動態(tài)的,其顏色的不同顯示現(xiàn)場電機的啟、停和故障。 此時電機在手動狀態(tài)并且在關位置,通過點擊面板中“OPEN”,可以對電機進行開操作,對應于操作面板如下圖: 此時電機在自動狀態(tài)并且在開位置,在順控中,不需要操作,條件滿足后自動操作,對應于操作面板如下圖: 此時電機在調試狀態(tài)并且在關位置,調試狀態(tài)下,權限最高,可以對電機進行操作而無需邏輯條件的滿足,對應于操作面板如下圖: 此時電機在檢修或者就地狀態(tài)并且在關位置,檢修或者就地狀態(tài)下,無法在計算機上對該設備進行任何操作,對應于操作面板如下圖:2.5.4 斷路器驅動塊在模擬圖上,一個斷路器用一個
19、如下圖標來代表,該圖標是動態(tài)的,其顏色的不同顯示現(xiàn)場斷路器的合、分和故障。 此時斷路器在手動狀態(tài)并且在開位置,通過點擊面板中“CLOSE”,可以對斷路器進行關操作,對應于操作面板如下圖: 此時斷路器在自動狀態(tài)并且在開位置,在順控中,不需要操作,條件滿足后自動關閉,對應于操作面板如下圖: 此時斷路器在調試狀態(tài)并且在開位置,調試狀態(tài)下,權限最高,可以對斷路器進行操作而無需邏輯條件的滿足,對應于操作面板如下圖: 此時斷路器在檢修或者就地狀態(tài)并且在開位置,檢修或者就地狀態(tài)下,無法在計算機上對該設備進行任何操作,對應于操作面板如下圖:與電機相比,手動合斷路器,多了一個確認步驟,其他相同。若選擇“取消”,
20、則斷路器不執(zhí)行合閘命令,如下圖所示:2.5.5手操調節(jié)閥該設備驅動塊控制現(xiàn)場的執(zhí)行機構,在模擬圖上,手操調節(jié)閥用一個如下圖標來代表,該圖標是動態(tài)的,其邊框顏色的不同顯示現(xiàn)場設備有無故障。一般來說,在圖標的附近有參數(shù)顯示現(xiàn)在閥門的實際開度。 此時手操調節(jié)閥在手動狀態(tài)并且在全關位置,通過對面板中“Operation”值進行設定,可以調節(jié)現(xiàn)場執(zhí)行機構的開度,對應于操作面板如下圖: 也可以通過面板中進行增減調節(jié),點擊一次分別增加(或減少)1%(或5%) 此時斷路器在自動狀態(tài)并且在全關位置,在自動中,不需要操作,相關條件滿足后自動對調節(jié)指令進行操作,對應于操作面板如下圖:2.5.6 PID控制面板PID是“比例積分微分控制”的簡稱,其中“P”代表比例控制,英文是Proportional;“I”代表積分控制,英文是Integral, “D”代表微分控制,英文是“Derivative”,它是一種閉環(huán)連續(xù)控制,不斷檢
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